絕緣隔離片的倒角裝置的製作方法

2023-10-07 06:08:59 5

專利名稱：絕緣隔離片的倒角裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用於油浸式變壓器的絕緣隔離片的倒角裝置。
背景技術：
通常油浸式變壓器的線圈由纏繞著數十微米薄絕緣紙的銅線捲成線圈狀製成。此夕卜，在線圈之間、以及線圈和對地之間，配置與線圈相應地切割數毫米厚壓榨紙板所形成的絕緣板、以及由粘附在該絕緣板上設定位置的多塊絕緣隔離片組成的絕緣物(例如，參考專利文獻I的圖8)。具體而言，絕緣隔離片配合配置在線圈上的位置被切割成各種形狀，主要會形成內角45度(135度)的平行四邊形，且縱橫尺寸根據變壓器的大小和種類會有些許不同，但是例如在用於從發電站送電的27.5萬V用變壓器中，每相會使用5 6萬塊。此處，絕緣隔離片實現了電氣絕緣功能，並且還實現了為了冷卻在線圈面上確保合適的絕緣油流路的油流管道功能。另外，壓榨紙板是將用牛皮紙漿纖維等抄造的溼紙疊加，再對其加壓後製造成的平板材。先行技術文獻專利文獻專利文獻I日本專利特開平8-51036號公報
實用新型內容實用新型擬解 決的問題然而，所述絕緣隔離片雖然使用壓榨紙板通過鋸齒狀的旋轉刀刃切割成設定形狀及設定尺寸，但是如果其正反面和切割面交叉的稜角保持90度，則絕緣油的流路阻力會增大，事先設定的油流管道的功能會受到影響，從而可能導致冷卻能力降低。此外，壓榨紙板由溼紙疊加壓縮後製造而成，從性質上看，邊上容易因切割起毛或產生毛刺。如果絕緣隔離片邊上出現起毛等情況，且長期使用後發生剝離，則有可能作為異物混入絕緣油中，很快將過濾器堵塞。因此，雖然將絕緣隔離片切割成設定形狀、尺寸後，通過作業人員的手工作業對切割面的邊和頂點進行倒角，但是會存在導致絕緣隔離片的生產性降低，且成本提高的問題。本實用新型考慮到上述問題點開發完成，其提供一種倒角裝置，該倒角裝置可以對切割壓榨紙板所形成的絕緣隔離片的邊和頂點有效地進行倒角，使其平滑性出色，且儘可能抑制出現起毛等情況。本實用新型的特徵在於，由以下部分組成:搬送框架，其在與基臺正交的2個軸的一個軸方向上自由往返移動，且具備作業臺；一對支撐框架，其以在一個軸方向上隔開設定間隔的方式，被配置在基臺上所設置的門形框架上，並分別在另一個軸方向上自由往返移動；一對主軸頭，其分別被支撐於各支撐框架的傾斜面上；端銑刀，其以自由旋轉的方式分別被支撐於各主軸頭上，在將排列著多塊絕緣隔離片的盒子固定在搬送框架的作業臺上進行搬送時，使用已設定切刃方向及旋轉方向的端銑刀，對在所搬送多塊絕緣隔離片的與搬送方向正交一側上相對的一對邊、相對的邊和頂點、相對的一對頂點的雙方或者任意一方，以順切方式進行倒角。根據本實用新型，將多塊絕緣隔離片排列在盒子中後，再將盒子固定在搬送框架的作業臺上。接著，分別旋轉一對端銑刀，並且對搬送框架進行搬送，使用在搬送方向上間隔配置的一對端銑刀，對在盒子中排列的多塊絕緣隔離片的與搬送方向正交一側上相對的一對邊、相對的邊和頂點、相對的一對頂點進行倒角。此處，端銑刀根據絕緣隔離片的搬送方向，以順切絕緣隔離片的方式，選擇旋轉方向及切刃方向，即選擇右刃、左刃。這樣便可倒角成平滑的切割面，並儘可能抑制在通過倒角形成的邊上起毛或產生毛刺。其結果，可以對由壓榨紙板組成的絕緣隔離片的邊和頂點有效地進行倒角，使其平滑性出色，且儘可能抑制出現起毛等情況。另外，如果只旋轉驅動一個端銑刀，則會對該端銑刀相應一側的一個邊或頂點進行倒角，如果旋轉驅動兩個端銑刀，則會對相對的一對邊、相對的邊和頂點、相對的一對頂點進行倒角。此外，在盒子中排列的絕緣隔離片通過真空吸引，藉由作業臺被吸附在盒子中，在通過端銑刀進行倒角加工時被可靠地固定。在本實用新型中，優選為相對所述各端銑刀分別設置有集塵罩。這樣通過所述一對端銑刀對絕緣隔離片進行倒角時，便可吸引切削屑，防止因切削屑懸浮而導致作業環境惡化，並且還可以通過對吸引後的切削屑進行分離進行再利用。另外，通過選擇端銑刀切刃的扭曲形狀，可以引導切削屑，使其進入集塵罩。在本實用新型 中，優選為所述盒子內形成有可排列多塊指定形狀及尺寸的絕緣隔離片的凹部，並且與所排列各絕緣隔離片相應地形成多個吸氣孔，此外在凹部底面配設橡膠製襯墊，該橡膠製襯墊包含各吸氣孔，且形成有多個切口，用於分別支撐各絕緣隔離片的外周邊緣部。這樣排列在盒子中的多塊絕緣隔離片中，由於外周邊緣部分別通過襯墊被緊貼支撐，因此通過各吸氣孔及切口分別吸引相應的絕緣隔離片時，可以防止空氣洩漏，可靠地吸附具有粗糙正反面的絕緣隔離片。在本實用新型中，優選為在所述盒子的凹部底面上，以從底面向上方突出的方式，形成具有與襯墊各切口相應形狀的多個導向件。這樣在盒子的凹部底面配置襯墊時，便可固定襯墊位置，並防止位置偏離。實用新型功效根據本實用新型，可以對切割壓榨紙板形成的絕緣隔離片的邊和頂點有效地進行倒角，使其平滑性出色，且儘可能抑制出現起毛等情況。

圖1是省略本實用新型絕緣隔離片倒角裝置一部分後表示的平面圖。圖2是圖1倒角裝置的正面圖。圖3是圖1倒角裝置的立體圖。圖4是設置在圖1倒角裝置上的盒子的立體圖。[0027]圖5是表示絕緣隔離片盒子的其他示例的平面圖。圖6是表示絕緣隔離片盒子的另一個示例的平面圖，是其A-A線剖面圖及B-B線剖面圖。圖7是表示絕緣隔離片盒子的另一個其他示例的平面圖。符號說明I倒角裝置2搬送框架3門形框架4支撐框架5主軸頭6作業臺7端銑刀8集塵罩9 盒子9a吸氣孔91，92 凹部·911,921 導向件10 襯墊IOa 切口S絕緣隔離片
具體實施方式
下面根據圖示說明本實用新型的實施方式。圖1至圖3表示本實用新型絕緣隔離片倒角裝置I的一種實施方式。該倒角裝置I在固定好的盒子9中排列倒角對象的多塊絕緣隔離片S後實施倒角。該倒角裝置I具備相對於基臺(圖中未顯示)在X軸方向(圖1的左右方向)上自由移動的搬送框架2，並且具備在基臺上所設置的門形框架3 (參考圖2)上以在X軸方向上隔開設定間隔分別在Y軸方向(圖1的上下方向)上自由移動的一對支撐框架4(參考圖2)，各支撐框架4上分別固定有主軸頭5，5。搬送框架2通過基臺上所設置的X軸移動裝置在X軸方向上往返移動。具體而言，X軸移動裝置由以下部分組成:螺旋軸21，其軸心位於基臺的X軸方向，其左右各端部以自由旋轉的方式被支撐；螺母構件22，其以自由旋轉的方式被嵌合在螺旋軸21上；一對導軌23，其夾著螺旋軸21，且平行地配設在基臺上。在搬送框架2上固定有螺母構件22，並且還固定有以自由移動的方式與一對導軌23分別嵌合的一對承受構件24。這樣通過旋轉驅動連接在螺旋軸21上的伺服電機，螺旋軸21便可圍繞X軸旋轉，藉由承受構件24將螺母構件22即搬送框架2支撐在一對導軌23上，並使其在X軸方向上往返移動。各支撐框架4通過門形框架3上所設置的Y軸移動裝置在Y軸方向上往返移動。該Y軸移動裝置由以下部分組成:螺旋軸(圖中未顯示)，其軸心位於門形框架3的Y軸方向，其前後各端部以自由旋轉的方式被支撐；螺母構件(圖中未顯示)，其以自由旋轉的方式被嵌合在螺旋軸上；一對導軌43，其夾著螺旋軸，且平行地配設在門形框架3上。在支撐框架4上固定有螺母構件，並且還固定有以自由移動的方式與一對導軌43分別嵌合的一對承受構件44。這樣通過旋轉驅動連接在螺旋軸上的伺服電機,螺旋軸便可圍繞Y軸旋轉，藉由承受構件44將螺母構件即支撐框架4懸吊在一對導軌43上，並使其在Y軸方向上往返移動。此處，搬送框架2上固定有作業臺6，作業臺6上藉由連接螺栓95以自由裝卸的方式固定有可將加工對象的多塊絕緣隔離片S進行排列的盒子9。而且，在搬送框架4及作業臺6上形成有相互連通的空氣通路(圖中未顯示)，該空氣通路設定成與形成在後述盒子9上的吸氣孔9a連通。此外，搬送框架2的空氣通路與被支撐成隨著搬送框架2移動而移動的空氣管道(圖中未顯示)的一端連接，該空氣管道的另一端與基臺上所設置的圖中未顯示的真空泵連接。因此，通過驅動真空泵，便可經由盒子9的吸氣孔9a、作業臺6及搬送框架2的空氣通路、空氣管道吸引空氣，即使在搬送框架2移動時，也可以在盒子9中所排列的絕緣隔離片S上作用負壓。另一方面，各支撐框架4具有與絕緣隔離片S的被倒角面平行的傾斜面45 (參考圖2)，主軸頭5以 沿著支撐框架4的傾斜面45自由進退的方式被固定。因此，通過沿著支撐框架4的傾斜面45使主軸頭5進退，便可以使藉由夾頭以自由裝載的方式固定在主軸頭5的主軸51上的端銑刀7沿其軸心方向移動。即，在端銑刀7的切刃中，可變更用於倒角的部位，利用切刃的刀刃全長進行切削。另外，根據端銑刀7的旋轉方向及絕緣隔離片S的搬送方向選擇切刃的方向(右刃、左刃)，使得對絕緣隔離片S進行順切(向下切削=刀刃接觸未切削的部分向下切削的加工)。進而，面對使用端銑刀7對絕緣隔離片S進行倒角的位置，設置有集塵罩8。該集塵罩8與基臺上所設置的管道81的頂端連接，使其面對排列在盒子S中移動的絕緣隔離片S的上方，並且還形成有可插入貫穿端銑刀7的切開部8a。而且，集塵罩8經由管道81與圖中未顯示的送風機連接，通過驅動送風機，便可吸引端銑刀7在集塵罩8內進行倒角時產生的絕緣隔離片S的切削屑，並進行空氣輸送。而且，盒子9從上方觀察為長方形的板材，與絕緣隔離片S的倒角對象相應地準備有多種形式。例如，圖4中例舉了對設定尺寸的平行四邊形絕緣隔離片S的相對的一對短邊進行倒角時的盒子9。該盒子9為了能夠以短邊作為底邊將多塊(實施例中為6塊)絕緣隔離片S分別沿左右方向排列，在左右方向隔開間隔形成有2個平行四邊形的凹部91，91，該平行四邊形由以下尺寸組成:橫尺寸，為絕緣隔離片S短邊長度的數倍(6倍)；縱尺寸，相當於以其短邊作為底邊時的高度；深度，為後述襯墊10的厚度以上。而且，在盒子9的各凹部91的底面上，以從底面向上方略微突出的方式，配合所排列的絕緣隔離片S在左右方向上隔開設定間隔形成有多個(6個)導向件911，此外在各導向件911上以貫通上下方向的方式分別形成有吸氣孔9a。此處，各導向件911形成為與後述襯墊10上為支撐各絕緣隔離片S外周邊緣部而形成的切口 IOa相應的大小，這樣便可以在盒子9凹部91的底面上固定襯墊10位置，且進行配置時可防止位置偏離。[0058]進而，在盒子9的左右各端部及中間部，分別配合形成在作業臺6上的雌螺栓(圖中未顯示)，以貫通上下方向的方式，形成可插入貫穿連接螺栓95的安裝孔％，並且在背面一側的左右各端部形成有可以與作業臺6上所設置的定位銷(圖中未顯示)嵌合的嵌合孔9c (參考圖5)。因此，通過將嵌合孔嵌合在作業臺6的定位銷上，便可相對於作業臺6固定盒子9的位置，並且通過安裝孔9b將連接螺栓95擰在作業臺6的雌螺栓上，便可將盒子9固定在作業臺6上。此時，在作業臺6上定位並固定的盒子9的各吸氣孔9a與所述作業臺6的空氣通路連通。另一方面，在盒子9的左右凹部91上，配設有分別緊貼支撐絕緣隔離片S的外周邊緣部的橡膠製襯墊10。該襯墊10形成為與各凹部91相應的平行四邊形，並且為了可以支撐絕緣隔離片S的外周邊緣部，在左右方向上隔開設定間隔形成有具有比絕緣隔離片S外形略小的合適形狀的多個(6個)切口 10a。這樣便可以通過吸氣孔9a在與絕緣隔離片S正反面的切口 IOa相應的部分作用負壓吸附在襯墊10上。即，切割壓榨紙板形成的絕緣隔離片S中，其正反面雖然粗糙，但是通過其外周邊緣部與襯墊10緊貼，便可防止空氣洩漏，可靠地進行吸附。下面針對使用如此構成的倒角裝置I對絕緣隔離片S倒角的工序進行說明。另外，倒角裝置I在圖中雖然未詳細顯示，但是可以根據檢測各裝置動作情況的傳感器的信號，依據控制裝置中編入的程序自動動作，對絕緣隔離片S的邊連續進行倒角。下面針對自動運行進行說明。首先輸入倒角對象的絕緣隔離片S尺寸、倒角量等所需信息後，準備盒子9，該盒子9可以排列所選絕緣隔離片S，且配置有形成了與所選絕緣隔離片S相應切口 IOa的襯墊10，然後配合作業臺6的定位銷將嵌合孔9c進行嵌合，並且通過盒子9的安裝孔9b將連接螺栓95擰在作業臺6的雌螺栓 上，從而將盒子9固定在作業臺6上。接著，將倒角對象的設定塊數的絕緣隔離片S依次排列在盒子9中。具體而言，如圖4所示，為了對平行四邊形的絕緣隔離片S的相對的一對短邊進行倒角，在配置於盒子9的凹部91的襯墊10上依次沿左右方向排列絕緣隔離片S，使一對短邊與前後方向(Y軸方向)相對。如果已將多塊絕緣隔離片S配置在盒子9中，則要操作圖中未顯示的啟動按鈕驅動真空泵，通過空氣管道、空氣通路、吸氣孔9a在排列於盒子9的各絕緣隔離片S上作用負壓，分別吸附各絕緣隔離片S。此時，絕緣隔離片S的外周邊緣部緊貼配置在盒子9凹部91的襯墊10切口 IOa的周緣部，即使正反面粗糙，空氣也不會洩漏，從而可靠地吸附。真空壓力達到設定值後，根據所設定的絕緣隔離片S的輸入數據，將各支撐框架4移動到設定位置。即，旋轉驅動Y軸移動裝置的伺服電機，將支撐框架4移動到設定位置，並且藉由主軸頭5將端銑刀7以所設定的旋轉方向進行旋轉。進而，啟動X軸移動裝置，將搬送框架2在X軸方向上移動。搬送框架2到達使用一個端銑刀7進行倒角的位置後，使用該端銑刀7對多塊絕緣隔離片S相應一側的邊(短邊)依次通過順切方式進行倒角。此夕卜，搬送框架2進一步移動，到達使用另一個端銑刀7進行倒角的位置後，使用該端銑刀7對多塊絕緣隔離片S相應一側的邊(與前面進行倒角加工的短邊相對的短邊)依次通過順切方式進行倒角。另外，伴隨使用端銑刀7對絕緣隔離片S進行倒角而產生的切削屑，通過作用於集塵罩8內的負壓被吸引，經由管道81進行空氣輸送，並藉由旋風分離器等與空氣分離後被收集。此處，對絕緣隔離片S的相對的邊進行倒角時，通過選擇切刃方向後端銑刀7順切，便可獲得平滑的切割面，並且可儘可能防止在通過倒角形成的邊上起毛或產生毛刺，此外還可以抑制端銑刀7的切刃磨損。進而，通過選擇端銑刀7切刃的扭曲形狀，可以沿扭曲形狀向下方引導切削屑，使其容易吸引。具體而言，採用了右刃左扭曲的端銑刀7，以及左刃右扭曲的端銑刀7。搬送框架2到達所有絕緣隔離片S的相對的一對邊的倒角結束位置後，反向旋轉伺服電機，將搬送框架2移動到原位置。搬送框架2回到原位置後，切換啟動圖中未顯示的空氣閥，將與盒子9的吸氣孔9a連通的空氣通路向大氣開放，從而解除吸附。這樣便可以取出相對的一對邊(短邊)已進行過倒角的絕緣隔離片S。下面通過重複以下步驟，便可以依次對絕緣隔離片S進行倒角。即:在盒子9中排列並吸附加工對象的多塊絕緣隔離片S，對絕緣隔離片S的相對的一對邊進行倒角後，將已進行過倒角的絕緣隔離片S從盒子中取出。同樣的，要對絕緣隔離片S的相對的一對長邊進行倒角時，如圖5所示，將盒子9固定在作業臺6上進行相同的作業即可，該盒子9配置形成有能夠將長邊置於底邊對多塊絕緣隔離片S進行排列的凹部91，並且為了可以支撐各絕緣隔離片S的外周邊緣部，在該凹部91中形成有比絕緣隔離片S小的多個切口 IOa的襯墊10。另外，在所述實施方式中，雖然例舉了對平行四邊形的絕緣隔離片S的相對的一對短邊及一對長 邊依次進行倒角的情況，在平行四邊形以外的四邊形的絕緣隔離片S中，例如在梯形的絕緣隔離片S中，針對相對的平行邊以外的邊，需要一個邊一個邊地分別倒角。這種情況使用如圖6、圖7所示的盒子9即可。該盒子9中，為了能夠以倒角對象的一邊作為底邊將多塊絕緣隔離片S分別沿左右方向排列，而具有是絕緣隔離片S的倒角對象的一邊長度數倍的橫尺寸，並且形成有凹部92，該凹部92中與頂住接觸倒角對象一邊的一側相對一側的周壁被除去。而且，在盒子9的凹部92的底面上，為了能夠支撐所排列的絕緣隔離片S的外周邊緣部，以從底面向上方略微突出的方式，配合襯墊10上所形成的各切口 10a，在左右方向上隔開設定間隔形成有多個導向件921，此外在各導向件921上以貫通上下方向的方式分別形成有吸氣孔9a。各導向件921為了能夠支撐絕緣隔離片S的外周邊緣部，具有與襯墊10上所形成的切口 IOa相應的大小和形狀，這樣便可以在盒子9凹部92的底面上固定襯墊10位置，且進行配置時不會出現位置偏離。這樣將凹部92中配置有襯墊10的盒子9固定在作業臺6上後，在襯墊10上將倒角對象的一邊頂住凹部92的內周面，再將絕緣隔離片S沿左右方向依次排列後，如果對搬送框架2進行搬送，便可通過相應一側的一個端銑刀7對絕緣隔離片S的倒角對象的一邊依次進行倒角。而且，對絕緣隔離片S的各邊依次進行倒角後，邊與邊交叉的頂點也會自動地進行倒角。因此，不需要重新對頂點進行倒角，但是也可以僅對絕緣隔離片S的背面一側的銳角狀頂點進行倒角，或者與銳角狀頂點一起，對與該頂點相對的邊進行倒角。這種情況圖中雖然未詳細顯示，但是通過配合倒角對象準備盒子9，便可對絕緣隔離片S的相對的一對頂點的雙方或一方進行 倒角，或者對相對的頂點和邊的雙方或一方進行倒角。
權利要求1.一種絕緣隔離片的倒角裝置，其特徵在於， 該倒角裝置由以下部分組成: 搬送框架，其在與基臺正交的2個軸的一個軸方向上自由往返移動，且具備作業臺； 一對支撐框架，其以在一個軸方向上隔開設定間隔的方式，被配置在基臺上所設置的門形框架上，並分別在另一個軸方向上自由往返移動； 一對主軸頭，其分別被支撐於各支撐框架的傾斜面上；以及 端銑刀，其以自由旋轉的方式分別被支撐於各主軸頭上， 並且在將排列著多塊絕緣隔離片的盒子固定在搬送框架的作業臺上進行搬送時，使用已設定切刃方向及旋轉方向的端銑刀，對在所搬送多塊絕緣隔離片的與搬送方向正交一側上相對的一對邊、相對的邊和頂點、相對的一對頂點的雙方或者任意一方，以順切方式進行倒角。
2.如權利要求1所述的絕緣隔離片的倒角裝置，其特徵在於， 相對所述各端銑刀分別設置有集塵罩。
3.如權利要求1所述的絕緣隔離片的倒角裝置，其特徵在於， 所述盒子內形成有可排列多塊指定形狀及尺寸的絕緣隔離片的凹部，並且與所排列各絕緣隔離片相應地形成多個吸氣孔，此外在凹部底面配設橡膠製襯墊，該橡膠製襯墊包含各吸氣孔，且形成有多個切口，用於分別支撐各絕緣隔離片的外周邊緣部。
4.如權利要求3 所述的絕緣隔離片的倒角裝置，其特徵在於， 在所述盒子的凹部底面上，以從底面向上方突出的方式，形成具有與襯墊各切口相應形狀的多個導向件。
專利摘要本實用新型的絕緣隔離片的倒角裝置，由以下部分組成搬送框架，其在與基臺正交的2個軸的一個軸方向上自由往返移動，且具備作業臺；一對支撐框架，其以在一個軸方向上隔開設定間隔的方式，被配置在基臺上所設置的門形框架上，並分別在另一個軸方向上自由往返移動；一對主軸頭，其分別被支撐於各支撐框架的傾斜面上；端銑刀，其以自由旋轉的方式分別被支撐於各主軸頭上。本實用新型中，在將排列著多塊絕緣隔離片的盒子固定在搬送框架的作業臺上進行搬送時，使用已設定切刃方向及旋轉方向的端銑刀，對在所搬送多塊絕緣隔離片的與搬送方向正交一側上相對的一對邊、相對的邊和頂點、相對的一對頂點的雙方或者任意一方，以順切方式進行倒角。
文檔編號H01F27/32GK203150387SQ20132012964
公開日2013年8月21日 申請日期2013年3月14日 優先權日2012年8月27日
發明者高橋昌弘 申請人:出光工業株式會社