分體式水平垃圾壓縮機抱爪機構及具有該抱爪機構的分體式垃圾壓縮機和其製作方法與流程

2023-10-25 05:48:42 2

本發明屬於垃圾壓縮機技術領域，具體涉及一種分體式水平垃圾壓縮機抱爪機構及具有該抱爪機構的分體式垃圾壓縮機和其製作方法。

背景技術：

垃圾壓縮機主要是將鬆散的垃圾進行壓縮減容，然後由轉運車將壓縮後的垃圾轉運至垃圾處理廠。垃圾壓縮機的使用，大大減小了垃圾的體積，從而降低了運輸成本，並可以將垃圾中的汙水擠壓處理，最大程度的減小了垃圾在轉運過程中造成的二次汙染。

抱爪機構是分體式垃圾壓縮機在壓縮垃圾時必不可少的一個部件，其主要作用是實現壓縮機與垃圾貨櫃的對接與分離，對接後的垃圾貨櫃成為壓縮機壓縮倉的一部分，壓縮時的巨大壓縮力作用在垃圾貨櫃上，而抱爪機構須承載該壓縮力以保證壓縮機與垃圾貨櫃的可靠對接。目前分體式垃圾壓縮機設置的抱爪機構大多為傳統的擺臂式抱爪機構，其存在以下不足：抱爪只能實現旋轉運動，其在對接壓縮機與垃圾貨櫃後，無法進一步將垃圾貨櫃與壓縮機拉緊，而兩者接口處的密封膠條就無法起到其相應的密封作用，在壓縮垃圾的過程中，汙水會從接口的縫隙中漏出；針對上述不足，有研究人員設計了可以實現平移旋轉複合運動的壓縮機抱爪，但是仍存在以下不足：該抱爪在實現壓縮機與垃圾貨櫃對接時，抱爪機構的液壓缸受力基本與壓縮力相等，而油缸長期在高壓力狀態下運行，其使用壽命會受到嚴重影響。

因此，對現有的壓縮機抱爪機構進行改進，就顯得尤為重要。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術的不足，而提供一種分體式水平垃圾壓縮機抱爪機構及具有該抱爪機構的分體式垃圾壓縮機和其製作方法，該抱爪機構不僅實現了平移旋轉的複合運動，還成倍減少了液壓缸所受的壓縮力。

本發明採用如下技術方案：

分體式水平垃圾壓縮機抱爪機構，包括助力部件、聯動部件及抱爪部件，所述助力部件與聯動部件連接，所述聯動部件與抱爪部件連接，所述聯動部件在助力部件的推動收縮下使抱爪部件實現平移及旋轉運動。

更進一步地，所述助力部件包括油缸座和液壓缸，所述液壓缸一端和油缸座連接；所述聯動部件包括擺臂和連杆，擺臂一端和液壓缸的活塞杆端連接，擺臂另一端和連杆一端連接，所述擺臂中部設有第一銷孔；所述抱爪部件包括抱爪基座和抱爪，所述抱爪基座上開設有擺臂銷孔及滑槽銷孔，抱爪基座內側設有內導向板與外導向板，內導向板、外導向板分別與抱爪基座之間形成一個供抱爪滑動的滑道，所述抱爪上開設有連杆銷孔及滑槽，所述抱爪通過連杆銷孔與連杆另一端連接，所述抱爪與抱爪基座通過滑槽銷軸連接，所述滑槽銷穿設於滑槽銷孔與滑槽中；所述擺臂通過穿設於第一銷孔及擺臂銷孔的擺臂銷軸與抱爪基座連接。

更進一步地，所述液壓缸一端和油缸座銷接。

更進一步地，所述擺臂另一端和連杆一端鉸接。

更進一步地，所述抱爪通過連杆銷孔與連杆另一端鉸接。

本發明分體式水平垃圾壓縮機抱爪機構的製作方法如下：

步驟一：下料，按照擺臂、連杆、抱爪基座、抱爪的結構對板材進行切割，切割時推薦使用數控火焰切割機進行切割；

步驟二：車削加工擺臂銷軸、滑槽銷軸、連杆銷軸及液壓缸銷軸；

步驟三：對擺臂銷軸、滑槽銷軸、連杆銷軸及液壓缸銷軸進行熱處理，調質22-24HRC，表面高頻淬火55-62HRC；

步驟四：精磨加工擺臂銷軸、滑槽銷軸、連杆銷軸及液壓缸銷軸；

步驟五：焊接油缸座、擺臂、抱爪基座及抱爪；

步驟六：鏜孔加工油缸座、擺臂、連杆、抱爪基座及抱爪，形成各銷孔；

步驟七：電火花切割抱爪的滑槽孔；

步驟八：焊接抱爪基座內側的內導向板與外導向板，使用工裝靠模定位夾緊內導向板與外導向板後，焊接固定；

步驟九：將抱爪基座與油缸座焊接固定至壓縮機主體上；

步驟十：將連杆與抱爪通過連杆銷軸連接；

步驟十一：將裝好連杆的抱爪插入至抱爪基座滑槽內，並使抱爪上的滑槽孔對準抱爪基座上的滑槽銷孔，插入滑槽銷軸；

步驟十二：安裝擺臂及擺臂銷軸於抱爪基座上；

步驟十三：將液壓缸的活塞杆端與擺臂的一端（即小端）連接，將液壓缸鉸接安裝在油缸座上；

步驟十四：擺臂的另一端（即大端）與連杆連接；

更進一步地，步驟一中所述板材為Q345鋼板。

本發明還提供一種具有所述分體式水平垃圾壓縮機抱爪機構的分體式垃圾壓縮機，將油缸座、抱爪基座分別與分體式垃圾壓縮機主體固定連接，並安裝液壓缸接頭並連接液壓管路，即可投入使用。

本發明與現有技術相比，其有益效果為：

第一：本發明通過設置聯動部件，將液壓缸簡單的伸縮運動轉化為抱爪的平移及旋轉的複合連續運動；

第二：本發明的抱爪機構在分體式水平垃圾壓縮機中主要起的作用是將壓縮機主體與垃圾貨櫃緊密連接，即在通過旋轉運動對接壓縮機與垃圾貨櫃後，再通過平移運動將垃圾貨櫃與壓縮機拉緊，實現兩者的緊密結合；

第三：本發明的抱爪機構最大程度降低了液壓缸所受的壓縮力，在壓縮機水平壓縮時，抱爪A向受力與壓縮力相等，通過本發明設置的聯動部件，在液壓缸推出到位即箱體與壓縮機對接狀態下，使得液壓缸受到的壓縮力成倍減少，液壓缸受到的壓縮力可減少至原受力的五分之一到七分之一，根據設備的不同型號，壓縮力一般約為250-450kN，使用本發明的抱爪機構後，液壓缸受力一般約為50-65kN；

第四：本發明的結構設計合理，試運行可靠，且加工製作方法簡便，加工精度要求不高，安裝簡單，適於廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本發明分體式水平垃圾壓縮機抱爪機構對接壓縮機與垃圾貨櫃時的結構示意圖；

圖2為本發明分體式水平垃圾壓縮機抱爪機構鬆開時的結構示意圖；

圖3為本發明抱爪基座的結構示意圖；

圖4為本發明抱爪基座與抱爪配合時的結構示意圖；

圖5為本發明抱爪的結構示意圖；

圖6為本發明抱爪基座與抱爪配合且抱爪推出到位時的結構示意圖；

圖7為本發明抱爪旋轉至與基座外導向板接觸時的結構示意圖；

其中，1、油缸座；2、液壓缸；3、擺臂；4、擺臂銷軸；5、連杆；6、抱爪基座；61、擺臂銷孔；62、滑槽銷孔；63、內導向板；64、外導向板；7、滑槽銷軸；8、抱爪；81、滑槽孔；82、連杆銷孔；9、壓縮機主體。

具體實施方式

下面結合實施例對本發明作進一步的詳細描述。

本領域技術人員將會理解，下列實施例僅用於說明本發明，而不應視為限定本發明的範圍。

實施例

如圖1至圖7所示，該分體式水平垃圾壓縮機抱爪機構包括助力部件、聯動部件及抱爪部件，所述助力部件與聯動部件連接，所述聯動部件與抱爪部件連接，所述聯動部件在助力部件的推動收縮下使抱爪部件實現平移及旋轉運動；

所述助力部件包括油缸座1和液壓缸2，所述液壓缸2一端和油缸座1銷接；所述聯動部件包括擺臂3和連杆5，擺臂3一端和液壓缸2的活塞杆端連接，擺臂3另一端和連杆5一端鉸接，所述擺臂3中部設有第一銷孔；所述抱爪部件包括抱爪基座6和抱爪8，所述抱爪基座6上開設有擺臂銷孔61及滑槽銷孔62，抱爪基座6內側設有內導向板63與外導向板64，內導向板63、外導向板64分別與抱爪基座6之間形成一個供抱爪8滑動的滑道，所述抱爪8上開設有連杆銷孔82及滑槽81，所述抱爪8通過連杆銷孔82與連杆5另一端鉸接，所述抱爪8與抱爪基座6通過滑槽銷軸7連接，所述滑槽銷7穿設於滑槽銷孔62與滑槽81中；所述擺臂3通過穿設於第一銷孔及擺臂銷孔61的擺臂銷軸4與抱爪基座6連接。

如圖3所示，抱爪基座6上設有滑槽銷孔62及擺臂銷孔61，抱爪基座6內側由內導向板63、外導向板64形成供抱爪8滑動的滑道。

如圖4和圖5所示，抱爪8在抱爪基座6內側的滑道內配合滑動，抱爪8上開設有一滑槽孔81，通過滑槽銷軸7將抱爪8與抱爪基座6滑動鉸接，使抱爪8限制在滑槽孔81的長度範圍內滑動。

如圖6和圖7所示，當抱爪8要伸出張開時，液壓缸2執行收縮動作，帶動擺臂3、連杆5、抱爪8運動，抱爪8受連杆5的推力向外推出，由於受抱爪基座6上滑槽銷孔62及滑槽銷軸7的約束，抱爪8僅可實現水平移動，抱爪8僅能向外水平移動，當抱爪8上的滑槽孔81行程到位時，抱爪8受滑槽銷軸7限制停止水平移動，此時抱爪8失去抱爪基座6上內導向板63的約束，使抱爪8可繞滑槽銷軸7旋轉擺動；

當抱爪8要閉合時，液壓缸2執行推出動作，帶動擺臂3、連杆5、抱爪8運動，抱爪8受到向內拉力，同時由於抱爪8受內導向板63約束，僅可實現旋轉，抱爪8做閉合旋轉運動。當抱爪8旋轉到與基座外導向板64接觸時，無法繼續旋轉，同時抱爪8受抱爪基座6內導向板63的約束失效，此時抱爪8恢復水平移動，抱爪8向內繼續滑動直到液壓缸2停止動作。

該分體式水平垃圾壓縮機抱爪機構的製作方法如下：

步驟一：下料，按照擺臂3、連杆5、抱爪基座6、抱爪8的結構對Q345鋼板板材進行切割，切割時推薦使用數控火焰切割機進行切割；

步驟二：車削加工擺臂銷軸4、滑槽銷軸7、連杆銷軸及液壓缸銷軸；

步驟三：對擺臂銷軸4、滑槽銷軸7、連杆銷軸及液壓缸銷軸進行熱處理，調質22-24HRC，表面高頻淬火55-62HRC；

步驟四：精磨加工擺臂銷軸4、滑槽銷軸7、連杆銷軸及液壓缸銷軸；

步驟五：焊接油缸座1、擺臂3、抱爪基座6及抱爪8；

步驟六：鏜孔加工油缸座1、擺臂3、連杆5、抱爪基座6及抱爪8，形成各銷孔；

步驟七：電火花切割抱爪8的滑槽孔81；

步驟八：焊接抱爪基座6內側的內導向板63與外導向板64，使用工裝靠模定位夾緊內導向板63與外導向板64後，焊接固定；

步驟九：將抱爪基座6與油缸座1焊接固定至壓縮機主體9上；

步驟十：將連杆5與抱爪8通過連杆銷軸連接；

步驟十一：將裝好連杆5的抱爪8插入至抱爪基座滑槽內，並使抱爪8上的滑槽孔81對準抱爪基座6上的滑槽銷孔62，插入滑槽銷軸7；

步驟十二：安裝擺臂3及擺臂銷軸4於抱爪基座6上；

步驟十三：將液壓缸2的活塞杆端與擺臂3的一端（即小端）連接，將液壓缸2鉸接安裝在油缸座1上；

步驟十四：擺臂3的另一端（即大端）與連杆5連接；

將油缸座1、抱爪基座6分別與分體式垃圾壓縮機主體9固定連接，並安裝液壓缸2接頭並連接液壓管路，即可投入使用。

本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。