一種輕型重載agv移動機器人的製作方法
2023-10-11 19:29:04
一種輕型重載agv移動機器人的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種輕型重載AGV移動機器人，包括車體，車體分為前部、中部和後部，車體包括兩個車體縱杆，兩個車體縱杆均與車體中軸線平行，車體上設有電控箱和驅動單元，車體的下方設有車輪，電控箱設置在前部，中部設有第一橫杆、第二橫杆、第一縱杆和第二縱杆，第一橫杆和第二橫杆的兩端分別設置在兩個車體縱杆上，第一縱杆和第二縱杆的兩端分別設置在第一橫杆和第二橫杆；驅動單元設置在第一縱杆和第二縱杆上，驅動單元能夠沿第一縱杆和第二縱杆軸向滑動，第一縱杆和第二縱杆均能夠沿第一橫杆和第二橫杆軸向滑動。本實用新型的輕型重載AGV移動機器人具有結構簡潔、裝配方便可靠等優點。
【專利說明】—種輕型重載AGV移動機器人
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及移動機器人領域，尤其涉及一種輕型重載的AGV移動機器人。
【背景技術】
[0002]隨著工廠自動化、計算機集成製造系統技術的逐步發展以及柔性製造系統、自動化立體倉庫的廣泛應用，移動機器人設備如AGV(Automatic Guided Vehicle)自動導引車，作為聯繫和調節離散型物流系統以使其作業連續化的必要的自動化搬運裝卸手段，其應用範圍和應用規模越來越大。
[0003]AGV車是一種裝備有電磁和光電等自動導引裝置能夠沿制定的軌跡進行自動行駛的移動機器人，隨著中國自動化程度的提高，在物流、裝配等領域得到廣泛的應用，在多輛AGV共同運行及複雜的工廠環境中，行動裝置及人員的安全性問題越來越受到重視。
[0004]現有技術中相同負載規格的AGV均使用鋼框架結構，車體成型以後很難進行車體的重構及車體功能的拓展、因鋼框架結構車體較重，降低了 AGV電池的續航能力。
【發明內容】
[0005]為解決以上技術問題，本發明給出以下技術方案:
[0006]一種輕型重載AGV移動機器人，包括車體，車體分為前部、中部和後部，車體包括兩個車體縱杆，兩個車體縱杆均與車體中軸線平行，車體上設有電控箱和驅動單元，車體的下方設有車輪，其特徵在於:
[0007]所述電控箱設置在前部，中部設有第一橫杆、第二橫杆、第一縱杆和第二縱杆，第一橫杆和第二橫杆的兩端分別設置在兩個車體縱杆上，第一縱杆和第二縱杆的兩端分別設置在第一橫杆和第二橫杆；
[0008]驅動單元設置在第一縱杆和第二縱杆上，驅動單元能夠沿第一縱杆和第二縱杆軸向滑動，第一縱杆和第二縱杆均能夠沿第一橫杆和第二橫杆軸向滑動。
[0009]基於上述技術方案，本實用新型還做出以下優化和限定:
[0010]上述後部設有電池箱、第三橫杆和第四橫杆，第三橫杆和第四橫杆的兩端分別設置在兩個車體縱杆上，電池箱能夠沿第三橫杆和第四橫杆軸向滑動。
[0011]上述車輪包括前車輪和後車輪，前車輪為萬向輪，後車輪為固定輪；
[0012]前車輪和後車輪均有兩個，前車輪和後車輪分別通過螺栓安裝在兩個車體縱杆上。
[0013]上述車體的前端還設有雷達和防撞機構。
[0014]上述防撞機構是防撞板。
[0015]上述車體是鋁合金型材製成的車體。
[0016]本發明具有以下技術效果:
[0017]1、本實用新型結構簡潔、裝配方便可靠；
[0018]2、本實用新型車體是鋁合金型材製成的車體，相對於現有AGV移動機器人有車體質量輕、模塊化程度高、重構性能好，AGV移動機器人在同等電力條件下續航時間長的特佔.
[0019]3、本實用新型的結構，在承受500kG負載下型材框架車體，各型材間結構連接可靠、車體可拓展性好、車體可重構性強、可使本實用性形成模塊化裝配且具有研製成本低、研製周期短等優點。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0020]圖1是本實用新型車體結構圖；
[0021]圖2是本實用新型結構構造圖；
[0022]圖中:1-第一橫杆,2-第一縱杆,3-第二縱杆,4-第二橫杆,5-第三橫杆,6-第四橫杆，7-車體縱杆，8-驅動單元，9-電池箱，10-電控箱，11-防撞機構，12-雷達，13-車輪。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型提供一種輕型重載AGV移動機器人，如圖1和圖2所示，包括車體，車體分為前部、中部和後部，車體包括兩個車體縱杆7，兩個車體縱杆均與車體中軸線平行，車體上設有電控箱10和驅動單元8，車體的下方設有車輪13，電控箱設置在前部，中部設有第一橫杆1、第二橫杆4、第一縱杆2和第二縱杆3,第一橫杆和第二橫杆的兩端分別設置在兩個車體縱杆上，第一縱杆和第二縱杆的兩端分別設置在第一橫杆和第二橫杆；參見圖2，驅動單元8設置在第一縱杆和第二縱杆上，驅動單元能夠沿第一縱杆和第二縱杆軸向滑動，第一縱杆和第二縱杆均能夠沿第一橫杆和第二橫杆軸向滑動。可模塊化的拆裝兩個驅動單元，通過控制系統的開發，實現移動機器人的前進和倒退功能。
[0024]參見圖2，本實用新型車體的後部設有電池箱9、第三橫杆5和第四橫杆6，第三橫杆和第四橫杆的兩端分別設置在兩個車體縱杆上，電池箱能夠沿第三橫杆和第四橫杆軸向滑動，可方便對電池箱進行拆卸維護。
[0025]車輪包括前車輪和後車輪，前車輪為萬向輪，後車輪為固定輪，
[0026]前車輪和後車輪均有兩個，前車輪和後車輪分別通過螺栓安裝在兩個車體縱杆上，可通過調整螺栓進行軸向和縱向的間距調整，以適應不同的市場需求。
[0027]車體的前端還設有雷達12和防撞機構11，分別實現碰撞的軟防護和機械防護，防撞機構可以採用防撞板。
[0028]本實用新型可以採用鋁合金型材模塊化結構。
[0029]本實用新型的車體可由鋁合金型材、連接鑄件、M6或M8螺絲、內置M6或M8螺母和彈平塾圈組成。
【權利要求】
1.一種輕型重載AGV移動機器人，包括車體，車體分為前部、中部和後部，車體包括兩個車體縱杆，兩個車體縱杆均與車體中軸線平行，車體上設有電控箱和驅動單元，車體的下方設有車輪，其特徵在於: 所述電控箱設置在前部，中部設有第一橫杆、第二橫杆、第一縱杆和第二縱杆，第一橫杆和第二橫杆的兩端分別設置在兩個車體縱杆上，第一縱杆和第二縱杆的兩端分別設置在第一橫杆和第二橫杆； 驅動單元設置在第一縱杆和第二縱杆上，驅動單元能夠沿第一縱杆和第二縱杆軸向滑動，第一縱杆和第二縱杆均能夠沿第一橫杆和第二橫杆軸向滑動。
2.根據權利要求1所述的輕型重載AGV移動機器人，其特徵在於:所述後部設有電池箱、第三橫杆和第四橫杆，第三橫杆和第四橫杆的兩端分別設置在兩個車體縱杆上，電池箱能夠沿第三橫杆和第四橫杆軸向滑動。
3.根據權利要求2所述的輕型重載AGV移動機器人，其特徵在於: 所述車輪包括前車輪和後車輪，前車輪為萬向輪，後車輪為固定輪； 前車輪和後車輪均有兩個，前車輪和後車輪分別通過螺栓安裝在兩個車體縱杆上。
4.根據權利要求3所述的輕型重載AGV移動機器人，其特徵在於:所述車體的前端還設有雷達和防撞機構。
5.根據權利要求4所述的輕型重載AGV移動機器人，其特徵在於:所述防撞機構是防撞板。
6.根據權利要求1至5任一權利要求所述的輕型重載AGV移動機器人，其特徵在於:所述車體是鋁合金型材製成的車體。
【文檔編號】G05D1/02GK203982190SQ201420268601
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年5月23日 優先權日:2014年5月23日
【發明者】陳朋威, 許田林 申請人:西安航天精密機電研究所