一種移液槍頭擺放裝置、控制系統及其控制方法與流程

2023-10-11 20:20:24 5

本發明涉及一種移液槍頭擺放裝置、控制系統及其控制方法，屬於輔助實驗過程裝置技術領域。

背景技術：

在進行分析測試方面的研究時，一般採用移液槍(移液器)量取少量或微量的液體，然後將移取的液體打入槍頭來進行暫時存放，在做實驗時利用槍頭中的液體即可進行相應的實驗研究，但是在做此項工作時會有一個費時費力的操作步驟即插槍頭，因為移液槍頭買來的都是袋裝的，裡面的槍頭都是雜亂無序的，當實驗需要用的時候實驗人員要將散落的移液槍頭逐個插入槍頭盒的圓口內。

技術實現要素：

為了提高工作效率，避免實驗員插槍頭的麻煩，本發明創新設計了一種自動插槍頭的機械裝置，主要結合傳感器的控制操作來控制相應的操作，本發明裝置主要利用微型傳送帶，可調擋板，可調分層夾縫結構，可以控制槍頭間距的可調彈簧夾片，可以掃除多於設置數目槍頭的掃刷，特殊鋸齒形輸送帶，並且改進了槍頭盒下部的形狀為鋸齒形，以便利於和鋸齒形輸送帶之間的嚙合傳送，此外，整個槍頭的擺放裝置結合了傳感器的應用，可以通過傳感器的控制操作來控制相應機械操作的執行，提高該發明裝置的自動化程度，具體結合傳感器的控制操作在下文中詳細敘述。本發明充分結合傳感器以及幾種創新結構的運用使得移液槍頭擺放裝置不僅可以高效率的進行槍頭擺放工作，而且該裝置所佔空間很小，為擺放該裝置節省了很大的工作空間，有利於實驗人員較好的操作該移液槍頭擺放裝置。

本發明的目的在於避免實驗人員在做實驗時還要將散落無序的槍頭逐個插入到槍頭盒，這項操作即費時又費力，為了使得實驗人員能夠高效率的進行實驗研究，能夠使得移液槍頭自動有序的擺放到槍頭盒中，通過本發明的一種移液槍頭擺放裝置能夠較好的解決移液槍頭擺放的問題。

本發明採用如下技術方案：一種移液槍頭擺放裝置，其特徵在於，包括接口箱、可調夾縫結構、槍頭盒、鋸齒形輸送帶，所述接口箱的內部設置有可調擋板、微型傳送帶、若干移液槍頭，所述可調擋板設置於所述微型傳送帶的正上方，所述移液槍頭設置於所述接口箱的右埠，所述可調夾縫結構設置於所述接口箱的左埠下方，所述鋸齒形輸送帶設置於所述可調夾縫結構的左下方，所述槍頭盒嵌套設置於所述鋸齒形輸送帶上，所述可調夾縫結構上開設有向下貫通的夾縫，所述夾縫與所述槍頭盒相對應，所述可調夾縫結構的右端還安裝有若干可調彈簧夾片，所述可調彈簧夾片的底端與所述移液槍頭緊密貼合。

優選地，可調彈簧夾片的頂端還固定設置有可轉刻度儀，用來控制可調彈簧夾片之間的夾角。

優選地，可調夾縫結構上設置有可調夾縫板，夾縫開設於可調夾縫板中部，可調夾縫板與夾縫之間設置有輔助夾縫面，可調夾縫板的左右兩側面設置有與夾縫的垂直的伸縮孔道，用來控制夾縫的伸縮寬度；可調夾縫板的前後兩側面還設置有與夾縫垂直的線路槽一。

優選地，槍頭盒的上表面設置有若干行等間距排列的槍頭盒孔，槍頭盒孔的徑向尺寸大於等於移液槍頭的徑向尺寸，用來有序盛排列放移液槍頭。

優選地，鋸齒形輸送帶的中部還開設有線路槽二。

優選地，槍頭盒的底面設置有等間距排列的嚙合齒一，鋸齒形輸送帶的上表面設置有與嚙合齒一相嚙合的嚙合齒二。

本發明還提出一種移液槍頭擺放裝置的控制系統，其特徵在於，包括總開關S0、傳感器S1、傳感器S2、信號處理器S3、傳感器S4、傳感器S5、信號處理器S6、傳感器S7、傳感器S8、信號處理器S9、傳感器S10、傳感器S11、傳感器S12、信號處理器S13、傳感器S14、傳感器S15，總開關S0的一端與傳感器S1的輸入端相連接，傳感器S1的輸出端分別與傳感器S2、信號處理器S3的輸入端、傳感器S7的輸入端、傳感器S11的輸入端相連接，信號處理器S3的輸出端分別與傳感器S4、傳感器S5、信號處理器S6、傳感器S14的輸入端相連接，傳感器S14的輸出端分別與傳感器S8的輸入端、傳感器S15的輸入端相連接，傳感器S7的輸出端與傳感器S8的輸入端相連接，傳感器S8的輸出端與信號處理器S9的輸入端相連接，信號處理器S9的輸出端與傳感器S10的輸入端相連接，傳感器S10的輸出端與傳感器S11的輸入端相連接，傳感器S11的輸出端與傳感器S12的輸入端相連接，傳感器S12的輸出端與信號處理器S13的輸入端相連接，信號處理器S13的輸出端與總開關S0的另一端相連接；

總開關S0用來啟動控制系統；傳感器S1用來控制微型傳送帶傳送移液槍頭；傳感器S2用來按照設置的高度進行調控可調擋板距離微型傳送帶的帶面的距離；信號處理器S3用來控制可調夾縫結構；傳感器S4用來控制可調夾縫結構的夾縫的寬度；傳感器S5用來控制可調夾縫結構的夾縫的傾斜角度；信號處理器S6用來當夾縫排滿移液槍頭時發出信號控制微型傳送帶停止傳送；傳感器S7用來控制可調彈簧夾片按照所擺放型號的移液槍頭的頭部最大直徑進行調整可調彈簧夾片之間的夾角；傳感器S8用來控制可調彈簧夾片落下使得一個可調彈簧夾片對應夾住一個移液槍頭；信號處理器S9用來處理來自傳感器S8的信號後發出兩路信號分別發送給傳感器S5和傳感器S10；傳感器S10控制可調彈簧夾片所夾持的移液槍頭之間的距離等於槍頭盒上相鄰槍頭盒孔之間的距離；傳感器S11用來控制鋸齒形輸送帶傳動，使得與之嚙合的槍頭盒的第一行的槍頭盒孔的中心連線和夾縫的中心線在同一豎直平面內且相互平行；傳感器S12用來控制鋸齒形輸送帶移動，使得第二行槍頭盒孔移動到之前第一行所處的位置即停止；信號處理器S13用來發出信號給傳感器S1，使得微型傳送帶重新啟動進行新一輪的移液槍頭的輸送；傳感器S14用來接收傳感器S11的信號控制夾縫完全放開，即調整夾縫之間的寬度為最大狀態，使之不能夾持移液槍頭；傳感器S15用來當可調彈簧夾片下降到合適距離時，接收傳感器S8發出的信號控制可調彈簧夾片鬆開移液槍頭，移液槍頭進入槍頭盒相對應的槍頭盒孔中。

本發明還提出一種移液槍頭擺放裝置的控制方法，其特徵在於，包括總開關S0、傳感器S1、傳感器S2、信號處理器S3、傳感器S4、傳感器S5、信號處理器S6、傳感器S7、傳感器S8、信號處理器S9、傳感器S10、傳感器S11、傳感器S12、信號處理器S13、傳感器S14、傳感器S15，具體包括如下步驟：

步驟SS1：先將袋裝的移液槍頭倒入微型傳送帶的初始端的接口箱中，啟動總開關S0，傳感器S1發出信號給微型傳送帶開始傳送移液槍頭，傳送到可調擋板處；

步驟SS2：傳感器S2接收傳感器S1發出的信號按照設置的高度進行調控可調擋板距微型傳送帶的帶面的距離；同時信號處理器S3接收傳感器S1發出的信號用來控制可調夾縫結構，信號處理器S3將信號處理成兩部分，一部分信號傳送給傳感器S4用來控制可調夾縫結構的夾縫的寬度，另一部分信號傳送給傳感器S5用來控制夾縫的傾斜角度，移液槍頭經過可調擋板後將會單層平鋪在微型傳送帶上，之後單層平鋪在微型傳送帶上的移液槍頭將會落入設置好的可調夾縫結構中，落入夾縫中，移液槍頭將會直立按順序排列在夾縫上；

步驟SS3：當夾縫排滿移液槍頭時與夾縫相連的信號處理器S6則發出信號控制微型傳送帶停止傳送，同時控制掃刷從夾縫左端開始將多餘的移液槍頭掃入最右端的回收箱中，待掃刷將多餘的移液槍頭掃除完畢，轉入步驟SS4；

步驟SS4：安裝在夾縫右端的傳感器S7控制可調彈簧夾片，按照所擺放型號的移液槍頭的頭部最大直徑進行調整可調彈簧夾片之間的夾角，待夾角調整完畢傳感器S7發出信號給傳感器S8控制可調彈簧夾片落下，使得一個可調彈簧夾片對應夾住一個移液槍頭，待可調彈簧夾片分別夾持完畢，傳感器S8發出信號給信號處理器S9，信號處理器S9經過信號處理將信號分為兩部分，一部分發給傳感器S5，使得傳感器S5控制夾縫的傾斜角度變為0°，即恢復到初始水平狀態，另一部分信號發給傳感器S10控制可調彈簧夾片所夾持的移液槍頭之間的距離等於槍頭盒上的相鄰槍頭盒孔之間的距離，待距離調整完畢，傳感器S10發出信號給傳感器S11控制鋸齒形輸送帶傳動，使得與之嚙合的槍頭盒的第一行的槍頭盒孔的中心連線和夾縫的中心線在同一豎直平面內且相互平行，待調整完畢，傳感器S11發出信號給傳感器S14控制夾縫完全放開，待夾縫完全放開，傳感器S14發出信號給傳感器S8，使得夾持移液槍頭的可調彈簧夾片向下移到合適距離，當可調彈簧夾片下降到合適距離時，傳感器S8發出信號給傳感器S15控制可調彈簧夾片鬆開移液槍頭，移液槍頭進入槍頭盒相對應的槍頭盒孔中；

步驟SS4：當槍頭盒的第一行槍頭盒孔全部裝滿移液槍頭時，安裝在第一行中間的傳感器S12控制鋸齒形輸送帶移動，使得第二行槍頭盒孔移動到之前第一行所處的位置即停止，轉入步驟SS5；

步驟SS5：待第二行槍頭盒孔到達指定位置時，安裝在第二行的信號處理器S13發出信號給傳感器S1，使得微型傳送帶重新啟動進行新一輪的移液槍頭的輸送，即重複之前的步驟SS1、步驟SS2、步驟SS3、步驟SS4，使得第二行的移液槍頭全部裝滿，第三行，第四行一直到最後一行均重複上述操作步驟SS1、步驟SS2、步驟SS3、步驟SS4。

步驟SS6：最後一行的槍頭盒孔裝滿移液槍頭時，位於最後一行的信號處理器發出信號給總開關S0，控制槍頭擺放裝置的總開關S0關閉，停止工作。

作為一種較佳的實施例，步驟SS3中的夾持移液槍頭的可調彈簧夾片向下移到合適距離還包括：下移距離到移液槍頭剛進入槍頭盒對應的槍頭盒孔中，該對應設置是通過槍頭盒孔上的感應器來控制，當移液槍頭剛進入槍頭盒孔時，感應器發出信號給傳感器S8使之控制可調彈簧夾片停止下移。

本發明所達到的有益效果：(1)本發明為一種移液槍頭的擺放裝置、控制系統及其控制方法，通過利用傳感器、微型傳送帶、可調擋板、可調夾縫、可調彈簧夾片以及鋸齒形輸送帶來完成移液槍頭擺放到槍頭盒中，提高了裝移液槍頭的效率，避免了實驗人員插槍頭的麻煩；(2)本發明中的可調擋板的主要作用是利用調整可調擋板底端距微型輸送帶帶面的距離(控制距離約為所擺放移液槍頭的頭部最大直徑的1.2倍)使得移液槍頭經過可調擋板之後，單層平鋪在微型輸送帶上；(3)本發明中的可調夾縫結構不僅可以調整夾縫之間的寬度還可以調整夾縫結構整體的傾斜角度，結合傳感器的控制可以使得移液槍頭豎立地按直線順序排列開來；(4)本發明中的可調彈簧夾片可以夾持住移液槍頭，可以使得移液槍頭在一定位移範圍內上升、下降，同時使得移液槍頭的排列間距等於槍頭盒中相鄰槍頭盒孔之間的間隔；(5)本發明中的鋸齒形輸送帶和槍頭盒底部進行嚙合傳動，通過結合傳感器的使用，可以定位槍頭盒第一行槍頭盒孔中心線的連線和可調夾縫結構的夾縫中心線在同一平面內且相互平行，同時每移動一行，鋸齒形輸送帶可自動停止移動；(6)本發明利用幾種創新機械結構並結合傳感器和信號處理器的配合應用，提高了移液槍頭擺放裝置的自動化程度，提高了擺放移液槍頭的效率，同時該移液槍頭擺放裝置所佔空間較小，方便實驗人員運用該裝置擺放移液槍頭。

附圖說明

圖1是本發明的一種移液槍頭擺放裝置的總體結構示意圖。

圖2是本發明的一種移液槍頭擺放裝置的可調彈簧夾片的一個實施例的結構示意圖。

圖3是本發明的一種移液槍頭擺放裝置的可調夾縫結構的一個實施例的結構示意圖。

圖4是本發明的一種移液槍頭擺放裝置的槍頭盒的一個實施例的結構示意圖。

圖5是本發明的一種移液槍頭擺放裝置的鋸齒形輸送帶的一個實施例的結構示意圖。

圖6是本發明的一種移液槍頭擺放裝置的控制方法的控制線路圖。

圖中標記的含義：1-接口箱，2-可調擋板，3-微型傳送帶，4-可調夾縫結構，5-夾縫，6-槍頭盒，7-鋸齒形輸送帶，8-可調彈簧夾片，9-移液槍頭，10-可轉刻度儀，41-可調夾縫板，42-輔助夾縫面，43-伸縮孔道，44-線路槽一，61-槍頭盒孔，62-嚙合齒一，71-嚙合齒二，72-線路槽二。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護範圍。

圖1是本發明的一種移液槍頭擺放裝置的總體結構示意圖。本發明提出一種移液槍頭擺放裝置，包括接口箱1、可調夾縫結構4、槍頭盒6、鋸齒形輸送帶7，接口箱1的內部設置有可調擋板2、微型傳送帶3、若干移液槍頭9，可調擋板2設置於微型傳送帶3的正上方，移液槍頭9設置於接口箱1的右埠，可調夾縫結構4設置於接口箱1的左埠下方，鋸齒形輸送帶7設置於可調夾縫結構4的左下方，槍頭盒6嵌套設置於鋸齒形輸送帶7上，可調夾縫結構4上開設有向下貫通的夾縫5，夾縫5與槍頭盒6相對應，可調夾縫結構4的右端還安裝有若干可調彈簧夾片8，可調彈簧夾片8的底端與移液槍頭9緊密貼合。

圖2是本發明的一種移液槍頭擺放裝置的可調彈簧夾片的一個實施例的結構示意圖，可調彈簧夾片8的頂端還固定設置有可轉刻度儀10，用來控制可調彈簧夾片8之間的夾角。

圖3是本發明的一種移液槍頭擺放裝置的可調夾縫結構的一個實施例的結構示意圖，可調夾縫結構4上設置有可調夾縫板41，夾縫5開設於可調夾縫板41中部，可調夾縫板41與夾縫5之間設置有輔助夾縫面42，可調夾縫板41的左右兩側面設置有與夾縫5的垂直的伸縮孔道43，用來控制夾縫5的伸縮寬度；可調夾縫板41的前後兩側面還設置有與夾縫5垂直的線路槽一44。

圖4是本發明的一種移液槍頭擺放裝置的槍頭盒的一個實施例的結構示意圖，槍頭盒6的上表面設置有若干行等間距排列的槍頭盒孔61，槍頭盒孔61的徑向尺寸大於等於移液槍頭9的徑向尺寸，用來有序盛排列放移液槍頭9。

圖5是本發明的一種移液槍頭擺放裝置的鋸齒形輸送帶的一個實施例的結構示意圖，鋸齒形輸送帶7的中部還開設有線路槽二72。

槍頭盒6的底面設置有等間距排列的嚙合齒一62，鋸齒形輸送帶7的上表面設置有與嚙合齒一62相嚙合的嚙合齒二71。

圖6是本發明的一種移液槍頭擺放裝置的控制方法的控制線路圖。本發明還提出一種移液槍頭擺放裝置的控制系統，包括總開關S0、傳感器S1、傳感器S2、信號處理器S3、傳感器S4、傳感器S5、信號處理器S6、傳感器S7、傳感器S8、信號處理器S9、傳感器S10、傳感器S11、傳感器S12、信號處理器S13、傳感器S14、傳感器S15，總開關S0的一端與傳感器S1的輸入端相連接，傳感器S1的輸出端分別與傳感器S2、信號處理器S3的輸入端、傳感器S7的輸入端、傳感器S11的輸入端相連接，信號處理器S3的輸出端分別與傳感器S4、傳感器S5、信號處理器S6、傳感器S14的輸入端相連接，傳感器S14的輸出端分別與傳感器S8的輸入端、傳感器S15的輸入端相連接，傳感器S7的輸出端與傳感器S8的輸入端相連接，傳感器S8的輸出端與信號處理器S9的輸入端相連接，信號處理器S9的輸出端與傳感器S10的輸入端相連接，傳感器S10的輸出端與傳感器S11的輸入端相連接，傳感器S11的輸出端與傳感器S12的輸入端相連接，傳感器S12的輸出端與信號處理器S13的輸入端相連接，信號處理器S13的輸出端與總開關S0的另一端相連接；

總開關S0用來啟動控制系統；傳感器S1用來控制微型傳送帶3傳送移液槍頭9；傳感器S2用來按照設置的高度進行調控可調擋板2距離微型傳送帶3的帶面的距離；信號處理器S3用來控制可調夾縫結構4；傳感器S4用來控制可調夾縫結構4的夾縫5的寬度；傳感器S5用來控制可調夾縫結構4的夾縫5的傾斜角度；信號處理器S6用來當夾縫5排滿移液槍頭9時發出信號控制微型傳送帶3停止傳送；傳感器S7用來控制可調彈簧夾片8按照所擺放型號的移液槍頭9的頭部最大直徑進行調整可調彈簧夾片8之間的夾角；傳感器S8用來控制可調彈簧夾片8落下使得一個可調彈簧夾片8對應夾住一個移液槍頭9；信號處理器S9用來處理來自傳感器S8的信號後發出兩路信號分別發送給傳感器S5和傳感器S10；傳感器S10控制可調彈簧夾片8所夾持的移液槍頭9之間的距離等於槍頭盒6上相鄰槍頭盒孔61之間的距離；傳感器S11用來控制鋸齒形輸送帶7傳動，使得與之嚙合的槍頭盒6的第一行的槍頭盒孔61的中心連線和夾縫5的中心線在同一豎直平面內且相互平行；傳感器S12用來控制鋸齒形輸送帶7移動，使得第二行槍頭盒孔61移動到之前第一行所處的位置即停止；信號處理器S13用來發出信號給傳感器S1，使得微型傳送帶3重新啟動進行新一輪的移液槍頭9的輸送；傳感器S14用來接收傳感器S11的信號控制夾縫5完全放開，即調整夾縫5之間的寬度為最大狀態，使之不能夾持移液槍頭9；傳感器S15用來當可調彈簧夾片8下降到合適距離時，接收傳感器S8發出的信號控制可調彈簧夾片8鬆開移液槍頭9，移液槍頭9進入槍頭盒6相對應的槍頭盒孔61中。

本發明還提出一種移液槍頭擺放裝置的控制方法，包括總開關S0、傳感器S1、傳感器S2、信號處理器S3、傳感器S4、傳感器S5、信號處理器S6、傳感器S7、傳感器S8、信號處理器S9、傳感器S10、傳感器S11、傳感器S12、信號處理器S13、傳感器S14、傳感器S15，具體包括如下步驟：

步驟SS1：先將袋裝的移液槍頭9倒入微型傳送帶3的初始端的接口箱1中，啟動總開關S0，傳感器S1發出信號給微型傳送帶3開始傳送移液槍頭9，傳送到可調擋板2處，微型傳送帶3的帶速緩慢勻速傳動；

步驟SS2：傳感器S2接收傳感器S1發出的信號按照設置的高度進行調控可調擋板2距微型傳送帶3的帶面的距離，設置的高度可以根據不同型號移液槍頭9的頭部直徑的1.2倍來設置；同時信號處理器S3接收傳感器S1發出的信號用來控制可調夾縫結構4，信號處理器S3將信號處理成兩部分，一部分信號傳送給傳感器S4用來控制可調夾縫結構4的夾縫5的寬度，夾縫5的寬度一般調至所擺放型號移液槍頭9頭部最大直徑的0.6-0.8倍；另一部分信號傳送給傳感器S5用來控制夾縫5的傾斜角度(一般建議調至25-35°)，移液槍頭9經過可調擋板2後將會單層平鋪在微型傳送帶3上，之後單層平鋪在微型傳送帶3上的移液槍頭9將會落入設置好的可調夾縫結構4中，落入夾縫5中，移液槍頭9將會直立按順序排列在夾縫上；

步驟SS3：當夾縫5排滿移液槍頭9時與夾縫5相連的信號處理器S6則發出信號控制微型傳送帶3停止傳送，同時控制掃刷從夾縫5左端開始將多餘的移液槍頭9掃入最右端的回收箱中，待掃刷將多餘的移液槍頭9掃除完畢，轉入步驟SS4；

步驟SS4：安裝在夾縫5右端的傳感器S7控制可調彈簧夾片8，按照所擺放型號的移液槍頭9的頭部最大直徑進行調整可調彈簧夾片8之間的夾角，待夾角調整完畢傳感器S7發出信號給傳感器S8控制可調彈簧夾片8落下，使得一個可調彈簧夾片8對應夾住一個移液槍頭9，待可調彈簧夾片8分別夾持完畢，傳感器S8發出信號給信號處理器S9，信號處理器S9經過信號處理將信號分為兩部分，一部分發給傳感器S5，使得傳感器S5控制夾縫的傾斜角度變為0°，即恢復到初始水平狀態，另一部分信號發給傳感器S10控制可調彈簧夾片8所夾持的移液槍頭9之間的距離等於槍頭盒6上的相鄰槍頭盒孔61之間的距離，待距離調整完畢，傳感器S10發出信號給傳感器S11控制鋸齒形輸送帶7傳動，使得與之嚙合的槍頭盒6的第一行的槍頭盒孔61的中心連線和夾縫5的中心線在同一豎直平面內且相互平行，待調整完畢，傳感器S11發出信號給傳感器S14控制夾縫5完全放開，即調整夾縫5之間的寬度為最大狀態，使之不能夾持移液槍頭9；待夾縫5完全放開，傳感器S14發出信號給傳感器S8，使得夾持移液槍頭9的可調彈簧夾片8向下移到合適距離，當可調彈簧夾片8下降到合適距離時，傳感器S8發出信號給傳感器S15控制可調彈簧夾片8鬆開移液槍頭9，移液槍頭9進入槍頭盒6相對應的槍頭盒孔61中；

步驟SS4：當槍頭盒6的第一行槍頭盒孔61全部裝滿移液槍頭9時，安裝在第一行中間的傳感器S12控制鋸齒形輸送帶7移動，使得第二行槍頭盒孔61移動到之前第一行所處的位置即停止，該距離是固定的距離即行與行之間的距離，轉入步驟SS5；

步驟SS5：待第二行槍頭盒孔61到達指定位置時，安裝在第二行的信號處理器S13發出信號給傳感器S1，使得微型傳送帶3重新啟動進行新一輪的移液槍頭9的輸送，即重複之前的步驟SS1、步驟SS2、步驟SS3、步驟SS4，使得第二行的移液槍頭9全部裝滿，第三行，第四行一直到最後一行均重複上述操作步驟SS1、步驟SS2、步驟SS3、步驟SS4。

步驟SS6：最後一行的槍頭盒孔61裝滿移液槍頭9時，位於最後一行的信號處理器發出信號給總開關S0，控制槍頭擺放裝置的總開關S0關閉，停止工作；假設槍頭盒6一共九行，當第九行的槍頭盒孔61裝滿移液槍頭9時，位於第九行的信號處理器發出信號給傳感器S0，控制槍頭擺放裝置的總開關S0關閉，使得整個擺放裝置停止工作。

作為一種較佳的實施例，步驟SS3中的夾持移液槍頭9的可調彈簧夾片8向下移到合適距離還包括：下移距離到移液槍頭9剛進入槍頭盒6對應的槍頭盒孔61中，該對應設置是通過槍頭盒孔61上的感應器來控制，當移液槍頭9剛進入槍頭盒孔61時，感應器發出信號給傳感器S8使之控制可調彈簧夾片8停止下移。

作為一種較佳的實施例，可調彈簧夾片8的數量最多可伸出20對，但根據不同型號的槍頭盒6每行所放置的移液槍頭9的數目，在啟動時本發明的擺放裝置則設置可伸出的可調彈簧夾片8的對數等於槍頭盒6每行所放置的移液槍頭9的數目)

以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護範圍。