Ic料條自動分選切筋機的切筋料條升降裝置的製作方法

2023-10-06 18:26:19

專利名稱：Ic料條自動分選切筋機的切筋料條升降裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動分選切筋機的切筋料條升降機構，更準確地說，涉及一種能在料條需要步進輸送時，將料條上升到料條輸送的高度位置，在料條需要切筋時，將料條下降到料條分選切筋的高度位置的一種切筋料條升降機構。
背景技術：
在通常的IC料條步進輸送中，料條是按直線在同一水平面上步進輸送的，但本實用新型涉及的IC料條自動分選切筋機的料條輸送不再是在同一水平面上的直線輸送，而是按直線步進一垂直下降一停頓切筋一垂直上升一又直線步進的路徑輸送的，這才能滿足 IC料條自動分選切筋機的料條切筋工藝的要求。因此，現有的在同一水平面上的直線輸送方式已不能滿足本實用新型涉及的IC料條自動分選切筋機的要求。

實用新型內容本實用新型的目的是提供一種可配合步進移送裝置得到直線步進一垂直下降一停頓切筋一垂直上升一又直線步進的輸送路徑的切筋料條升降裝置。本實用新型採用的技術方案為一種IC料條自動分選切筋機的切筋料條升降裝置，包括並行排列設置的前側和後側升降導軌，以及，帶動前側和後側升降導軌同步升降的同步升降機構，所述前側和後側升降導軌分別設置有彼此相對的供料條的兩側邊嵌入的前、後導軌槽；所述同步升降機構上設置有輸送方向與前、後側升降導軌一致的，位於後側升降導軌後側的夾頭支撐導軌，夾頭支撐導軌上滑動配合安裝有夾頭支撐滑座。優選地，所述前、後導軌槽均在兩端設置有從內端向外端漸擴的喇叭形斜長口。優選地，所述夾頭支撐導軌包括沿著料條輸送方向順次排列布置的前和後夾頭支撐導軌，所述夾頭支撐滑座包括滑動配合安裝於前夾頭支撐導軌上的前夾頭支撐滑座和滑動配合安裝於後夾頭支撐導軌上的後夾頭支撐滑座。優選地，所述同步升降機構包括水平移動機構、擺杆連接杆、連杆和至少二個沿料條輸送方向順次排列設置的擺杆升降組件，所述連杆的一端鉸接於水平移動機構的運動部上，另一端鉸接於該擺杆連接杆上；所述各擺杆升降組件均包括擺杆、固定鉸接體、升降梁和安裝於升降梁中部位置上的滾珠軸承，所述固定鉸接體固裝於安裝臺上，所述升降梁沿與料條輸送方向垂直的方向布置，所述擺杆在一端與擺杆連接杆鉸接，在中部與固定鉸接體鉸接，所述擺杆另一端上的開口叉叉在所述滾珠軸承上；所述前側和後側升降導軌分別安裝於所有升降梁的靠近前端和後端的位置上，所述夾頭支撐導軌安裝於所述升降梁上。優選地，所述固定鉸接體固裝於安裝臺的底面上，所述前側升降導軌、後側升降導軌和夾頭支撐導軌通過與各升降梁一一對應配置的延長組件安裝於升降梁上。優選地，所述延長組件包括與升降梁的設置方向一致的橫梁和連接於升降梁上的至少二個升降軸，各升降軸穿過固裝於安裝臺底面上的與各自相對應的軸承座伸至安裝臺的上方；所述橫梁固連於所有升降軸的頂面上；所述前側升和後側升降導軌安裝於所有延長組件的橫梁上，所述夾頭支撐導軌安裝於所述橫梁上。優選地，所述水平移動機構包括伺服電機、由伺服電機帶動的絲槓和與絲槓螺紋配合連接的作為所述運動部的絲槓螺母。本實用新型的有益效果為本實用新型的切筋料條升降裝置可按照直線步進一垂直下降一停頓切筋一垂直上升一又直線步進的路徑進行輸送，滿足新型IC料條自動分選切筋機的送料要求。

圖1為本實用新型所述切筋料條升降裝置的一種實施方式的立體結構示意圖；圖2為圖1所示切筋料條升降裝置的不帶安裝臺的主視圖；圖3為圖1所示切筋料條升降裝置的帶安裝臺的主視圖。
具體實施方式
如圖1所示，本實用新型的切筋料條升降裝置包括並行排列設置的前側升降導軌 910和後側升降導軌913，以及，帶動前側和後側升降導軌同步升降的同步升降機構，所述前側升降導軌910和後側升降導軌913分別設置有彼此相對的供料條的兩側邊嵌入的前、 後導軌槽；所述同步升降機構上設置有輸送方向與前、後側升降導軌一致的，位於後側升降導軌後側的夾頭支撐導軌，夾頭支撐導軌上滑動配合安裝有用於安裝切筋料條步進移送裝置的夾頭機構的夾頭支撐滑座。通過上述切筋料條升降裝置即可獲取直線步進一垂直下降一停頓切筋一垂直上升一又直線步進的輸送路徑，另外，通過設置與前、後側升降導軌同步升降的夾頭支撐導軌，可使用於夾持料條完成直線步進的夾頭機構隨料條同步升降，這樣可以完成不同高度處的直線步進輸送。該前、後導軌槽可在兩端設置有從內端向外端漸擴的喇叭形斜長口，這樣，可使料條在部分處於切筋料條升降裝置的導軌槽內，部分位於設置在切筋料條升降裝置左側的料條傳送檢測與剔除裝置的導軌槽內或者設置在切筋料條升降裝置右側的下料開合導軌裝置的料條支撐面上的狀態下需要上下升降時，不至於彎折過度。另外，為了提高IC料條自動分選切筋機的效率，其切筋料條步進移送裝置配置有兩個夾頭機構，分別為前夾頭機構和後夾頭機構，分別用於輸送待分選切筋料條和已分選切筋料條。相應地，如圖1所示，該夾頭支撐導軌包括沿著料條輸送方向順次排列布置的前夾頭支撐導軌914和後夾頭支撐導軌911，而夾頭支撐滑座包括滑動配合安裝於前夾頭支撐導軌914上的用於安裝前夾頭機構的前夾頭支撐滑座915和滑動配合安裝於後夾頭支撐導軌911上的用於安裝後夾頭機構的後夾頭支撐滑座912。如圖1、2和3所示，該同步升降機構包括水平移動機構、擺杆連接杆95、連杆920 和至少二個沿料條輸送方向順次排列設置的擺杆升降組件，該連杆920的一端鉸接於水平移動機構的運動部上，另一端鉸接於該擺杆連接杆95上；各擺杆升降組件均包括擺杆93、 固定鉸接體94、升降梁97和基本上安裝於升降梁97中部位置上的滾珠軸承96，該固定鉸接體94固裝於安裝臺A上，該升降梁97沿與料條輸送方向垂直的方向布置，該擺杆93在一端與擺杆連接杆95鉸接，如通過可動鉸鏈92完成鉸接，在中部與固定鉸接體94鉸接，該擺杆93的另一端具有開口叉，該擺杆93通過其開口叉叉在滾珠軸承96上；該前側升降導軌 910安裝於所有升降梁97的靠近前端的位置上，該後側升降導軌913安裝於所有升降梁97 的靠近後端的位置上，所述夾頭支撐導軌也安裝於升降梁97上。這樣，在水平移動機構的運動部沿水平方向向右或者向左移動時，即可通過連杆920帶動與擺杆連接杆95相連的各擺杆93向右或向左擺動，從而使擺杆93另一端的開叉口帶動安裝有滾珠軸承96的升降杆 97上升或者下降。當然，通過多個氣缸也可以實現前側升降導軌910和後側升降導軌913， 以及夾頭支撐導軌的同步升降 ，只是控制程序會相對複雜，而且對控制精度的要求相對較高，否則較難實現同步升降。如圖1、2和3所示，該水平移動機構可以包括伺服電機91、由伺服電機91帶動的絲槓918和與絲槓螺紋配合連接的作為運動部的絲槓螺母919。為了使本實用新型的切筋料條升降裝置可與IC料條自動分選切筋機的同樣安裝於安裝臺A上的上料和下料開合導軌相承接，又不置於增加其它裝置的尺寸，如圖3所示， 可將該固定鉸接體94固裝於安裝臺A的底面上，而且，該前側升降導軌910、後側升降導軌 913和夾頭支撐導軌通過與各升降梁97 —一對應配置的延長組件安裝與所有的升降梁97 上。該延長組件包括與升降梁97的設置方向一致的橫梁99和連接於升降梁97上的至少二個升降軸98，各升降軸98穿過固裝於安裝臺A底面上的與各自相對應的軸承座917伸至安裝臺A的上方，其中，各升降軸98和與各自相對應的軸承座917滑動配合連接，該橫梁 99固連於所有升降軸98的頂面上。該前側升降導軌910和後側升降導軌913安裝於所有延長組件的橫梁99上，根據尺寸要求，該前側升降導軌910和後側升降導軌913可通過與橫梁99 一一對應配置的支撐件916安裝於所有延長組件的橫梁99上。該夾頭支撐導軌可安裝於部分橫梁99上，若該夾頭支撐導軌包括前夾頭支撐導軌914和後夾頭支撐導軌911， 則二者分別安裝於位於左側的部分橫梁99上和位於右側的部分橫梁99上。在本實施例中採用四個擺杆升降組件，即設置有四個橫梁99，前夾頭支撐導軌914和後夾頭支撐導軌911 分別安裝於位於左側的二個橫梁99上和位於右側的二個橫梁99上。當料條需要步進輸送時，伺服電機91受控轉動，通過絲杆918帶動絲杆螺母919 向右移動，則各擺杆93向右擺動，從而使升降梁97上升，最終通過固裝在升降梁97上的升降軸98、橫梁99和支承塊916使前、後側導軌910、913上升到位。與此同時，前、後夾頭機構也分別隨前側升降導軌910和後側升降導軌913同步上升到位；到位後，即可通過切筋料條步進移送裝置將料條移送一步。當料條步進移送到位需要切筋時，伺服電機91受控反向轉動，使絲杆螺母919向左移動，則擺杆93反向擺動，從而使前、後側導軌910、913上的料條隨之一起下降到位，接受分選切筋模具裝置的切筋操作。切筋操作完成後，伺服電機91再反向轉動，使料條又上升到位，再次對該料條實施步進輸送。如此反覆對料條進行步進輸送和升降移送，就能使切筋模具有效地切掉料條上的不合格料塊。綜上所述僅為本實用新型較佳的實施例，並非用來限定本實用新型的實施範圍。 即凡依本實用新型申請專利範圍的內容所作的等效變化及修飾，皆應屬於本實用新型的技術範疇。
權利要求1.一種IC料條自動分選切筋機的切筋料條升降裝置，其特徵在於包括並行排列設置的前側和後側升降導軌，以及，帶動前側和後側升降導軌同步升降的同步升降機構，所述前側和後側升降導軌分別設置有彼此相對的供料條的兩側邊嵌入的前、後導軌槽；所述同步升降機構上設置有輸送方向與前、後側升降導軌一致的，位於後側升降導軌後側的夾頭支撐導軌，夾頭支撐導軌上滑動配合安裝有夾頭支撐滑座。
2.根據權利要求1所述的切筋料條升降裝置，其特徵在於所述前、後導軌槽均在兩端設置有從內端向外端漸擴的喇叭形斜長口。
3.根據權利要求1所述的切筋料條升降裝置，其特徵在於所述夾頭支撐導軌包括沿著料條輸送方向順次排列布置的前和後夾頭支撐導軌，所述夾頭支撐滑座包括滑動配合安裝於前夾頭支撐導軌上的前夾頭支撐滑座和滑動配合安裝於後夾頭支撐導軌上的後夾頭支撐滑座。
4.根據權利要求1所述的切筋料條升降裝置，其特徵在於所述同步升降機構包括水平移動機構、擺杆連接杆、連杆和至少二個沿料條輸送方向順次排列設置的擺杆升降組件， 所述連杆的一端鉸接於水平移動機構的運動部上，另一端鉸接於該擺杆連接杆上；所述各擺杆升降組件均包括擺杆、固定鉸接體、升降梁和安裝於升降梁中部位置上的滾珠軸承，所述固定鉸接體固裝於安裝臺上，所述升降梁沿與料條輸送方向垂直的方向布置，所述擺杆在一端與擺杆連接杆鉸接，在中部與固定鉸接體鉸接，所述擺杆另一端上的開口叉叉在所述滾珠軸承上；所述前側和後側升降導軌分別安裝於所有升降梁的靠近前端和後端的位置上，所述夾頭支撐導軌安裝於所述升降梁上。
5.根據權利要求4所述的切筋料條升降裝置，其特徵在於所述固定鉸接體固裝於安裝臺的底面上，所述前側升降導軌、後側升降導軌和夾頭支撐導軌通過與各升降梁一一對應配置的延長組件安裝於升降梁上。
6.根據權利要求5所述的切筋料條升降裝置，其特徵在於所述延長組件包括與升降梁的設置方向一致的橫梁和連接於升降梁上的至少二個升降軸，各升降軸穿過固裝於安裝臺底面上的與各自相對應的軸承座伸至安裝臺的上方；所述橫梁固連於所有升降軸的頂面上；所述前側升和後側升降導軌安裝於所有延長組件的橫梁上，所述夾頭支撐導軌安裝於所述橫梁上。
7.根據權利要求4、5或6所述的切筋料條升降裝置，其特徵在於所述水平移動機構包括伺服電機、由伺服電機帶動的絲槓和與絲槓螺紋配合連接的作為所述運動部的絲槓螺母。
專利摘要本實用新型公開了一種IC料條自動分選切筋機的切筋料條升降裝置，包括並行排列設置的前側和後側升降導軌，以及，帶動前側和後側升降導軌同步升降的同步升降機構，所述前側和後側升降導軌分別設置有彼此相對的供料條的兩側邊嵌入的前、後導軌槽；所述同步升降機構上設置有輸送方向與前、後側升降導軌一致的，位於後側升降導軌後側的夾頭支撐導軌，夾頭支撐導軌上滑動配合安裝有夾頭支撐滑座。本實用新型的切筋料條升降裝置可按照直線步進一垂直下降一停頓切筋一垂直上升一又直線步進的路徑進行輸送，滿足新型IC料條自動分選切筋機的送料要求。
文檔編號B26D7/00GK202062447SQ201120084070
公開日2011年12月7日 申請日期2011年3月25日 優先權日2011年3月25日
發明者戚長政, 林宜龍, 桂春華, 田亮, 高碩 申請人:格蘭達技術(深圳)有限公司