一種步態康復訓練儀的製作方法

2023-05-15 02:09:06

專利名稱：一種步態康復訓練儀的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及康復器材領域，尤其涉及一種針對因為偏癱導致下肢功能障礙、 神經及肌肉損傷的患者而進行步態康復訓練的步態康復訓練儀。
背景技術：
現有在康復臨床比較通用的步態康復訓練儀器主要分為兩類大功率電子電梯儀和老式樓梯攀爬裝置。然而由於大功率電子樓梯儀價格昂貴，且不能調節臺階高度，也不能根據患者的自身要求進行合理的步態訓練，無法根據患者需要自由掌控訓練強度和頻率， 安全性低，其固定的電子調控不能為特殊的偏癱患者提供功能便利，而且工作時耗能多，需要有電的環境和其他輔助條件，一般很難普及。另一種老式樓梯攀爬裝置，不僅佔地大，不適用於社區和家庭使用，而且沒有評定標準計數，不利於訓練成果資料，不方便康復治療師德輔助治療，需要多次反覆下樓梯進行不必要的耗能運動，影響訓練結果。以上兩類常見臺階訓練器材均不能滿足簡單臺階訓練的基本要求。

實用新型內容為了克服現有的康復訓練儀器佔據大量空間，高耗能，且不能改變臺階高矮的缺陷，本實用新型旨在提供一種步態康復訓練儀，該訓練儀不僅能夠節省空間，節約能源，還可調節臺階高矮的功能和訓練結果記錄功能，適用範圍和應用領域廣，特別適用於肌肉神經損傷群體以及各類需要健身的人群，為了實現上述目的，本實用新型所採用的技術方案是所述步態康復訓練儀包括裝在底座上的主體支架和裝在主體支架上的主軸，其結構特點是，所述主軸上裝有兩組踏板支架，在兩組踏板支架之間活動連接有多塊踏板，各踏板分布在主軸的周向外側，在所述踏板的兩端外側均設有至少一條弧形軌道，所述踏板兩端裝有至少兩個軸承轉輪，所述軸承轉輪對應裝在軌道中。為了防止踏板轉速過快，影響訓練效果，在所述主軸的至少一端裝有調節踏板轉速的阻塞輪，該阻塞輪下端設有夾持阻塞輪輪緣的阻塞叉，該阻塞叉上端設有與阻塞輪接觸摩擦的橡膠阻力轉頭。所述阻塞叉上設有一個調節阻塞叉夾持阻塞輪輪緣鬆緊程度的螺旋鬆緊軸，可根據用戶需要調節所述阻塞叉與阻塞輪之間的摩擦力大小，調節訓練強度。為了提高本實用新型的安全性，在所述阻塞輪輪緣上設有多個制動卡，在主體支架上設有制動銷，在主體支架上設有通過閘線調節制動銷而控制踏板轉停的離合閘，當用戶需要暫停時，通過離合閘來控制制動銷阻擋制動卡。離合閘可自由調控臺階下降或停止， 可方便偏癱患者根據自身功能能力和水平進行訓練進度。根據本實用新型的實施例，所述踏板優選為四塊，各踏板始終呈水平布置，且相對於主軸上對稱設置，四個踏板由支架相連共用一個主軸，相互垂直成圓筒樣以節約空間。針對不同用戶的身體情況和訓練要求，所述踏板支架上的各支架優選為可伸縮支架，以調節相鄰兩踏板之間的高度。相應地，為了配合踏板支架的伸縮，對應的軌道半徑也不一樣，在實施例中，所述軌道每一側為三條軌道半徑不同的軌道。為了防止用戶在使用時發生前翻，所述主軸上設有控制主軸單向旋轉的機構。所述單向旋轉的機構優選為單向齒輪或棘輪。所述主軸上設有轉速計數器上，在主體支架上端設有顯示儀，在訓練過程，用戶可實時地監測其運動量，在單位時間內記錄運動數據，為康複評定提供依據。此外，還可以設置於主體支架相連的雙側扶手，專為偏癱患者提供功能便利。藉由上述結構，根據本實用新型的實施例，主軸四周優選設有四個臺階，分別通過可伸縮的支架連於一個共同的主軸，此方法可節約大量的佔地空間，更適用於家庭和醫院。同時連接踏板的支架設有可伸縮的紐扣，可根據不同情況調節臺階高度，此裝置擁有專為偏癱患者適用的可自由調控的離合閘，運用純機械原理節約能量，做到綠色環保，性價比尚ο與現有技術相比，本實用新型的有益效果是本實用新型解決了大量佔據空間的問題，為醫護人員提供了方便的協助運動條件，幫助記錄訓練強度，可自由掌控其運動強度、頻率，並且通過伸縮的支架調節高度，安全、節能、環保，特別適用於家庭和醫院。
以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。

圖1是本實用新型一種實施例的外形結構示意圖；圖2是圖1的正視圖；圖3是圖1的左視圖；圖4是圖1的局部放大圖。在圖中1-離合閘； 3-制動銷；4-顯示儀；[0023]5-單向齒輪或棘輪； 6-制動卡；7-1象膠阻力轉頭[0024]8-螺旋鬆緊軸；9-軸承轉輪；10-槽軌；[0025]12-可伸縮踏板杆-14-阻塞輪；15-主軸；[0026]16-踏板；17-主體支架；20-扶手；[0027]21-底座，22-阻塞叉。
具體實施方式一種步態康復訓練儀，如圖1和圖4所示，包括裝在底座21上的主體支架17和裝在主體支架17上的主軸15，所述主軸15上裝有兩組踏板支架12，在兩組踏板支架12之間優選鉸接有四塊踏板16，各踏板16分布在主軸15的周向外側，各踏板16始終呈水平布置， 且相對於主軸15上對稱設置。在所述踏板16的兩端外側均設有至少一條弧形軌道10，所述踏板16兩端裝有至少兩個軸承轉輪9，所述軸承轉輪9對應裝在軌道10中。所述主軸 15的兩端優選裝有調節踏板16轉速的阻塞輪14，阻塞輪14的半徑優選為20 50cm，更優選為30cm。所述阻塞輪14下端設有夾持阻塞輪14輪緣的阻塞叉22，該阻塞叉22上端設
4有與阻塞輪14接觸摩擦的橡膠阻力轉頭7 ；在阻塞叉22上設有一個調節阻塞叉22夾持阻塞輪14輪緣鬆緊程度的螺旋鬆緊軸8。所述主軸15上設有控制主軸15單向旋轉的機構， 優選為單向齒輪或棘輪5。如圖2所示，所述阻塞輪14輪緣上均勻分布有四個制動卡6，在主體支架17上設有制動銷3，在主體支架17上設有通過閘線調節制動銷3而控制踏板16轉停的離合閘1。所述踏板支架12上的各支架為可伸縮支架，伸縮檔位為三級，所述軌道10每一側為三條，軌道的半徑與可伸縮支架的長度對應。所述主軸15上設有轉速計數器，在主體支架17上端設有顯示儀4。可以記錄和顯示階段鍛鍊的累積量，記錄單位時間轉速，為醫護人員提供了可供參考的治療和康複評定依據，並且可以做出訓練強度對比和分析。所述離合閘1可自由控制閘線，讓與活動連接踏板16的兩組可伸縮支架12與之同主軸15的阻塞輪14完成一個完整運動後重新制動，用戶可根據自身的運動需要進行反覆運動或間歇運動。在局部主體支架17外側有一個與踏板可伸縮支架12同軸15的阻塞輪，在圓形阻塞輪14的外周，每1/4設有一個突起為制動卡6，與閘線2系統相配合，完成阻攔。可使踏板16在下降至平臺後自然停止。可根據不同人群的不同體態特點可以調節下降速度，可以實現更安全更可靠的康復運動。該訓練儀以增加摩擦力為原理，將阻塞叉22放置於阻塞輪14下方，兩個圓柱體橡膠阻力轉頭7通過螺旋鬆緊軸夾住阻塞輪14兩側，阻塞輪14和橡膠阻力轉頭7的外衣為橡膠製作而成，以增加摩擦力，通過改變兩個圓柱體橡膠阻力轉頭7之間的距離來調節阻塞輪14和橡膠阻力轉頭7之間的摩擦力，其調整範圍非常大，從而達到調節訓練強度的目的，適用大多數人群。所述圓柱體橡膠阻力轉頭7的優選圓柱底面直徑為2 3cm，高2 4cm，所述阻塞叉22高優選為9 12cm。如圖3所示，在主體支架17 —側設置與主體支架17相連的扶手20。在主軸15上設有一個控制主軸15單向轉動的單向齒輪或棘輪5，通過此單向齒輪或棘輪5來控制主軸 15之間進行單向運動，從而控制踏板16進行單向運動，以防止患者不經意向前反方向運動發生危險。所述單向齒輪半徑優選為2 km。如圖4所示，為使踏板16在接受患者重力作用後，仍可以按照與地面平行的槽軌 10向下運動，在踏板支架12兩側設有槽軌10，該槽軌10可規範踏板16始終保持水平運動的角度，防止平衡功能缺損患者無法保持平衡而進行不安全運動。在踏板16側面的兩端設有軸承轉輪9，沿著槽軌10的設計軌跡向下平行安穩運動，該槽軌10設有3組，以適應不同康復階段的臺階高度設計。當踏板16脫離槽軌10後，為迅速恢復踏板16原始位置，方便下一次的攀登運動，在踏板16的與阻塞輪14的相近一端下方設有一個阻擋該踏板16下旋的金屬板和讓踏板16逆時針下旋的螺旋彈簧，可使踏板16速回歸到原始位置。
權利要求1.一種步態康復訓練儀，包括裝在底座上的主體支架(17)和裝在主體支架(17) 上的主軸(15)，其特徵是，所述主軸(1 上裝有兩組踏板支架(12)，在兩組踏板支架(12) 之間活動連接有多塊踏板(16)，各踏板(16)分布在主軸(1 的周向外側，在所述踏板 (16)的兩端外側均設有至少一條弧形軌道(10)，所述踏板(16)兩端裝有至少兩個軸承轉輪(9)，所述軸承轉輪(9)對應裝在軌道(10)中。
2.根據權利要求1所述的步態康復訓練儀，其特徵在於，所述主軸(1 的至少一端裝有調節踏板(16)轉速的阻塞輪(14)，該阻塞輪(14)下端設有夾持阻塞輪(14)輪緣的阻塞叉(22)，該阻塞叉02)上端設有與阻塞輪(14)接觸摩擦的橡膠阻力轉頭(7)。
3.根據權利要求2所述的步態康復訓練儀，其特徵在於，所述阻塞叉0 上設有一個調節阻塞叉0 夾持阻塞輪(14)輪緣鬆緊程度的螺旋鬆緊軸(8)。
4.根據權利要求2所述的步態康復訓練儀，其特徵在於，所述阻塞輪(14)輪緣上設有多個制動卡(6)，在主體支架(17)上設有制動銷(3)，在主體支架(17)上設有通過閘線調節制動銷(3)而控制踏板(16)轉停的離合閘(1)。
5.根據權利要求1 4之一所述的步態康復訓練儀，其特徵在於，所述踏板(16)為四塊，各踏板(16)始終呈水平布置，且相對於主軸(1 上對稱設置。
6.根據權利要求1所述的步態康復訓練儀，其特徵在於，所述踏板支架(1 上的各支架為可伸縮支架。
7.根據權利要求1或6所述的步態康復訓練儀，其特徵在於，所述軌道(10)每一側為-ο
8.根據權利要求1 4之一所述的步態康復訓練儀，其特徵在於，所述主軸(1 上設有控制主軸(1 單向旋轉的機構。
9.根據權利要求8所述的步態康復訓練儀，其特徵在於，所述單向旋轉的機構為單向齒輪或棘輪(5)。
10.根據權利要求1 4之一所述的步態康復訓練儀，其特徵在於，所述主軸(1 上設有轉速計數器上，在主體支架(17)上端設有顯示儀G)。
專利摘要本實用新型公開了一種步態康復訓練儀，屬於康復器材領域，為解決現有的康復訓練儀器佔據大量空間，高耗能，且不能改變臺階高矮的問題，該步態康復訓練儀包括主體支架和裝在主體支架上的主軸，所述主軸上裝有兩組踏板支架，在兩組踏板支架之間活動連接有多塊踏板，各踏板分布在主軸的周向外側，在所述踏板的兩端外側均設有弧形軌道，所述踏板兩端裝有軸承轉輪，所述軸承轉輪對應裝在軌道中。本實用新型可幫助下肢功能障礙患者進行步態康復訓練的儀器，節省空間，同時有可調節臺階高矮和查看訓練結果記錄功能，節能環保，特別適用於家庭和醫院。
文檔編號A63B71/06GK202044704SQ20112005704
公開日2011年11月23日 申請日期2011年3月7日 優先權日2011年3月7日
發明者全秀英, 張泓, 曾序求, 艾坤, 辛寶玉, 辛蔚 申請人:辛蔚