一種用於再生瀝青混凝土道路的自動吸水設備的製作方法

2023-10-06 16:40:54 2

本發明涉及市政工程領域，具體的說是一種用於再生瀝青混凝土道路的自動吸水設備。

背景技術：

現有道路主要分為普通石子道路、水泥混凝土公路、瀝青混凝土公路和再生瀝青混凝土道路四種，這些道路路面由於經常受地下水、雨水、重載車碾壓、外界自然因素等影響經常出現凹陷的路坑，這些凹陷路坑在下雨天容易積水，當機動車開過積水的路坑就會出現水花四濺的情況，這樣就會影響旁邊的行人、非機動車和機動車正常行駛，而且凹陷路坑的積水不及時處理，在重載車碾壓的情況下會加速道路路面的損壞，從而增加道路維修成本，通常這些道路路坑積水主要通過人工推動現有積水處理設備清理完成，這種通過人工推動現有積水處理設備清理道路凹陷積水的方式存在以下缺陷：1、需要人工輔助清理，積水清理效果差，勞動強度大，積水清理速度慢，工作效率低下；2、道路積水處可能出現高低不平、連續坑坑窪窪的狀況，這種現有積水處理設備由於存在減震性能差、與道路表面的接觸面積小等缺陷而導致在行走過程中出現側翻的狀況；3、道路積水坑周圍路況可能參差不齊，這種現有積水處理設備前側吸水部位難以有效的鎖緊在積水坑表面，增加了積水清理的難度，降低了工作效率；4、由於道路積水坑的寬度和高度可能大小不一，這種現有積水處理設備前側吸水部位大小單一，吸水高度、吸水範圍、單次吸水量不可調節，過小的道路積水坑可能難以適用，適用範圍小。

技術實現要素：

為了解決上述問題，本發明提供了一種用於再生瀝青混凝土道路的自動吸水設備，可以解決通過人工推動現有積水處理設備清理道路凹陷積水方式存在的需要人工輔助清理、積水清理效果差、勞動強度大、積水清理速度慢、工作效率低下、設備與道路表面接觸面積下容易出現側翻狀況、設備前側吸水部位難以鎖緊支撐在道路表面、積水清理難度大、設備吸水高度和單次吸水量不可調節和適用範圍小等缺陷，可以實現全自動清理道路表面積水的功能，整個過程無需人工操作，設備與道路表面接觸面積大，消除了行走過程中存在側翻的隱患，設備前側吸水部位可完全鎖緊支撐在道路表面，大大降低了積水清理難度，且具有積水清理效果好、積水清理速快、工作效率高、設備吸水高度和吸水範圍可調、設備單次吸水量可調和適用範圍大等優點，提供了一種全自動清理道路積水的新途徑。

為了實現上述目的，本發明採用以下技術方案來實現：一種用於再生瀝青混凝土道路的自動吸水設備,包括輔助行走裝置，輔助行走裝置具有良好的減震性能，與道路表面具有較大的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑窪窪的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，輔助行走裝置的上端面焊接有彎型支柱，彎型支柱的末端焊接有可調緊貼裝置，且彎型支柱末端的四個側面與可調緊貼裝置之間分別焊接有四個一號筋塊，一號筋塊起到增強彎型支柱與可調緊貼裝置連接強度的作用，可調緊貼裝置可以使得本發明前側吸水部位能夠完全鎖緊支撐在道路表面上，也使得本發明能適用於不同複雜路況的道路積水坑工作，降低了複雜路況的積水處理難度，適用範圍大，工作效率高；所述可調緊貼裝置的下端面安裝有快速吸水裝置，快速吸水裝置的吸水高度和吸水範圍可調，單次吸水量可調，使得本發明能適用於不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用範圍大，工作效率高。

作為本發明的一種優選技術方案，所述輔助行走裝置包括輔助下平臺，輔助下平臺的上端面中部焊接有主定位圓筒，主定位圓筒內部套設有主定位軸，主定位軸的上端焊接有輔助上平臺，主定位圓筒起到限定主定位軸只能作垂直方向上作緩衝運動，從而同步限定了輔助上平臺只能作垂直方向上作緩衝運動，輔助上平臺與輔助下平臺之間對稱安裝有四個限位支鏈，四個均勻布置的限位支鏈具有良好的減震緩衝功能，當本發明在坑坑窪窪、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上行走時，由於限位支鏈的作用使得本發明能夠完全適應於複雜環境的工作；所述限位支鏈包括焊接在輔助上平臺的限位滑柱和焊接在輔助下平臺上的凹型限位滑槽，所述限位滑柱與凹型限位滑槽之間通過滑動配合方式相連，限位滑柱的下端面連接有二號限位彈簧，二號限位彈簧的下端面套設在輔助定位軸上，輔助定位軸的下端焊接在輔助下平臺上，輔助定位軸起到下端限定二號限位彈簧位置的作用，且輔助定位軸與二號限位彈簧均位於凹型限位滑槽內部，當本發明發生在複雜路面上發生震動或者抖動時，通過二號限位彈簧可以起到良好的減震緩衝功能，使得本發明能夠完全適應於複雜環境的工作；所述輔助上平臺兩側對稱焊接有四個輔助行走支鏈，對稱布置在輔助上平臺兩側的四個輔助行走支鏈增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，且具有良好的減震緩衝功能，防止了本發明在高低不平、連續坑坑窪窪的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，輔助行走支鏈包括焊接在輔助上平臺側壁上的T型支塊，T型支塊的上下兩端與輔助上平臺的上下端面之間分別焊接有兩根筋柱，筋柱增強了T型支塊與輔助上平臺之間的連接強度，T型支塊側內壁上焊接有L型行走支柱，L型行走支柱的下端焊接有輔助定位圓筒，輔助定位圓筒下端內部套設在S型定位軸上，S型定位軸的末端焊接在輔助下平臺上，通過輔助定位圓筒與S型定位軸的限位運動增加了L型行走支柱中部的緩衝減震性能，也增加了L型行走支柱中部的支撐性能，所述L型行走支柱的下端兩側對稱設置有兩個輔助限位塊，L型行走支柱的下端套設在行走圓筒內，行走圓筒的兩側對稱設置有兩個輔助限位凹槽，兩個輔助限位凹槽與兩個輔助限位塊之間通過滑動配合方式相連，輔助限位塊只能在輔助限位凹槽中運動，輔助限位凹槽限定了輔助限位塊的上下運動範圍，從而限定了L型行走支柱下端在行走圓筒內的上下緩衝距離，行走圓筒的焊接有十字型行走板上，行走圓筒內部安裝有三號限位彈簧，三號限位彈簧的上端抵靠在L型行走支柱末端，三號限位彈簧的下端抵靠在十字型行走板上，通過三號限位彈簧使得本發明L型行走支柱下端在複雜路況下運動時具有良好的減震緩衝性能，從而增加了L型行走支柱下端的支撐性能，從而也增加了輔助上平臺兩側的輔助行走支鏈行走時與積水坑路面的穩定性能，所述行走圓筒外壁與十字型行走板之間對稱焊接有四個二號筋塊，二號筋塊增強了行走圓筒與十字型行走板之間的連接強度，所述十字型行走板的下端面對稱安裝有四個全向輪，輔助行走支鏈通過四個全向輪在積水坑道路路面行走；所述輔助上平臺的上端面中部焊接有彎型支柱。工作時，當本發明開始在積水坑道路路面上行走時，輔助上平臺兩側的四個輔助行走支鏈在全向輪的輔助下同時開始跟隨運動，當本發明遇到高低不平、連續坑坑窪窪的道路積水坑路面狀況時，本發明的上下震動幅度明顯會增加，此時四個限位支鏈開始工作，通過限位支鏈上的二號限位彈簧對本發明進行一次減震緩衝功能，與此同時通過三號限位彈簧對本發明進行二次減震緩衝功能，通過這兩次減震緩衝功能和輔助定位圓筒與S型定位軸的限位運動使得L型行走支柱具有良好的減震緩衝功能和路面支撐性能，使得四個輔助行走支鏈可以在本發明兩側穩定的行走，從而增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑窪窪的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，使得本發明能夠完全適應於複雜環境的工作，適用範圍大，工作效率高。

作為本發明的一種優選技術方案，所述可調緊貼裝置包括焊接在彎型支柱末端的調節支板，調節支板上端面與彎型支柱末端的四個側面之間分別焊接有四個一號筋塊，一號筋塊起到增強彎型支柱與調節支板連接強度的作用,調節支板的兩側對稱安裝有兩個緊貼機構，緊貼機構可以完全鎖緊支撐在積水坑道路表面上，使得本發明能適用於不同複雜路況的道路積水坑工作，降低了複雜路況的積水處理難度，適用範圍大，工作效率高，緊貼機構包括均勻安裝在調節支板下端面的三排可調支鏈，相鄰兩排可調支鏈之間均安裝有壓緊支鏈，每排可調支鏈均有三個間隔均勻的三個可調支鏈組成，每個可調支鏈均可伸縮調節，當積水坑道路路面表面坑坑窪窪、參差不齊時，三排可調支鏈上的九個可調支鏈分別進行伸縮調節，直到九個可調支鏈均鎖緊相貼在積水坑道路路面上，然後位於三排可調支鏈之間的兩個壓緊支鏈開始工作，兩個壓緊支鏈將九個可調支鏈壓緊鎖定在積水坑道路路面上，使得本發明能適用於不同複雜路況的道路積水坑工作，降低了複雜路況的積水處理難度，適用範圍大，工作效率高，且相鄰兩個可調支鏈之間都均勻連接有四號限位彈簧，四號限位彈簧起到連接和限定相鄰兩個可調支鏈的作用，壓緊支鏈的上端安裝在凹型定位架，凹型定位架的中部均勻固定有三排可調支鏈，凹型定位架的上端兩側對稱焊接在調節支板上，凹型定位架起到固定支撐三排可調支鏈上的九個可調支鏈的作用；所述可調支鏈包括安裝在調節支板下端面上的二號液壓缸，二號液壓缸的頂端通過螺紋安裝有連接筒，連接筒下端通過螺紋安裝有球鉸鏈，球鉸鏈下端通過螺紋安裝有連接柱，連接柱焊接在調節塊上，通過二號液壓缸帶動連接筒作伸縮運動，連接筒帶動球鉸鏈同步運動，球鉸鏈通過連接柱帶動調節塊也作伸縮運動，由於球鉸鏈的作用使得調節塊可以根據積水坑道路路面傾斜角度活動調節支撐角度，從而保證了每個可調支鏈上的調節塊均可鎖緊支撐在積水坑道路路面上，且相鄰兩個可調支鏈上的兩個調節塊之間都均勻連接有四號限位彈簧；所述壓緊支鏈包括對稱安裝在凹型定位架下端面上的兩個三號液壓缸，兩個三號液壓缸的頂端通過螺紋分別安裝有兩個一號法蘭，兩個一號法蘭下端通過螺釘安裝有壓板，壓板的下端面均勻設置有六根壓柱，六根壓柱的下端面分別抵靠在相鄰兩排可調支鏈上六個可調支鏈的六個調節塊上，兩個三號液壓缸通過兩個一號法蘭帶動壓板作伸縮運動，壓板帶動下方的六根壓柱壓緊在對應六個可調支鏈的六個調節塊上。工作時，三排可調支鏈上的九個可調支鏈同時開始工作，九個可調支鏈上的二號液壓缸帶動對應連接筒作伸縮運動，連接筒帶動球鉸鏈同步運動，球鉸鏈通過連接柱帶動調節塊也作伸縮運動，由於球鉸鏈的作用使得調節塊在二號液壓缸液壓力的作用下可以根據積水坑道路路面傾斜角度活動調節支撐角度，從而保證了每個可調支鏈上的調節塊均可鎖緊支撐在積水坑道路路面上，然後兩個壓緊支鏈上的三號液壓缸開始工作，每個壓緊支鏈上的兩個三號液壓缸通過兩個一號法蘭帶動對應壓板作伸縮運動，壓板帶動下方的六根壓柱壓緊在對應六個可調支鏈的六個調節塊上，從而將九個可調支鏈上的九個調節塊都壓緊鎖定在積水坑道路路面上，使得本發明能適用於不同複雜路況的道路積水坑工作，降低了複雜路況的積水處理難度，適用範圍大，工作效率高。

作為本發明的一種優選技術方案，所述快速吸水裝置包括上端焊接在調節支板下端面中部的吸水上支板，吸水上支板下端面對稱焊接有四根吸水支柱，四根吸水支柱的下端均焊接在吸水下支板上，四根吸水支柱起到連接支撐吸水下支板的作用，吸水下支板上端面通過螺釘對稱安裝有兩個高壓水泵，兩個高壓水泵的兩個出水口分別連接有兩根出水管，兩根出水管之間安裝有一號水管接頭，一號水管接頭上安裝有集水管，集水管的中部架設在Y型支柱上，Y型支柱的下端焊接在吸水下支板上，集水管的末端安裝有二號水管接頭，二號水管接頭與外界通水管相連，抽取的積水通過外界通水管流出到外界指定收集位置，通過兩個高壓水泵抽取積水坑內的積水，然後由兩根出水管經過一號水管接頭匯集到集水管，積水憑藉高壓水力由集水管經過二號水管接頭流入到外界通水管中，最後通過外界通水管流出到外界指定收集位置；所述吸水下支板的下端面對稱安裝有四個四號液壓缸，四個四號液壓缸的頂端安裝有伸縮圓臺，伸縮圓臺的中部設置有定位孔，通過四號液壓缸帶動伸縮圓臺作穩定升降調節運動；所述吸水下支板的下端面中部安裝有五號液壓缸，五號液壓缸的中部穿設在伸縮圓臺的定位孔中，定位孔起到限定五號液壓缸升降方向的作用，使得五號液壓缸只能作垂直方向運動，五號液壓缸的頂端通過螺紋連接有二號法蘭，二號法蘭的下端面通過螺釘安裝有吸水圓板，二號法蘭起到連接五號液壓缸和吸水圓板的作用，吸水圓板上沿軸線方向均勻安裝有四個一號噴嘴，四個一號噴嘴的頂端分別連接有四根一號分流管，四根一號分流管的頂端均與匯集管相連通，匯集管的兩端對稱連接有兩根進水管，兩根進水管分別與兩個高壓水泵的兩個進水口相連，通過五號液壓缸帶動吸水圓板上的四個一號噴嘴作升降調節功能，與此同時四個四號液壓缸帶動伸縮圓臺升降同等高度，從而實現了本發明積水坑吸水高度可調的功能；所述吸水圓板側壁與伸縮圓臺下端面之間沿吸水圓板軸線方向均勻連接有六個角度調節支鏈，六個角度調節支鏈與匯集管之間分別連接有六個可調噴水機構，通過六個角度調節支鏈分別調節六個可調噴水機構在吸水圓板上角度，當積水坑很大時，僅僅吸水圓板上的四個一號噴嘴難以達到快速吸水效果，此時可通過六個角度調節支鏈分別調節六個可調噴水機構在吸水圓板張開角度，直到可調噴水機構下端與吸水圓板平齊為止，通過六個可調噴水機構和四個一號噴嘴同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水範圍的功能，實現了本發明吸水範圍和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用於不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用範圍大，工作效率高；所述角度調節支鏈包括通過鉸鏈安裝在吸水圓板側壁上的扇形支板，扇形支板的內壁上對稱焊接有兩個下吊耳，兩個下吊耳之間通過銷軸安裝有六號液壓缸，六號液壓缸的底端通過銷軸安裝在兩個上吊耳之間，兩個上吊耳對稱焊接在伸縮圓臺的下端面上，通過六號液壓缸帶動扇形支板在吸水圓板上轉動，調節了扇形支板相對於吸水圓板的角度；所述可調噴水機構包括安裝在扇形支板中部的二號噴嘴，二號噴嘴上端連接有二號分流管，二號分流管的末端與匯集管相連通，且二號分流管的中部安裝有電磁閥，通過電磁閥控制二號分流管的打開與關閉狀態，從而決定了可調噴水機構的工作狀態。工作時，先根據道路積水坑的高度確定吸水高度，五號液壓缸開始工作，五號液壓缸帶動吸水圓板上的四個一號噴嘴作升降調節功能，與此同時四個四號液壓缸帶動伸縮圓臺升降同等高度，伸縮圓臺帶動角度調節支鏈、可調噴水機構在吸水圓板升降同等高度，直到四個一號噴嘴達到合適吸水高度之時四號液壓缸、五號液壓缸停止工作，從而實現了本發明積水坑吸水高度可調的功能，然後根據道路積水坑的大小來驅動吸水範圍和單次吸水量，當積水坑很大而吸水圓板上的四個一號噴嘴難以達到快速吸水效果時，此時六個角度調節支鏈上的六個六號液壓缸帶動六塊扇形支板在吸水圓板轉動，六塊扇形支板同步調節六個可調噴水機構上的六個二號噴嘴在吸水圓板轉動，直到可調噴水機構上的二號噴嘴與吸水圓板上的一號噴嘴平齊時六號液壓缸停止工作，通過六個二號噴嘴和四個一號噴嘴同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水範圍的功能，實現了本發明吸水範圍和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用於不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用範圍大，工作效率高，調節好吸水範圍和單次吸水量之後兩個高壓水泵同時開始工作，高壓水泵憑藉高壓抽水力帶動六個二號噴嘴和四個一號噴嘴同時抽取積水坑內的積水，二號噴嘴和一號噴嘴抽取的積水分別通過二號分流管、一號分流管流入至匯集管匯集，匯集管內的積水受到高壓抽力的影響分別流入至兩根進水管中，兩根進水管內的積水經過連接在兩個高壓水泵上的兩根出水管流入到集水管匯集，積水憑藉高壓水力由集水管經過二號水管接頭流入到外界通水管中，最後通過外界通水管流出到外界指定收集位置，實現了本發明全自動清理道路表面積水的功能。

使用時，首先本發明將本發明安裝在現有行動裝置上，通過現有行動裝置將自動行走至所需清理的道路積水坑路面，且在本發明往積水坑道路路面上行走的同時，輔助行走裝置上的輔助上平臺兩側的四個輔助行走支鏈在全向輪的輔助下同時開始跟隨運動，當本發明遇到高低不平、連續坑坑窪窪的道路積水坑路面狀況時，本發明的上下震動幅度明顯會增加，此時四個限位支鏈開始工作，通過限位支鏈上的二號限位彈簧對本發明進行一次減震緩衝功能，與此同時通過三號限位彈簧對本發明進行二次減震緩衝功能，通過這兩次減震緩衝功能和輔助定位圓筒與S型定位軸的限位運動使得L型行走支柱具有良好的減震緩衝功能和路面支撐性能，使得四個輔助行走支鏈可以在本發明兩側穩定的行走，從而增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑窪窪的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，使得本發明能夠完全適應於複雜環境的工作，適用範圍大，工作效率高；當本發明運動至道路積水坑路面時，可調緊貼裝置上的三排可調支鏈上的九個可調支鏈開始工作，九個可調支鏈上的二號液壓缸帶動對應連接筒作伸縮運動，連接筒帶動球鉸鏈同步運動，球鉸鏈通過連接柱帶動調節塊也作伸縮運動，由於球鉸鏈的作用使得調節塊在二號液壓缸液壓力的作用下可以根據積水坑道路路面傾斜角度活動調節支撐角度，從而保證了每個可調支鏈上的調節塊均可鎖緊支撐在積水坑道路路面上，然後兩個壓緊支鏈上的三號液壓缸開始工作，每個壓緊支鏈上的兩個三號液壓缸通過兩個一號法蘭帶動對應壓板作伸縮運動，壓板帶動下方的六根壓柱壓緊在對應六個可調支鏈的六個調節塊上，從而將九個可調支鏈上的九個調節塊都壓緊鎖定在積水坑道路路面上，使得本發明能適用於不同複雜路況的道路積水坑工作，降低了複雜路況的積水處理難度，適用範圍大，工作效率高；最後快速吸水裝置開始工作，先根據道路積水坑的高度確定吸水高度，五號液壓缸開始工作，五號液壓缸帶動吸水圓板上的四個一號噴嘴作升降調節功能，與此同時四個四號液壓缸帶動伸縮圓臺升降同等高度，伸縮圓臺帶動角度調節支鏈、可調噴水機構在吸水圓板升降同等高度，直到四個一號噴嘴達到合適吸水高度之時四號液壓缸、五號液壓缸停止工作，從而實現了本發明積水坑吸水高度可調的功能，然後根據道路積水坑的大小來驅動吸水範圍和單次吸水量，當積水坑很大而吸水圓板上的四個一號噴嘴難以達到快速吸水效果時，此時六個角度調節支鏈上的六個六號液壓缸帶動六塊扇形支板在吸水圓板轉動，六塊扇形支板同步調節六個可調噴水機構上的六個二號噴嘴在吸水圓板轉動，直到可調噴水機構上的二號噴嘴與吸水圓板上的一號噴嘴平齊時六號液壓缸停止工作，通過六個二號噴嘴和四個一號噴嘴同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水範圍的功能，實現了本發明吸水範圍和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用於不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用範圍大，工作效率高，調節好吸水範圍和單次吸水量之後兩個高壓水泵同時開始工作，高壓水泵憑藉高壓抽水力帶動六個二號噴嘴和四個一號噴嘴同時抽取積水坑內的積水，二號噴嘴和一號噴嘴抽取的積水分別通過二號分流管、一號分流管流入至匯集管匯集，匯集管內的積水受到高壓抽力的影響分別流入至兩根進水管中，兩根進水管內的積水經過連接在兩個高壓水泵上的兩根出水管流入到集水管匯集，積水憑藉高壓水力由集水管經過二號水管接頭流入到外界通水管中，最後通過外界通水管流出到外界指定收集位置，實現了本發明全自動清理道路表面積水的功能。

本發明的有益效果是：

1、本發明通過限位支鏈上的二號限位彈簧和L型行走支柱下端的三號限位彈簧對本發明進行兩次減震緩衝功能，通過這兩次減震緩衝功能和輔助定位圓筒與S型定位軸的限位運動使得L型行走支柱具有良好的減震緩衝功能和路面支撐性能，從而使得四個輔助行走支鏈可以在本發明兩側穩定的行走，增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑窪窪的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，使得本發明能夠完全適應於複雜環境的工作，適用範圍大，工作效率高；

2、本發明通過可調支鏈上的二號液壓缸帶動調節塊也作伸縮運動，由於球鉸鏈的作用使得調節塊在二號液壓缸液壓力的作用下可以根據積水坑道路路面傾斜角度活動調節支撐角度，從而保證了每個可調支鏈上的調節塊均可鎖緊支撐在積水坑道路路面上，然後壓緊支鏈上的三號液壓缸帶動對應壓板下方的六根壓柱壓緊在對應六個可調支鏈的六個調節塊上，兩個壓緊支鏈將九個可調支鏈上的九個調節塊都壓緊鎖定在積水坑道路路面上，使得本發明能適用於不同複雜路況的道路積水坑工作，降低了複雜路況的積水處理難度，適用範圍大，工作效率高；

3、本發明通過五號液壓缸和四個四號液壓缸帶動角度調節支鏈、可調噴水機構和吸水圓板上的四個一號噴嘴作吸水高度調節，然後六號液壓缸帶動固定在六塊扇形支板上的二號噴嘴在吸水圓板轉動，通過六個二號噴嘴和四個一號噴嘴同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明的單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水範圍的功能，實現了本發明吸水高度可調、吸水範圍可調和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用於不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用範圍大，工作效率高；

4、本發明解決了通過人工推動現有積水處理設備清理道路凹陷積水方式存在的需要人工輔助清理、積水清理效果差、勞動強度大、積水清理速度慢、工作效率低下、設備與道路表面接觸面積下容易出現側翻狀況、設備前側吸水部位難以鎖緊支撐在道路表面、積水清理難度大、設備吸水高度和單次吸水量不可調節和適用範圍小等缺陷，實現了本發明全自動清理道路表面積水的功能，整個過程無需人工操作，設備與道路表面接觸面積大，消除了行走過程中存在側翻的隱患，設備前側吸水部位可完全鎖緊支撐在道路表面，大大降低了積水清理難度，且具有積水清理效果好、積水清理速快、工作效率高、設備吸水高度和吸水範圍可調、設備單次吸水量可調和適用範圍大等優點，提供了一種全自動清理道路積水的新途徑。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的立體結構示意圖；

圖2是本發明輔助行走裝置的結構示意圖；

圖3是本發明輔助行走裝置去除輔助行走支鏈之後的剖視圖；

圖4是本發明輔助行走支鏈的剖視圖；

圖5是本發明可調緊貼裝置的第一結構示意圖；

圖6是本發明可調緊貼裝置的第二結構示意圖；

圖7是本發明緊貼機構去除凹型定位架之後的結構示意圖；

圖8是本發明壓緊支鏈的結構示意圖；

圖9是本發明快速吸水裝置的結構示意圖；

圖10是本發明快速吸水裝置的全剖視圖；

圖11是本發明吸水支柱、吸水下支板、高壓水泵、出水管、一號水管接頭、集水管、Y型支柱、二號水管接頭與進水管之間的位置結構圖；

圖12是本發明快速吸水裝置去除吸水上支板、吸水支柱、吸水下支板、高壓水泵、出水管、一號水管接頭、集水管、Y型支柱、二號水管接頭與進水管之間的結構示意圖；

圖13是本發明五號液壓缸、二號法蘭、吸水圓板、一號噴嘴、一號分流管、匯集管、扇形支板與可調噴水機構之間的位置結構圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本發明。

如圖1至圖13所示，一種用於再生瀝青混凝土道路的自動吸水設備,包括輔助行走裝置2，輔助行走裝置2具有良好的減震性能，與道路表面具有較大的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑窪窪的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，輔助行走裝置2的上端面焊接有彎型支柱3，彎型支柱3的末端焊接有可調緊貼裝置4，且彎型支柱3末端的四個側面與可調緊貼裝置4之間分別焊接有四個一號筋塊3a，一號筋塊3a起到增強彎型支柱3與可調緊貼裝置4連接強度的作用，可調緊貼裝置4可以使得本發明前側吸水部位能夠完全鎖緊支撐在道路表面上，也使得本發明能適用於不同複雜路況的道路積水坑工作，降低了複雜路況的積水處理難度，適用範圍大，工作效率高；所述可調緊貼裝置4的下端面安裝有快速吸水裝置5，快速吸水裝置5的吸水高度和吸水範圍可調，單次吸水量可調，使得本發明能適用於不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用範圍大，工作效率高。

所述輔助行走裝置2包括輔助下平臺21，輔助下平臺21的上端面中部焊接有主定位圓筒22，主定位圓筒22內部套設有主定位軸23，主定位軸23的上端焊接有輔助上平臺24，主定位圓筒22起到限定主定位軸23隻能作垂直方向上作緩衝運動，從而同步限定了輔助上平臺24隻能作垂直方向上作緩衝運動，輔助上平臺24與輔助下平臺21之間對稱安裝有四個限位支鏈25，四個均勻布置的限位支鏈25具有良好的減震緩衝功能，當本發明在坑坑窪窪、高度深度參差不齊的道路積水坑路面上行走時，由於限位支鏈25的作用使得本發明能夠完全適應於複雜環境的工作；所述限位支鏈25包括焊接在輔助上平臺24的限位滑柱251和焊接在輔助下平臺21上的凹型限位滑槽252，所述限位滑柱251與凹型限位滑槽252之間通過滑動配合方式相連，限位滑柱251的下端面連接有二號限位彈簧253，二號限位彈簧253的下端面套設在輔助定位軸254上，輔助定位軸254的下端焊接在輔助下平臺21上，輔助定位軸254起到下端限定二號限位彈簧253位置的作用，且輔助定位軸254與二號限位彈簧253均位於凹型限位滑槽252內部，當本發明發生在複雜路面上發生震動或者抖動時，通過二號限位彈簧253可以起到良好的減震緩衝功能，使得本發明能夠完全適應於複雜環境的工作；所述輔助上平臺24兩側對稱焊接有四個輔助行走支鏈26，對稱布置在輔助上平臺24兩側的四個輔助行走支鏈26增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，且具有良好的減震緩衝功能，防止了本發明在高低不平、連續坑坑窪窪的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，輔助行走支鏈26包括焊接在輔助上平臺24側壁上的T型支塊261，T型支塊261的上下兩端與輔助上平臺24的上下端面之間分別焊接有兩根筋柱261a，筋柱261a增強了T型支塊261與輔助上平臺24之間的連接強度，T型支塊261側內壁上焊接有L型行走支柱262，L型行走支柱262的下端焊接有輔助定位圓筒263，輔助定位圓筒263下端內部套設在S型定位軸264上，S型定位軸264的末端焊接在輔助下平臺21上，通過輔助定位圓筒263與S型定位軸264的限位運動增加了L型行走支柱262中部的緩衝減震性能，也增加了L型行走支柱262中部的支撐性能，所述L型行走支262柱的下端兩側對稱設置有兩個輔助限位塊262a，L型行走支柱262的下端套設在行走圓筒265內，行走圓筒265的兩側對稱設置有兩個輔助限位凹槽265a，兩個輔助限位凹槽265a與兩個輔助限位塊262a之間通過滑動配合方式相連，輔助限位塊262a只能在輔助限位凹槽265a中運動，輔助限位凹槽265a限定了輔助限位塊262a的上下運動範圍，從而限定了L型行走支柱262下端在行走圓筒265內的上下緩衝距離，行走圓筒265的焊接有十字型行走板266上，行走圓筒265內部安裝有三號限位彈簧267，三號限位彈簧267的上端抵靠在L型行走支柱262末端，三號限位彈簧267的下端抵靠在十字型行走板266上，通過三號限位彈簧267使得本發明L型行走支柱262下端在複雜路況下運動時具有良好的減震緩衝性能，從而增加了L型行走支柱262下端的支撐性能，從而也增加了輔助上平臺24兩側的輔助行走支鏈26行走時與積水坑路面的穩定性能，所述行走圓筒265外壁與十字型行走板266之間對稱焊接有四個二號筋塊265b，二號筋塊265b增強了行走圓筒265與十字型行走板266之間的連接強度，所述十字型行走板266的下端面對稱安裝有四個全向輪268，輔助行走支鏈26通過四個全向輪268在積水坑道路路面行走；所述輔助上平臺24的上端面中部焊接有彎型支柱3。工作時，當本發明開始在積水坑道路路面上行走時，輔助上平臺24兩側的四個輔助行走支鏈26在全向輪268的輔助下同時開始跟隨運動，當本發明遇到高低不平、連續坑坑窪窪的道路積水坑路面狀況時，本發明的上下震動幅度明顯會增加，此時四個限位支鏈25開始工作，通過限位支鏈25上的二號限位彈簧253對本發明進行一次減震緩衝功能，與此同時通過三號限位彈簧267對本發明進行二次減震緩衝功能，通過這兩次減震緩衝功能和輔助定位圓筒263與S型定位軸264的限位運動使得L型行走支柱262具有良好的減震緩衝功能和路面支撐性能，使得四個輔助行走支鏈26可以在本發明兩側穩定的行走，從而增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑窪窪的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，使得本發明能夠完全適應於複雜環境的工作，適用範圍大，工作效率高。

所述可調緊貼裝置4包括焊接在彎型支柱3末端的調節支板41，調節支板41上端面與彎型支柱3末端的四個側面之間分別焊接有四個一號筋塊3a，一號筋塊3a起到增強彎型支柱3與調節支板41連接強度的作用,調節支板41的兩側對稱安裝有兩個緊貼機構42，緊貼機構42可以完全鎖緊支撐在積水坑道路表面上，使得本發明能適用於不同複雜路況的道路積水坑工作，降低了複雜路況的積水處理難度，適用範圍大，工作效率高，緊貼機構包42括均勻安裝在調節支板41下端面的三排可調支鏈，相鄰兩排可調支鏈之間均安裝有壓緊支鏈421，每排可調支鏈均有三個間隔均勻的三個可調支鏈422組成，每個可調支鏈422均可伸縮調節，當積水坑道路路面表面坑坑窪窪、參差不齊時，三排可調支鏈上的九個可調支鏈422分別進行伸縮調節，直到九個可調支鏈422均鎖緊相貼在積水坑道路路面上，然後位於三排可調支鏈之間的兩個壓緊支鏈421開始工作，兩個壓緊支鏈421將九個可調支鏈422壓緊鎖定在積水坑道路路面上，使得本發明能適用於不同複雜路況的道路積水坑工作，降低了複雜路況的積水處理難度，適用範圍大，工作效率高，且相鄰兩個可調支鏈422之間都均勻連接有四號限位彈簧423，四號限位彈簧423起到連接和限定相鄰兩個可調支鏈422的作用，壓緊支鏈421的上端安裝在凹型定位架424，凹型定位架424的中部均勻固定有三排可調支鏈，凹型定位架424的上端兩側對稱焊接在調節支板41上，凹型定位架424起到固定支撐三排可調支鏈上的九個可調支鏈422的作用；所述可調支鏈422包括安裝在調節支板41下端面上的二號液壓缸4221，二號液壓缸4221的頂端通過螺紋安裝有連接筒4222，連接筒4222下端通過螺紋安裝有球鉸鏈4223，球鉸鏈4223下端通過螺紋安裝有連接柱4224，連接柱4224焊接在調節塊4225上，通過二號液壓缸4221帶動連接筒4222作伸縮運動，連接筒4222帶動球鉸鏈4223同步運動，球鉸鏈4223通過連接柱4224帶動調節塊4225也作伸縮運動，由於球鉸鏈4223的作用使得調節塊4225可以根據積水坑道路路面傾斜角度活動調節支撐角度，從而保證了每個可調支鏈422上的調節塊4225均可鎖緊支撐在積水坑道路路面上，且相鄰兩個可調支鏈422上的兩個調節塊4225之間都均勻連接有四號限位彈簧423；所述壓緊支鏈421包括對稱安裝在凹型定位架424下端面上的兩個三號液壓缸4211，兩個三號液壓缸4211的頂端通過螺紋分別安裝有兩個一號法蘭4212，兩個一號法蘭4212下端通過螺釘安裝有壓板4213，壓板4213的下端面均勻設置有六根壓柱4214，六根壓柱4214的下端面分別抵靠在相鄰兩排可調支鏈上六個可調支鏈422的六個調節塊4225上，兩個三號液壓缸4211通過兩個一號法蘭4212帶動壓板4213作伸縮運動，壓板4213帶動下方的六根壓柱4214壓緊在對應六個可調支鏈422的六個調節塊4225上。工作時，三排可調支鏈上的九個可調支鏈422同時開始工作，九個可調支鏈422上的二號液壓缸4221帶動對應連接筒4222作伸縮運動，連接筒4222帶動球鉸鏈4223同步運動，球鉸鏈4223通過連接柱4224帶動調節塊4225也作伸縮運動，由於球鉸鏈4223的作用使得調節塊4225在二號液壓缸4221液壓力的作用下可以根據積水坑道路路面傾斜角度活動調節支撐角度，從而保證了每個可調支鏈422上的調節塊4225均可鎖緊支撐在積水坑道路路面上，然後兩個壓緊支鏈421上的三號液壓缸4211開始工作，每個壓緊支鏈421上的兩個三號液壓缸4211通過兩個一號法蘭4212帶動對應壓板4213作伸縮運動，壓板4213帶動下方的六根壓柱4214壓緊在對應六個可調支鏈422的六個調節塊4225上，從而將九個可調支鏈422上的九個調節塊4225都壓緊鎖定在積水坑道路路面上，使得本發明能適用於不同複雜路況的道路積水坑工作，降低了複雜路況的積水處理難度，適用範圍大，工作效率高。

所述快速吸水裝置5包括上端焊接在調節支板41下端面中部的吸水上支板51，吸水上支板51下端面對稱焊接有四根吸水支柱52，四根吸水支柱52的下端均焊接在吸水下支板53上，四根吸水支柱52起到連接支撐吸水下支板53的作用，吸水下支板53上端面通過螺釘對稱安裝有兩個高壓水泵54，兩個高壓水泵54的兩個出水口分別連接有兩根出水管54a，兩根出水管54a之間安裝有一號水管接頭54b，一號水管接頭54b上安裝有集水管55，集水管55的中部架設在Y型支柱55a上，Y型支柱55a的下端焊接在吸水下支板53上，集水管55的末端安裝有二號水管接頭55b，二號水管接頭55b與外界通水管相連，抽取的積水通過外界通水管流出到外界指定收集位置，通過兩個高壓水泵54抽取積水坑內的積水，然後由兩根出水管54a經過一號水管接頭54b匯集到集水管55，積水憑藉高壓水力由集水管55經過二號水管接頭55b流入到外界通水管中，最後通過外界通水管流出到外界指定收集位置；所述吸水下支板53的下端面對稱安裝有四個四號液壓缸56，四個四號液壓缸56的頂端安裝有伸縮圓臺57，伸縮圓臺57的中部設置有定位孔，通過四號液壓缸56帶動伸縮圓臺57作穩定升降調節運動；所述吸水下支板53的下端面中部安裝有五號液壓缸58，五號液壓缸58的中部穿設在伸縮圓臺57的定位孔中，定位孔起到限定五號液壓缸58升降方向的作用，使得五號液壓缸58隻能作垂直方向運動，五號液壓缸58的頂端通過螺紋連接有二號法蘭59，二號法蘭59的下端面通過螺釘安裝有吸水圓板510，二號法蘭59起到連接五號液壓缸58和吸水圓板510的作用，吸水圓板510上沿軸線方向均勻安裝有四個一號噴嘴511，四個一號噴嘴511的頂端分別連接有四根一號分流管512，四根一號分流管512的頂端均與匯集管513相連通，匯集管513的兩端對稱連接有兩根進水管54c，兩根進水管54c分別與兩個高壓水泵54的兩個進水口相連，通過五號液壓缸58帶動吸水圓板510上的四個一號噴嘴511作升降調節功能，與此同時四個四號液壓缸56帶動伸縮圓臺57升降同等高度，從而實現了本發明積水坑吸水高度可調的功能；所述吸水圓板510側壁與伸縮圓臺57下端面之間沿吸水圓板510軸線方向均勻連接有六個角度調節支鏈514，六個角度調節支鏈514與匯集管513之間分別連接有六個可調噴水機構515，通過六個角度調節支鏈514分別調節六個可調噴水機構515在吸水圓板510上角度，當積水坑很大時，僅僅吸水圓板510上的四個一號噴嘴511難以達到快速吸水效果，此時可通過六個角度調節支鏈514分別調節六個可調噴水機構515在吸水圓板510張開角度，直到可調噴水機構515下端與吸水圓板510平齊為止，通過六個可調噴水機構515和四個一號噴嘴511同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水範圍的功能，實現了本發明吸水範圍和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用於不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用範圍大，工作效率高；所述角度調節支鏈514包括通過鉸鏈安裝在吸水圓板510側壁上的扇形支板5141，扇形支板5141的內壁上對稱焊接有兩個下吊耳5142，兩個下吊耳5142之間通過銷軸安裝有六號液壓缸5143，六號液壓缸5143的底端通過銷軸安裝在兩個上吊耳5144之間，兩個上吊耳5144對稱焊接在伸縮圓臺57的下端面上，通過六號液壓缸5143帶動扇形支板5141在吸水圓板510上轉動，調節了扇形支板5141相對於吸水圓板510的角度；所述可調噴水機構515包括安裝在扇形支板5141中部的二號噴嘴5151，二號噴嘴5151上端連接有二號分流管5152，二號分流管5152的末端與匯集管513相連通，且二號分流管5152的中部安裝有電磁閥5153，通過電磁閥5153控制二號分流管5152的打開與關閉狀態，從而決定了可調噴水機構515的工作狀態。工作時，先根據道路積水坑的高度確定吸水高度，五號液壓缸58開始工作，五號液壓缸58帶動吸水圓板510上的四個一號噴嘴511作升降調節功能，與此同時四個四號液壓缸56帶動伸縮圓臺57升降同等高度，伸縮圓臺57帶動角度調節支鏈514、可調噴水機構515在吸水圓板510升降同等高度，直到四個一號噴嘴511達到合適吸水高度之時四號液壓缸56、五號液壓缸58停止工作，從而實現了本發明積水坑吸水高度可調的功能，然後根據道路積水坑的大小來驅動吸水範圍和單次吸水量，當積水坑很大而吸水圓板510上的四個一號噴嘴511難以達到快速吸水效果時，此時六個角度調節支鏈514上的六個六號液壓缸5143帶動六塊扇形支板5141在吸水圓板510轉動，六塊扇形支板5141同步調節六個可調噴水機構515上的六個二號噴嘴5151在吸水圓板510轉動，直到可調噴水機構515上的二號噴嘴5151與吸水圓板510上的一號噴嘴511平齊時六號液壓缸5143停止工作，通過六個二號噴嘴5151和四個一號噴嘴511同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水範圍的功能，實現了本發明吸水範圍和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用於不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用範圍大，工作效率高，調節好吸水範圍和單次吸水量之後兩個高壓水泵54同時開始工作，高壓水泵54憑藉高壓抽水力帶動六個二號噴嘴5151和四個一號噴嘴511同時抽取積水坑內的積水，二號噴嘴5151和一號噴嘴511抽取的積水分別通過二號分流管5152、一號分流管512流入至匯集管513匯集，匯集管513內的積水受到高壓抽力的影響分別流入至兩根進水管54c中，兩根進水管54c內的積水經過連接在兩個高壓水泵54上的兩根出水管54a流入到集水管55匯集，積水憑藉高壓水力由集水管55經過二號水管接頭55b流入到外界通水管中，最後通過外界通水管流出到外界指定收集位置，實現了本發明全自動清理道路表面積水的功能。

使用時，首先本發明將本發明安裝在現有行動裝置上，通過現有行動裝置將自動行走至所需清理的道路積水坑路面，且在本發明往積水坑道路路面上行走的同時，輔助行走裝置2上的輔助上平臺24兩側的四個輔助行走支鏈26在全向輪268的輔助下同時開始跟隨運動，當本發明遇到高低不平、連續坑坑窪窪的道路積水坑路面狀況時，本發明的上下震動幅度明顯會增加，此時四個限位支鏈25開始工作，通過限位支鏈25上的二號限位彈簧253對本發明進行一次減震緩衝功能，與此同時通過三號限位彈簧267對本發明進行二次減震緩衝功能，通過這兩次減震緩衝功能和輔助定位圓筒263與S型定位軸264的限位運動使得L型行走支柱262具有良好的減震緩衝功能和路面支撐性能，使得四個輔助行走支鏈26可以在本發明兩側穩定的行走，從而增加了本發明兩側與積水坑道路路面的接觸面積，防止了本發明在高低不平、連續坑坑窪窪的道路積水坑路面行走時可能會側翻的狀況，使得本發明能夠完全適應於複雜環境的工作，適用範圍大，工作效率高；當本發明運動至道路積水坑路面時，可調緊貼裝置4上的三排可調支鏈上的九個可調支鏈422開始工作，九個可調支鏈422上的二號液壓缸4221帶動對應連接筒4222作伸縮運動，連接筒4222帶動球鉸鏈4223同步運動，球鉸鏈4223通過連接柱4224帶動調節塊4225也作伸縮運動，由於球鉸鏈4223的作用使得調節塊4225在二號液壓缸4221液壓力的作用下可以根據積水坑道路路面傾斜角度活動調節支撐角度，從而保證了每個可調支鏈422上的調節塊4225均可鎖緊支撐在積水坑道路路面上，然後兩個壓緊支鏈421上的三號液壓缸4211開始工作，每個壓緊支鏈421上的兩個三號液壓缸4211通過兩個一號法蘭4212帶動對應壓板4213作伸縮運動，壓板4213帶動下方的六根壓柱4214壓緊在對應六個可調支鏈422的六個調節塊4225上，從而將九個可調支鏈422上的九個調節塊4225都壓緊鎖定在積水坑道路路面上，使得本發明能適用於不同複雜路況的道路積水坑工作，降低了複雜路況的積水處理難度，適用範圍大，工作效率高；最後快速吸水裝置5開始工作，先根據道路積水坑的高度確定吸水高度，五號液壓缸58開始工作，五號液壓缸58帶動吸水圓板510上的四個一號噴嘴511作升降調節功能，與此同時四個四號液壓缸56帶動伸縮圓臺57升降同等高度，伸縮圓臺57帶動角度調節支鏈514、可調噴水機構515在吸水圓板510升降同等高度，直到四個一號噴嘴511達到合適吸水高度之時四號液壓缸56、五號液壓缸58停止工作，從而實現了本發明積水坑吸水高度可調的功能，然後根據道路積水坑的大小來驅動吸水範圍和單次吸水量，當積水坑很大而吸水圓板510上的四個一號噴嘴511難以達到快速吸水效果時，此時六個角度調節支鏈514上的六個六號液壓缸5143帶動六塊扇形支板5141在吸水圓板510轉動，六塊扇形支板5141同步調節六個可調噴水機構515上的六個二號噴嘴5151在吸水圓板510轉動，直到可調噴水機構515上的二號噴嘴5151與吸水圓板510上的一號噴嘴511平齊時六號液壓缸5143停止工作，通過六個二號噴嘴5151和四個一號噴嘴511同時工作的方式來實現快速吸水的功能，增加了本發明單次吸水量，使得本發明可以根據實際道路積水坑大小來調節吸水範圍的功能，實現了本發明吸水範圍和單次吸水量可調的功能，從而使得本發明能適用於不同高度、不同大小道路積水坑的清理，適用範圍大，工作效率高，調節好吸水範圍和單次吸水量之後兩個高壓水泵54同時開始工作，高壓水泵54憑藉高壓抽水力帶動六個二號噴嘴5151和四個一號噴嘴511同時抽取積水坑內的積水，二號噴嘴5151和一號噴嘴511抽取的積水分別通過二號分流管5152、一號分流管512流入至匯集管513匯集，匯集管513內的積水受到高壓抽力的影響分別流入至兩根進水管54c中，兩根進水管54c內的積水經過連接在兩個高壓水泵54上的兩根出水管54a流入到集水管55匯集，積水憑藉高壓水力由集水管55經過二號水管接頭55b流入到外界通水管中，最後通過外界通水管流出到外界指定收集位置，實現了本發明全自動清理道路表面積水的功能，解決了通過人工推動現有積水處理設備清理道路凹陷積水方式存在的需要人工輔助清理、積水清理效果差、勞動強度大、積水清理速度慢、工作效率低下、設備與道路表面接觸面積下容易出現側翻狀況、設備前側吸水部位難以鎖緊支撐在道路表面、積水清理難度大、設備吸水高度、單次吸水量不可調節和適用範圍小等難題，達到了目的。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。