用於機動車車身或其分總成的點焊裝置的製作方法

2023-08-13 04:35:56 1

專利名稱：用於機動車車身或其分總成的點焊裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及用於機動車車身或其分總成的點焊裝置，已知的此類裝置包括-一裝焊工作檯，它配備有用於電動點焊的可編程控器，-傳輸器，用以將至少部分欲焊接工件傳運至所述裝焊工作檯，並將已焊接的工件輸送出所述裝焊工作檯，-在所述裝焊工作檯相對的兩側至少設置一對工件定位架，該架設置有進行焊接時使被焊接工件的諸組成部分保持在適當焊接位置的定位及鎖緊裝置，所述工件定位架在相互間隔開的非工作狀態與相互靠近的工作狀態之間可移動地相互靠近和相互分離，在所述非工作狀態，所述定位及鎖緊裝置與被焊接工件分離，而在所述工作狀態，所述定位及鎖緊裝置可與被焊接工件相配合，-並且，其中的每一工件定位架為一獨立單元，帶有一可動安裝在所述裝焊工作檯的底部件和一沿此底部件向上延伸的上部件。
上述類型的裝置已成為本申請人之歐洲專利申請EP-A-0-0642878的技術主題。而此類型的另一裝置也是本申請人之歐洲專利申請號為No.97830456.6(本申請提出之日，此歐洲專利申請尚未公開)的技術主題。
多年來，本申請人已經在生產銷售一種商標為「ROBOGATE」的高適應性裝焊系統，其基本原理已經被公開，如美國專利No.4256957和相應的德國專利No.2810822所述，並且，不斷由此產生出諸多改進和變形，它們也已構成本申請人相應專利的技術主題。實際上ROBOGATE系統已使通常採用直至七十年代末的機動車車身裝焊工藝發生變化，並且，已經替代了世界許多汽車製造廠家所使用的原有裝置。在此系統的基本方案中，包括兩對或者多對工件定位架，所述工件定位架在焊接工作檯上可以互換，並且適於根據汽車車身的相應類型進行操作。該系統還可以對相互差別非常大的車身進行操作，因此，同一生產線可以用來生產不同車型的車身。ROBOGATE系統的其他優點在於，適於以相對簡單快速的操作，進而以很低的成本製造新型車身。另一優點在於保證由此系統加工的所有相同類型車身具有統一的質量。與ROBOGATE系統相應的上述已知工藝使每一被裝焊的車身以未緊固予裝狀態到達焊接工作檯。實際上，ROBOGATE焊接工作檯的上遊具有一個或者多個進行「玩具接片式固定」的工作檯，再此，構成汽車車身的各個部件由彎曲的連接片暫時相互裝配起來。當然，這種暫時連接是一種未緊固的連接，既允許每一部件相對於相鄰部件作微小的移動。正因為此，焊接工作檯的工件定位架帶有與汽車車身的各個部分相配合的鎖緊裝置，以便由通常構成該工作檯焊接設備的自動裝置(機器人)進行點焊之前，將所述部分鎖緊在適當的裝配位置。一旦焊接點的數量足以使汽車車身處於穩定的幾何狀態(在一個或者多個ROBOGATE工作檯處)，該車身繼續朝向另外的工作檯移動以完成焊接，且不再需要使用鎖緊裝置。
與所述ROBOGATE系統基本方案有關的上述專利之後，本申請人已經提出涉及此系統各種改進的其他專利申請。最近的改進構成了前已提及的歐洲專利申請EP-A-0642878的技術主題。在此專利文件中，公開了一種相對現有ROBOGATE系統的實例具有簡單得多。重量更輕且更具適應性結構的焊接工作檯。在大多數現有解決方案中，可滑動地導引所述工件定位架，以使其在焊接工作檯與用於欲焊接的不同型號汽車車身的工件定位架沿架空導向件迅速替換，所述架空導向件的走向平行於焊接工作檯輸運線方向，這需要配置非常堅固的固定支撐框架。這些框架除了不斷增加成本，以及使焊接工作檯十分龐大之外，還使焊接自動裝置(機器人)獲得裝焊車身所需的工作空間帶來困難。在歐洲專利申請No.EP-A-0642878中公開的技術方案中，由於在其底部帶有在所述焊接工作檯底板導軌上導引的自推進傳運車，每一工件定位架可相對於其他工件定位架獨立的運動。因此，所述工件定位架無需在焊接工作檯的工作位置和與焊接工作檯分離的等待位置之間的整個長度延伸的縱嚮導軌，為此不需設置笨重龐大通常由縱向互連的門式構件構成的支撐框架，而代之以典型的ROBOGATE技術方案。由此大大地增加焊接工作檯的可利用空間，如果需要，還可以增加焊接自動裝置(機器人)的數量，以便在預定時間內增加所完成的焊點數量。所述焊接自動裝置(機器人)更易於接近要焊接車身的所有部分，以便進行適當的焊接。此外，由於每一工件定位架相對其他工件定位架獨立地運動，沿裝焊線的每一工件定位架同與其順次的架之間的間距靈活可變，從而為工廠設計和安裝提供極大的靈活性。最終，這種工廠的安裝相對於現有工廠具有較低的成本。這種已由本申請人以「OPEN ROBOGATE」商標出售的已知系統已在上述的歐洲專利申請No.EP-A-0642878以第一實施例予以公開，該第一實施例涉及這樣的情形，其中，欲焊接構件的所有部件由所述輸運線以預裝配狀態或者無論如何與相互分開支撐的各個部件一起輸運到焊接工作檯，但並非靠近最終的裝焊位置。歐洲專利申請No.97830456.6已經提出了一種新型「ROBOGATE」系統，其中的輸運線每次僅將欲焊接構件的一部分(通常為車身底板)傳送至焊接工作檯，同時，車身側構件直接放在諸工件定位架上，當所述車身側構件朝向其臨近的工作位置時，該工件定位架使其與所述車身底板相配合。在第二方案中，很明顯，無需在焊接工作檯上遊設置玩具接片式固定的工作檯，該工作檯在現有技術方案中用於焊接此前未緊固地予裝汽車車身。進一步來說，由於由車身各部件構成車身的完整構件僅在焊接工作檯而非其上遊，因此，所述輸運線相對簡單並且造價較低。
由上述的現有技術，本申請人願提供一種新的焊接系統，它或者作為適於裝焊單一型構件的非可變型系統，或者作為高適應性系統(用於裝焊兩種或者多種不同型號的車身構件)，並且既提供在構件已傳送至焊接工作檯之後焊接該構件的可能性，也從理論上提供此情形的可能性，在此，本身帶有構件諸組成部分的焊接工作檯處構成欲焊接構件。
特別是本發明的目的在於提供一種本文開頭所述類型的焊接裝置，它保留已知系統的全部優點，尤其是那些「ROBOGATE」系統，並且高效可靠且簡單。
鑑於實現上述的以及其他的目的，本發明提供一種本說明書開頭部分指明類型的焊接裝置，其明顯區別在於，工件定位架對(或者每對)中的工件定位架具有在其處於工作狀態相互靠近的上部部分，並設置有在所述工作狀態將兩工件定位架直接牢固連接的連接裝置。
用於焊接機動車車身的本發明裝置的一最佳實施例中，在所述兩工件定位架的工作狀態，每一工件定位架的至少一部分圍繞將被裝焊的車身設置，並位於相應車身側之後鄰近該車身縱向中心平面的一平面內，以便藉助於所述連接裝置將該部分快速連接至其他工件定位架的相應部分，進而構成一堅固的籠形保持架，該籠形保持架保證由所述工件定位架約束的車身部件的定位完全精確。
由上述特徵而得出的其他優點在於，所述工件定位架上述部分設置的定位及鎖緊裝置由車身內側與該車身的每一側板相配合，以便設置於焊接工作檯兩側的自動裝置(機器人)可從其外側充分接近所述側板，設置於焊接工作檯的所述自動裝置(機器人)構成通常的焊接設備。
根據本發明的進一步特徵，在焊接工作檯兩側至少設置數臺焊接自動裝置(機器人)，並且，當工件定位架在其非工作與工作狀態之間運動時，可在與被裝焊車身分開以及靠近兩種狀態之間與工件定位架同步運動。
可以預計，上述的優點在下述兩種情形均可實現，既非可變型的焊接工作檯和高適應性的焊接工作檯，前者用於裝焊單一類型的汽車車身，因而僅有一對工件定位架，而後者具有多對可在焊接工作檯快速替換的工件定位架，從而能夠裝焊多種不同型號的汽車車身。
在具有多對工件定位架的高適應性焊接工作檯情形下，本發明的一最佳實施例具有帶底部自推進傳運車，並由位於焊接工作檯兩側底版上的平行導軌導引，因此，每對工件定位架均可沿所述導軌在縱向間隔開的非工作狀態與等待狀態之間運動。
根據本實施例的其他特徵，工件定位架可在其上運動的所述導軌具有分開部分，當使工件定位架由其位於被裝焊工件兩側的等待狀態進入其非工作狀態時，所述部分接收所述工件定位架，所述導軌部分設置於兩可移動臺上，用以在非工作狀態與臨近工作狀態之間輸送兩工件定位架，所述自動裝置(機器人)也設置於該可移動臺上，以便在工件定位架運動而相互靠近時，所述自動裝置(機器人)沿工件定位架運動。
本發明的其他優點還在於，由於每一汽車車身側板在其內側與相應工件定位架的鎖緊裝置相配合，因此可廣泛地應用於可移動鎖緊裝置的每一架，所述鎖緊裝置可自動地相互替換，以裝焊相同型號汽車車身的不同部分。在現有系統中，實際上由於這些可移動鎖緊裝置設置在車身側板的外側，而對所述焊接自動裝置(機器人)工作的妨礙限制了對其的使用。在本發明的情形下，鎖緊裝置離開車身的外側，不會對所述焊接自動裝置(機器人)工作產生妨礙，因此上述的問題被完全克服。
由此，根據本發明的系統可提高生產率，同時簡化工廠的結構並降低成本。
在進行焊接之前使直接與車身配合的諸工件定位架相互牢固連接可能性最大限度地保證操作的精確性。
結合下面的描述並參照只為說明決不僅限於實例的附圖，本分明更進一步的特徵和優點將更加清楚明了。其中

圖1為根據本發明一實施例及用於焊接機動車車身的高適應性工作檯的立體示意圖；圖2為圖1所示工作檯放大比例的立體圖，其中示出此工作檯上欲裝焊的汽車車身；圖3和4為圖1所示焊接工作檯的俯視和端視示意圖。
附圖中，標號1一般表示適於裝焊兩種不同型號車身的用於焊接機動車車身的工作檯，圖中所示實例中，欲裝焊車身B(見圖2-4)由圖中示意出的輸送線2順序傳送至焊接工作檯，由於此輸送線可以上任意的已知結構，而未落入也不屬於本發明的範圍。就圖示實例來說，當在位於焊接工作檯1上遊(相對前進方向A)的一個或者多個予裝工作檯將汽車車身B未緊固地予裝配好之後，使其沿圖1所示方向A前進直至焊接工作檯1，所述未緊固予裝配是將汽車車身的諸組成部分根據所謂的「玩具接片式固定」技術由彎曲的連接接片相互連接。根據這種現有技術，將一些主要分總成裝配在一起而構成每一汽車車身B，依其順序將諸組成部分相互裝配在一起而構成每一主要分總成。特別是每一汽車車身包括一底板F，兩左右側板SL和SR以及連接兩側板的上部中間件C，由此支撐該車身頂板。所示實例中，汽車車身的底部坐靠在託架3上，該託架3由任意已知類型的傳輸裝置使其沿輸送線2的導軌4運動。正如已經指明的那樣，輸送線2的結構細節可由任意已知的方式構成，由於其能夠滿足需要，一般而言，它們可以將予裝配的車身輸送到焊接工作檯1並將經焊接的車身從焊接工作檯1輸送出去。例如也可以利用架空輸送線取得上述結果，或者由這樣一種輸送線來實現，該輸送線保證予裝配的車身垂直地從上向下進入焊接工作檯和/或使經焊接的車身垂直向上運動而移出焊接工作檯。
在焊接工作檯1的兩側可滑動地安裝有兩對側向工件定位架5和6。其中的每個均形成一獨立的自推進機構，此自推進機構由位於輸送線2兩側並與其平行延伸的導軌7導引。每一工件定位架5、6具有一底部件5a、6a，該底部件配備有可沿導軌7運動的機動輸運車8(見圖4)。圖中僅示意性地表示了底部件5a、6a，而無法看到裝於此底部件上使其沿導軌7運動的電機裝置。僅就這些部件本身並不屬於本發明的範圍，並且可由任意已知的方式構成。因而，沒有表示出這些部件，以使附圖更簡單並且易於理解。每一工件定位架5、6具有從底部件5a、6a向上延伸的一頂部件5b、6b，從而構成一圍繞欲焊接車身的門形架。更準確地說，每一門形架5b、6b具有第一直立件U1和第二直U2，此第二直立件U2較第一直立件U1更偏向於輸送線2的中心線。直立件U1、U2由包括一橫構件T1和一縱構件T2基本為L-型的部分相連接。具有直立件U2和縱構件T2的工件定位架5、6的部分構成一門形部分，此部分所處的平面基本平行於輸送線2的縱向垂直平面，此平面相對於定位架5、6的底部件5a、6a沿輸送線2的軸線方向移動。當然，前面所述用於工件定位架的結構和形狀僅僅是舉例，因為其結構可由不同的形狀來實現，正如下述內容所清楚描述的那樣。每對工件定位架5、6可沿方向A在焊接工作檯1處的非工作狀態與縱向偏離此非工作狀態的等待狀態之間運動。圖1所示情形下，兩工件定位架6布置在焊接工作檯處於其非工作狀態，同時兩工件定位架5處於其等待狀態。如果需要兩對工件定位架5、6可沿與圖1箭頭A的方向相對的方向滑動，直到兩工件定位架6到達其等待狀態(圖1中虛線所示)，而兩工件定位架5到達焊接工作檯處於其非工作狀態。在焊接工作檯處於非工作狀態的兩工件定位架6(既附圖中的實例為兩工件定位架5)由導軌7的部分7A接收，此部分7A與導軌7的其餘部分分離開並帶有兩個側臺架9，該兩個側臺架9可在導軌10上沿輸送線2的橫向相互靠近和分離地運動。因此，位於焊接工作檯兩側的那對工件定位架可由臺架9在非工作狀態與工作臨近狀態(圖2-4)之間傳輸，在非工作狀態兩工件定位架相互分離開(見圖1)。在臺架9上，設置所有或者至少是某些焊接工作檯所具有的焊接自動裝置(機器人)11。其中的每一焊接自動裝置均帶有點焊電極頭，並且對處於焊接工作檯的車身的預定位置施加預定數量的電焊點。
當然，還可以由不同於上述的方式支撐焊接自動裝置(機器人)，或者以不同的方式與焊接工作檯處的工件定位架同步運動。然而，所示實例組成一最佳實施例。
與現有技術相對應，工件定位架5、6帶有一些適於同到達焊接工作檯的經予裝車身配合的定位及鎖緊裝置，以便由焊接自動裝置11進行焊接時保證車身諸組成部分位於適當的裝配位置。此外還需對應的是，每對工件定位架5、6配備有適於某一特定類型車身的定位及鎖緊裝置。根據某一任選的順序，兩種不同的車身被傳送到焊接工作檯，在焊接工作檯處兩對工件定位架5、6被快速替換以便對到達此處的欲裝焊類型的車身起作用。輸送線2是一種間歇運動的輸送線，其每次停止時間為在焊接工作檯1處進行一整套焊接操作過程所必需的時間。當位於焊接工作檯的車身B的裝焊完成時，藉助於移動臺架9而使與該車身配合的兩對工件定位架5或者6相互移開，返回到各自非工作打開狀態。在已裝焊的車身移出焊接工作檯的同時，而輸送線2前進，將欲裝焊的一新車身輸送到此焊接工作檯。在此運動過程中，如果所述欲裝焊的新車身不同於此前裝焊的車身類型，則在焊接工作檯處更換此兩對工件定位架5、6。
為簡化附圖，圖1中沒有表示出配備有工件定位架5、6的定位及鎖緊裝置，因為這些裝置可以由任何現有的方式構成，並且就其本身而言不屬於本發明的範圍。以剛性臂12、13作為與上述相同的定位及鎖緊裝置已在圖2-4中表示出，所述剛性臂12、13從工件定位架伸出並且同位於焊接工作檯的車身B配合。實際上，作為現有技術，通常每一定位及鎖緊裝置12、13由一桿臂和一類似夾鉗的部分構成，該杆臂確定一配合車身相應部位的支座，類似夾鉗的部分可在一打開狀態與閉合狀態之間運動，用以將相配合的車身部分鎖緊在此類似夾鉗的部分與所述支座之間。正如已指出的那樣，這些裝置均為現有焊接工作檯通常所採用的，因此僅在附圖中示意性地表示之。
值得注意的是，為實現本發明的目的，當位於焊接工作檯1的兩工件定位架到達其定位及鎖緊裝置可與欲裝焊車身配合的工作狀態時，每一工件定位架的上部件利用由直立件U2和縱構件T2所限定的部分圍繞所述車身，所述直立件U2和縱構件T2設置成越過欲裝焊車身的相應側板而大致靠近此車身垂直中心平面。為此，如圖2、4所示，鎖緊裝置12由相應的車身B內側與該車身配合，而該車身側板的底部分卻由設置於工件定位架底部件上的鎖緊裝置13相對於底版F定位和鎖緊。從而使本發明具有較大的優越性，因為用這種方式可以非常容易地從外面接近車身的側面，因此，焊接自動裝置(機器人)11可以非常容易地工作，生產效率高且快速。
本發明進一步的和重要的方面在於，工件定位架偏向輸送線2之軸線的兩部分在其工作狀態下相互緊鄰，在此狀態下，它們由通常上部有兩個(圖1、2、4)下部也有兩個(僅示於圖4)快速連接器14牢固地連接在一起。由於這些快速連接器及其裝置為任何已知的結構，因而其結構細節未予以描述和表示。由上述的設置，當兩工件定位架處於其工作狀態時構成一單獨的剛性框架，確保定位及鎖緊裝置12精確操作。當然，上述工件定位架5、6僅僅是舉例說明，這些工件定位架在焊接工作檯兩側沿輸送線2縱向方向的輕微運動進行替換。應當清楚，可以由其他類型工件定位架的沿不同於縱向A的方向運動來實現所述工件定位架在焊接工作檯的替換。
此外，本發明的優點在於，工件定位架帶有相互緊鄰的部分，在工作狀態它們被置於由欲裝焊車身的兩車身板所限定空間內的平面，這些工件定位架的緊鄰部分具有剛性連接的特性，也可用於非可變型的焊接工作檯，此焊接工作檯只能裝焊單一類型的車身，為此在焊接工作檯處設置單獨一對只在非工作打開狀態與工作閉合狀態之間運動的工件定位架即可。
再者，附圖所示示例涉及這樣一種在焊接工作檯，其所裝焊的車身是已在焊接工作檯上遊未緊固予裝配的車身。然而，理論上來說，可以提供一種具有構成本發明技術主題諸技術特徵的焊接工作檯，它只從輸送線2接收欲裝焊車身的一部分(通常為底板F)，在此，事先置於工件定位架上的車身側板組成該欲裝焊車身，因而，當兩工件定位架運動到相互靠近的工作狀態時，將兩車身側板與所述底板結合為一體。此後被裝配的車身由上部橫向件C來實現，此橫向件C可以操縱自動裝置(機器人)(至少某些自動裝置11可替代焊接頭，所述自動裝置帶有操縱器械)使其定位。
由圖2可清楚了解到，帶有與車身B配合置於工件定位架的鎖緊裝置12完全設置在相應車身側的內側，從而離開此車身側，而從外面非常容易地接近之。為此，也可在工件定位架上設置可動鎖緊裝置12，根據本已公知的技術上述兩鎖緊裝置可相互替代，以便相同的工件定位架可裝焊同類型機動車略有不同的型號(例如兩門車與四兩門車)。與現有技術解決方案相反，由於這些可動鎖緊裝置設置在相應車身側的內側，確切地說，它們不會妨礙焊接自動裝置(機器人)的動作。
下面說明上述焊接工作檯的操作當一新的經予裝的欲裝焊車身到達焊接工作檯1時，適於此型號車身的工件定位架5或者6設置於焊接工作檯處的非工作狀態。當輸送線停止時，由於臺架9相互靠近地運動，兩工件定位架5或者6運動到其工作狀態。按此方式，工件定位架的部分U2,T2越過相應的車身側以圖2所示相互靠近的狀態到達車身兩側間的空間。在此狀態下，兩工件定位架由快速連接器14牢固地相互連接，以便構成一圍繞車身B的剛性框架。在此狀態下，置於工件定位架的鎖緊裝置12、13可以與車身B相配合，車身B被精確地鎖緊於裝配狀態。此時，可以對車身施以足夠數量電焊焊點的自動裝置(機器人)11進入操作。同時，藉助於向外移動兩臺架9可以使鎖緊裝置12、13與車身分開，並且工件定位架再次運動相互分開。而後，輸送線2重新開始將裝配的車身傳送出焊接工作檯並將一新的欲裝焊車身傳送到焊接工作檯內。正如上所述，如果此新車身為一不同的類型，在輸送線運動過程中兩對工件定位架5、6也沿導軌7運動，因而當此新的欲裝焊車身到達焊接工作檯時，適於該類型車身的兩工件定位架已經處於焊接工作檯的非工作狀態，重複上面已描述的循環過程。
由上述可清楚地了解到，由於兩工件定位架之間直接剛性連接，根據本發明的裝置確保較高的操作精度，同時，由於鎖緊裝置從車身內側與其配合而使焊接門型號可從外面方便地接近車身，提高了生產效率。正如已經指出的那樣，附圖中所示的諸裝置或者以剛性連於工件定位架並其自由端帶有定位鎖緊夾鉗的杆臂來構成，或者以可在工作與非工作位置之間運動的杆臂來構成，以便相同的工件定位架可用於相互間略有區別的車身(例如同一類型車身的兩種不同型號，既兩門型號與四門型號)。這些可伸縮裝置本身為已知的，但應用於此則不會出現已有技術方案中所述諸裝置妨礙自動裝置(機器人)動作的缺點，因為本發明中其鎖緊裝置設置於每一車身的內側。
正如已指出的那樣，本發明既適用於高適應性的焊接工作檯，也適用於非可變型的焊接工作檯，而後者包括一對單獨的工件定位架並且可以設置有不同於前已述及用於移動欲裝焊構件以及工件定位架的輸送器。
最後，焊接工作檯配備的焊接設備還可能包括直接設置於工件定位架的電焊頭。
此外，只要與本發明的原理相同，對僅作為舉例已經說明和表示的內容，而對其結構以及實施例的細節的改變，均未脫離本發明的範圍。
權利要求
1.用於機動車車身或其分總成的點焊裝置，包括-一裝焊工作檯(1)，它配備有用於電動點焊的可編程控器(11)，-傳輸器(2)，用以將至少部分欲焊接工件(B)傳運至所述裝焊工作檯，並將已焊接的工件(B)輸送出所述裝焊工作檯(1)，-在所述裝焊工作檯(1)相對的兩側至少設置一對工件定位架(5、6)，該架設置有進行焊接時使被焊接工件(B)的諸組成部分保持在適當焊接位置的定位及鎖緊裝置(12、13)，所述工件定位架(5、6)在相互間隔開的非工作狀態與相互靠近的工作狀態之間可移動地相互靠近和相互分離，在所述非工作狀態，所述定位及鎖緊裝置(12、13)與被焊接工件分離，而在所述工作狀態，所述定位及鎖緊裝置(12、13)可與被焊接工件相配合，-並且，其中的每一工件定位架(5、6)構成一獨立單元，帶有一可動安裝在所述裝焊工作檯(1)的底部件(5a、6a)和一沿此底部件(5a、6a)向上延伸的上部件(5b、6b)，其特徵在於所述工件定位架對(或者每對)中的工件定位架(5、6)具有在其處於工作狀態相互靠近的上部件(5b、6b)的部分(U2、T2)，並設置有在所述工作狀態將兩工件定位架(5、6)直接牢固連接的快速連接裝置(14)。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於在所述相互靠近工作狀態，每一工件定位架(5、6)的至少一部分(U2、T2)圍繞將被裝焊的車身(B)設置，並位於相應車身側之後、鄰近該車身(B)縱向中心平面的一平面內，以便藉助於所述快速連接裝置(14)將該部分(T2、U2)牢固連接至其他工件定位架的相應部分(T2、U2)。
3.根據權利要求2所述的裝置，其特徵在於所述工作狀態，每一所述工件定位架的上述部分(T2、U2)設置的定位及鎖緊裝置(12)由車身(B)內側與該車身相應一側板相配合。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於所述電動點焊的可編程控器為帶有電動點焊頭的自動裝置(機器人)(11)，在焊接工作檯(1)兩側至少設置數臺焊接自動裝置(機器人)(11)，並且，當工件定位架(5、6)在其非工作與工作狀態之間運動時，可在分開以及相互靠近兩種狀態之間與工件定位架(5、6)同步運動。
5.根據上述權利要求任意之一所述的裝置，其特徵在於具有多對可在焊接工作檯(1)處快速替換的工件定位架(5、6)，並且適於裝焊多種不同型號的構件。
6.根據權利要求5所述的裝置，其特徵在於所述工件定位架(5、6)具有帶底部自推進傳運車(5a、6a)，並由位於焊接工作檯(1)兩側底版上的平行導軌(7)導引，因此，每對工件定位架(5、6)均可沿所述導軌(7)在縱向間隔開的非工作狀態與等待狀態之間運動。
7.根據權利要求6所述的裝置，其特徵在於所述工件定位架(5、6)可在其上運動的所述導軌(7)具有分開部分(7A)，當工件定位架(5、6)位於被裝焊工件(B)兩側的非工作狀態時，所述導軌分開部分(7A)由兩可移動臺架(9)支撐，用以在非工作狀態與臨近工作狀態之間輸送兩工件定位架(5、6)，所述自動裝置(機器人)(11)也設置於該可移動臺架(9)上，以便)沿工件定位架(5、6)運動。
全文摘要
一種用於機動車車身或其分總成的焊接工作檯,在焊接過程中,由設置在車身兩側之間、工件定位架(5、6)上的鎖緊裝置(12)與車身側板配合,工件定位架(5、6)藉助於快速連接裝置(14)相互連接。
文檔編號B23K11/24GK1220198SQ9810821
公開日1999年6月23日 申請日期1998年3月31日 優先權日1997年12月18日
發明者G·阿波蘭特 申請人:康茂股份公司