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一種生物質氣化熱能轉換系統的自適應智能控制方法

2023-10-11 06:07:04

一種生物質氣化熱能轉換系統的自適應智能控制方法
【專利摘要】本發明提出了一種生物質氣化熱能轉換系統的自適應智能控制方法,該控制方法根據鍋爐出口蒸汽壓力的變化,自動調節氣化爐的產氣量,並隨之調節燃燒器的空氣供應量,最終實現隨蒸汽壓力的改變而自動調節鍋爐供熱量的目標。本發明的自適應智能控制方法包括氣化爐氣化強度控制過程和鍋爐爐膛負壓控制過程;所述氣化爐氣化強度控制過程中,控制單元按預定時間間隔採樣得到實際鍋爐蒸汽壓力信號Pv(t),並與預定的鍋爐蒸汽壓力值Ps相比較得到鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe(t),所述Pe(t)=Pv(t)-Ps,所述Pe(t)的絕對值越大,控制單元改變氣化爐鼓風機的風量的幅度也就越大,且當Pe(t)為正值時,氣化爐鼓風機的風量變小,當Pe(t)為負值時,氣化爐鼓風機的風量變大。
【專利說明】一種生物質氣化熱能轉換系統的自適應智能控制方法
【技術領域】
[0001]本發明屬於生物質能源利用【技術領域】,特別涉及到一種基於鍋爐出口蒸汽壓力的生物質氣化熱能轉換系統的自適應智能控制方法。
【背景技術】
[0002]利用可再生能源建立持續運行的能源系統,對促進國民經濟發展和環境保護具有重大意義。近年來利用生物質能的上吸式氣化爐、下吸式氣化爐及循環流化床氣化爐在發電、農村供熱及烘乾等工業應用方面都得到了快速發展,而且在生物質氣化的機理、過程、影響因素等方面的理論研究取得了大量成果,對氣化爐本體結構與性能的研究也取得了重大進步並積累了豐富經驗。但是針對氣化過程的自動控制的研究較少,尤其是面向工業應用的自動控制方面的研究更少,有些研究尚處於實驗室仿真分析階段,較難付諸實際應用。我國生物質能利用與在此方面技術先進的國家相比,最大的差距在於自動控制技術的應用。
[0003]生物質氣化熱能轉換系統由三部分組成:氣化爐、燃燒器、鍋爐,系統結構如圖1。以家具廠廢棄木材邊角料為主的生物質在氣化爐中高溫缺氧狀態下裂解、氧化還原,生成C0、H2、CH4等小分子量可燃性氣體,在氣化過程中需要加入空氣等氣化劑。生物質氣經管道輸送到生物質燃燒器與空氣混合併在鍋爐爐膛中燃燒,鍋爐吸收熱量產生高溫蒸汽,蒸汽經管網輸送給用汽企業。生物質燃氣可以代替柴油為鍋爐提供廉價的能源,可以代替煤等為鍋爐提供清潔環保的能源。熱能轉換系統的控制包括氣化爐的控制、燃燒器的控制、鍋爐的控制,但通常情況下此三部分均由不同廠家生產並配有各自的控制器,因此在進行鍋爐生物質能源改造時,給用戶的操作帶來不便,並在用戶要求的不同蒸汽壓力下難以取得最佳的氣化效率,造成能源浪費。

【發明內容】

[0004]本發明的目的是提出一種生物質氣化熱能轉換系統的自適應智能控制方法,該控制方法根據鍋爐出口蒸汽壓力的變化,自動調節氣化爐的產氣量,並隨之調節燃燒器的空氣供應量,最終實現隨蒸汽壓力的改變而自動調節鍋爐供熱量的目標。
[0005]本發明的生物質氣化熱能轉換系統的自適應智能控制方法,所針對的生物質氣化熱能轉換系統包括控制單元,所述控制單元分別與鍋爐蒸汽壓力傳感器、氣化爐鼓風機、燃燒器配風機、鍋爐引風機及鍋爐爐膛負壓檢測傳感器相連;關鍵在於所述自適應智能控制方法包括氣化爐氣化強度控制過程和鍋爐爐膛負壓控制過程;所述氣化爐氣化強度控制過程中,控制單元按預定時間間隔採樣得到實際鍋爐蒸汽壓力信號Pv(t),並與預定的鍋爐蒸汽壓力值Ps相比較得到鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t),所述Pe (t)= Pv (t)- Ps,所述Pe(t)的絕對值越大,控制單元改變氣化爐鼓風機的風量的幅度也就越大,且當Pe (t)為正值時,氣化爐鼓風機的風量變小,當Pe (t)為負值時,氣化爐鼓風機的風量變大。
[0006]具體來說,在氣化爐氣化強度控制過程中,所述控制單元還根據相鄰採樣時刻所得到的鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe(t)計算得到鍋爐蒸汽壓力偏差變化率Pec (t),所述Pec (t)= Pe (t)- Pe(t-l);控制單元根據下述公式來調整氣化爐鼓風機的風量Pm (t):
當 Pe (t) ^ Pe (max)時,Pm(t)= Pm(t-l) - Δ P (m) (max);
當 Pe (max) > Pe (t) ^ Pe (min)且 Pec (t) >0時,卩111(1:)= Pm(t_l)-Μ* Δ P (m) (min);
當 Pe (max) > Pe (t) ^ Pe (min)且 Pec (t) <0時,卩111(1:)= Pm(t-l) - Δ P (m) (min);
當 Pe (min) > Pe (t) > -Pe (min)時,Pm(t)= Pm(t-l);
當-Pe (min) ^ Pe (t) > -Pe (max)且 Pec (t) >0時,卩111(1:)= Pm(t-l) + Δ P (m) (min);
當-Pe (min) ^ Pe (t) >-Pe (max)且 Pec ⑴ <0時,卩111(1:)= Pm(t_l)+N* Δ P (m) (min);
當 Pe (t) ^ -Pe (max)時,Pm(t)= Pm(t-l) + Δ P (m) (max);
所述 Pe (max)、Pe (min)、Δ P (m) (max)、Δ P (m) (min)均為預設值,且 Pe (max) > Pe (min)>0, Δ P (m) (max) > Δ P (m) (min) > 0,所述 M 為 Pe (t)進入(Pe (max), Pe (min)]區間後實際鍋爐蒸汽壓力信號Pv (t)的採樣次數;所述N為Pe (t)進入[-Pe (min),-Pe (max))區間後實際鍋爐蒸汽壓力信號Pv(t)的採樣次數;所述Pm(t)在t=0時為一個預設初始值。
[0007]進一步地,為保持鍋爐爐膛負壓的穩定,改善燃燒狀況,所述鍋爐爐膛負壓控制過程如下:首先,控制單元控制燃燒器配風機,使其風量與氣化爐鼓風機的風量保持為正比關係;其次,控制單元按預定時間間隔採樣得到實際鍋爐爐膛負壓信號Qv(t),並與預定的鍋爐爐膛負壓值Qs相比較得到鍋爐爐膛負壓偏差量Qe (t),根據相鄰採樣時刻所得到的鍋爐爐膛負壓偏差量Qe (t)計算得到鍋爐爐膛負壓偏差變化率Qec (t),所述Qec (t)= Qe (t)-Qe(t-l);控制單元根據下述公式來調整鍋爐引風機的風量Qm(t):
當 Qe (t) ^ Qe (max)時,Qm (t) = Qm(t-l) - Δ Q (m) (max);
當 Qe (max) > Qe (t) ^ Qe (min)且 Qec (t) > O 時,Qm(t)= Qm(t_l)-K* Δ Q (m) (min);
當 Qe (max) > Qe (t) ^ Qe (min)且 Qec (t) )111(1:)= Qm(t-l) - Δ Q (m) (min);
當 Qe (min) > Qe (t) > -Qe (min)時,Qm (t) = Qm(t-l);
當-Qe (min) ^ Qe (t) > -Qe (max)且 Qec (t) > O 時,Qm(t)= Qm(t-l) + Δ Q (m) (min);
當-Qe (min) ^ Qe (t) >-Qe (max)且 Qec (t) )111(1:)= Qm(t_l)+J* Δ Q (m) (min);
當 Qe (t) ( -Qe (max)時,Qm (t) = Qm(t-l) + Δ Q (m) (max);
所述Qe (max)、Qe (min)、Δ Q(m) (max)、Δ Q(m) (min)均為預設值,且Qe (max) > Qe (min)> O, Δ Q (m) (max) > Δ Q (m) (min) >0,所述1(為(^(1:)進入(Qe (max), Qe (min)]區間後實際鍋爐爐膛負壓信號Qv (t)的採樣次數;所述J為Qe (t)進入[-Qe (min),-Qe (max))區間後實際鍋爐爐膛負壓信號Qv(t)的採樣次數;所述Qm(t)在t=0時為一個預設初始值。
[0008]本發明的生物質氣化熱能轉換系統的自適應智能控制方法原理如下:
在鍋內水位一定的前提下,鍋爐出口蒸汽壓力的變化既與爐膛的燃料供給量有關,又與輸出的蒸汽流量有關。燃料的供給決定於氣化爐的氣化反應及燃氣輸出,蒸汽輸出流量取決於用戶的負荷需求。輸出流量調節閥開度一定時,燃氣供給量增加,則出口蒸汽壓力隨之增加,蒸汽流速也將增加;如果燃氣供給一定,而調節閥開度加大時,輸出蒸汽流量立即增大,而壓力隨之下降。因此基於蒸汽壓力的氣化爐控制必須考慮蒸汽輸出流量的擾動因素,且在蒸汽輸出調節閥變化時,變更相應的控制規則。
[0009]儘管氣化爐氣化反應的中間過程相當複雜,但最終產物是較為簡單的氣體混合物,供給氣化爐鼓風量的多少,與氣化爐燃氣產量有直接關係。當生物質原料加入量一定時,空氣流量增加,則氧化反應溫度升高,有利於氣化反應進行,因而使可燃氣體含量增加,並在空氣流量達到一定值時,可燃氣體組分達到最佳值;但當空氣流量繼續增加時,由於燃氣中的C02與N2含量的增加,可燃氣體的含量卻隨之下降。
[0010]鍋爐輸出蒸汽調節閥開度一定時,出口蒸汽壓力與氣化爐的氣化鼓風量之間存在對應關係。氣化爐與鍋爐燃燒供熱系統的自適應控制模型基本原理是:根據用戶要求確定蒸汽輸出的壓力,為保持該壓力恆定,當壓力有增大趨勢時,減少氣化爐的氣化鼓風量;當蒸汽壓力有下降趨勢時,增大氣化爐的氣化鼓風量。鍋爐燃燒器的助燃配風與氣化爐鼓風量應保持一定比例關係,由鍋爐設計的過量空氣係數決定,其最佳值與鍋爐排放尾氣的含氧量有關,可由具體的氣化爐、燃燒器及鍋爐來測算,此處不再贅述。
[0011]為防止鍋爐燃燒時爐膛火焰及煙塵外溢,要求爐膛保持一定的負壓,這對鍋爐燃燒工況及鍋爐安全都最為有利。鍋爐的負壓是由控制鍋爐引風量決定的,引風量增大則負壓增大,引風量減少則負壓減少,因此為使爐膛保持一定的負壓,引風量與氣化爐鼓風、燃燒器助燃配風應有一定的差值。
[0012]傳統的生 物質氣化熱能轉換系統的控制方法一般採用PID閉環控制,該種控制方法建立公式後需要進行參數整定,一旦整定計算好後,在整個控制過程中都是固定不變的,但在由氣化爐一鍋爐組成的熱能轉換系統中,系統具有大滯後、非線性、時變性等特點,生物質的含水量、成份很難一致,基於常規P I D算法的控制較難獲得最佳的效果,為此採用本專利所述的偏差區間分段式的自適應智能控制規則,下面以氣化爐氣化強度控制過程為例,詳細闡述自適應智能控制規則:
如圖2所示:
當Pe(t) ^ Pe (max)時,說明鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)過大,處於圖2中的e區間,則應該控制氣化爐鼓風機的風量Pm(t)大幅度降低,以儘快降低鍋爐蒸汽壓力,因此採用公式:Pm(t) = Pm(t-l) - Δ P (m) (max);
當Pe (max) > Pe (t)≥Pe (min)且Pec (t) > O時,說明鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)較大,而且鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)正在向擴大的趨勢發展,處於圖2中的c區間的LI段,因此也應該使氣化爐鼓風機的風量Pm(t)較大幅度的降低,以儘快降低鍋爐蒸汽壓力,因此採用公式:Pm(t)= Pm(t-l)-M*AP(m) (min) ; M的數值越大,說明該鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe(t)的變化趨勢仍然處於上升趨勢,說明氣化爐鼓風機的風量控制量明顯偏小,應逐漸增加較大的控制量,儘快減小偏差;
當Pe (max) > Pe (t)≥Pe (min)且Pec (t) < O時,說明鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)較大,但是鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)正在向減小的趨勢發展,處於圖2中的c區間的L2段,因此應該使氣化爐鼓風機的風量Pm(t)緩慢降低,以避免發生過衝而導致鍋爐蒸汽壓力過低的情況,因此採用公式:Pm(t)= Pm(t-l)-AP(m) (min);
當Pe (min) > Pe (t) > -Pe (min)時,說明鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)較小,處於圖2中的a、b區間,此時不必調整氣化爐鼓風機的風量Pm(t),以避免發生過衝而導致鍋爐蒸汽壓力過低的情況,因此採用公式:Pm(t)= Pm(t-l);
當-Pe (min)≥Pe (t) > -Pe (max)且Pec (t)≥O時,說明鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)的絕對值較大,即鍋爐蒸汽壓力較低,但是鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)的絕對值正在向減小的趨勢發展,處於圖2中的d區間的L3段,因此應該使氣化爐鼓風機的風量Pm(t)緩慢升高,以避免發生過衝而導致鍋爐蒸汽壓力過高的情況,因此採用公式:Pm(t) =Pm(t-l) + Δ P (m) (min);
當-Pe (min)≥Pe (t) > -Pe (max)且Pec (t) < O時,說明鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)的絕對值較大,即鍋爐蒸汽壓力較低,而且鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)的絕對值正在向擴大的趨勢發展,處於圖2中的d區間的L4段,因此應該使氣化爐鼓風機的風量Pm(t)較大幅度的降低,以儘快提高鍋爐蒸汽壓力,因此採用公式:Pm(t)= Pm(t-l)+N*AP(m) (min) ;N的數值越大,說明該鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)的絕對值的變化趨勢仍然處於上升趨勢,說明氣化爐鼓風機的風量控制量明顯偏小,應逐漸增加較大的控制量,儘快減小偏差; 當Pe(t) ^-Pe (max)時,說明鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)的絕對值過大,即鍋爐蒸汽壓力太低,則應該控制氣化爐鼓風機的風量Pm(t)大幅度降低,以儘快升高鍋爐蒸汽壓力,因此採用公式:Pm(t)= Pm(t-l) + AP(m) (max)。
[0013]鍋爐爐膛負壓控制主要通過調節鍋爐引風機的引風量來實現。當生物質燃氣和燃燒器助燃配風增加時,爐膛負壓勢必會向正壓的方向減小,為了保證負壓,調節手段為增加引風量;當生物質氣和燃燒器助燃配風減少時,爐膛負壓勢必會向負的方向增大,這時的調節手段為減少引風量。本專利首先使燃燒器配風機的風量與氣化爐鼓風機的風量保持為正比關係;然後再在自適應智能控制規則下,根據實際鍋爐爐膛負壓信號Qv(t)控制鍋爐引風機的風量Qm(t),簡化了控制參數和流程。
[0014]上述各個預設值Pe (max)、Pe (min)、Δ P (m) (max)、Δ P (m) (min)、Pm(t=0)、Qe (max)、Qe (min)、Δ Q(m) (max)、Δ Q(m) (min)以及Qm(t=0)都可以根據經驗值得到或者設定,以快速使得鍋爐蒸汽壓力達到穩定狀態。
[0015]本專利中的生物質氣化熱能轉換系統的自適應智能控制方法已在多家公司的生物質氣化集中供汽系統中成功運行,運行長期穩定可靠,出口蒸汽壓力與流量滿足用戶要求。採用自適應智能控制規則後,有效避免了生物質含水量、成份的變化對控制結果的影響,得到的鍋爐蒸汽壓力與設定值的偏差小於最大偏差設定值,具有很好的穩定性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1是生物質氣化熱能轉換系統的原理示意圖。
[0017]圖2是氣化爐氣化強度控制的原理示意圖。
[0018]圖3是鍋爐爐膛負壓控制的原理示意圖。
[0019]圖4是氣化爐氣化強度控制的智能控制規則示意圖。
【具體實施方式】
[0020]下面對照附圖,通過對實施實例的描述,對本發明的【具體實施方式】如所涉及的各構件的形狀、構造、各部分之間的相互位置及連接關係、各部分的作用及工作原理等作進一步的詳細說明。
[0021]實施例1:
本實施例所針對的生物質氣化熱能轉換系統如圖1所示(圖中未畫出控制單元),包括控制單元,所述控制單元分別與鍋爐蒸汽壓力傳感器、氣化爐鼓風機、燃燒器配風機、鍋爐引風機及鍋爐爐膛負壓檢測傳感器相連;本實施例的原理如圖2、3所示,當然,為了數字量與模擬量之間的轉化,還設置了相應的AD轉換器和DA轉換器。
[0022]本實施例的生物質氣化熱能轉換系統的自適應智能控制方法包括氣化爐氣化強度控制過程和鍋爐爐膛負壓控制過程;所述氣化爐氣化強度控制過程中,控制單元按預定時間間隔釆樣得到實際鍋爐蒸汽壓力信號Pv(t),並與預定的鍋爐蒸汽壓力值Ps相比較得到鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t),還根據相鄰釆樣時刻所得到的鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)計算得到鍋爐蒸汽壓力偏差變化率Pec (t),所述Pe (t)= Pv (t)- Ps, Pec (t)= Pe (t)-Pe(t-l);控制單元根據下述公式來調整氣化爐鼓風機的風量Pm (t):
當 Pe(t) ≥ Pe (max)時,Pm(t)= Pm(t-l) - Δ P (m) (max);
當 Pe (max) > Pe (t) ≥Pe (min)且 Pec(t) >0時,卩111(^)= Pm(t_l)-Μ* Δ P (m) (min);
當 Pe (max) > Pe (t) ≥Pe (min)且 Pec (t) ≤O 時,Pm(t) = Pm(t-l) - Δ P (m) (min);
當 Pe (min) > Pe (t) > -Pe (min)時,Pm(t)= Pm(t-l);
當-Pe (min) ≥Pe (t) > -Pe (max)且 Pec(t) >0時,卩111(^)= Pm(t-l) + Δ P (m) (min);
當-Pe (min) ≥ Pe (t) >-Pe (max)且 Pec (t) <0時,卩111「)= Pm(t_l)+N* Δ P (m) (min);
當 Pe(t) ≤ -Pe (max)時,Pm(t)= Pm(t-l) + Δ P (m) (max);
所述 Pe (max)、Pe (min)、Δ P (m) (max)、Δ P (m) (min)均為預設值,且 Pe (max) > Pe (min)>0,Δ P (m) (max) > Δ P (m) (min) > 0,所述 M 為 Pe (t)進入(Pe (max),Pe (min)]區間後實際鍋爐蒸汽壓力信號Pv (t)的釆樣次數;所述N為Pe (t)進入[-Pe (min),-Pe (max))區間後實際鍋爐蒸汽壓力信號Pv(t)的釆樣次數;所述Pm(t)在t=0時為一個預設初始值。
[0023]進一步地,為保持鍋爐爐膛負壓的穩定,改善燃燒狀況,所述鍋爐爐膛負壓控制過程如下:首先,控制單元控制燃燒器配風機,使其風量與氣化爐鼓風機的風量保持為正比關係;其次,控制單元按預定時間間隔釆樣得到實際鍋爐爐膛負壓信號Qv(t),並與預定的鍋爐爐膛負壓值Qs相比較得到鍋爐爐膛負壓偏差量Qe(t),根據相鄰釆樣時刻所得到的鍋爐爐膛負壓偏差量Qe (t)計算得到鍋爐爐膛負壓偏差變化率Qec (t),所述Qec (t)= Qe (t)-Qe(t-l);控制單元根據下述公式來調整鍋爐引風機的風量Qm(t):
當 Qe(t) ^ Qe (max)時,Qm(t)= Qm(t-l) - Δ Q (m) (max);
當 Qe (max) > Qe (t) ^ Qe (min)且 Qec(t) >0時,0111(七)=Qm(t_l)-K* Δ Q (m) (min);
當 Qe (max) > Qe (t) > Qe (min)且 Qec (t) <0時,0111(七)=Qm(t-l) - Δ Q (m) (min);
當 Qe (min) > Qe (t) > -Qe (min)時,Qm(t) = Qm(t-l);
當-Qe (min) ≥ Qe (t) > -Qe (max)且 Qec(t) ≤ O 時,Qm(t)= Qm(t-l) + Δ Q (m) (min);
當-Qe (min) ≥Qe (t) >-Qe (max)且 Qec (t) <0時,0111(七)=Qm(t_l)+J* Δ Q (m) (min);
當 Qe(t) < -Qe (max)時,Qm(t)= Qm(t-l) + Δ Q (m) (max);
所述Qe (max)、Qe (min)、Λ Q(m) (max)、Λ Q(m) (min)均為預設值,且Qe (max) > Qe (min)>0,Δ Q (m) (max) > Δ Q(m) (min) >0,所述1(為06(七)進入(Qe (max),Qe (min)]區間後實際鍋爐爐膛負壓信號Qv (t)的釆樣次數;所述J為Qe (t)進入[-Qe (min),-Qe (max))區間後實際鍋爐爐膛負壓信號Qv(t)的釆樣次數;所述Qm(t)在t=0時為一個預設初始值。
【權利要求】
1.一種生物質氣化熱能轉換系統的自適應智能控制方法,該生物質氣化熱能轉換系統包括控制單元,所述控制單元分別與鍋爐蒸汽壓力傳感器、氣化爐鼓風機、燃燒器配風機、鍋爐引風機及鍋爐爐膛負壓檢測傳感器相連;其特徵在於所述自適應智能控制方法包括氣化爐氣化強度控制過程和鍋爐爐膛負壓控制過程;所述氣化爐氣化強度控制過程中,控制單元按預定時間間隔採樣得到實際鍋爐蒸汽壓力信號Pv(t),並與預定的鍋爐蒸汽壓力值Ps相比較得到鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe(t),所述Pe(t)= Pv(t)- Ps,所述Pe(t)的絕對值越大,控制單元改變氣化爐鼓風機的風量的幅度也就越大,且當Pe (t)為正值時,氣化爐鼓風機的風量變小,當Pe (t)為負值時,氣化爐鼓風機的風量變大。
2.根據權利要求1所述的生物質氣化熱能轉換系統的自適應智能控制方法,其特徵在於所述控制單元根據相鄰採樣時刻所得到的鍋爐蒸汽壓力偏差量Pe (t)計算得到鍋爐蒸汽壓力偏差變化率Pec (t),所述Pec (t)= Pe (t)- Pe(t-l);控制單元根據下述公式來調整氣化爐鼓風機的風量Pm (t):
3.根據權利要求1或2所述的生物質氣化熱能轉換系統的自適應智能控制方法,其特徵在於所述鍋爐爐膛負壓控制過程如下:首先,控制單元控制燃燒器配風機,使其風量與氣化爐鼓風機的風量保持為正比關係;其次,控制單元按預定時間間隔採樣得到實際鍋爐爐膛負壓信號Qv (t),並與預定的鍋爐爐膛負壓值Qs相比較得到鍋爐爐膛負壓偏差量Qe (t),根據相鄰採樣時刻所得到的鍋爐爐膛負壓偏差量Qe (t)計算得到鍋爐爐膛負壓偏差變化率Qec (t),所述Qec (t)= Qe (t)- Qe(t-l);控制單元根據下述公式來調整鍋爐引風機的風量 Qm (t):
【文檔編號】F22B35/00GK103939880SQ201410147459
【公開日】2014年7月23日 申請日期:2014年4月14日 優先權日:2014年4月14日
【發明者】杜海江, 劉光華, 王新強, 李崇實, 董燕萍 申請人:東莞市百大新能源股份有限公司

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專利名稱:用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置的製作方法背景技術:1-本發明所屬領域本發明涉及一種用來自動讀取管狀容器所載識別碼的裝置,其中的管狀容器被放在循環於配送鏈上的文檔匣或託架裝置中。本發明特別適用於,然而並非僅僅專用於,對引入自動分析系統的血液樣本試管之類的自動識別。本發明還涉及專為實現讀