一種中小型倉儲式站點自動派貨裝置的製造方法

2023-10-06 18:16:49

一種中小型倉儲式站點自動派貨裝置的製造方法
【專利摘要】一種中小型倉儲式站點自動派貨裝置，包括安裝在貨架上的支架，支架包括上導軌、下導軌、推動裝置支架和託盤裝置支架，上導軌側沿貨物存放方向水平安裝在貨架上方，下導軌與上導軌對應安裝在貨架的下方，推動裝置支架和託盤裝置支架分別設置在貨架的反面和正面，並且安裝在上導軌和下導軌上，推動裝置支架和託盤裝置支架通過第一驅動裝置驅動沿上導軌和下導軌移動，推動裝置支架和託盤裝置支架沿垂直方向設有軌道，推動裝置支架的軌道上安裝有推動裝置，託盤裝置支架的軌道上安裝有託盤，推動裝置通過第二驅動裝置驅動上下運動，託盤通過第三驅動裝置驅動上下運動，本裝置成本低廉、使用方便，由於整個過程只需要輸入對應編號即可完成自動派貨，減輕了工作人員的工作負擔，提高派貨效率。
【專利說明】
一種中小型倉儲式站點自動派貨裝置
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種中小型倉儲式站點自動派貨裝置。
【背景技術】
[0002]目前隨著網際網路購物產業的飛速發展，快遞行業也在日益壯大。在倉儲式快遞站點的派貨過程中，工作人員需要進行詢問快遞編號、去貨架取件、分發快件這一系列重複過程。在取件高峰期快遞員的工作負擔會增加，快遞員往返勞動也會降低影響取件效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現有技術的不足而提供了一種可以安裝在現有貨架上、減輕快遞終端派貨人員的工作負擔，同時提高取件的效率的一種中小型倉儲式站點自動派貨裝置。
[0004]本實用新型採用如下技術方案實現:一種中小型倉儲式站點自動派貨裝置，包括安裝在貨架上的支架，所述支架包括上導軌、下導軌、推動裝置支架和託盤裝置支架，所述上導軌側沿貨物存放方向水平安裝在貨架上方，所述下導軌與上導軌對應安裝在貨架的下方，所述推動裝置支架和託盤裝置支架分別設置在貨架的反面和正面，並且安裝在上導軌和下導軌上，所述推動裝置支架和託盤裝置支架通過第一驅動裝置驅動沿上導軌和下導軌移動，所述推動裝置支架和託盤裝置支架沿垂直方向設有軌道，所述推動裝置支架的軌道上安裝有推動裝置，所述託盤裝置支架的軌道上安裝有託盤，所述推動裝置通過第二驅動裝置驅動上下運動，所述託盤通過第三驅動裝置驅動上下運動，所述託盤正下方為卸貨區，所述卸貨區設有卸貨裝置，所述貨架在每個貨物存放位設有唯一編號，所述推動裝置、第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置通過控制器與輸入端連接，所述輸入端輸入相應編號控制第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置帶動推動裝置和託盤移動到相應貨物存放位，同時推動裝置將貨物推入託盤。
[0005]所述卸貨裝置為安裝在託盤裝置支架底部、卸貨區上方的多根斜杆，所述斜杆設置在所述託盤的正下方，所述託盤上對應所述斜杆的位置設有凹槽，所述託盤下落到所述斜杆位置時，所述斜杆穿過所述託盤，使得託盤上的貨物沿斜杆的斜面滑落到卸貨區。
[0006]所述推動裝置包括第四驅動裝置、曲柄滑塊機構和推板，所述推板通過曲柄滑塊機構帶動沿貨架層板移動。
[0007]所述第二驅動裝置和第三驅動裝置分別通過繩輪機構與推動裝置和託盤連接。
[0008]所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置均採用步進電機。
[0009]由於採用上述結構，本實用新型可以直接安裝在現有的貨架上，從而將普通的貨架轉換成自動派貨貨架，通過針對不同大小貨架對PLC進行相應設定，通過輸入端的編碼輸入，驅動推動裝置和託盤動作，完成將貨架上指定貨物推入託盤的動作，再通過卸貨裝置卸貨，這樣大大減輕了工作人員負擔，提高取件的效率，使得整個派貨流程的速度大大提高，卸貨裝置採用多根斜杆，結構簡單，利用斜杆的傾斜角度，通過託盤上與斜杆位置對應的凹槽，保證託盤下落時，貨物通過斜杆的斜面直接落入到卸載區，從而用最簡單的結構完成卸載工作，同時減小貨物卸料的衝擊，保證貨物的完好，推動裝置採用曲柄滑塊機構作為傳動機構，這樣可以在保證推動裝置的推動行程的基礎上儘量的減小推動裝置在水平方向佔用的空間，這樣使得本裝置可以方便安裝在狹小的空間內。
[0010]綜上所述，本裝置成本低廉、使用方便，由於整個過程只需要輸入對應編號即可完成自動派貨，減輕了工作人員的工作負擔，提高派貨效率。
【附圖說明】

[0011]圖1為本實用新型的正視圖。
[0012]圖2為本實用新型的側面圖。
[0013]圖3為本實用新型的原理圖。
【具體實施方式】
[0014]以下結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的說明。
[0015]如圖1至3所示，一種中小型倉儲式站點自動派貨裝置，包括安裝在貨架I上的支架，所述支架包括上導軌2、下導軌3、推動裝置支架4和託盤裝置支架5，所述上導軌2側沿貨物存放方向水平安裝在貨架I上方，所述下導軌3與上導軌2平行設置，且下導軌3對應安裝在貨架I的下方，所述推動裝置支架4和託盤裝置支架5分別設置在貨架I的反面和正面，並且安裝在上導軌2和下導軌3上，所述推動裝置支架4和託盤裝置支架5通過第一步進電機7驅動沿上導軌2和下導軌3移動，所述推動裝置支架4和託盤裝置支架5沿垂直方向設有軌道，所述推動裝置支架4的軌道上安裝有推動裝置6，所述推動裝置6包括第四步進電機、曲柄滑塊機構和推板，所述推板通過曲柄滑塊機構帶動沿貨架層板移動，所述託盤裝置支架5的軌道上安裝有託盤51，所述推動裝置6通過第二步進電機9驅動上下運動，所述託盤51通過第三步進電機8驅動上下運動，所述第二步進電機和第三步進電機分別通過繩輪機構與推動裝置和託盤連接，所述託盤51正下方為卸貨區10，所述託盤裝置支架底部、卸貨區10上方的多根斜杆52，所述斜杆52設置在所述託盤51的正下方，所述託盤51上對應所述斜杆52的位置設有凹槽，所述託盤51下落到所述斜杆52位置時，所述斜杆52穿過所述託盤51，使得託盤51上的貨物沿斜杆52的斜面滑落到卸貨區，所述貨架I在每個貨物存放位設有唯一編號，所述第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和第四步進電機通過控制器與輸入端連接，所述輸入端輸入相應編號控制第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機和第四步進電機帶動推動裝置和託盤移動到相應貨物存放位，同時推動裝置將貨物推入託盤。
[0016]以上所述，僅為本實用新型具體實施案例說明，不能以此限定本實用新型的權利保護範圍。凡根據本實用新型申請權利要求書及說明書內容所作的等效變化與修改，皆在本實用新型保護的範圍內。
【主權項】
1.一種中小型倉儲式站點自動派貨裝置，包括安裝在貨架上的支架，其特徵在於:所述支架包括上導軌、下導軌、推動裝置支架和託盤裝置支架，所述上導軌側沿貨物存放方向水平安裝在貨架上方，所述下導軌與上導軌對應安裝在貨架的下方，所述推動裝置支架和託盤裝置支架分別設置在貨架的反面和正面，並且安裝在上導軌和下導軌上，所述推動裝置支架和託盤裝置支架通過第一驅動裝置驅動沿上導軌和下導軌移動，所述推動裝置支架和託盤裝置支架沿垂直方向設有軌道，所述推動裝置支架的軌道上安裝有推動裝置，所述託盤裝置支架的軌道上安裝有託盤，所述推動裝置通過第二驅動裝置驅動上下運動，所述託盤通過第三驅動裝置驅動上下運動，所述託盤正下方為卸貨區，所述卸貨區設有卸貨裝置，所述貨架在每個貨物存放位設有唯一編號，所述推動裝置、第一驅動裝置、第二驅動裝置和第三驅動裝置通過控制器與輸入端連接，所述輸入端輸入相應編號控制第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置帶動推動裝置和託盤移動到相應貨物存放位，同時推動裝置將貨物推入託盤。2.根據權利要求1所述的中小型倉儲式站點自動派貨裝置，其特徵在於:所述卸貨裝置為安裝在託盤裝置支架底部、卸貨區上方的多根斜杆，所述斜杆設置在所述託盤的正下方，所述託盤上對應所述斜杆的位置設有凹槽，所述託盤下落到所述斜杆位置時，所述斜杆穿過所述託盤，使得託盤上的貨物沿斜杆的斜面滑落到卸貨區。3.根據權利要求2所述的中小型倉儲式站點自動派貨裝置，其特徵在於:所述推動裝置包括第四驅動裝置、曲柄滑塊機構和推板，所述推板通過曲柄滑塊機構帶動沿貨架層板移動。4.根據權利要求3所述的中小型倉儲式站點自動派貨裝置，其特徵在於:所述第二驅動裝置和第三驅動裝置分別通過繩輪機構與推動裝置和託盤連接。5.根據權利要求3所述的中小型倉儲式站點自動派貨裝置，其特徵在於:所述第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置和第四驅動裝置均採用步進電機。
【文檔編號】B65G1/04GK205708385SQ201620411573
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年5月9日
【發明人】陳子豪, 張奇, 劉宇, 姜捷, 李藝豐
【申請人】湖南大學