井下採煤設備的製作方法

2023-10-18 03:23:29 4

專利名稱：：井下採煤設備的製作方法
技術領域：
：本實用新型涉及煤礦開採設備。
背景技術：
：我國薄與極薄煤層分布廣泛，儲量豐富。目前，己探明薄煤層可採儲量約為61.5億噸，約佔總可採儲量的20%。據統計，全國國有重點薄煤層儲量為25.29億噸。由於缺乏適應性好、生產效率高的開採裝備，薄煤層開採單產低、生產成本高、經濟效益差，使很多煤炭企業放棄薄煤層開採，造成煤炭資源的嚴重浪費。伴隨著現在開釆力度的不斷加大，厚及中厚煤層的儲量日趨減少，薄及極薄煤層必將成為主採煤層。因此，為延長礦井服務年限、提高資源回收率、發展循環經濟，亟需解決薄煤層高效開採問題。受工作面空間限制，薄煤層存在煤層埋藏深，地質條件複雜，斷層多，礦壓大，單產水平低，巷道消耗率高，接替緊張，工人作業條件差問題，薄煤層開採一直是煤炭礦井開採的薄弱環節；常用的井下採煤設備其中包括採煤機、刮板輸送機、電液控制薄煤層掩護式液壓支架；常見採煤機為滾筒採煤機，採煤機其中包括滾筒、電動機、採煤機液壓系統、採煤機噴霧降塵系統、左滾輪、右齒輪；開採煤礦常用的刮板輸送機其中包括機頭動力裝置、機尾動力裝置、多個溜槽、齒軌、刮板、機頭推移架、機尾推移架、鏈輪、刮板、刮板鏈、機頭過渡槽、機尾過渡槽，機頭動力裝置設有減速器、連接罩和電機；溜槽其中包括左槽幫、右槽幫、溜槽底板、右槽幫右側的溜槽推移架；多個溜槽為前後分布；左槽幫上端面為採煤機左滾輪軌道；機頭動力裝置與溜槽前部連接，此種刮板輸送機只適用厚及中厚煤層的開採；在井下作業中，溜槽需要經常性的移動，在這一過程中，連接溜槽與溜槽之間的螺栓容易鬆動，必須及時上緊，而在井下從事這項工作其工作強度和危險性都很大，由此還導致了溜槽的使用壽命下降；由於機頭動力裝置與溜槽前部固定連接，溜槽前部只能放在掘進巷道中，採煤機作業時溜槽前部的一段煤層採掘不到，採煤率低；電液控制薄煤層掩護式液壓支架其中包括底座、液壓立柱、前連杆、後連杆、頂梁、側護板、掩護梁、推移液壓千斤頂、平衡千斤頂、側推千斤頂、安裝在頂梁內側壁中的支架內噴霧系統、電液控制系統；液壓立柱、前連杆、後連杆和推移液壓千斤頂分別安裝在底座上，液壓立柱的活塞杆上接頂梁並與之鉸接，前連杆、後連杆上鉸接掩護梁，前連杆、後連杆下鉸接底座，頂梁的後部與掩護梁鉸接，側推千斤頂安裝在頂梁上，側推千斤頂活塞杆與側護板固定連接，平衡千斤頂安裝在掩護梁上，平衡千斤頂活塞杆上鉸接頂梁；液壓支架的升、降、推、移等一系列動作都由液壓系統控制，所以支架上安裝有若干液壓控制閥和操縱閥。操縱閥是由工人推拉手把控制的，所以移架的工作由人工操作，自動化程度低，放煤效率低。
發明內容本實用新型的目的是提供一種適用薄與極薄煤層開採的井下採煤設備。為達到上述目的，本實用新型採用的技術方案是一種井下採煤設備，其中包括採煤機、電液控制薄煤層掩護式液壓支架、刮板輸送機；採煤機為滾筒採煤機，採煤機其中包括滾筒、電動機、採煤機液壓系統、採煤機噴霧降塵系統、左滾輪、右齒輪；電液控制薄煤層掩護式液壓支架其中包括單支架，單支架其中包括底座、液壓立柱、前連杆、後連杆、頂梁、側護板、掩護梁、推移液壓千斤頂、平衡千斤頂、側推千斤頂、安裝在頂梁內側壁中的支架內噴霧系統、電液控制系統；液壓立柱、前連杆、後連杆和推移液壓千斤頂分別安裝在底座上，液壓立柱的活塞杆上接頂梁並與之鉸接，前連杆和後連杆分別上鉸接掩護梁，前連杆和後連杆分別下鉸接底座，頂梁的後部與掩護梁鉸接，側推千斤頂安裝在頂梁上，側推千斤頂活塞杆與側護板固定連接，平衡千斤頂安裝在掩護梁上，平衡千斤頂活塞杆上鉸接頂梁；刮板輸送機其中包括機頭動力裝置、機尾動力裝置、多個溜槽、齒軌，機頭動力裝置設有減速器、連接罩和電機；溜槽其中包括左槽幫、右槽幫、溜槽底板、右槽幫右側的溜槽推移架；多個溜槽為前後分布；採煤機右齒輪位於刮板輸送機齒軌上方並與之嚙合，每個單支架中的推移液壓千斤頂活塞杆分別與機頭動力裝置、機尾動力裝置、多個溜槽連接；其特點是電液控制系統其中包括支架控制器、電液閥組、液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器、平衡千斤頂行程傳感器、側推千斤頂行程傳感器，液壓立柱傳感器和各千斤頂傳感器的信號線分別與支架控制器的信號輸入端對應連接，液壓立柱液壓缸和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液閥組的進出液連接口對應連接；支架控制器與電液閥組電連接；左槽幫底向左延伸有採煤機左滾輪軌道，採煤機左滾輪軌道與左槽幫底相對應並為一整體；採煤機左滾輪軌道左側底部帶有一向下延伸的凸臺；採煤機中左滾輪位於採煤機左滾輪軌道的上方，採煤機左滾輪軌道與採煤機中左滾輪相對應並與之滾動連接；右槽幫右側的溜槽推移架上帶有開口向上的電纜槽，電纜槽右側壁的右側面上固定連接有電纜鉤，溜槽推移架與電纜槽固定連接。由於本實用新型中左槽幫底向左延伸有採煤機左滾輪軌道，採煤機左滾輪軌道與左槽幫底相對應，採煤機左滾輪軌道與採煤機中左滾輪相對應並與之滾動連接；這樣就降低了採煤機採煤的工作高度，因此本實用新型適用薄與極薄煤層開採；由於本實用新型中右槽幫中帶有電纜槽，電纜槽上帶有電纜鉤，電纜槽及電纜鉤上可攜帶電纜，使用本實用新型時安全。煤礦井下使用本實用新型中電液控制薄煤層掩護式液壓支架時，不再用人工逐架進行一系列的手工操作，提高了開採的自動化程度，產量增多，降低了工人勞動強度，增加了安全性。圖1為一種本實用新型的結構示意圖。圖2為圖1中刮板輸送機的結構示意圖。圖3為圖1中刮板輸送機的另一種結構示意圖圖4為圖2中溜槽的結構示意圖。圖5是圖1中電液控制薄煤層掩護式液壓支架的結構示意圖。圖6是圖5中底座的結構示意圖。圖7是本實用新型中電液控制薄煤層掩護式液壓支架的另一種結構的示意圖。圖8是本實用新型中電液控制系統配置和連接圖。圖9是本實用新型中電液控制薄煤層掩護式液壓支架中的電液閥組的接線圖。圖10是本實用新型中電液控制薄煤層掩護式液壓支架的全工作面電液控制系統配置和連接圖。圖11是本實用新型中電液控制薄煤層掩護式液壓支架中雙路電源箱的接線圖。具體實施方式用下列非限定性實施例進一步說明本實用新型的實施方式及效果。實施例l:一種井下採煤設備，如圖1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11所示，其中包括採煤機15、刮板輸送機14、電液控制薄煤層掩護式液壓支架；採煤機15為常見的滾筒採煤機，採煤機15其中包括滾筒、電動機、採煤機液壓系統、採煤機噴霧降塵系統、左滾輪、右齒輪；電動機帶動滾筒轉動進行採煤，龜動機帶動左滾輪、右齒輪轉動使得釆煤機在刮板輸送機上前後移動；刮板輸送機14其中包括機頭動力裝置14-1、常用的機尾動力裝置14-5、常用的機頭推移架14-6、常用的機尾推移架、常用的機尾過渡槽、多個溜槽14-3、電纜槽14-9、啞鈴銷14-10、常用的齒軌、鏈輪、刮板、刮板鏈，機頭動力裝置14-1設有減速器、連接罩和電機；機頭動力裝置與鏈輪用常用方法連接；刮板鏈用常用方法安裝在鏈輪上並與之成傳動連接；刮輯用常用方法安裝在刮板鏈上；機頭動力裝置與機頭推移架用常用方法固定連接；機頭推移架與電液控制薄煤層掩護式液壓支架中推移液壓千斤頂的活塞杆相對應並用常用方法連接；機尾動力裝置14-5與機尾推移架用常用方法固定連接；機尾推移架與電液控制薄煤層掩護式液壓支架中推移液壓千斤頂的活塞杆相對應並用常用方法連接；溜槽14-3其中包括左槽幫14-4、右槽幫14-8、溜槽底板14-7、右槽幫14-8右側的溜槽推移架；多個溜槽14-3為前後分布；刮板、刮板鏈分別用常用方法安裝在溜槽中；左槽幫底向左延伸有採煤機左滾輪軌道14-2，採煤機左滾輪軌道14-2與左槽幫14-4底相對應並為一整體；採煤機左滾輪軌道14-2左側底部帶有一向下延伸的凸臺14-11;採煤機中左滾輪位於採煤機左滾輪軌道14-2的上方，採煤機左滾輪軌道14-2與採煤機中左滾輪相對應並與之滾動連接；右槽幫14-8右側的溜槽推移架上帶有開口向上的用於攜帶電纜的電纜槽14-9，電纜槽14-9右側壁的右側面上固定連接有用於攜帶電纜的電纜鉤14-12，溜槽推移架與電纜槽14-9固定連接；溜槽推移架與電液控制薄煤層掩護式液壓支架中推移液壓千斤頂的活塞杆相對應並用常用方法連接；機頭動力裝置14-1與機頭過渡槽用常用方法連接；機尾動力裝置14-5與機尾過渡槽用常用方法連接；多個溜槽14-3前後分別與機頭過渡槽、機尾過渡槽用常用方法連接；採煤機右齒輪位於刮板輸送機齒軌上方並與之嚙合，溜槽右槽幫與齒軌用常用方法固定連接；齒軌與溜槽推移架用常用方法固定連接；在本實施例中，減速器為行星減速器；行星減速器結構緊湊，佔用空間小；機頭動力裝置與溜槽成垂直布置，即機頭動力裝置14-1為左右平行布置；在井下作業使用本實用新型時，機頭動力裝置安裝在運輸巷道中，採煤機15可完全採空掘進巷道中的煤層，採煤率高；在本實施例中，溜槽14-3中前後溜槽通過椏鈴銷14-10用常用方法連接，每一個前溜槽左槽幫左側面中部與後溜槽左槽幫左側面中部通過啞鈴銷用常用方法連接，每一個前溜槽右槽幫右側面中部與後澝槽右槽幫右側面中部通過啞鈴銷用常用方法連接；電液控制薄煤層掩護式液壓支架，其中包括單支架2，單支架其中包括底座8、液壓立柱10、前連杆11、後連杆7、頂梁1、側護板4、掩護梁6、推移液壓千斤頂9、平衡千斤頂5、側推千斤頂3、安裝在頂梁l內側壁中的支架內噴霧系統、電液控制系統；液壓立柱IO、前連杆ll、後連杆7和推移液壓千斤頂9分別安裝在底座8上，液壓立柱10的活塞杆上接頂梁1並與之鉸接，前連杆11、後連杆7分別上鉸接掩護梁6，前連杆ll、後連杆7分別下鉸接底座8，頂梁1的後部與掩護梁6鉸接，側推千斤頂3安裝在頂梁1上，側推千斤頂3活塞杆與側護板4固定連接，平衡千斤頂5安裝在掩護梁6上，平衡千斤頂5活塞杆上鉸接頂梁1;電液控制系統其中包括支架控制器12、電液閥組、液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器、平衡千斤頂行程傳感器、側推千斤頂行程傳感器，液壓立柱傳感器和各千斤頂傳感器的信號線分別與支架控制器12的信號輸入端對應連接，液壓立柱液壓缸和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液閥組的進出液連接口對應連接；支架控制器12與電液閥組用常用方法電連接；支架控制器12、電液閥組安裝在頂梁上，液壓立柱壓力傳感器安裝在液壓立柱液壓缸上，推移液壓千斤頂行程傳感器安裝在推移液壓千斤頂液壓缸上，平衡千斤頂行程傳感器安裝在平衡千斤頂液壓缸上，側推千斤頂行程傳感器安裝在側推千斤頂液壓缸上；支架控制器通過電液閥組、液壓立柱壓力傳感器，控制液壓立柱升高、收縮行程，來進一步控制頂梁高度；支架控制器通過電液閥組、推移液壓千斤頂行程傳感器，來進一步控制推溜行程；支架控制器通過電液閥組、平衡千斤頂行程傳感器，來進一步控制頂梁的平衡；支架控制器通過電液閥組、側推千斤頂行程傳感器，來進一步控制側護板向外伸長、收縮行程；在本實施例中，單支架2六個為一組，相鄰單支架2上的支架控制器12通過幹線電纜相連；單臺支架控制器電控單動作相鄰單支架操作，電液換向閥組手動按鈕本架操作；單臺支架降-移-升自動順序控制；成組支架自動控制，包括成組支架自動降-移-升、成組支架自動推溜；在工作面就地操作及"遠程"操作；能在工作面實現本架閉鎖和工作面急停功能；採用液壓支架引動等自動化控制技術。以下是本實用新型中的有關說明1、pm31電液控制系統配置和聯接圖10及圖8展示了應用於用戶工作面的本實用新型中pm31電液控制系統的配置狀況和聯接關係。從圖中可以了解系統的全貌由哪些設備和裝置構成，它們的分布以及如何聯接成系統。圖8中p為液壓立柱壓力傳感器電纜組件，h為推移液壓千頂行程傳感器電纜組件，i為電液閥組電磁線圈電纜組件，12為支架控制器，13-6為架間幹線電纜組件，m為電液閥組，n為液壓立柱壓力傳感器,O為推移液壓千斤頂行程傳感器。每一控制器組只需裝一個總線提升器，通常接在隔離耦合器上，也可接在本組任一控制器上。圖10表示的是全工作面的整個系統主幹，每個單支架裝備一臺支架控制器，支架控制器之間按順序互聯成網，還配備聯接了其他一些不可缺少的設備部件，形成完善的系統，設備部件其中包括支架控制器12、隔離偶合器13-2、雙路電源箱13-3、總線提升器13-4、網絡終端器13-5、架間幹線電纜組件13-6、電源輸出電纜組件13-7、偶合器-本架幹線電纜組件13-8、偶合器-鄰架幹線電纜組件13-9，圖8為以每一臺支架控制器為核心的單架系統的配置連接圖，如系統設順槽主控制計算機，則由端頭架控制器的網絡埠通過幹線電纜及相關部件接向主控制計算機系統，表示的是在一個單支架之內以支架控制器為核心，包括其輸入輸出外圍設備的單架系統，每個單架系統組合到圖IO中就是一套全工作面完整的電液控制系統。以下就系統配置和聯接的有關問題作幾項說明(1)每一單支架內的單元系統以一臺支架控制器為核心，還包括作為支架控制器外圍設備的液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器和一套電液閥組。液壓立柱壓力傳感器測量液壓立柱下腔液壓力。推移液壓千斤頂行程傳感器測量推移液壓千斤頂的行程。電液閥組是電液控制系統的執行部件，按被控對象及動作功能分為若干單元，每個單元包括一個液動主控換向閥、一個與之對應的用來控制驅動主換向閥的電磁先導闊，電磁先導閥用兩個電磁線圈驅動。電液閥組的一個單元一般用來控制同一液壓缸的伸和縮兩個動作(即兩個功能)，兩個電磁線圈的分別吸合導致了這兩個對應的動作。電液閥組的單元數取決於被控對象和控制動作(功能)的多少。在每個單支架系統中還有一個電磁線圈驅動器，支架控制器通過它來控制激勵電液閥組的每一個電磁線圈。(2)工作面的支架控制器因供電關係而被分組，相鄰的最多67個支架控制器由一路獨立的直流電源供電，成為一個控制器組。分組的標誌是組與組之間都接入一個隔離耦合器，它隔斷了組與組間的電氣聯接而又通過光電耦合溝通數據信號，這種方式是為達到本質安全性能所採取的措施。此外隔離耦合器為電源引入提供通道。(3)所有支架控制器靠幹線電纜互聯成網絡。幹線電纜從左右兩端的第一臺支架控制器開始順序將全部支架控制器聯接起來(在組分界點經隔離耦合器中介)。每個支架控制器都有地址編號，地址號是按順序連續的。幹線電纜有4根芯線，其中3根為貫通的公共線1號芯線為電源12V，2號芯線是稱為TBUS的所有支架控制器間的通信總線，4號芯線為電源0V，3號芯線是稱為Bidi的相鄰單支架間的通信線。(4)系統中的網絡終端器、總線提升器均為保證系統正常工作所必須的輔助裝置。(5)pm31系統工作面電控部分的防爆型式除電源箱為隔爆兼本質安全型外，其他全為本質安全型。2、本實用新型中pm31電液控制系統的設備和裝置2.1支架控制器(型號pm32/sg)支架控制器實際上是一臺微型的專用控制計算機，硬體和軟體兼具。軟體中的應用程式是專為單支架的控制操作服務的。應用程式的刪除和裝載可在工作面以簡便方式進行，這為應用程式的修改和控制功能的調整提供了方便，從而增強系統的適應性。支架控制器有完備的人機互動界面，設有25個操作鍵，閉鎖急停鍵鈕，16字的LED點陣式字符顯示屏，各種功能的LED發光管信號顯示以及蜂鳴器。這些設施保證了操作者方便地進行操作控制並及時獲得系統的提示及狀態信息。支架控制器有足夠的各種類型的輸入口、輸出口及通信口，它們的電纜插座都分布在支架控制器後面，共12個。插頭座的型式是統一的，均為4芯，l號芯均為電源12V，4號芯為0V或接地，2號、3號芯的用途隨功能而異。支架控制器工作電壓DC12V，工作電流30mA。IP68防護等級。2.2支架控制器安裝架支架控制器安裝架用來安裝固定並保護支架控制器，同時鎖住與支架控制器聯接的電纜插頭。支架控制器安裝架用常用方法安裝在單支架的頂梁上。2.3電液閥組電液閥組為單元組合結構。每個單元包括液動的主控換向閥和對應的電磁先導閥，電磁先導閥是靠電磁線圈通電產生的吸力而動作的，一個單元有兩個電磁線圈，分別控制兩個動作。電磁先導閥的動作除了靠電磁線圈的吸力，還可以直接推壓推桿的外端，推桿帶動電磁先導閥芯動作。推桿外端封有膠護罩，供手動按壓。在停電、電控系統有故障或其他臨時不使用電控系統的情況下，作為應急操作，可直接按推桿使電磁先導閥動作，但不允許經常這樣操作，因為易導致損壞。電磁線圈工作電壓DC12V，工作電流90mA。圖9表示電液閥組正前方的布置(電液閥組為4單元，其中裝電磁先導闊採用電控操作3個單元，本圖按3單元電液閥組的配置繪製)。電液闊組的功能及組態見表2.1。表2.1驅動器和電液閥組的功能配置及對應關係complextableseeoriginaldocumentpage11.圖9中S1、S2、S3為電磁線圈插口，Sl接支架控制器，S2接支架控制器，S3接支架控制器，①、②、③、④、⑤、⑥為先導閥推桿按鈕。2.4電磁線圈驅動器(型號mcv/8/d)電磁線圈驅動器是支架控制器的一個擴展附件，它接在支架控制器與電磁線圈之間，受入來自支架控制器的電源和控制信號，執行對各單元電磁線圈供入電源並控制通/斷的任務。電磁線圈驅動器的工作電壓為DC12V。電磁線圈驅動器有l個輸入插口(D)，最多8個輸出端(V1V8)，最多可驅動的電磁先導閥數為8個單元(16個線圈)。2.5液壓立柱壓力傳感器液壓立柱壓力傳感器檢測單支架中液壓立柱下腔內的液壓力，液壓立柱中帶有測壓孔，液壓立柱壓力傳感器插入液壓立柱測壓孔中實時監視單支架的支護狀態，向系統提供控制過程的重要參數。液壓立柱壓力傳感器的測量範圍060MPa，傳感元件為電阻應變橋路，液壓立柱壓力傳感器內帶溫度補償的低漂移放大器，輸出電流模擬信號(0.21.27mA)給支架控制器。液壓立柱壓力傳感器工作電壓DV12V。2.6行程傳感器(包括行程傳感器管體，型號sns/rs/a;行程傳感器磁環，型號sns/rs/magn.kc;接線插座，型號conm/4/sm)行程傳感器用來檢測千斤頂的活塞杆的移動行程值，行程值代表的是單支架或溜子所處的位置，是控制過程的重要依據，推移液壓千斤頂活塞杆位置決定推溜移架的進程。行程傳感器裝在液壓缸中，是一個細長(017.2mm)的直管結構，一端固定在液壓缸端部，管體深入到活塞杆中心專為其鑽出的長孔中，管體內沿著軸向有規則布置著密排的電阻列和幹簧管列，它們聯接成網絡電位器的電路。活塞內嵌裝著一個套在傳感器管上的小永磁環，隨著活塞杆移動，它的小磁場使所到位置的幹簧管接點閉合，相當於電位器的移動觸刷走到了這個位置，電位器輸出值的變化反映了行程的變化，再經過行程傳感器管體內帶的放大器的變換，向支架控制器輸出電流模擬信號(0.2lmA)。接線插座位於千斤頂外壁的端部。行程傳感器可測最大行程可由用戶依據單支架的推溜移架步距確定，本支架推移液壓千斤頂裝備的行程傳感器的量程範圍為0700mm，分辨度為3mm，工作電壓DC12V。2.7雙路電源箱(型號ntz/d/2X1.5)電源箱是電液控制系統專用的電源變換裝置，它從工作面受入90V250V交流電源，變換成直流12V，向pm31電液控制系統供電。電源箱內裝有二個獨立的AC/DC膠封模塊，構成獨立的兩路電源。每路額定負載電流1.5A，最多可向67個相鄰的支架控制器供電。每路電源都具有截止式快速過流保護，電源箱輸入輸出口布置及內部接線端子與交流輸入的聯接關係見圖11。圖11中，127V或220VAC輸入進線Y進入電源箱E，通過箱內交流進出接線端子a、b、c、d、e、f後，127V或220VAC通過出線X。Z路12VDC輸出，C路12VDC輸出。2.8隔離耦合器(型號pm3/pa/11)隔離耦合器接在由不同電源供電的相鄰兩組支架控制器之間，將兩組支架控制器完全電氣隔離，為電源引入各組提供通道，內部有四個光電耦合器件為兩條數據通信線TBUS及Bidi的雙向信號傳輸提供通道。隔離耦合器有4個插口，分為A、B兩側(每側2個口)，分別連接被隔離的兩組支架控制器，靠外的插口接支架控制器，靠內的插口接12V電源，如沒接電源則可接總線提升器(詳見圖10)。隔離耦合器工作電壓DC12V。2.9隔離耦合器安裝塊(型號pm31/pa/hlt/a)用於固定隔離耦合器並鎖住其電纜插頭。2.10網絡終端器(型號pm3/ack)這是為監視系統的數據通信總線TBUS的狀況，保持正常通信而設置的附件，控制器網絡的兩端各設置一個。軟體自動將它們的一端設置為"同步發送"，定時向通信總線發送同步脈衝信號；另一端設置為"應答"，在接收到通過總線傳來的同步脈衝信號後，隨即向總線發送應答脈衝信號。根據兩端終端器信號發出的狀況和在總線上傳送以及支架控制器接收的狀況，通過控制器軟體的判斷達到監視總線和保證正常通信的目的。系統的緊急停止功能也是通過它們起作用。網絡終端器插入兩端頭支架控制器空出的插座上，再接主控制計算機的一端，主控制計算機的一端則插在主控制計算機系統中。網絡終端器工作電壓DC630V，工作電流3.5mA。2.11TBUS總線提升器(型號pm3/pa/tpu)這是為保證TBUS總線正常信號傳輸而提升總線電壓所設的附件，每一支架控制器組使用一個，插在本組一端的隔離耦合器內側插座上或本組任意一個支架控制器的插座上。TBUS總線提升器工作電壓DC12V，工作電流5mA。2.12電纜組件及其附件用於系統各設備裝置之間聯接並已在兩端裝好插頭的一段電纜稱為電纜組件。系統所使用的各種電纜組件均己表示在圖10和圖8中。支架電液控制系統使用的各種電纜組件的詳情列入表2.2。表2.2使用的電纜組件列表tableseeoriginaldocumentpage14電纜插頭插入插座後須用U形銷卡住，U形銷有長42mm(conm/4ske)和長72mm(comn/4skd，專用於控制器)兩種規格。不接電纜或電纜拔出後的插座須用防水堵頭封上，圓形插座的堵頭型為conm/4bl。權利要求1、一種井下採煤設備，其中包括採煤機(15)、電液控制薄煤層掩護式液壓支架、刮板輸送機(14)；採煤機(15)為滾筒採煤機，採煤機(15)其中包括滾筒、電動機、採煤機液壓系統、採煤機噴霧降塵系統、左滾輪、右齒輪；電液控制薄煤層掩護式液壓支架其中包括單支架(2)，單支架(2)其中包括底座(8)、液壓立柱(10)、前連杆(11)、後連杆(7)、頂梁(1)、側護板(4)、掩護梁(6)、推移液壓千斤頂(9)、平衡千斤頂(5)、側推千斤頂(3)、安裝在頂梁(1)內側壁中的支架內噴霧系統、電液控制系統；液壓立柱(10)、前連杆(11)、後連杆(7)和推移液壓千斤頂(9)分別安裝在底座(8)上，液壓立柱(10)的活塞杆上接頂梁(1)並與之鉸接，前連杆(11)和後連杆(7)分別上鉸接掩護梁(6)，前連杆(11)和後連杆(7)分別下鉸接底座(8)，頂梁(1)的後部與掩護梁(6)鉸接，側推千斤頂(3)安裝在頂梁(1)上，側推千斤頂(3)活塞杆與側護板(4)固定連接，平衡千斤頂(5)安裝在掩護梁(6)上，平衡千斤頂(5)活塞杆上鉸接頂梁(1)；刮板輸送機(14)其中包括機頭動力裝置(14-1)、機尾動力裝置(14-5)、多個溜槽(14-3)、齒軌，機頭動力裝置(14-1)設有減速器、連接罩和電機；溜槽其中包括左槽幫(14-4)、右槽幫(14-8)、溜槽底板(14-7)、右槽幫(14-8)右側的溜槽推移架(14-6)；多個溜槽(14-3)為前後分布；採煤機右齒輪位於刮板輸送機(14)齒軌上方並與之嚙合，每個單支架中的推移液壓千斤頂活塞杆分別與機頭動力裝置、機尾動力裝置、多個溜槽連接；其特徵在於電液控制系統其中包括支架控制器(12)、電液閥組、液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器、平衡千斤頂行程傳感器、側推千斤頂行程傳感器，液壓立柱傳感器和各千斤頂傳感器的信號線分別與支架控制器的信號輸入端對應連接，液壓立柱液壓缸和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液閥組的進出液連接口對應連接；支架控制器與電液閥組電連接；左槽幫(14-4)底向左延伸有採煤機左滾輪軌道(14-2)，採煤機左滾輪軌道(14-2)與左槽幫(14-4)底相對應並為一整體；採煤機左滾輪軌道(14-2)左側底部帶有一向下延伸的凸臺(14-11)；採煤機(15)中左滾輪位於採煤機左滾輪軌道的上方，採煤機左滾輪軌道與採煤機(15)中左滾輪相對應並與之滾動連接；右槽幫(14-8)右側的溜槽推移架上帶有開口向上的電纜槽(14-9)，電纜槽(14-9)右側壁的右側面上固定連接有電纜鉤(14-12)，溜槽推移架(14-6)與電纜槽(14-9)固定連接。2、根據權利要求1所述的井下採煤設備，其特徵在於所述單支架(2)六個為一組，相鄰單支架(2)上的所述支架控制器(12)通過幹線電纜相連。3、根椐權利要求2所述的井下採煤設備，其特徵在於所述減速器為行星減速器；所述機頭動力裝置(14-1)與溜槽(14-3)成垂直布置，即機頭動力裝置(14-1)為左右平行布置。4、根椐權利要求3所述的井下採煤設備，其特徵在於所述溜槽中前後溜槽通過啞鈴銷(14-10)連接，每一個前溜槽左槽幫左側面中部與後溜槽左槽幫左側面中部通過啞鈴銷(14-10)連接，每一個前溜槽右槽幫右側面中部與後溜槽右槽幫右側面中部通過啞鈴銷(14-10)連接。專利摘要一種適用薄與極薄煤層開採的井下採煤設備，其中包括採煤機、電液控制薄煤層掩護式液壓支架、刮板輸送機；電液控制薄煤層掩護式液壓支架中單支架包括電液控制系統；電液控制系統其中包括支架控制器、電液閥組、液壓立柱壓力傳感器、推移液壓千斤頂行程傳感器、平衡千斤頂行程傳感器、側推千斤頂行程傳感器，液壓立柱傳感器和各千斤頂傳感器的信號線分別與支架控制器的信號輸入端對應連接，液壓立柱液壓缸和各千斤頂液壓缸的液壓管路與電液閥組的進出液連接口對應連接；支架控制器與電液閥組電連接；左槽幫底向左延伸有採煤機左滾輪軌道，溜槽推移架上帶有電纜槽，電纜槽右側壁上有電纜鉤，溜槽推移架與電纜槽連接。文檔編號E21C25/06GK201068798SQ200720025529公開日2008年6月4日申請日期2007年7月20日優先權日2007年7月20日發明者亮何,冀慶來,馮慶全,周曉玲,孫卓輝,宋天成,波張,張聯龍,輝朱,晴李,李國鋒,李景恆,林萬令,衛江,王振坤,王明南,霜田,政蔣,河韓申請人:棗莊礦業(集團)有限責任公司第一機械廠