一種槍蓋的理蓋剔蓋裝置及其理蓋剔蓋方法與流程

2023-10-06 01:08:44

本發明涉及包裝設備技術領域，特別是涉及一種槍蓋的理蓋剔蓋裝置及其理蓋剔蓋方法。

背景技術：

目前，現有的槍蓋理蓋器其理蓋機構和輸出機構是同一電機驅動，無法實現不同速度運行，由於轉動速度相同，當理蓋機構不能連續順暢的理蓋時，後續的輸出機構就不能連續輸出，降低輸出效率，存在理蓋效率、輸出效率不高等問題。

在槍蓋倒入理蓋器之前，或者倒入理蓋器的過程中，或者在進行槍蓋整理的過程中經常有槍蓋上軟管丟失的現象，如果丟失軟管的槍蓋被安裝到容器上，則會造成產品不合格現象。

整理好的槍蓋的噴頭是位於理蓋器的蓋槽內的，由於蓋槽的深度不同，理蓋過程中容易發生空槽現象或者多個蓋子擠蓋現象，如果在理蓋過程中發生多個蓋子集中在一個蓋槽中，以致造成蓋多卡住機器，使得機器不能運轉等不良現象。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是：為了克服現有技術中的不足，本發明提供一種槍蓋的理蓋剔蓋裝置及其理蓋剔蓋方法，採用差速驅動的原理解決不能連續順暢理蓋和輸出的問題，採用剔除機構將多餘和丟失軟管的槍蓋進行剔除，以保證後續產品生產不受影響，並且避免機器卡住，使機器運轉良好。

本發明解決其技術問題所要採用的技術方案是：一種槍蓋的理蓋剔蓋裝置，包括用於將槍蓋整理為噴頭在下軟管在上的理蓋機構、用於將理蓋機構上多餘的槍蓋剔除的第一剔蓋機構、用於將理蓋機構整理好的槍蓋輸送到下一工位的輸送通道以及設置在輸送通道上用於剔除無軟管的槍蓋的第二剔蓋機構，所述理蓋機構的輸出端與所述輸送通道的輸入端連接，所述第一剔蓋機構設置在所述理蓋機構上，所述第二剔蓋機構設置在所述輸送通道上。

進一步，所述理蓋機構包括用於將槍蓋按照軟管在上噴頭在下的方式整理好的理蓋盤、用於將理蓋盤整理好的槍蓋輸送至輸送通道的輸送盤以及驅動理蓋盤和輸送盤轉動的驅動裝置，所述理蓋盤位於所述輸送盤的上方，且所述理蓋盤的外徑小於所述輸送盤的外徑，所述輸送盤上沿周向設有送蓋通道，所述送蓋通道上設有多個蓋槽，所述理蓋盤和輸送盤的轉動方向相同，且所述理蓋盤與所述輸送盤的轉速比可調。。在送蓋狀態時，當理蓋盤內的槍蓋數量較少時，使理蓋盤的轉速大於輸送盤的轉速，提高理蓋的效率保證輸送盤上儘量減少空槽現象，保證連續輸送；當理蓋盤內槍蓋數量較多時，調整理蓋盤的轉速小於輸送盤的轉速，即降低理蓋盤的效率，避免輸送盤上的槍蓋由於過量堆積而出現卡蓋現象；當出現卡蓋時可以將理蓋盤的轉速調小，在不停機的狀態下進行，故障排除，降低了對輸送效率的影響，通過調整理蓋盤與輸送盤之間的轉速比，從而能夠保證輸送通道上槍蓋始終處於過飽和狀態，實現槍蓋的連續輸送。

進一步，所述第一剔蓋機構包括至少一個位於所述送蓋通道外側的剔蓋組件、剔蓋擋板和滑落裝置，所述剔蓋組件包括打蓋驅動機構和打蓋星輪，所述打蓋星輪連接在打蓋驅動機構的軸上，所述打蓋星輪底部略高於所述蓋槽的頂部，所述剔蓋擋板位於所述剔蓋組件的外側，所述滑落裝置包括回收箱，所述回收箱上方設有傾斜的滑軌。

進一步，所述蓋槽外側設有送蓋擋板，所述送蓋擋板的高度大於所述槍蓋的噴頭高度的0.5倍，且小於所述槍蓋的噴頭高度的1.5倍，所述送蓋通道外側設有外理蓋擋板，且內側設有內理蓋擋板，所述外理蓋擋板與所述內理蓋擋板之間形成理蓋通道，所述理蓋通道上沿周向均勻設有多個隔板，所述隔板內外兩側分別與外理蓋擋板和內理蓋擋板連接，相鄰隔板之間形成所述蓋槽。

通過限制送蓋擋板的高度減少或避免空槽或多個蓋子擠蓋現象，通過設置剔蓋組件，通過打蓋星輪的轉動將多餘的蓋子從送蓋通道上打落，避免多蓋引起設備卡住，從而保證機器正常運轉。

進一步，所述第二剔蓋機構包括沿輸送方向依次設置在槍蓋輸送通道上的檢測組件和剔除組件，所述檢測組件包括上下設置在豎直方向上的用於檢測軟管是否存在的軟管檢測部和用於檢測噴頭是否存在的噴頭檢測部，所述剔除組件位於所述檢測組件的下遊工序，用於將檢測組件所檢測出的不合格槍蓋從輸送通道上剔除。所述軟管檢測部和噴頭檢測部為光電開關、感應式接近傳感器、磁敏傳感器或光電傳感器中的一種或兩種。

剔除組件可以採用多種方案，下面提供三種具體的剔除組件的結構。

第一種方案，剔除組件包括第一氣缸、第二氣缸、第一擋板、第二擋板和槍蓋接收箱，所述第一氣缸與第二氣缸相對設置在所述輸送通道兩側，且通過安裝板均與輸送通道固定連接，第二氣缸的安裝採用設置在側面的第二氣缸安裝板讓開一個槍蓋的位置，避免第二氣缸安裝板擋住下落的槍蓋，可以使槍蓋順利落入槍蓋接收箱內，兩個氣缸的推桿相對設置，在輸送板上方運動，所述第一擋板連接在所述第一氣缸的推桿上，且朝向所述輸送通道，所述第二擋板固定連接在所述第二氣缸的推桿上，與所述第一擋板相對設置在輸送通道的另一側，所述第一氣缸和第二氣缸分別帶動所述第一擋板和第二擋板同步同向運動，且第一擋板和第二擋板之間的距離大於槍蓋的寬度，所述槍蓋接收箱位於所述第二擋板的下方，且與所述輸送通道固定連接。工作時，個氣缸協同工作，氣缸的安裝讓開槍蓋，剔除槍蓋時，槍蓋直接滑落到槍蓋接收箱中。

第二種方案，所述剔除組件包括第一氣缸、第二氣缸、第一擋板、第二擋板、氣槍和槍蓋接收箱，所述第一氣缸與第二氣缸相對設置在所述輸送通道兩側，且通過安裝板均與輸送通道固定連接，第二氣缸安裝板水平安裝，位於槍蓋下落的正下方，因此，槍蓋無法直接落入槍蓋接收箱內，兩個氣缸的推桿相對設置，在輸送板上方運動，所述第一擋板連接在所述第一氣缸的推桿上，且朝向所述輸送通道，所述第二擋板固定連接在所述第二氣缸的推桿上，與所述第一擋板相對設置在輸送通道的另一側，所述第一氣缸和第二氣缸分別帶動所述第一擋板和第二擋板同步同向運動，且第一擋板和第二擋板之間的距離大於槍蓋的寬度，所述槍蓋接收箱位於所述第二擋板的下方，且與所述輸送通道固定連接，氣槍設置在所述第二氣缸的一側，所述氣槍的吹氣方向對準所述槍蓋接收箱。工作時，個氣缸協同工作，氣缸的安裝不讓開槍蓋，剔除槍蓋時，槍蓋在第一擋板的推力推動以及在第二擋板的限位下，橫向運動，將槍蓋推至第二氣缸的安裝板上，輸送通道邊上的氣槍，吹落槍蓋，進入槍蓋接收箱內。

第三種方案，所述剔除組件包括第一氣缸、第一擋板、第二擋板和槍蓋接收箱，所述第一氣缸固定連接在所述輸送通道的一側，所述第一擋板連接在所述第一氣缸的推桿上，且朝向所述輸送通道，所述第二擋板與所述第一擋板相對設置在輸送通道的另一側，所述第二擋板可在所述第一擋板運動方向上移動或擺動，所述槍蓋接收箱位於所述第二擋板的下方，且與所述輸送通道固定連接。本實施例中只安裝個氣缸即可，另一邊的第二擋板直接用柔性板固定於輸送道上，此柔性板可以是橡膠材料製成，剔除槍蓋時，第一氣缸頂著第一擋板直接把第二擋板頂成水平狀態，槍蓋直接被頂出第二擋板，滑落到槍蓋接收箱中。

一種槍蓋的理蓋剔蓋方法，其特徵在於：包括以下步驟：

步驟1：理蓋盤內的槍蓋通過理蓋通道理蓋，獲得軟管在上，噴頭在下的槍蓋，槍蓋落入送蓋通道的蓋槽內，由於多個槍蓋會同時落下，蓋槽外側的送蓋通道上存在多餘的槍蓋，或者出現蓋槽空槽；

步驟2：進入蓋槽內的槍蓋在輸送盤的帶動下向出蓋星輪運動，同時，採用第一剔蓋機構的打蓋星輪將送蓋通道上多餘的槍蓋打落，使槍蓋經過滑軌落入回收箱內；在輸送時，理蓋盤的轉速大於輸送盤的轉速，實現差速的連續送蓋，在打蓋時，打蓋驅動機構帶動打蓋星輪轉動，實現打蓋；理蓋盤的轉速大於輸送盤的轉速還能減少蓋槽的空槽現象。

步驟3：輸送至出蓋星輪的槍蓋，經出蓋星輪後槍蓋被等間隔的輸出至輸送通道上，槍蓋被輸送通道輸送經過第二剔蓋機構，通過第二剔蓋機構的軟管檢測部檢測軟管的狀態，噴頭檢測部檢測噴頭的狀態，當檢測組件檢測到軟管和噴頭同時存在的時候，不啟動剔除組件；當檢測組件檢測到軟管丟失的時候，則啟動剔除組件將不合格槍蓋從輸送通道上剔除；所述軟管檢測部和噴頭檢測部同時觸發或者在一個小的時間間隔內先後觸發，則認為檢測的槍蓋為合格品；所述軟管檢測部和噴頭檢測部在設定的時間間隔內沒有同時觸發，則認為檢測的槍蓋為不合格品；

步驟4：合格的槍蓋繼續流轉到下道工序。

本發明的有益效果是：本發明提供的一種槍蓋的理蓋剔蓋裝置，採用差速原理進行理蓋，使處於理好狀態的槍蓋始終能夠保持連續輸送，提高了送蓋的效率；通過檢測組件與剔除組件之間的配合，有效剔除輸送通道上的不合格槍蓋，減少由於缺少軟管造成的不合格產品的數量；通過限制送蓋擋板的高度減少或避免空槽或多個蓋子擠蓋現象，通過設置剔蓋組件，通過打蓋星輪的轉動將多餘的蓋子從送蓋通道上打落，避免多蓋引起設備卡住，從而保證機器正常運轉。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。

圖1是槍蓋的結構示意圖；

圖2是本發明最佳實施例的結構示意圖；

圖3是理蓋機構的結構示意圖；

圖4是理蓋機構的結構示意圖；

圖5是雙電機驅動的理蓋機構的結構示意圖；

圖6是單電機驅動的理蓋機構的結構示意圖；

圖7是第一剔蓋機構的結構示意圖；

圖8是圖7中A的放大結構示意圖；

圖9是第一剔蓋機構的結構示意圖；

圖10是剔蓋組件一種實施方式的結構示意圖；

圖11是剔蓋組件另一種實施方式的結構示意圖；

圖12是第二剔蓋機構的結構示意圖；

圖13是第二剔蓋機構的實施方式一的結構示意圖；

圖14是第二剔蓋機構的實施方式二的結構示意圖。

圖15是圖14中B的放大結構示意圖；

圖16是第二剔蓋機構的實施方式三的側視結構示意圖；

圖17是第二剔蓋機構的實施方式一的側視結構示意圖。

圖中：100、理蓋機構，200、輸送通道，300、第一剔蓋機構，400、第二剔蓋機構，1、槍蓋，1-1、噴頭，1-2、軟管，2-1、輸送板，2-2、擋條，3、檢測組件，3-1、軟管檢測部，3-2、噴頭檢測部，4、剔除組件，4-1、第一氣缸，4-2、第二氣缸，4-3、第一擋板，4-4、第二擋板，4-5、氣槍，4-6、槍蓋接收箱，5、理蓋盤，6、輸送盤，7、送蓋通道，8-1、理蓋擋板，8-2、內理蓋擋板，8-3、送蓋擋板，8-4、隔板，9、理蓋通道，10、第一電機，11、第二電機，12、中心套筒，13、固定臺，14、主動齒輪，15、從動齒輪，16、第三電機，17、剔蓋組件，17-1、打蓋驅動機構，17-2、打蓋星輪，17-3、固定杆，18、理蓋支架，19、剔蓋擋板，20、滑軌，21、出蓋星輪，22、第一齒輪，23、第一檔位調節齒輪組，24、理蓋軸，25、第一軸套，26、第二齒輪，27、第二檔位調節齒輪組，28、第二軸套，29、換擋機構，30、驅動擋板。

具體實施方式

現在結合附圖對本發明作詳細的說明。此圖為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本發明的基本結構，因此其僅顯示與本發明有關的構成。

如圖1所示，槍蓋1包括噴頭1-1和可拆卸安裝在噴頭1-1下方的軟管1-2，在進行安裝以前需要對槍蓋1的方向進行統一的整理，使軟管1-2朝上，噴頭1-1朝下。

如圖2所示，本發明的一種槍蓋的理蓋剔蓋裝置，包括用於將槍蓋1整理為噴頭1-1在下軟管1-2在上的理蓋機構100、用於將理蓋機構100上多餘的槍蓋1剔除的第一剔蓋機構300、用於將理蓋機構100整理好的槍蓋1輸送到下一工位的輸送通道200以及設置在輸送通道200上用於剔除無軟管1-2的槍蓋1的第二剔蓋機構400，所述理蓋機構100的輸出端與所述輸送通道200的輸入端連接，所述第一剔蓋機構300設置在所述理蓋機構100上，所述第二剔蓋機構400設置在所述輸送通道200上。

所述輸送通道200包括輸送板2-1，以及平行設置在輸送板2-1兩側且高於輸送板2-1的擋條2-2，擋條2-2用於擋住槍蓋1避免輸送過程中掉落；輸送通道200通過設置在理蓋機構100一側的出蓋星輪21與送蓋通道7連接。

如圖3-6所示，所述理蓋機構100包括固定臺13和理蓋支架18，以及安裝在固定臺13上的用於將槍蓋1按照軟管1-2在上噴頭1-1在下的方式整理好的理蓋盤5、用於將理蓋盤5整理好的槍蓋1輸送至輸送通道200的輸送盤6以及驅動理蓋盤5和輸送盤6轉動的驅動裝置，所述驅動裝置位於輸送盤6與固定臺13之間，且驅動裝置外側設有驅動擋板30，驅動擋板30下端與固定臺13連接，驅動擋板30上端與輸送盤6連接，所述理蓋盤5位於所述輸送盤6的上方且同軸設置，所述理蓋盤5和輸送盤6的轉動方向相同，且所述理蓋盤5與所述輸送盤6的轉速比可調。所述理蓋盤5的外徑小於所述輸送盤6的外徑，所述輸送盤6上沿周向設有送蓋通道7，所述送蓋通道7上設有多個蓋槽，所述蓋槽外側設有送蓋擋板8-3，所述送蓋擋板8-3的高度大於所述蓋子的噴頭1-1的0.5倍，且小於所述蓋子的噴頭1-1的1.5倍。送蓋通道7外側設有外理蓋擋板8-1，且內側設有內理蓋擋板8-2，所述外理蓋擋板8-1與所述內理蓋擋板8-2之間形成理蓋通道9，所述理蓋通道9上沿周向均勻設有多個隔板8-4，所述隔板8-4內外兩側分別與外理蓋擋板8-1和內理蓋擋板8-2連接，相鄰隔板8-4之間形成所述蓋槽。所述理蓋通道9下方的輸送盤6上形成送蓋通道7，且送蓋通道7沿周向設在所述輸送盤6上.槍蓋1從理蓋盤5經理蓋通道9落入到送蓋通道7上的蓋槽內。

如圖5所示，所述驅動裝置為雙電機驅動裝置，包括用於驅動理蓋盤5的第一電機10和用於驅動輸送盤6的第二電機11，正常送蓋時，所述第一電機10的旋轉速度和所述第二電機11的旋轉速度可分別通過第一電機10和第二電機11進行實時調整。所述理蓋盤5與所述第一電機10直接連接，所述輸送盤6通過傳動機構與所述第二電機11連接。第一電機10和第二電機11均固定在固定臺13下方，所述輸送盤6中間設有中心套筒12，所述中心套筒12套設在所述第一電機10的軸上，且不與第一電機10的軸連接，即第一電機10的軸直接從中心套筒12內部穿過，所述中心套筒12上裝有與第二電機11傳動連接的傳動機構，所述傳動機構為鏈或齒輪機構。使得中心套筒12通過鏈連接、帶連接或者直接齒輪連接與第二電機11傳動連接。本實施例中採用的是齒輪傳動，包括主動齒輪14和從動齒輪15，第二電機11的輸出軸與主動齒輪14連接，從動齒輪15固定在中心套筒12的外壁上，主動齒輪14和從動齒輪15直接嚙合實現扭矩的傳遞，中心套筒12上方與輸送盤6固定連接。工作時，第一電機10帶動理蓋盤5轉動，同時第二電機11通過傳動機構帶動輸送盤6轉動，且要保證理蓋盤5的轉速要大於輸送盤6的轉速，這樣能夠保證送蓋通道7上的槍蓋1始終處於有蓋狀態，能夠保證槍蓋1的連續輸送，由於採用兩個電機分別驅動理蓋盤5和輸送盤6，因此，理蓋盤5和輸送盤6之間的轉速差可以任意匹配，適用範圍廣泛，相互之間不受限制。

工作原理：

正常理蓋時，第一電機10帶動理蓋盤5轉動，同時第二電機11通過傳動機構帶動輸送盤6轉動，通常情況下使理蓋盤5的轉速要大於輸送盤6的轉速，這樣能夠保證送蓋通道7上的槍蓋1始終處於有蓋狀態，能夠保證槍蓋1的連續輸送；

由於採用兩個電機分別驅動理蓋盤5和輸送盤6，因此，理蓋盤5和輸送盤6之間的轉速比可以任意匹配，當遇到卡蓋等問題時，可以將理蓋盤5的轉速調成小於輸送盤6的轉速，當槍蓋1的大小或者輸送的效率發生改變時，可以調整理蓋盤5和輸送盤6之間的轉速比，適用範圍廣泛，相互之間不受限制。

如圖6所示，所述驅動裝置也可以採用單電機驅動裝置，包括一個電機、第一傳動機構、第二傳動機構和換擋機構29，換擋機構29可以採用齒條機構，為了方便描述該電機稱為第三電機16，所述第三電機16通過第一傳動機構與所述理蓋盤5傳動連接，所述第三電機16通過第二傳動機構與所述輸送盤6傳動連接，且通過所述換擋機構29可調整第一傳動機構的減速比和所述第二傳動機構的減速比。所述第一傳動機構和第二傳動機構採用鏈或齒輪傳動。本實施例中使用單電機，所述第一傳動機構包括連接在第三電機16輸出軸上的第一齒輪22以及與所述第一齒輪22傳動連接的第一檔位調節齒輪組23，所述理蓋盤5上設有理蓋軸24，所述理蓋軸24向下延伸，下端固定連接第一軸套25，所述第一檔位調節齒輪組23與所述第一軸套25連接，且可在所述第一軸套25上沿軸向上下移動。第一檔位調節齒輪組23採用多個不同齒數的齒輪同軸固定連接而成，第一檔位調節齒輪組23與換擋機構29連接，通過換擋機構29可以調節第一齒輪22與第一檔位調節齒輪組23上的不同齒數的齒輪的連接，從而改變減速比。

所述第二傳動機構包括連接在第三電機16輸出軸上的第二齒輪26以及與所述第二齒輪26傳動連接的第二檔位調節齒輪組27，所述輸送盤6下端固定連接第二軸套28，所述第二檔位調節齒輪組27與所述第二軸套28連接，且可在所述第二軸套28上沿軸向上下移動，理蓋軸24從第二軸套28的中心穿過，但是不與第二軸套28連接。第二檔位調節齒輪組27採用多個不同齒數的齒輪同軸固定連接而成，第二檔位調節齒輪組27與換擋機構29連接，通過換擋機構29可以調節第二齒輪26與第二檔位調節齒輪組27上的不同齒數的齒輪的連接，從而改變減速比。

工作原理：

電機通過第一傳動機構和第二傳動機構分別帶動理蓋盤5和輸送盤6轉動，通過換擋機構29改變第一齒輪22與第一檔位調節齒輪組23的連接位置以及第二齒輪26與第二檔位調節齒輪組27的連接位置從而實現第一傳動機構和第二傳動機構之間的不同傳動比，實現理蓋盤5和輸送盤6的變速轉動。

如圖7-11所示，所述第一剔蓋機構300包括用於剔除蓋槽內多餘蓋子的至少一個剔蓋組件17以及剔蓋擋板19和滑落裝置，本實施例的剔蓋組件17採用轉動撥落的方式，所述剔蓋組件17包括打蓋驅動機構17-1和打蓋星輪17-2，所述打蓋星輪17-2連接在打蓋驅動機構17-1的輸出軸上，且所述打蓋驅動機構17-1帶動所述打蓋星輪17-2轉動。打蓋驅動機構17-1上設有兩個固定杆17-3，通過固定杆17-3將打蓋驅動機構17-1懸掛在理蓋支架18的下方，所述打蓋星輪17-2連接在打蓋驅動機構17-1的軸上，所述打蓋星輪17-2具有多個周向分布的輪瓣，打蓋星輪17-2可以為剛性輪也可以為彈性輪，為了防止打壞槍蓋1，優選採用牛筋材料製成的打蓋星輪或毛刷彈性材料製成的毛刷星輪。

所述剔蓋擋板19位於所述剔蓋組件17的外側，所述滑落裝置包括回收箱，所述回收箱上方設有傾斜滑軌20，所述滑軌20上端與所述送蓋通道7連接。所述蓋槽外側設有送蓋擋板8-3，所述送蓋擋板8-3的高度大於所述槍蓋1的噴頭1-1高度的0.5倍，且小於所述槍蓋1的噴頭1-1高度的1.5倍。所述蓋槽在周向上的長度略大於所述槍蓋1噴頭1-1的長度。剔蓋組件17下遊工位的送蓋通道7外側設有與輸送通道連接的出蓋星輪21。

打蓋星輪17-2在打蓋時，電機帶動打蓋星輪17-2在送蓋通道7上的蓋槽外側轉動，存在一定的撥動力，採用剔蓋擋板19擋在剔蓋組件17的外側，保證打掉的槍蓋1落入回收箱內，而不會掉到外面；傾斜的滑軌20對打掉的槍蓋1具有導向作用，並且具有一定的支撐引導作用，將槍蓋1導入到回收箱內，減少槍蓋1損壞，降低噪音。

如圖12-17所示，第二剔蓋機構400包括沿輸送方向依次設置在槍蓋1輸送通道200上的檢測組件3和剔除組件4，所述檢測組件3包括上下設置在豎直方向上的用於檢測軟管1-2是否存在的軟管檢測部3-1和用於檢測噴頭1-1是否存在的噴頭檢測部3-2，軟管檢測部3-1安裝在上層的擋條2-2上，噴頭檢測部3-2安裝在下層的擋條2-2上，軟管檢測部3-1和噴頭檢測部3-2可以位於輸送通道200的同一側也可以位於不同側，所述軟管檢測部3-1和噴頭檢測部3-2為光電開關、感應式接近傳感器、磁敏傳感器或光電傳感器中的一種或兩種。所述剔除組件4位於所述檢測組件3的下遊工序，用於將檢測組件3所檢測出的不合格槍蓋1從輸送通道200上剔除。

剔除組件4可以採用多種方式實現，下面具體說明三種實現方式。

第一種方案，如圖12-14所示，剔除組件4包括第一氣缸4-1、第二氣缸4-2、第一擋板4-3、第二擋板4-4和槍蓋接收箱4-6，所述第一氣缸4-1與第二氣缸4-2相對設置在所述輸送通道200兩側，第一氣缸4-1與第二氣缸4-2通過氣管與氣源連接，且通過安裝板均與輸送通道200固定連接，第二氣缸4-2的安裝採用設置在側面的第二氣缸4-2安裝板讓開一個槍蓋1的位置，如：第二氣缸4-2安裝板可以豎起來安裝，或者在水平的安裝板上開一個缺口或孔，缺口或孔的大小能使槍蓋1穿過，避免第二氣缸4-2安裝板擋住下落的槍蓋1，可以使槍蓋1順利落入槍蓋接收箱4-6內，兩個氣缸的推桿相對設置，在輸送板2-1上方運動，所述第一擋板4-3連接在所述第一氣缸4-1的推桿上，且朝向所述輸送通道200，所述第二擋板4-4固定連接在所述第二氣缸4-2的推桿上，與所述第一擋板4-3相對設置在輸送通道200的另一側，所述第一氣缸4-1和第二氣缸4-2分別帶動所述第一擋板4-3和第二擋板4-4同步同向運動，且第一擋板4-3和第二擋板4-4之間的距離大於槍蓋1的寬度，具體的，如圖15所示，第一擋板4-3和第二擋板4-4的形狀是類似倒L型的結構，兩個相對安裝時走軟管1-2的部分很窄，小於槍蓋1噴頭1-1的寬度，但下端平行的部位是寬於槍蓋1噴頭1-1的，所述槍蓋接收箱4-6位於所述第二擋板4-4的下方，且與所述輸送通道200固定連接。工作時，2個氣缸協同工作，氣缸的安裝讓開槍蓋1，剔除槍蓋1時，槍蓋1直接滑落到槍蓋接收箱4-6中。

第二種方案，如圖16所示，所述剔除組件4包括第一氣缸4-1、第二氣缸4-2、第一擋板4-3、第二擋板4-4、氣槍4-5和槍蓋接收箱4-6，所述第一氣缸4-1與第二氣缸4-2相對設置在所述輸送通道200兩側，且通過安裝板均與輸送通道200固定連接，第二氣缸4-2安裝板水平安裝，位於槍蓋1下落的正下方，因此，槍蓋1無法直接落入槍蓋接收箱4-6內，兩個氣缸的推桿相對設置，在輸送板2-1上方運動，所述第一擋板4-3連接在所述第一氣缸4-1的推桿上，且朝向所述輸送通道200，所述第二擋板4-4固定連接在所述第二氣缸4-2的推桿上，與所述第一擋板4-3相對設置在輸送通道200的另一側，所述第一氣缸4-1和第二氣缸4-2分別帶動所述第一擋板4-3和第二擋板4-4同步同向運動，且第一擋板4-3和第二擋板4-4之間的距離大於槍蓋1的寬度，所述槍蓋接收箱4-6位於所述第二擋板4-4的下方，且與所述輸送通道200固定連接，氣槍4-5設置在所述第二氣缸4-2的一側，所述氣槍4-5的吹氣方向對準所述槍蓋接收箱4-6。工作時，2個氣缸協同工作，氣缸的安裝不讓開槍蓋1，剔除槍蓋1時，槍蓋1在第一擋板4-3的推力推動以及在第二擋板4-4的限位下，橫向運動，將槍蓋1推至第二氣缸4-2的安裝板上，輸送通道200邊上的氣槍4-5，吹落槍蓋1，進入槍蓋接收箱4-6內。

第三種方案，如圖17所示，所述剔除組件4包括第一氣缸4-1、第一擋板4-3、第二擋板4-4和槍蓋接收箱4-6，所述第一氣缸4-1固定連接在所述輸送通道200的一側，所述第一擋板4-3連接在所述第一氣缸4-1的推桿上，且朝向所述輸送通道200，所述第二擋板4-4與所述第一擋板4-3相對設置在輸送通道200的另一側，所述第二擋板4-4可在所述第一擋板4-3運動方向上移動或擺動，所述槍蓋接收箱4-6位於所述第二擋板4-4的下方，且與所述輸送通道200固定連接。本實施例中只安裝1個氣缸即可，另一邊的第二擋板4-4直接用柔性板固定於輸送道上，此柔性板可以是橡膠材料製成，剔除槍蓋1時，第一氣缸4-1頂著第一擋板4-3直接把第二擋板4-4頂成水平狀態，槍蓋1直接被頂出第二擋板4-4，滑落到槍蓋接收箱4-6中。

一種槍蓋的理蓋剔蓋方法，其特徵在於：包括以下步驟：

步驟1：理蓋盤5內的槍蓋1通過理蓋通道9理蓋，獲得軟管1-2在上，噴頭1-1在下的槍蓋1，槍蓋1落入送蓋通道7的蓋槽內，由於多個槍蓋1會同時落下，蓋槽外側的送蓋通道7上存在多餘的槍蓋1，或者出現蓋槽空槽；

步驟2：進入蓋槽內的槍蓋1在輸送盤6的帶動下向出蓋星輪21運動，同時，採用第一剔蓋機構300的打蓋星輪17-2將送蓋通道7上多餘的槍蓋1打落，使槍蓋1經過滑軌20落入回收箱內；在輸送時，理蓋盤5的轉速大於輸送盤6的轉速，實現差速的連續送蓋，在打蓋時，打蓋驅動機構17-1帶動打蓋星輪17-2轉動，實現打蓋；理蓋盤5的轉速大於輸送盤6的轉速還能減少蓋槽的空槽現象。

步驟3：輸送至出蓋星輪21的槍蓋1，經出蓋星輪21後槍蓋1被等間隔的輸出至輸送通道200上，槍蓋1被輸送通道200輸送經過第二剔蓋機構400，通過第二剔蓋機構400的軟管檢測部3-1檢測軟管1-2的狀態，噴頭檢測部3-2檢測噴頭1-1的狀態，當檢測組件3檢測到軟管1-2和噴頭1-1同時存在的時候，不啟動剔除組件4；當檢測組件3檢測到軟管1-2丟失的時候，則啟動剔除組件4將不合格槍蓋1從輸送通道200上剔除；所述軟管檢測部3-1和噴頭檢測部3-2同時觸發或者在一個小的時間間隔內先後觸發，則認為檢測的槍蓋1為合格品；所述軟管檢測部3-1和噴頭檢測部3-2在設定的時間間隔內沒有同時觸發，則認為檢測的槍蓋1為不合格品；

步驟4：合格的槍蓋1繼續流轉到下道工序。

以上述依據本發明的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關的工作人員完全可以在不偏離本發明的範圍內，進行多樣的變更以及修改。本項發明的技術範圍並不局限於說明書上的內容，必須要根據權利要求範圍來確定其技術性範圍。