自動醫療裝訂器械的製作方法
2023-10-07 07:25:39 1
專利名稱：自動醫療裝訂器械的製作方法
技術領域：
本發明涉及外科手術用的切割裝訂器械，尤其涉及一種自動醫療裝訂 器械，屬於醫療器械技術領域。
背景技術：
目前，對食管、胃、腸道等生理組織進行外科吻合手術時經常使用一 種醫療器械一外科手術裝訂儀。外科手術裝訂儀所採用的吻合方式有端 端吻合、端側吻合、側側吻合等，這類儀器的誕生使得外科醫生伏在手術 臺上的時間大大減少，提高了醫生的工作效率，也進一步保證了手術的成 功率。
外科手術裝訂儀採用訂書機的原理，把釘裝入釘頭組件內的釘倉，將 需要吻合的組織放在釘砧組件與釘頭組件之間，調整釘砧組件與釘頭組件 之間的距離至合適的距離，然後擊發把手組件，釘被推出釘頭組件，穿入 待吻合的組織，釘在釘砧的作用下彎曲成型，將組織牢牢的訂在一起。但 是現在的外科裝訂器械還是在手動操作階段，操作過程比較複雜，費時費 力。
發明內容
本發明的目的在於克服現有技術存在的以上問題，提供一種自動醫療 裝訂器械。
為實現本發明的目的，自動醫療裝訂器械，包括釘頭組件、本體組件， 釘頭組件包括釘倉、推釘片、釘砧，釘倉安裝在推釘片遠端，釘砧與本體 組件相連，推釘片連接在推釘杆上，其中本體組件上設有控制開關，本體組件內設有電致動裝置，該電致動裝置通過連接機構與釘頭組件的部件 相連接，同時在本體組件內設置有控制晶片，該控制晶片連接電致動裝置 與控制開關。
進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的電致動裝置有兩 部，連接機構為釘砧拉杆、釘砧拉杆，兩部電致動裝置分別獨立連接釘砧 拉杆、推釘杆。
更進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的電致動裝置有 三部，連接機構為釘砧拉杆、釘砧拉杆、移動杆，三部電致動裝置分別獨 立連接釘砧拉杆、推釘杆及移動杆。
更進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的電致動裝置上 安裝有傳感裝置，其為距離傳感器和域力傳感器。
更進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的電致動裝置上 連接有電源，其為電池電源或是外接電源。
更進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的電致動裝置為 主軸電機。
更進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的本體組件上設 有信號燈，其與控制晶片相連。
更進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的控制開關為微 動薄膜開關。
再進一步地，上述的自動醫療裝訂器械，其中，所述的釘頭組件為圓 管型，或是直線型，或是側側型，或是弧形。
採用本發明技術方案，能夠實現了裝訂器械的自動化運作，既節省了 手術時間，又避免了因醫生使用器械的經驗不同，造成器械使用效果不同 的缺陷。這樣，手術效果得到進一步保障，宜於業內推廣使用。本發明的目的、優點和特點，將通過下面優先實施例的非限制性說明 進行圖示和解釋，這些實施例是參照附圖僅作為例子給出的。
圖1是本體組件的構造示意圖2是圓管形釘頭組件的構造示意圖； 圖3是弧形釘頭組件的構造示意圖。
圖中各附圖標記的含義如下
1 釘砧 2 釘砧拉杆
3 釘倉 4 控制晶片
5 主軸電機 6 信號燈
7 微動薄膜開關 8 電池
具體實施例方式
如圖1 3所示的自動醫療裝訂器械，包括釘頭組件、本體組件，釘頭 組件包括釘倉3、推釘片、釘砧l，釘倉3安裝在推釘片遠端，釘砧l與本 體組件相連，切割刀上連接有移動杆，其特別之處在於本體組件上設有 控制開關，本體組件內設有電致動裝置，該電致動裝置通過連接機構與釘 頭組件中的釘砧l、推釘片相連接，同時在本體組件內設置有控制晶片4， 該控制晶片4連接電致動裝置與控制開關。
結合圖1來看所述的電致動裝置可以採用三部主軸電機5，便於更好地 控制。連接機構為釘砧拉杆2、推釘杆、移動杆，三部電致動裝置分別獨立 連接釘砧拉杆2、推釘杆及移動杆。在本體組件的內部設有電源，其為電池 8。同時，為了更好得顯示器械的工作狀態，在本體組件的一側設有信號燈 6，其與控制晶片4相連。並且，所述的控制開關為微動薄膜開關7，實現 了更為簡便的操控。為了便於裝訂器械在使用中適合人體組織，令裝訂成形更加完美，所
述的主軸電機5上可以安裝有傳感裝置，其為距離傳感器和/或力傳感器， 傳感裝置與控制晶片4連接，由此來及時將傳感器感受到的距離或是力的 信號傳遞給控制晶片4，進一步來調整器械的運作細節。
再進一步來看，本自動醫療裝訂器械可以採用圓管型，或是直線型， 或是側側型，或是弧形的各種釘頭組件。即採用如圖2所示的圓管型構造， 如圖3所示的弧形構造，都能達到預期的使用效果。
為了滿足裝訂器械的可操控性，微動薄膜開關7從功能上可以分為主 開關與副開關。具體來說，副開關主要用來手動控制手術進程，主開關打 開後，可以選擇自動和手動，選擇自動後，釘砧l、推釘片、切割刀在預先 設置的參數下自動完成調節釘砧1與釘倉3之間的距離、釘成形、切割三 個動作過程。如果選擇手動開關，則可以由醫生自己掌控釘砧1與釘倉3 之間的距離、釘成形、切割三個動作過程的開啟時刻。
在手術時，首先將組織在器械上放置好。隨後，開啟開關，令器械與 電源接通。如果選擇自動檔，則釘砧l、推釘片、切割刀在預先設置的參數 下自動完成整個手術的必要步驟，即控制晶片4控制主軸電機5進行運轉， 進而依靠主軸電機5來控制釘砧拉杆2、推釘杆、移動杆運動，完成調節釘 砧1與釘倉3之間的距離、釘成形、切割三個動作。最後，釘砧l、推釘片 與切割刀恢復初始位置，取出器械即可。在此過程中，信號燈6的變化為 順序為紅、黃、綠、滅燈。
如果選擇手動，則器械在控制晶片4的控制下先完成釘砧1與釘倉3 的距離調節，然後按下擊發釘的開關，使推釘片在主軸電機5的作用下完 成擊發；按下切割開關，切割刀在主軸電機5的控制下完成切割。控制芯 片4傳導信號給三個主軸電機5，使電機咴復釘砧l、推釘片、切割刀的初始位置，在此過程中，信號燈6的變化為順序為紅、黃、綠、滅燈，最 後退出器械。
具體來說，當信號燈6為紅色時，代表釘砧1與釘倉3之間的距離為 不適合擊發的距離；當信號燈6為黃色時，代表釘砧1與釘倉3之間距離 為可擊發距離，可以進行擊發；當信號燈6為綠色時，代表擊發完畢，釘 倉3內的釘已經被擊發出來並成形，可以進行切割；當信號燈6燈滅，表 示釘砧l、推釘片、切割刀已經退回到初始位置。
當然，考慮到器械的結構能進一步精簡話，如果採用兩部主軸電機5， 即一部主軸電機控制釘砧1的移動，將切割刀與推釘片的底座固定，以實 現由一部電機同時控制推釘片與切割刀的目的。之後的安裝與使用方法同 上，不再贅述。
通過上述的文字表述並結合附圖可以看出，採用本發明後，能夠實現 了裝訂器械的自動化運作，既節省了手術時間，又避免了因醫生使用器械 的經驗不同，造成器械使用效果不同的缺陷。這樣，手術效果得到進一步 保障，宜於業內推廣使用。
當然，以上僅是本發明的具體應用範例，對本發明的保護範圍不構成 任何限制。除上述實施例外，本發明還可以有其它實施方式。凡採用等同 替換或等效變換形成的技術方案，均落在本發明所要求保護的範圍之內。
權利要求
1、自動醫療裝訂器械，包括釘頭組件、本體組件，釘頭組件包括釘倉、推釘片、釘砧，釘倉安裝在推釘片遠端，釘砧與本體組件相連，推釘片連接在推釘杆上，其特徵在於本體組件上設有控制開關，本體組件內設有電致動裝置，該電致動裝置通過連接機構與釘頭組件的部件相連接，同時在本體組件內設置有控制晶片，該控制晶片連接電致動裝置與控制開關。
2、 根據權禾腰求l所述的自動醫療裝訂器械，其特徵在於所述的電 致動裝置有兩部，連接機構為釘砧拉杆、推釘杆，兩部電致動裝置分別獨 立連接釘砧拉杆、推釘杆。
3、 根據權禾腰求l所述的自動醫療裝訂器械，其特徵在於所述的電 致動裝置有三部，連接機構為釘砧拉杆、推釘杆、移動杆，三部電致動裝 置分別獨立連接釘砧拉杆、推釘杆及移動杆。
4、 根據權禾腰求l所述的自動醫療裝訂器械，其特徵在於所述的電 致動裝置上安裝有傳感裝置，其為距離傳感器和/或力傳感器。
5、 根據權利要求l所述的自動醫療裝訂器械，其特徵在於所述的電 致動裝置上連接有電源，其為電池電源或是外接電源。
6、 根據權利要求l所述的自動醫療裝訂器械，其特徵在於所述的電 致動裝置為主軸電機。
7、 根據權利要求l所述的自動醫療裝訂器械，其特徵在於所述的本 體組件上設有信號燈，其與控制晶片相連。
8、 根據權利要求l所述的自動醫療裝訂器械，其特徵在於所述的控 制開關為微動薄膜開關。
9、根據權利要求l所述的自動醫療裝訂器械，其特徵在於所述的釘 頭組件為圓管型，或是直線型，或是側側型，或是弧形。
全文摘要
本發明涉及自動醫療裝訂器械，屬於醫療器械技術領域。包括釘頭組件、本體組件，釘頭組件包括釘倉、推釘片、釘砧，釘倉安裝在推釘片遠端，釘砧與本體組件相連，推釘片連接在推釘杆上，特點是本體組件上設有控制開關及電致動裝置，電致動裝置通過連接機構與釘砧、推釘片及切割刀相連接，並接受其上連接的晶片控制。由此，能夠實現了裝訂器械的自動化運作，避免了因醫生使用器械的經驗不同，造成器械使用效果不同的缺陷，宜於業內推廣使用。
文檔編號A61B17/068GK101449992SQ20071019098
公開日2009年6月10日 申請日期2007年12月3日 優先權日2007年12月3日
發明者婧 周, 威 徐, 陳望東 申請人:蘇州天臣國際醫療科技有限公司