轉刀式喬木修剪機的製作方法
2023-10-17 22:18:29
專利名稱：轉刀式喬木修剪機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及修剪機，特別是一種轉刀式喬木修剪機。
背景技術：
在對樹木進行修剪的時候，主要藉助梯子用鋸子進行作業，或者主要靠人攀爬上 樹幹進行作業，這種操作方式，需要調整位置，上下多次才能完成，修剪的速度慢，費時費 力，效率較低，而且危險係數比較高，操作者在梯子上操作的時候，因為是高空操作，有時就 會出現操作者從梯子上摔下來的情況。由於這些方面的原因，人們有時就乾脆放棄了高空 的修剪，這無論對修剪造型，還是對修剪側枝利於主幹生長，都帶來很大影響，降低了林木 的經濟效益。
實用新型內容本實用新型目的在於提供一種轉刀式喬木修剪機，修剪樹木時更加方便、快捷、安全。為了實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案轉刀式喬木修剪機，包括行車 部分和升降架，所述的行車部分設有縱橫雙向行車裝置，所述的升降架為剪叉式升降架；升 降架的上端設有主託架，主託架上設有動力系統和剪切系統，所述的剪切系統包括迴轉刀 盤和垂直設置在迴轉刀盤外圓周上的刀杆，迴轉刀盤與動力系統傳動連接，迴轉刀盤的中 心設有接觸傳感器，接觸傳感器與迴轉刀盤的控制系統連接。所述的動力系統包括發電機、步進電機，發電機與步進電機電連接，步進電機上設 有迴轉刀盤的控制系統，步進電機與迴轉刀盤傳動連接。所述的迴轉刀盤水平設置，步進電機豎向設置，步進電機的輸出軸與迴轉刀盤的 中心連接。所述的剪切系統通過支撐盤和支撐底座固定。本實用新型省時省力，更加安全可靠，而且大大降低了勞動強度，提高了修剪效 率，可適用於城市街道、公路兩旁的高大喬木枝幹修剪。
圖1為本實用新型的結構示意圖；圖2為迴轉刀盤的縱剖圖。
具體實施方式
實施例如圖1、2所示，轉刀式喬木修剪機，包括行車部分1和升降架2，行車部分 設有縱橫雙向行車裝置，升降架2為剪叉式升降架；升降架2的上端設有主託架18，主託架 18上設有發電機11、步進電機3和剪切系統，步進電機3設置在電機支承座12上，剪切系 統包括迴轉刀盤7和垂直設置在迴轉刀盤7外圓周上的刀杆9，刀杆9通過迴轉刀盤7上設置的刀杆螺栓孔13固定，迴轉刀盤7與步進電機3傳動連接，迴轉刀盤7的中心設有接觸 傳感器8，接觸傳感器8設置在傳感器支承座14上(兩者為螺紋連接關係)，傳感器支承座 14底部凸緣與軸端擋圈17、支撐盤6用螺栓16固結在一起，接觸傳感器8與迴轉刀盤7的 控制系統連接。發電機11與步進電機3電連接，步進電機3上設有迴轉刀盤的控制系統， 步進電機3與迴轉刀盤7傳動連接。迴轉刀盤7水平設置，步進電機3豎向設置，步進電機 3的輸出軸與迴轉刀盤7的中心孔為過盈配合連接，並傳感器支承座14、軸端擋圈17、步進 電機主軸19通過連接螺栓15、軸端擋圈連接螺栓16與迴轉刀盤7形成固定連接。步進電 機主軸19與支撐盤6中心孔為間隙配合；步進電機3與支撐盤6用連接螺栓10連接，且支 撐盤6通過連接螺栓10與支撐底座5通過連接螺栓10固定，支撐底座5與主託架18通過 連接螺栓4固定。行車部分1能夠縱橫兩個方向運動以調整位置。升降架2可根據修剪樹枝的高低 通過控制部分調整。發電機11給步進電機3提供動力。當所修剪的枝幹觸碰到接觸傳感 器8時，步進電機3帶動迴轉刀盤7自動旋轉，將枝幹扭斷的同時用刀杆9的刀刃對枝幹實 行剪切動作。整機的升降、行車移動及修剪均可採用計算機編程控制。人可使用遙控器通過控 制箱來完成機器所有動作的實現。
權利要求轉刀式喬木修剪機，其特徵在於包括行車部分和升降架，所述的行車部分設有縱橫雙向行車裝置，所述的升降架為剪叉式升降架；升降架的上端設有主託架，主託架上設有動力系統和剪切系統，所述的剪切系統包括迴轉刀盤和垂直設置在迴轉刀盤外圓周上的刀杆，迴轉刀盤與動力系統傳動連接，迴轉刀盤的中心設有接觸傳感器，接觸傳感器與迴轉刀盤的控制系統連接。
2.根據權利要求1所述的轉刀式喬木修剪機，其特徵在於所述的動力系統包括發電 機、步進電機，發電機與步進電機電連接，步進電機上設有迴轉刀盤的控制系統，步進電機 與迴轉刀盤傳動連接。
3.根據權利要求1或2所述的轉刀式喬木修剪機，其特徵在於所述的迴轉刀盤水平 設置，步進電機豎向設置，步進電機的輸出軸與迴轉刀盤的中心連接。
4.根據權利要求3所述的轉刀式喬木修剪機，其特徵在於所述的剪切系統通過支撐 盤和支撐底座固定。
專利摘要轉刀式喬木修剪機，包括行車部分和升降架，所述的行車部分設有縱橫雙向行車裝置，所述的升降架為剪叉式升降架；升降架的上端設有主託架，主託架上設有動力系統和剪切系統，所述的剪切系統包括迴轉刀盤和垂直設置在迴轉刀盤外圓周上的刀杆，迴轉刀盤與動力系統傳動連接，迴轉刀盤的中心設有接觸傳感器，接觸傳感器與迴轉刀盤的控制系統連接。本實用新型省時省力，更加安全可靠，而且大大降低了勞動強度，提高了修剪效率，可適用於城市街道、公路兩旁的高大喬木枝幹修剪。
文檔編號A01G3/08GK201630059SQ2010201152
公開日2010年11月17日 申請日期2010年2月10日 優先權日2010年2月10日
發明者李燕, 王棟, 袁志華 申請人:河南農業大學