致動器位置的檢測的製作方法

2023-04-25 21:44:31

專利名稱：致動器位置的檢測的製作方法
技術領域：
本發明涉及具有根據權利要求1的前序部分的特徵的方法，根據權利要求7的前序部分的特徵電腦程式產品及根據權利要求8的前序部分的特徵的裝置。
背景技術：
自動離合器及自動變速器的應用愈來愈寬廣。它們藉助一個致動器進行操作。該系統的絕對位置的測定通常藉助一個增量位置傳感器裝置進行傳感器的位置檢測。在源於本發明人的專利申請DE 10 2005 017 024 Al中提出一個用於在機動車的傳動路徑中控制和/或調節一個自動變速器的離合器的方法，其中根據該方法使用了一個用於評定當前應用的離合器特性曲線的評價準則，以便根據該評價準則來選擇一個適配策略或控制策略。該評價準則是適配的離合器特性曲線中對於信任的尺度-可信度，其中例如根據自從最後適配步驟所過去的時間來進行可信度的降低。並且提出，可信度隨著適配誤差的增大而降低。在DE 10 2005 043 075 Al中公開了一個方法，該方法規定提供一個信號，該信號為絕對位置信號中的可信度或絕對位置信號的可靠性；及在誤差狀態識別期間或其後將該信號置成一個值，對該值配置了一個較小的可靠性或較小的可信度。離合器系統中的變化、尤其是長度變化不易或很難被識別。這可能導致由致動器無意地移動到錯誤的位置，該位置不是相應於真正的目標位置。這可導致可靠性危險的情況或系統的損壞。例如當通過離合器致動器無意地移動到一個過高的位置及由此有意地傳遞過多的離合器轉矩時可出現可靠性危險的情況。在該文件的範圍中高位置是指在閉合的離合器的區域中的位置，低位置是指在打開的離合器的區域中的位置。根據現有技術當離合器系統投入工作或閉合運行及離合器系統關閉時通常進行基準確定並由此藉助增量位移檢測來校準絕對位置。在工作中-根據現有技術-僅當系統中出現異常例如致動器被阻塞或增量位移檢測錯誤時才進行這種校準。

發明內容
因此本發明的任務在於保證致動器裝置中的位移不會導致絕對位移檢測的錯誤結果。在設有增量位移檢測的離合器系統中致動器裝置的絕對位置通過位置變化時增量的符號正確的累加來得到。在一個預給定的時刻必需啟用一個參考位置，以便用由此計算出的絕對位置來校準位置的增量檢測。在致動器裝置工作期間如果在硬體中出現-通過硬體中的變化或通過電的問題、 例如例如與電磁兼容性(EMV)或復位相關的問題引起的-位置偏移，則必需識別出它及作出在絕對位置與增量位移檢測之間的重新校準的形式的反應。校準通過所謂的基準確定(Referenzieren)來實現。在此情況下啟用在最小位置上的機械止擋及將絕對位置置成該止擋的確定的位置值。該過程的控制通過一個內部參數、位置的可信度來控制。如果識別出偏差，則降低可信度及在完成校準時再提高可信度。僅是具有高可信度的系統才完全地準備就緒。當可信度降低時其功能受到限制。為了解決該任務根據本發明提出導入識別機制，以便能檢測出絕對位移與增量位移檢測之間的偏移及可能引起相應的反應。這意味著校準邏輯的改進。為此位置的可信度多級地實施，以便能能反映致動器裝置中不同分量的偏移。上述任務將通過具有根據權利要求1的特徵的方法，根據權利要求7的特徵電腦程式產品及根據權利要求8的特徵的裝置來解決。根據本發明提出了一個用於操作一個在機動車中調節自動離合器的驅動裝置的方法。該機動車具有一個控制裝置，藉助該控制裝置至少進行驅動裝置的控制及一個離合器位移傳感器的測量數據的檢測以求得自動離合器的位置。驅動裝置具有一個驅動馬達， 該驅動馬達與一個待定位的可運動的部件形成驅動連接。根據本發明通過該方法規定監測可運動的部件的運動區域，及在一個預給定的時間後周期地執行基準確定過程與接著的似然性檢驗，-如果在該時刻上允許基準確定時。 此外還提出，在一個非易失性存儲器中進行位置數據的存儲。是否在該時刻上允許基準確定，這將通過另一方法來確定。本發明的有利的實施形式將由從屬權利要求中得知。根據本發明的方法還在於在監測可運動的部件的運動區域時若確定出低於一個預給定的最小邊界或超過一個預給定的最大邊界，則使一個用於涉及離合器的可信度的值降低。當低於一個預給定的邊界時通過用於可信度的值引起一個基準確定過程。在基準確定不被允許的情況下，一旦基準確定又被允許才執行基準確定。當通過一個不同於本發明的方法不允許基準確定時，將存儲雖已引起但未被執行的信息，以致一旦通過該另一方法又允許時即執行該基準確定。在達到離合器打開止擋後在一個基準確定過程結束時似然性檢驗設置離合器閉合止擋的接著的啟用，其中檢驗在此情況下求得的運動位移的似然性。根據本發明還提出設有一個電腦程式的電腦程式產品，其電腦程式具有當該電腦程式在一個計算機上被執行時用於實施上述方法的軟體裝置。該計算機可為用於控制自動離合器的控制裝置的一部分。本發明還提出用於操作一個在機動車中調節自動離合器的驅動裝置以執行上述方法的裝置。該機動車具有一個控制裝置，藉助該控制裝置至少進行驅動裝置的控制及一個離合器位移傳感器的測量數據的檢測以求得自動離合器的位置。驅動裝置具有一個驅動馬達，該驅動馬達與一個待定位的可運動的部件形成驅動連接。根據本發明該控制裝置被設置來用於監測可運動的部件的運動區域，及在一個預給定的時間後周期地執行基準確定過程與接著的似然性檢驗，-如果在該時刻上允許基準確定時，及在一個非易失性存儲器中進行位置數據的存儲。以下將藉助附圖來詳細地描述本發明的實施例。


圖1 一個機動車的概要視圖。
具體實施例方式圖1中總地以標號1指示的機動車具有一個包括驅動單元2、如一個馬達或一個內燃機的驅動系。此外在驅動系中設有一個離合器3及一個變速器4。離合器3被設置在驅動單元2與變速器之間的力傳遞部分中，其中驅動單元2的驅動轉矩通過離合器3在從動側傳遞到一個從動軸5上及傳遞到下屬的軸6以及車輪上。離合器3具有一個驅動側7及一個從動側8，其中轉矩由驅動側7傳遞到從動側8 上，其方式例如是藉助一個壓板10，一個碟形彈簧11及一個分離軸承12及一個飛輪13對離合器從動盤9加載力。為了該加載藉助一個致動器5來操作分離槓桿14。致動器15具有一個驅動馬達16、最好一個電子換向馬達，該馬達通過一個變速機構17與一個可運動的部件18、即一個液壓離合器操作裝置的發送缸相連接。該發送缸與分離槓桿14形成驅動連接。驅動馬達的控制藉助一個控制裝置19來實現，該控制裝置具有一個電子控制單元，該電子控制單元通過一個未級與驅動馬達16的繞組相連接。可運動的部件18的運動藉助一個離合器位移傳感器20增量地檢測。為此例如可在驅動馬達16的定子上在圓周方向上相互錯開地設置多個霍耳傳感器，它們與設在驅動馬達6的轉子上的永磁磁極相互作用。當磁極每次在旁邊經過時將由有關的霍耳傳感器產生出一個電脈衝。通過可運動的部件18的位置可合乎目的地根據所提供的給定值信號來調節壓板 10或摩擦片的力加載。在此情況下壓板10可被任意定位在兩個終端位置之間及固定在相應的位置上。一個終端位置相應於完全閉合的離合器位置及另一終端位置相應於完全分離的離合器位置。為了調節由離合器3傳遞的轉矩可控制壓板10的位置，該位置處於兩個終端位置之間的一個中間區域中。為此藉助致動器15使可運動的部件18定位在一個相應的位置中。為了使離合器3可被移到待傳遞的轉矩所需的位置中，產生出一個顯示可運動的部件的位置的絕對位置信號。為此可運動的部件18在第一步驟中藉助驅動馬達16被移到一個預定的參考位置上。該位置例如可這樣來達到，即可運動的部件18對著一個已知位置的固定的機械止擋地被定位及檢測該止擋的達到。為了檢測止擋可對離合器位移傳感器20的測量信號求值。當向著止擋方向控制驅動馬達16期間測量信號保持恆定時，則測量到止擋。當然也可以是，可運動的部件18 對著止擋的定位與離合器位移傳感器20的測量信號無關地藉助一個單獨的參考位置傳感器、例如一個終端開關來檢測。一旦檢測到參考位置的達到，則使一個所提供的絕對位置信號置成配置給一個參考位置的參考值，例如置成值0。現在藉助驅動馬達來改變可運動的部件18的位置，例如為了在出現對壓板10的力加載的給定值信號的改變時調節壓板10的位置。監測增量位置測量信號及在出現增量位置測量信號的改變時使絕對位置信號相應地追蹤。根據本發明的方法主要在於致動裝置的運動區域的監控。在絕對位置值的基礎上監測離合器的位置及當違背預給定的最小或最大位置邊界時其可信度降低。將根據其上限或下限及根據超出的值或不足的值來實現不同程度的可信度的降低。當超過預給定的最大容許位置邊界時可信度被完全地降低，因為可認為在向「離合器閉合」的關鍵方向上移動。當低於「離合器打開」止擋時的預給定最小容許位置邊界一個僅很小的位置偏差時可信度僅部分地降低，因為可認為該機械的摩擦式離合器涉及離合器的自動補償調節。當顯著低於最小容許位置一個大的位置偏差時可信度被完全地降低，因為由摩擦式離合器不可能引起這樣大的位移。此外根據本發明的方法還在於導入另外的基準確定過程。將導入一個邏輯，即在一個預給定的時間後周期地執行一次基準確定。該基準確定也在無在先的可信度損失的情況下進行。如果這時識別出顯著的位移，則可信度降低。但當另一方法不允許離合器的活動時，這種基準確定可受到該另一方法的阻礙。僅在該另一方法又允許該基準確定時，才執行該基準確定，將存儲基準確定已被詢問的信息，以致一旦基準確定又被允許時，便可執行該基準確定。該周期性的基準確定提高了識別計算的絕對位置與測量的增量位置之間的位移的或然性。為了校準位置檢測，在基準確定時求得的位置差將附加地、符號正確地被存儲。累積的偏差允許通過位移來放棄。如果該偏差超過一個預給定的邊界，則或基於可信度的降低重新開始位置校準或乾脆採取進一步的措施-例如使系統停止。此外根據本發明的方法還在於位置校準的改善。為了提高位置校準的質量，將通過似然性檢驗來補充基準確定。基準確定啟用「離合器打開」位置上的止擋。然後通過似然性檢驗檢驗在向著「離合器閉合」的方向上可提供的運動位移。似然性檢驗可啟用「離合器閉合」位置上的上止擋或當上止擋的啟用不允許或不可能-因為通過上止擋的頻繁啟用可使其受損-時，僅啟用一個預給定的最大位置。因此提高了增量位置檢測工作的可靠性。此外根據本發明的方法還在於對位置檢測關係重大的信息在一個非易失性存儲器中的存儲。這些關係重大的信息、例如絕對位置及可信度的值被存儲在一個非易失性存儲器如EEPROM和/或緩衝式RAM中。由此當控制裝置閉合運行時可開始位置檢測。因此減小了用於閉合運行的時間及提高了增量位移檢測工作的可靠性。附圖標記列表
61機動車 2驅動單元 3離合器 4變速器 5從動軸 6軸
9離合器從動盤 10壓板
11碟形彈簧 12分離軸承 13飛輪
14分離槓桿 15致動器
7驅動側 8從動側
16驅動馬達
17變速機構 18可運動的部件 19控制裝置 20離合器位移傳感器 23用於確定轉換槓桿位置的傳感器
24用於確定製動踏板的位置的傳感器
25空轉開關
權利要求
1.用於運行用於在機動車(1)中調節自動離合器的驅動裝置的方法，其中，該機動車具有控制裝置(19)，藉助該控制裝置至少進行該驅動裝置的控制及離合器位移傳感器 (20)的測量數據的檢測以求得該自動離合器的位置，其中，該驅動裝置具有一個驅動馬達 (16)，該驅動馬達與一個待定位的可運動的部件(18)形成驅動連接，其特徵在於監測該可運動的部件(18)的運動區域，及周期地在一個預給定的時間後執行帶有接著的似然性檢驗的基準確定過程，當在該時刻上允許基準確定時。
2.根據權利要求1的方法，其特徵在於在一個非易失性存儲器中進行位置數據的存儲。
3.根據權利要求1的方法，其特徵在於在監測所述可運動的部件(18)的運動區域時若確定出低於一個預給定的最小邊界或超過一個預給定的最大邊界，則降低用於涉及所述離合器的可信度的值。
4.根據權利要求3的方法，其特徵在於當低於一個預給定的邊界值時通過用於可信度的所述值引起基準確定過程。
5.根據權利要求3的方法，其特徵在於在基準確定不被允許時，一旦該基準確定又被允許時才執行該基準確定。
6.根據權利要求1的方法，其特徵在於在達到離合器打開止擋後在基準確定過程結束時所述似然性檢驗設置離合器閉合止擋的接著的啟用，其中，檢驗在此情況下求得的運動位移。
7.具有電腦程式的電腦程式產品，該電腦程式具有當該電腦程式在一個計算機上被執行時用於實施根據權利要求1至6中任一項的方法的軟體裝置。
8.用於運行用於在機動車(1)中調節自動離合器的驅動裝置的裝置，其中，該機動車具有控制裝置(19)，藉助該控制裝置至少進行該驅動裝置的控制及離合器位移傳感器00)的測量數據的檢測以求得該自動離合器的位置，其中，該驅動裝置具有驅動馬達 (16)，該驅動馬達與待定位的可運動的部件(18)形成驅動連接，其特徵在於該控制裝置被設置來用於可監測所述可運動的部件(18)的運動區域，及可周期地在一個預給定的時間後執行帶有接著的似然性檢驗的基準確定過程，當在該時刻上允許基準確定時。
全文摘要
用於運行用於在機動車(1)中調節自動離合器的驅動裝置的方法，其中，該機動車具有控制裝置(19)，藉助該控制裝置至少進行該驅動裝置的控制及離合器位移傳感器(20)的測量數據的檢測以求得該自動離合器的位置，其中，該驅動裝置具有一個驅動馬達(16)，該驅動馬達與一個待定位的可運動的部件(18)形成驅動連接，其特徵在於監測該可運動的部件(18)的運動區域，及周期地在一個預給定的時間後執行帶有接著的似然性檢驗的基準確定過程，當在該時刻上允許基準確定時。
文檔編號F16D48/06GK102348905SQ201080011506
公開日2012年2月8日 申請日期2010年3月1日 優先權日2009年3月12日
發明者M·潘策爾, M·申德勒 申請人:舍弗勒技術兩合公司