一種減震萬向輪的製作方法

2023-10-06 04:45:49

本發明涉及運輸設備技術領域，尤其涉及一種減震萬向輪。

背景技術：

所謂的腳輪是指與運輸裝置的下部相連接，能夠自由變換方向的車輪，其大致可分為固定型腳輪和旋轉型腳輪。腳輪作為眾多搬運器具的重要組成部分，不僅是行走部件，還承擔減震的功能，特別是在地麵條件不平整的物流場所，腳輪的減震作用，對搬運作業質量和作業環境的噪音都起到關鍵的作用。

現有的小型物流車往往採用鋼珠盤機構用於腳輪的迴轉，承載物料時腳輪行走鋼珠易於損壞，不利於腳輪的承重，而且導致左右搖擺的穩定性差。

因此，急待開發一種適用於小型物流車的新型減震腳輪，能夠利於腳輪的承重同時，提高左右搖擺的穩定性。

技術實現要素：

本發明實施例的目的是提供一種減震萬向輪，能夠利於腳輪的承重同時，提高左右搖擺的穩定性。

為實現上述目的，本發明實施例提供了一種減震萬向輪，包括支架面板、固定連接在所述支架面板上方的萬向輪軸、套設在所述萬向輪軸上的軸承座、與所述軸承座固定連接的萬向輪安裝板、分別固定連接在所述支架面板下方兩側的左支架和右支架、分別對應軸接所述左支架和右支架的左擺臂和右擺臂、設於所述左支架上且連接所述左擺臂的第一減震裝置、設於所述右支架上且連接所述右擺臂的第二減震裝置以及連接於所述左擺臂和右擺臂之間的腳輪；

所述軸承座與所述萬向輪軸之間的空間由上往下構成第一收容腔、第二收容腔和第三收容腔，所述第一收容腔、第二收容腔和第三收容腔對應收容有第一軸承、第二軸承和第三軸承；其中，所述第一軸承和第三軸承均為深溝球軸承，所述第二軸承為推力球軸承。

與現有技術相比，本發明實施例公開的減震萬向輪通過在軸承座與萬向輪軸之間的空間由上往下構成第一收容腔、第二收容腔和第三收容腔，以對應收容有第一軸承、第二軸承和第三軸承；其中，所述第一軸承和第三軸承均為深溝球軸承，所述第二軸承為推力球軸承。因此，本發明實施例公開的減震萬向輪通過兩個深溝球軸承和一個推力球軸承來配合承受軸向和徑向負荷，以實現腳輪的迴轉，能夠利於腳輪的承重同時，提高左右搖擺的穩定性。

作為上述方案的改進，所述腳輪為三寸鐵芯包膠腳輪。

作為上述改進方案，本發明實施通過在這個基礎上，本發明實施例公開的減震萬向輪進一步採用3寸鐵芯包膠腳輪作為腳輪，承載力抵上市面8寸萬向減震輪，採用3寸鐵芯包膠腳輪的迴轉半徑小，且有效減小減震萬向輪的整體體積，適用於小型物流車使用。

作為上述方案的改進，所述左支架和右支架分別通過定位加焊方式固定連接在所述支架面板下方兩側。

作為上述改進方案，本發明實施例公開的減震萬向輪的左支架和右支架分別通過定位加焊方式固定連接在所述支架面板下方兩側，有效解決現有腳輪支架過多焊接而成而導致變形度大的問題，從而有效提高精度。

作為上述方案的改進，所述第一減震裝置包括與所述左支架固定連接的第一連接件、第二連接件以及連接於所述第一連接件、第二連接件之間的第一彈性元件；所述第二減震裝置包括與所述右支架固定連接的第三連接件、第四連接件以及連接於所述第三連接件、第四連接件之間的第二彈性元件。

作為上述方案的改進，第一連接件、第二連接件均包括螺釘和螺母；所述左支架上設有第一穿孔和第二穿孔以對應穿過所述第一連接件、第二連接件的螺釘；第三連接件、第四連接件均包括螺釘和螺母；所述右支架上設有第三穿孔和第四穿孔以對應穿過所述第三連接件、第四連接件的螺釘。

作為上述方案的改進，所述左擺臂、右擺臂通過萬向輪轉軸對應連接所述左支架、右支架；所述左擺臂包括與所述腳輪連接的左活動部以及與所述第二連接件連接的左傳遞部，所述左活動部和左傳遞部之間設有左擺臂穿孔以穿過所述萬向輪轉軸；所述右擺臂包括與所述腳輪連接的右活動部以及與所述第四連接件連接的右傳遞部，所述右活動部和右傳遞部之間設有右擺臂穿孔以穿過所述萬向輪轉軸。

作為上述方案的改進，所述左活動部和左傳遞部之間呈90°～100°夾角連接；所述右活動部和右傳遞部之間呈90°～100°夾角連接。

作為上述方案的改進，所述腳輪通過腳輪軸連接於所述左擺臂和右擺臂之間；所述腳輪與所述腳輪軸之間設有第四軸承，所述第四軸承為深溝球軸承。

作為上述方案的改進，所述左擺臂、右擺臂上對應設置左擺臂連接孔、右擺臂連接孔以對應穿過所述腳輪軸；所述腳輪軸在所述腳輪兩側還套有固定環以將所述腳輪固定在所述左擺臂和右擺臂之間；以及，每一所述固定環與所述腳輪之間設有墊圈。

作為上述方案的改進，還包括連接於所述左支架和右支架之間的加強軸。

附圖說明

圖1是本發明實施例中一種減震萬向輪的結構示意圖。

圖2是本發明實施例中一種減震萬向輪的前視圖。

圖3是本發明實施例中一種減震萬向輪的右視圖。

圖4是圖2所示的本發明實施例中一種減震萬向輪的沿D-D方向的剖視圖。

圖5是本發明實施例中一種減震萬向輪的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

參見圖1～圖2，圖1是本發明實施例提供的一種減震萬向輪的結構示意圖，圖2是本發明實施例中一種減震萬向輪的前視圖。本實施例的減震萬向輪包括軸承座1、萬向輪軸2、萬向輪安裝板3、支架面板4、左支架51和右支架52、腳輪6、腳輪軸7、左擺臂81和右擺臂82、第一減震裝置91和第二減震裝置92，其中：

所述萬向輪軸2固定連接在所述支架面板4上方，所述軸承座1套設在所述萬向輪軸2上；

所述萬向輪安裝板3與所述軸承座1固定連接，用於與車體或箱體連接；

所述左支架51和右支架52分別固定連接在所述支架面板4下方兩側，而所述左擺臂81和右擺臂82分別對應軸接所述左支架51和右支架52；

所述第一減震裝置91設於所述左支架51上且連接所述左擺臂81，所述第二減震裝置92設於所述右支架52上且連接所述右擺臂82；以及

所述腳輪6通過所述腳輪軸7連接於所述左擺臂81和右擺臂82之間。

具體的，參考圖3～圖4，圖3是本發明實施例中一種減震萬向輪的右視圖。圖4是圖2所示的本發明實施例中一種減震萬向輪的沿D-D方向的剖視圖。所述萬向輪軸2包括上部21和下部22，其中，上部21的直徑小於下部22的直徑。所述下部22穿過所述支架面板4並固定連接。所述軸承座1套在所述萬向輪軸2上。具體的，所述萬向輪軸2的上部21的上端向外延伸第一抵頂部211，所述萬向輪軸2的下部22的中下端向外延伸第二抵頂部221，所述軸承座1套在所述萬向輪軸2上並固定在所述第一抵頂部211和第二抵頂部221之間。其中，所述第二抵頂部221的頂面與所述軸承座1接觸，底面與所述支架面板4接觸。

所述軸承座1呈上細下粗的環柱狀結構，所述軸承座1的內壁與所述萬向輪軸2的外周面之間的空間由上往下構成第一收容腔101、第二收容腔102和第三收容腔103。所述第一收容腔101、第二收容腔102和第三收容腔103分別對應收容有第一軸承11、第二軸承12和第三軸承3。其中，所述第一軸承11和第三軸承13均為深溝球軸承，所述第二軸承12為推力球軸承。本技術領域人員清楚，深溝球軸承是滾動軸承中最為普通的一種類型，基本的深溝球軸承深溝球軸承本型的深溝球軸承由一個外圈、一個內圈、一組鋼球和一組保持架構成。深溝球軸承主要承受徑向載荷，也可同時承受徑向載荷和軸向載荷。而推力球軸承是一種分離型軸承，軸圈、座圈可以和保持架、鋼球的組件分離。軸圈是與軸相配合的套圈，座圈是與軸承座孔相配合的套圈，和軸之間有間隙，推力球軸承用於承受軸向負荷。可見，本發明實施例公開的減震萬向輪通過兩個深溝球軸承和一個推力球軸承來配合承受軸向和徑向負荷，以實現腳輪的迴轉，能夠利於腳輪的承重同時，提高左右搖擺的穩定性。

繼續參考圖2和圖4，所述左支架51和右支架52分別通過定位加焊方式固定連接在所述支架面板4下方兩側。所述左支架51和右支架52均呈單邊蝴蝶翅膀狀。所述左擺臂81和右擺臂82分別對應軸接所述左支架51和右支架52的下端內壁上。所述第一減震裝置91設於所述左支架51的上端內壁上且連接所述左擺臂81，所述第二減震裝置92設於所述右支架52的上端內壁上且連接所述右擺臂82。

其中，所述第一減震裝置91包括與所述左支架51固定連接的第一連接件911、第二連接件912以及連接於所述第一連接件911、第二連接件(圖未示)之間的第一彈性元件913(優選為拉簧)。所述第二減震裝置包92括與所述右支架52固定連接的第三連接件921、第四連接件922以及連接於所述第三連接件921、第四連接件922之間的第二彈性元件923(優選為拉簧)。

本實施例的左支架51、左擺臂81、第一減震裝置91與所述右支架52、右擺臂82、第二減震裝置92完全對稱設在所述腳輪6兩側。下面，僅以所述右支架52、右擺臂82、第二減震裝置92為例展開描述。

如圖4所示，所述右擺臂82通過萬向輪轉軸801對應連接所述右支架52。所述右擺臂82包括與所述腳輪6連接的右活動部821以及與所述第四連接件922連接的右傳遞部822，所述右活動部821和右傳遞部822之間設有右擺臂穿孔(圖未示)以穿過所述萬向輪轉軸801。對應的，所述右支架52的下端對應設置第一連接孔521(如圖1所示)以對應穿過所述萬向輪轉軸801，從而實現與所述右擺臂82軸連接。所述右活動部821和右傳遞部822之間呈90°～100°夾角連接。所述第二減震裝置92的第三連接件921、第四連接件922均包括螺釘和螺母(參考圖2)。所述右支架52的上端設有第三穿孔523和第四穿孔524(參考圖1)以對應穿過所述第三連接件921、第四連接件922的螺釘。

可以理解的，本實施例的左支架51、左擺臂81、第一減震裝置91與所述右支架52、右擺臂82、第二減震裝置92完全對稱設在所述腳輪6兩側，所述左支架51、左擺臂81、第一減震裝置91的機構可以參考所述右支架52、右擺臂82、第二減震裝置92，因此不再贅述。

參考圖2和圖4，所述腳輪6通過腳輪軸7連接於所述左擺臂81和右擺臂82之間。所述腳輪6與所述腳輪軸7之間設有第四軸承14，所述第四軸承14為深溝球軸承。所述左擺臂81、右擺臂82上對應設置左擺臂連接孔、右擺臂連接孔以對應穿過所述腳輪軸7。所述腳輪軸7在所述腳輪兩側還套有固定環71以將所述腳輪6固定在所述左擺臂81和右擺臂82之間。每一所述固定環71與所述腳輪6之間設有墊圈72以起緩衝作用，減少固定環71與腳輪6之間的摩擦。

如圖2所示，本實施例的減震萬向輪還包括連接於所述左支架51和右支架52之間的加強軸110，對應的，所述左支架51和右支架52上設置對應的連接孔(如圖3所示的右支架52上的連接孔522所示)以對應穿過該加強軸110。在本實施例中，該加強軸110用於進一步加強腳輪6左右搖擺的穩定性。

在本實施例中，所述腳輪6採用三寸鐵芯包膠腳輪。本實施例採用3寸鐵芯包膠腳輪作為腳輪，承載力抵上市面8寸萬向減震輪，採用3寸鐵芯包膠腳輪的迴轉半徑小，且有效減小減震萬向輪的整體體積，適用於小型物流車使用。

如圖5所示，在本實施例中，所述萬向輪安裝板3套在所述軸承座1上，具體的，所述萬向輪安裝板3呈方形，且中部設有圓形開孔301以穿過所述軸承座1。其中，所述萬向輪安裝板3的圓形開孔301的直徑等於(或略大於)所述軸承座1的上部直徑，並少於所述軸承座1的下部直徑，從而能夠固定套在所述軸承座1的上下部之間。所述萬向輪安裝板3的四周設有連接孔302，藉由螺釘或螺栓等穿過所述連接孔302以實現與車體或箱體連接。

在具體實施時，將本實施例的減震萬向輪應用到小型物流車上時，本實施例的減震萬向輪通過控制萬向輪軸來實現腳輪的全向旋轉，並通過兩個深溝球軸承和一個推力球軸承來配合承受軸向和徑向負荷，以實現腳輪的迴轉，能夠利於腳輪的承重同時，提高左右搖擺的穩定性。而當遇到路面不平穩時，物流車會產生顛簸，腳輪的輪軸受到向上的衝擊力，通過左、右擺臂傳遞到第一減震裝置、第二減震裝置上，彈性元件(例如，拉簧)受到變形，產生彈性緩衝，達到減震效果。

綜上所述，本發明實施例公開的減震萬向輪通過在軸承座與萬向輪軸之間的空間由上往下構成第一收容腔、第二收容腔和第三收容腔，以對應收容有第一軸承、第二軸承和第三軸承；其中，所述第一軸承和第三軸承均為深溝球軸承，所述第二軸承為推力球軸承。因此，本發明實施例公開的減震萬向輪通過兩個深溝球軸承和一個推力球軸承來配合承受軸向和徑向負荷，以實現腳輪的迴轉，能夠利於腳輪的承重同時，提高左右搖擺的穩定性。另外，本發明實施例公開的減震萬向輪進一步採用3寸鐵芯包膠腳輪作為腳輪，承載力抵上市面8寸萬向減震輪，採用3寸鐵芯包膠腳輪的迴轉半徑小，且有效減小減震萬向輪的整體體積，適用於小型物流車使用。進一步的，本發明實施例公開的減震萬向輪的左支架和右支架分別通過定位加焊方式固定連接在所述支架面板下方兩側，有效解決現有腳輪支架過多焊接而成而導致變形度大的問題，從而有效提高精度。

以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護範圍。