螺紋傳動機構以及設有該機構的拍攝設備移動裝置的製作方法

2023-10-11 06:25:19 6

專利名稱：螺紋傳動機構以及設有該機構的拍攝設備移動裝置的製作方法
技術領域：
本發明屬於傳動技術領域，涉及一種螺紋傳動機構以及設有這種螺紋傳動 機構的拍攝設備移動裝置。
背景技術：
目前在把螺杆的旋轉運動轉變為螺母及其所帶動滑動座的直線運動的螺紋 傳動機構設計中，螺母與滑動座固定連接，這時要求①螺杆的軸線必須達到 一定的直線度要求；②在裝配時，螺杆的軸線與固定在滑動座中的螺母的軸線
之間必須達到一定的同軸度要求。然而屬於細長件的螺杆在保管、運輸與使用 過程中很容易發生彎曲變形。因此螺母與滑動座固定連接的螺紋傳動機構存在 加工難度大、裝配難度大的問題，發生彎曲變形的螺杆在固定於滑動座上的螺 母中難以轉動，使螺紋傳動機構無法順暢運行。
此外，目前的拍攝設備移動裝置無法實現將拍攝設備安裝在注塑機上方並 能對拍攝設備進行水平方向與豎直方向的位置調節。在對注塑成型可視化模具 內的注塑成型過程進行觀察拍攝時，由於注塑機的前、後安全門將注塑模具擋 住，只有注塑機上方的空間是敞開的，因此拍攝設備只有從注塑機上方才能在 不妨礙注塑機正常運行的情況下靠近注塑模具。

發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種螺紋傳動機構，使螺紋傳動機構在螺 杆存在彎曲變形時仍能順暢運行。本發明要解決的另一個技術問題是提供一種 用於拍攝設備特別是用於注塑成型拍攝設備的移動裝置，能夠將拍攝設備安裝在注塑機上方並能對拍攝設備進行水平方向與豎直方向的位置調節。
本發明的技術方案是對於把螺杆的轉動轉變為螺母及其所帶動滑動座的 移動的螺紋傳動機構，螺母與滑動座嵌合，螺母嵌入滑動座的槽中，或滑動座 嵌入螺母的槽中，螺母是六角螺母或四角螺母，螺母與滑動座在平行於螺杆軸 線的方向上緊密配合，螺母與滑動座之間在垂直於螺杆軸線的方向上存在間隙， 允許螺母相對於滑動座在垂直於螺杆軸線的方向上滑動與進行0° 10°的周向 擺動。
拍攝設備移動裝置包括水平移動部件和豎直移動部件，上述的螺紋傳動機 構放置在拍攝設備移動裝置的水平移動部件裡。
拍攝設備移動裝置的水平移動部件包括螺杆、螺母、滑動座、水平移動臺 與兩個圓柱狀的水平導軌。螺杆的軸向位置受到限定，因此螺杆只能轉動。滑 動座與水平移動臺固定連接，水平移動臺沿水平導軌移動。
拍攝設備移動裝置的豎直移動部件包括固定螺套、豎直螺杆、豎直旋鈕、 推力軸承、升降座、懸臂與兩個圓柱狀的豎直導軌。固定螺套與豎直導軌固定 連接於水平移動臺上，固定螺套與豎直螺杆配合，豎直螺杆在固定螺套中轉動 與軸向移動，豎直螺杆與豎直旋鈕固定連接，豎直旋鈕上方放置推力軸承，推 力軸承上方放置升降座，懸臂嵌入升降座的上表面的槽中，懸臂沿豎直導軌移 動。
本發明的效果和益處是以簡單的結構措施實現當螺杆存在彎曲變形時螺 紋傳動機構仍能順暢運行；實現將拍攝設備安裝在注塑機上方並能對拍攝設備 進行水平方向與豎直方向的位置調節。


圖1是本發明所述的螺紋傳動機構的主視圖。圖2是本發明所述的螺紋傳動機構的俯視圖。
圖3是本發明所述的拍攝設備移動裝置的結構示意圖。
圖中1螺杆；2螺母；3滑動座；4高度方向的間隙；5寬度方向的間 隙；6水平旋鈕；7水平支座；8水平移動臺；9水平導軌；10固定螺套；11 豎直螺杆；12豎直旋鈕；13推力軸承；14升降座；15懸臂；16豎直導套； 17豎直導軌。
具體實施例方式
以下結合技術方案和附圖詳細敘述本發明的具體實施方式
。
如圖1所示，與螺杆1配合的螺母2是六角螺母或四角螺母，螺母2與滑 動座3在高度方向上具有間隙4，螺母2與滑動座3在寬度方向上具有間隙5， 間隙5允許螺母2進行0° 10°的周向擺動。
如圖2所示，螺母2與滑動座3在螺杆軸向上緊密配合，螺母2在螺杆軸 向上的移動帶動滑動座3隨其移動。
當螺杆1的軸向移動受到限制、滑動座3的轉動受到限制時，螺杆1的轉 動通過螺母2轉變為滑動座3的移動，即使當螺杆1存在彎曲變形時螺紋傳動 機構仍能順暢運行，並在裝配時降低對螺杆1與滑動座3之間位置精度的要求。
如圖3所示，拍攝設備移動裝置的水平移動部件具有如上所述的螺紋傳動 機構。水平旋鈕6與螺杆1固定連接，轉動水平旋鈕6將帶動螺杆1轉動。螺 杆1的軸向位置受到水平支座7的限定，因此不能發生軸向移動。螺母2與滑 動座3嵌合，螺母2與滑動座3在平行於螺杆軸線的方向上緊密配合，螺母2 與滑動座3之間在垂直於螺杆軸線的方向上存在間隙，允許螺母2相對於滑動 座3在垂直於螺杆軸線的方向上滑動與進行0。 10。的周向擺動以適應螺杆1的 軸線位置的變化。滑動座3與水平移動臺8固定連接，水平移動臺8隻能在個圓柱狀的水平導軌9上移動。因此，螺杆1的轉動通過螺母2轉化為滑動座3 及水平移動臺8沿著水平導軌9的移動。
如圖3所示，拍攝設備移動裝置的豎直移動部件安裝在水平移動臺8上。 固定螺套10與兩個圓柱狀的豎直導軌17固定連接於水平移動臺8上。豎直螺 杆11與豎直旋鈕12固定連接，轉動豎直旋鈕12將帶動豎直螺杆11在固定螺 套10中轉動並升降。豎直旋鈕12上方放置推力軸承13，推力軸承13上方放置 升降座14，使升降座14隻隨著豎直螺杆11發生升降而不發生轉動。懸臂15嵌 入升降座14的上表面的槽中。與兩個圓柱狀的豎直導軌相配合的兩個豎直導套 16嵌入懸臂15的側表面的槽中。當調節懸臂15在兩個豎直導套16之間的位置 時，鬆開懸臂15與兩個豎直導套16之間的連接螺釘，在升降座14的槽中移動 懸臂15至所需位置後，旋緊懸臂15與兩個豎直導套16之間的連接螺釘，使懸 臂15相對於豎直導軌17隻能進行升降運動。
權利要求
1.螺紋傳動機構，包括螺杆(1)、螺母(2)和滑動座(3)，其特徵在於螺母(2)與滑動座(3)嵌合，螺母(2)嵌入滑動座(3)的槽中，或滑動座(3)嵌入螺母(2)的槽中，螺母(2)是六角螺母或四角螺母，螺母(2)與滑動座(3)在平行於螺杆(1)軸線的方向上緊密配合，螺母(2)與滑動座(3)之間在垂直於螺杆(1)軸線的方向上存在間隙(4)與間隙(5)，螺母(2)相對於滑動座(3)在垂直於螺杆(1)軸線的方向上滑動與進行0°～10°的周向擺動。
2. 拍攝設備移動裝置，包括水平移動部件和豎直移動部件，其特徵在於a) 如權利要求1所述的螺紋傳動機構放置在水平移動部件裡，水平移動部 件包括螺杆(1)、螺母(2)、滑動座(3)、水平移動臺(8)與兩個圓柱 狀的水平導軌(9)，滑動座(3)與水平移動臺(8)固定連接，水平移 動臺(8)沿水平導軌(9)移動；b) 豎直移動部件包括固定螺套(10)、豎直螺杆(11)、豎直旋鈕(12)、推 力軸承(13)、升降座(14)、懸臂(15)與兩個圓柱狀的豎直導軌(17)， 固定螺套(10)與豎直導軌(17)固定連接於水平移動臺(8)上，固定 螺套(10)與豎直螺杆(11)配合，豎直螺杆(11)在固定螺套(10) 中轉動與軸向移動，豎直螺杆(11)與豎直旋鈕(12)固定連接，豎直 旋鈕(12)上方放置推力軸承(13)，推力軸承(13)上方放置升降座(14)， 懸臂(15)嵌入升降座(14)的上表面的槽中，懸臂(15)沿豎直導軌(17)移動。
全文摘要
一種螺紋傳動機構以及設有該機構的拍攝設備移動裝置，屬於傳動技術領域。其特徵是所述的螺紋傳動機構包括螺杆(1)、螺母(2)和滑動座(3)，由螺杆(1)的轉動通過螺母(2)帶動滑動座(3)移動，螺母(2)與滑動座(3)嵌合，螺母(2)與滑動座(3)在平行於螺杆(1)軸線的方向上緊密配合，螺母(2)與滑動座(3)之間在垂直於螺杆(1)軸線的方向上存在間隙(4)與間隙(5)，螺母(2)相對於滑動座(3)在垂直於螺杆(1)軸線的方向上滑動與進行0°～10°的周向擺動。本發明的效果和益處是當螺杆(1)發生彎曲變形時螺紋傳動機構仍能順暢運行，降低螺紋傳動機構的製造難度。
文檔編號F16H25/20GK101625022SQ20091001279
公開日2010年1月13日 申請日期2009年7月27日 優先權日2009年7月27日
發明者瑩 劉, 亮 周, 宋滿倉, 王敏傑, 祝鐵麗 申請人:大連理工大學