用於在籠處保持和定位設備的裝置和在籠中飼養魚的方法

2023-10-05 19:33:44

專利名稱：用於在籠處保持和定位設備的裝置和在籠中飼養魚的方法
技術領域：
本發明涉及用於魚類養殖主要是鮭魚養殖的魚籠。更具體地，本發明涉及用於在具有大體圓形橫截面的魚籠處保持和定位設備的裝置，並且還涉及使用所述裝置飼養魚的方法。
背景技術：
通常，通過居中布置在籠中的飼料分送器優選地採用自動定時的餵養時間間隔來餵養魚籠中的魚，並且對此進行遠程控制。監控攝像機優選地布置在魚籠中，使得操作者能夠監控所有情況，並且從視覺上確定魚進食的程度。當在水中存在水流並且可能颳風時，部分飼料可能會漂浮和/或從側面從魚籠吹出而沿著水流和/或風的方向通過魚籠的側壁損耗掉。這種情況實際發生的程度將隨著環境以及海洋中魚籠的位置而發生變化。最近從更小的箱轉移到魚籠的最小的魚在一段時期內將沿著魚籠的外週遊動，並且很少遊向魚籠的中心。這些最小的魚極少從分送器接收飼料，並且操作者通常用手餵養所述最小的魚，其中，每天手動將飼料撒到每個魚籠若干次。這需要非常多的勞動力並且在惡劣的天氣條件下是一項具有風險的工作。有必要頻繁檢查圍網，以檢測將造成魚類逃逸的可能的損壞，如果不僱傭潛水員進行檢查，那麼將難以實施這樣的檢查。在魚籠上方布有鳥網，以使得鳥(尤其是食肉鳥)不能接近魚籠。根據已知的解決方案，鳥網從漂浮在魚籠中的中央「塔」伸展開來。這種塔與在魚籠中最居中的飼料分送器產生衝突，這意味著塔和飼料分送器均不能獲得最佳位置。在實踐中，這意味著部分鳥網浸入在水中，從而可能傷害魚。另外，塔對於來自飼料分送器的飼料而言是一個障礙，這意味著飼料不僅沒有以最優的方式擴散，而且飼料中的一些被壓碎並且沒有被吃掉。當清理魚籠時，這種工作通常需要使用特殊配備的從水面上遠程控制的遙控潛水器(R0V)。這種操作會干擾魚，並且成本相當昂貴。如果能夠避免使用必須帶入到並且暫時放置在魚籠中用於清理魚籠的壁(多個壁)和底部的昂貴設備，那麼這將是一個突出的優勢。

發明內容
目的因此，本發明的目的是提供一種設備，所述設備簡化了魚籠的操作並且減少了所需的勞動時間，所述設備提高了安全性和改善了魚的福利。

另一個目的是提供一種設備，所述設備降低了飼料損耗，由此提高了魚籠操作的經濟性，而同時又避免了不期望地餵養野生魚。又一個目的是提供一種設備，所述設備簡化了用於防止圍網損壞而進行的控制，以較早檢測到魚逃出網箱的風險。
本發明上述目的通過根據本發明的由權利要求1所限定的裝置實現。根據另一個方面，本發明涉及權利要求19所限定的在魚籠中飼養魚的方法。從屬權利要求公開了本發明的優選實施例。本發明相對於本領域中的現有技術具有若干優勢。主要優勢之一在於能夠對餵養進行更高程度的控制，使得能夠消除或者顯著減少飼料的損耗。本發明還允許在魚籠壁附近進行局部餵養，而不需要人員在現場進行人工餵養，原因在於飼料分送器能夠定位在魚籠上方的任何位置。而且，由於框架支撐鳥網並且框架由橫梁居中地支撐，因此能夠徹底消除了鳥網塔和飼料分送器之間的衝突，使得鳥網在整個魚籠上定位在橫梁上方，而飼料分送器懸掛在橫梁上並且定位在橫梁下方。另一個優勢在於，用於清理魚籠的設備能夠懸掛在橫梁上並且控制成使得通過所述用於清理魚籠的設備能夠到達魚籠的圍網的側壁以及底壁。因此，使得不再需要用於清理的遙控潛水器。各個養魚場場主決定是否將清理設備永久布置在每個魚籠中或者從一個魚籠移動到另一個魚籠。此外，通過在魚籠中四處移動攝像機，攝像機將允許監控圍網的狀態並且檢測圍網中的裂縫，從而允許採取行動以防止魚逃出。


在下文中參照附圖將更加詳細描述本發明及其使用方法，其中:圖1是包括本發明的魚籠的示意性俯視圖；圖2a是根據本發明的裝置的元件的側剖視圖；圖2b示出了在 圖2a中示出的元件的變形方案的放大的細節；圖3是本發明的裝置的某些部件的示意性側剖視圖；圖4是根據本發明的多個元件的側剖視圖；圖5示出了根據本發明的裝置的某些部件的放大的截面；圖6是根據本發明的裝置的其它元件的示意性俯視圖；圖7示意性示出了根據本發明的裝置的某些其它元件。
具體實施例方式圖1是具有大體圓形水平橫截面的魚籠I的俯視圖。如圖中所示，魚籠略微呈橢圓形，所述魚籠還可以是用於在天氣變化期間放置在海洋中的魚籠的箱子。橫梁2布置成橫穿魚籠或者徑向位於魚籠上，並且在兩個端部處分別終止於支撐結構10和11。支撐結構
10、11布置成在軌道3 (用虛線表示)上行進，所述軌道3沿著外浮環7連續布置。魚籠還包括內浮環6，所述內浮環6保持構成魚籠的側壁和底壁的圍網8。兩個浮環6和7連接在一起並且尺寸設定成使得所述浮環6和7在所有條件下均提供良好並且充足的浮力。使用接合在一起的兩個浮環並非本發明特有的元件。應當強調的是，與現實相比，附圖中元件之間的尺寸關係可能嚴重失真。內浮環6和外浮環7之間的距離因此不超過若干米，而內浮環限定的大體圓形區域的直徑通常為50米。飼料分送器4懸掛在橫梁的下側部處，所述飼料分送器4布置成通過飼料分送器支架39和馬達13在橫梁2的大體整個延伸部上沿著橫梁2運動。飼料分送器4連接到供應軟管28，用於定期供應飼料。水下攝像機5懸掛在橫梁2上，所述攝像機能夠由單獨的馬達61驅動而獨立於飼料分送器4的運動和位置沿著橫梁2運動。因此，根據需要，水下攝像機5可以定位在飼料分送器附近或者定位成遠離飼料分送器。應當理解的是，如果沒有特別指出，當將馬達定位成與其旨在驅動的元件相距一距離時，通常在所述馬達和元件(為飼料分送器、攝像機或其它設備)之間設置有牽引線。作為牽引線的替代方案，能夠將馬達直接連接到飼料分送器、攝像機或其它設備上。水下攝像機能夠經由電纜沿著魚籠的底部向上連接到終端盒。圖1還示出了水面攝像機31，其與用於水下攝像機的懸浮裝置相似，能夠由單獨的馬達49驅動而沿著橫梁運動。作為替代方案，水面攝像機可以永久地安裝在飼料分送器4上，這在某種程度上簡化了構造，但相應地降低了行動自由度。包括支撐結構10和11的橫梁2構成橋，所述橋始終在魚籠I上徑向延伸，所述橋的高度遠超過圍網8和軌道的附件的上部點。當需要時，通過允許利用至少一個馬達9控制擱置在輪26上的支撐結構10、11行進相等距離而使得橫梁能夠在魚籠上方旋轉。圖1的左側表示橫梁能夠通過伸縮功能元件而延伸或者收縮，其中剛性附接到支撐結構11的一條內臂接收在剛性附接到支撐結 構10的外臂內。在圖1中還示出了附接到橫梁2的上側部的優選地樞轉的盤51，其目的是如下文所描述的那樣支撐鳥網支架。圖1還示出了:供應鼓30，所述供應鼓30用於在所述供應鼓30上拉動供應軟管28 ;馬達42，所述馬達42用於移動清理工具或者其它工具；牽引馬達44，所述牽引馬達44具有用於牽引線46的制動功能；馬達49，所述馬達49用於移動水面攝像機；和用於魚籠的連接裝置68。圖2示意性示出了沿著魚籠I的半徑看到的支撐結構10、11的側視圖。在示出的實施例中，支撐結構10、11具有支撐在軌道上的兩個輪，支撐結構的每個端部處具有一個輪。另外，支撐結構具有兩個與輪26結合成一體的「夾持件」 21，所述夾持件21設計成防止支撐結構10、11因外部影響而進行任何向上的運動。夾持件可以呈爪的形式，在軌道3具有T形輪廓時，所述爪抓持在軌道3的「凸緣」的周圍和下方。在圖2的上部中示出了橫梁的延伸進入紙張平面(沿著魚籠的半徑)的界面，並且還示出了滾珠58，所述滾珠58允許從橫梁的外臂拉出橫梁2的內臂29。在圖2中，用於移除軌道3上的冰和其它可能存在的異物的鏟削件20示出為位於輪26的前方。在圖2中示出的馬達9是用於使橫梁2移動/轉動的馬達。安全鏈53布置成連接到包括支撐結構10、11的橫梁，並且通過安全夾持件21固定到軌道3,作為在極端條件(如,碰撞等形式的外部影響)下的額外的安全措施，從而能夠防止橫梁落入到魚籠中，即使在橫梁折斷這種不太可能發生的情況下也是如此。因此，參照圖3，其示出了放大的輪26。圖3中的夾持件21還設置有水平止動塊72，所述止動塊72定位在T形軌道3的大體水平的部分的下方。輪26和軌道3的T形部分示出為具有適合的彎曲表面，所述彎曲表面在波浪使得魚籠的不同側交替升起和降低時提供了輪和軌道之間的最優接觸。圖3還示出了輪軸60和加強附件22，所述加強附件22用於分散來自軌道3的重量，使得內浮環以及外浮環7有助於支撐由橫梁2施加到軌道3的重量。定距索15確保支撐結構10、11在沿著魚籠I的外周(圓周)測量時始終等距間隔開。可運動的連接接合件27和使用連接螺栓69允許軌道3始終能夠適應魚籠I的浮環6和7的運動。通用附接連接件68形成允許在絕大多數現有類型的魚籠上使用所述裝置的平臺。本發明不局限於特定尺寸，魚籠的直徑為50米也是常見的，並且在這種尺寸的情況下，支撐結構的外輪26之間的距離可以為7米，以提供充足的穩定性。在所述尺寸的情況下，兩個輪26之間需要具有特定的角度差，以使輪26能夠在軌道上良好運行。在這種位置和定向的情況下，輪26將隨著軸一起轉動，該軸平行於每個輪的位置處的魚籠的半徑。圖4再次簡化地示出了橫梁2的一部分的側截面圖，所述橫梁2的一部分包括沿著魚籠I的外周(即，垂直於圖2的視角)觀察到的支撐結構10。內浮環6和外浮環7均示出為具有圓形橫截面的環。這些浮環均與堅固的連接裝置68物理相連，所述連接裝置68包括加強附件22，所述加強附件22旨在也作為用於支承支撐結構10、11的軌道3的基部。附件22具有從下方安裝的增強夾持件24的形式的對應部件。因此，在內環和外環之間獲得了比正常情況更為堅固的連接，其目的是確保將來自橫梁的額外重量分散在兩個浮環之間，而非僅由一個浮環來承擔。示意性地示出了連接到內浮環而的扶欄40，用於防止在魚籠上作業的人員跌落到海中。圍網8的頂部示出為附接到扶欄40。類似地在圖2b中，示出了由夾持件21包圍的輪26。除了使用扶欄40之外還使用外扶欄(未示出)是一個顯而易見的選擇，以更好地保護人員抵禦跌落到海中的危險。這種扶欄能夠是鳥網支架(框架)的一部分或者與鳥網支架(框架)相結合。重要的是支撐軌道3的附件22的形式的基部堅固並且穩固，原因在於包括支撐結構10和11的橫梁2的重量能 夠處於1500kg和2000kg之間，所述橫梁2的重量的一半被轉移到魚籠的兩個相對側部中的每一個，然後分配到每個支撐結構上使用的多個輪(典型地兩個輪至五個輪)。因此，每個輪通常將承載150kg至500kg範圍內的重量，而大約7米的軌道3的區域將必須支撐大約750kg至IOOOkg的重量。此外，圖4示出了橫梁2如何除了包括伸縮地相互作用的部件之外還有利地包括支承桁架結構，所述支承桁架結構的目的是為橫向提供足夠的強度，使得橫梁不會在魚籠的直徑表示的大跨度上向下凹陷。此外，圖4示出了鳥網支架17形式的框架如何布置在橫梁2上方並且位於橫梁2的徑向外部以及如何經由橫梁的中心處的盤51由橫梁2來支撐。在軌道3外側，在浮環7處，設有用於鳥網支架17的特別的下部附件25。因此，與現有技術的魚籠的技術方案相反，在本發明中，定位飼料分送器4的定位和用於鳥網的支撐件或支架之間不存在衝突，原因在於鳥網大致位於橫梁2的上方並且處於橫梁2的外側，而飼料分送器定位在橫梁的下方。因此，通過包括a)橫梁在魚籠上的角位置(旋轉);和b)飼料分送器沿著橫梁(線性)定位的運動，能夠在任何給定的時間點將飼料分送器4定位在魚籠內的居中或者靠近魚籠外周的任何點處的任何給定位置。如果需要，連接到控制單元14的電纜37能夠跟隨鳥網支架17至橫梁的中心。在圖4中也示出了連接到控制單元的電源23。圖5示出了飼料分送器4如何懸掛到橫梁2上，使得所述飼料分送器4通過滾珠73和77相對於橫梁樞轉並且能夠直線運動。樞轉飼料分送器的目的是，允許在橫梁2旋轉時所述樞轉飼料分送器獨立於橫梁2的定向相對於飼料供應軟管28保持大體固定的定向。如將在下文中更加詳細描述的那樣，直線運動的意義是能夠使飼料分送器4根據天氣和流動條件並且根據待飼養的魚的大小運動到魚籠上的任何地點。圖5還示出了(如在先前附圖中示出的那樣)滾珠58，所述滾珠58允許橫梁2的託架臂29能夠自動調整，以實現預期功能。飼料分送器4的外部部分位於接合件74中，所述接合件74布置成在分配飼料期間快速旋轉，以將所述飼料拋撒到飼料分送器周圍的圓形區域中。樞轉盤75是與滾珠74 一起允許飼料分送器4相對於飼料分配器4的支架39旋轉360度的元件。「自動」可調整的託架臂應理解為沿著橫梁的縱向方向從支撐結構10、11施加到橫梁的力導致滾珠58促進臂29分別移出或移入，使得沿著橫梁永遠不能產生顯著的力，並且使得支撐結構10、11上的輪26不會因魚籠是橢圓的而被推出或拉出軌道3。現在參照圖6，為了使飼料分送器能夠在連接到飼料供應軟管28的同時直線地來回運動，要求能夠調整飼料供應軟管的有效長度。這可以通過若干方式實現，最簡單的方式是將所述飼料供應軟管50布置成卷50，通常所述卷50安置在某種捲筒上，從而允許尺寸變化適應魚籠I的尺寸，這意味著在卷50處於最小可達到的半徑時，飼料供應軟管28的位於卷50和飼料分送器4之間的自由長度足夠長，以在魚籠I中達到從卷處測量最遠的點。另夕卜，當卷的有效直徑增加至需要將飼料分送器移動到在魚籠內最靠近飼料供應軟管28的所述卷50的位置的程度時，必須設置必要地支撐飼料供應軟管28的結構。對於直徑為50米的魚籠而言，卷必須能夠捲起和放出將近50米的軟管。然而，軟管可以在卷上具有若干匝，從而允許減小其外部尺寸。如果例如飼料供應軟管在形成卷的捲筒上具有三匝，則卷的每阻需要放出和捲起大約16米(3X 16=48),這使卷的直徑在極點之間改變了大約5.1米。單獨的馬達41能夠布置成連接到卷，使得無須改變連接到飼料分送器4的馬達13的尺寸而使用馬達13來處理與飼料供應軟管28有關的載荷。在圖6中，還示出了用於使得橫梁2的運動的止動點67。圖7示出了用於不依賴於魚籠是圓形的還是橢圓形的而自動保持牽引線的正確預張力的元件。通過能夠自動調整的牽引線附件48始終保持牽引線處於繃緊的狀態，其中所述牽引線附件48通過制動齒輪45和馬達44來操作。根據本發明的裝置的使用方法當開始餵養時，飼料分送器可以定位在魚籠I中的中央位置。水下攝像機5定位在飼料分送器附近，使得操作者能夠看見飼料(壓縮飼料)在水中的分散情況。如果由於水中的流動而檢測到顯著的偏離，則旋轉橫梁，使得所述橫梁變得與流動方向平行。水下攝像機5能夠向下遊運動，以允許操作者看到是否所有飼料都被吃掉或者是否飼料中的一些漂浮通過圍網壁8而被損耗掉。如果水中的流動較強並且特別地如果能夠觀察到損耗了部分飼料，則飼料分送器4將朝更上遊移動，直到確保所有飼料在魚籠I中停留足夠長的時間以全部被吃掉。在極端情況下，可以終止餵養。在強風期間，更方便的是使用水面攝像機31能夠以最佳的方式驗證在不發生損耗的情況下實施餵養。當靠近魚籠I的外周 實施餵養時，飼料分送器運動到魚所在的地點，通常運動到儘可能遠的上遊，而同時又沒有將飼料分送到魚籠的外部，然後在所述區域中實施餵養。儘管能夠使用水面攝像機31觀察飼料分配在期望區域內，但是與本發明相結合的水下攝像機允許在每個單次餵養處理中針對水中的流動最優化餵養。清理設備能夠到達圍網8的壁的任何位置處並且清理所述位置，所述清理設備以能夠以與水下攝像機相同的方式沿著橫梁運動的方式懸掛在橫梁2上，並且清理設備可以升高或降低。對於清理設備的特定豎直高度而言，能夠通過橫梁2的將近2次180度的轉動來實施整個圍網的清理。此後，能夠將所述清理設備調整至新的高度，並且執行橫梁的另一個相反方向的轉動。這樣，可以繼續進行清理，直到已經清理完圍網壁的整個高度和外周。可替代地，可以通過如下方式來實施清理:使清理設備在特定地點處沿著外周豎直運動，然後，使橫梁略微轉動清理區域的寬度，然後從圍網底部至頂部(或反過來)進行新的豎直運動。通過轉動橫梁2並且沿著橫梁軸向移動清理設備，也能夠到達並且清理魚籠的底部的任意給定位置。在水面攝像機和水下攝像機的幫助下，裝置使得能夠根據已經解釋的原理完全遠程地監控整個魚籠。如所提及的那樣，這對於圍網的可能損壞而言是非常重要的，因為這允許採取措施以防止飼養的魚逃逸。通過使水面攝像機31跟隨飼料分送器4或者通過單獨地移動攝像機，水面攝像機31還能夠有助於監控並且餵養魚，S卩，所謂的水面餵養。因此，用戶能夠很好地感知的魚的食慾。總之，通過本發明獲得最重要的功能和優勢是:1.通過降低飼料的損耗，降低了消耗並且由此獲得了成本效益更高的餵養而同時又保護了環境。通過始終優化飼料分送器的定位，無論魚在哪裡，尤其是在通常沿著圍網壁停留而遠離傳統的居中安裝的飼料分送器的小魚的情況下，能夠有效對其進行餵養。i1.允許在不使 用遙控潛水器(ROV)的情況下清理圍網的壁和底部。ii1.允許完全監控整個圍網的損壞情況，由此防止魚逃逸。根據本發明的裝置還通過允許水面攝像機31和水下攝像機5跟隨飼料分送器4並且定位在餵養點的上方和下方而不管飼料分送器4在魚籠中的位置來實施最佳的水面餵養。因此，能夠從視覺上評估魚的食慾，使得能夠進一步提高餵養處理的精度。如果需要，水面攝像機能夠布置成始終跟隨飼料分送器；飼料分送器和水面攝像機甚至能夠共用附件。
權利要求
1.一種用於在魚籠(I)處保持和定位設備的裝置，所述魚籠具有大體圓形水平橫截面，並且包括圍網(8)和至少一個浮環(7)，所述圍網直接或間接地附接到所述浮環(7)，其特徵在於，所述裝置包括橫梁(2)，所述橫梁布置成徑向地橫跨所述魚籠(1)，所述橫梁在每個端部處均包括支撐結構(10，11)，所述支撐結構配備有輪(26)，所述輪在布置在所述魚籠(I)的所述浮環(7 )上的軌道(3 )上行進，所述橫梁(2 )通過所述支撐結構(10，11)沿著所述軌道(3 )的同時運動而樞轉地布置在所述魚籠(I)上方，所述橫梁(2 )設置有能夠自動調整的支承臂(29)，以在所述橫梁(2)旋轉時補償所述魚籠(I)與正圓形形狀的偏差。
2.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述軌道(3)形成位於所述浮環(7)上的連續軌道，並且所述橫梁(2)包括兩個支撐結構(10，11)，所述兩個支撐結構布置成彼此徑向相對地立在所述浮環(7)上，每個所述支撐結構均包括至少兩個輪(26)，所述橫梁還包括支承桁架結構，所述支承桁架結構的功能是為所述橫梁提供強度，從而允許所述橫梁在所述魚籠上方延伸而不會顯著向下凹陷。
3.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述魚籠包括內浮環(6)和附接到所述內浮環的外浮環(7 )，所述圍網(8 )附接到所述內浮環(6 )。
4.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述軌道(3)沿著所述外浮環(7)大體連續地延伸。
5.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述橫梁(2)包括輕質金屬製成的支承桁架，所述支承桁架設置有用於期望設備的附接件。
6.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述內浮環(6)和所述外浮環(7)通過緊固裝置(68 )互連，並且支撐所述兩個支撐結構(10，11)的輪(26 )的所述軌道(3 )附接到所述外浮環(7)上方的緊固裝置(22)。
7.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述橫梁(2)布置成通過馬達(9)旋轉，所述馬達驅動每個所述支撐 結構(10，11)上的至少一個所述輪(26 )。
8.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述橫梁(2)設置有用於飼料分送器(4)的支架(39)，所述支架(39)具有樞轉附接的轉板(75)，所述轉板允許所述飼料分送器(4)以獨立於所述橫梁(2)的定向的方式定向。
9.根據權利要求8所述的裝置，其特徵在於，用於所述飼料分送器(4)的支架(39)布置成通過馬達(13)和驅動齒輪而沿著所述橫梁(2)運動至任何期望的位置處，將飼料供應至所述飼料分送器(4 )的供應軟管(28 )布置成位於所述魚籠(I)外側的卷(50 )。
10.根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於，如果需要，所述卷(50)適合所述魚籠(I)的尺寸，並且特有的馬達(41)布置成輔助推出以及拉入用於飼料的供應軟管(28)。
11.根據權利要求9所述的裝置，其特徵在於，所述橫梁(2)具有用於水下攝像機(5)的附接件，所述水下攝像機能夠通過馬達(61)和驅動齒輪以獨立於所述飼料分送器(4)的定位和運動的方式運動。
12.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述橫梁(2)具有用於至少一個清理裝置的附接件和馬達(42)，所述清理裝置布置成清理所述魚籠(I)的所述圍網(8)。
13.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述橫梁(2)經由樞轉附接件(51)布置成支撐鳥網支架(17)的中央部分，所述鳥網支架(17)布置在包括所述橫梁(2)的所述支撐結構(10，11)的所述橫梁(2 )上方並且位於所述橫梁的徑向外側。
14.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，通過能夠伸縮地延伸的臂(29)實現所述支撐結構(11)的自動長度調整。
15.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述軌道(3)由鉸接在一起的至少I米長的直軌道段構成，兩個相鄰的直軌道段之間的角度在160度和190度之間。
16.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述橫梁(2)具有用於水面攝像機(31)的附接件，所述水面攝像機布置成通過馬達(49)和驅動齒輪以獨立於飼料分送器(4)的位置和運動的方式運動。
17.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述橫梁(2)具有用於水面攝像機(31)的附接件，所述水面攝像機能夠跟隨飼料分送器(4)的位置和運動。
18.根據權利要求1所述的裝置，其特徵在於，牽引線布置成通過連接到滑動摩擦齒輪(45)和馬達(44)的能夠自動調整的拉動附接件(48)，以獨立於所述魚籠的不同程度的橢圓度的方式，允許所述牽引線一直校正緊度。
19.一種在魚籠(I)中使用飼料分送器(4)餵養魚的方法，所述魚籠具有圓形的橫截面，所述飼料分送器以圓圈的方式從所述飼料分送器(4)的位置拋擲飼料球團，其特徵在於，所述飼料分送器(4 )布置成在樞轉橫梁(2 )上直線運動，所述樞轉橫梁在所述魚籠(I)上方徑向延伸，確定水中的當前流動方向，所述橫梁(2 )旋轉至與所述水中的當前流動方向平行的位置，並且如果需 要，所述飼料分送器(4)沿著所述橫梁(2)運動至水下攝像機(5)能夠確認所述飼料沒有被流動的水帶出所述魚籠的位置。
20.根據權利要求19所述的方法，其特徵在於，通過懸掛在所述橫梁(2)上的水下攝像機(5)確定所述流動方向。
21.根據權利要求19所述的方法，其特徵在於，如果水下攝像機(5)表明所述飼料球團被帶出所述魚籠(I)的圍網(8)，則所述飼料分送器(4)運動至更上遊的位置。
22.根據權利要求19所述的方法，其特徵在於，通過水麵攝像機(31)確定當前風向，並且，所述橫梁(2)通過旋轉布置成沿著平行於所述當前風向的方向，並且如果需要，所述飼料分送器(4 )沿著所述橫梁運動至水下攝像機(5 )和水面攝像機(31)能夠確認風沒有將飼料帶出所述魚籠的位置。
全文摘要
用於在魚籠(1)處保持和定位設備的裝置，所述魚籠具有大體圓形的水平橫截面，並且包括圍網(8)和至少一個浮環(7)，所述圍網直接或間接附接到浮環(7)。所述裝置包括橫梁(2)，所述橫梁布置成徑向地橫跨魚籠(1)，所述橫梁在每個端部處均包括支撐結構(10，11)，所述支撐結構配備有輪(26)，所述輪在布置在魚籠(1)的浮環(7)上的軌道(3)上行進。橫梁(2)布置成通過支撐結構(10，11)沿著軌道(3)的同時運動而在魚籠(1)上方旋轉，所述橫梁(2)設置有能夠自動調整的支承臂(19)，以在所述橫梁(2)旋轉時補償魚籠(1)與正圓形形狀的偏差。
文檔編號A01K61/02GK103079401SQ201180041758
公開日2013年5月1日 申請日期2011年8月25日 優先權日2010年8月31日
發明者奧格·斯卡根 申請人:奧格·斯卡根