一種飛行器的機臂組件、機架裝置以及飛行器的製造方法
2023-10-22 18:24:22 3
一種飛行器的機臂組件、機架裝置以及飛行器的製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種飛行器的機臂組件、飛行器的機架裝置和飛行器。機臂組件包括鎖緊件、安裝座以及機臂，機臂與安裝座轉動連接，以相對安裝座轉動，進而在展開狀態和收起狀態之間切換，鎖緊件設置於安裝座上，以在機臂處於展開狀態時配合鎖緊機臂，使得機臂保持展開狀態。本實用新型的機臂可在搬運時摺疊，處於收起狀態，有利於搬運、存放等。
【專利說明】—種飛行器的機臂組件、機架裝置以及飛行器
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及航空【技術領域】，特別是涉及一種飛行器的機臂組件、機架裝置以及飛行器。
【背景技術】
[0002]現有的多旋翼飛行器的旋翼由機臂支撐，而機臂通常固定設置在機架上，由此在飛行器達到六軸甚至八軸時，整個飛行器的軸距會變得非常大而體積伴隨著變大，給搬運、存放等造成很大的不便。
實用新型內容
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種飛行器的機臂組件、機架裝置以及飛行器，能夠改變機架裝置或飛行器的體積，便於搬運、存放等。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型實施例採用的一個技術方案是:提供一種飛行器的機臂組件，該機臂組件包括鎖緊件、安裝座以及機臂，所述機臂與所述安裝座轉動連接，以相對所述安裝座轉動進而在展開狀態和收起狀態之間切換，所述鎖緊件設置於所述安裝座上，以在所述機臂處於所述展開狀態時配合鎖緊所述機臂，使得所述機臂保持所述展開狀態。
[0005]其中，機臂組件還包括與所述安裝座樞軸連接的機臂連接件，所述機臂連接件與所述機臂連接以實現所述機臂與所述安裝座之間的轉動連接。
[0006]其中，在機臂處於展開狀態時，機臂向安裝座的側向延伸，在機臂處於收起狀態時，機臂向安裝座的下方或上方延伸。
[0007]其中，安裝座包括安裝座主體以及設置於安裝座主體一側的第一樞軸安裝部，第一樞軸安裝部上設置有第一樞軸孔，機臂連接件包括連接件主體以及設置於連接件主體的第二樞軸安裝部，第二樞軸安裝部上對應設置有第二樞軸孔，機臂組件進一步包括穿設於第一樞軸孔和第二樞軸孔內的樞軸連接件，以將機臂連接件樞軸連接至安裝座。
[0008]其中，連接件主體的與安裝座主體遠離設置的端部設置有容置腔，機臂部分收容並套接於容置腔內。
[0009]其中，鎖緊件與安裝座相對轉動連接。
[0010]其中，鎖緊件包括鎖緊件主體以及設置於鎖緊件主體的底部的第一卡合部，機臂連接件包括設置於頂部的第二卡合部，第一卡合部在機臂處於展開狀態時旋轉至機臂連接件的頂部以與第二卡合部相互鎖緊卡合。
[0011]其中，鎖緊件還包括設置於所述鎖緊件主體的底部的第一突起，所述第一突起上設置有第一安裝孔，所述安裝座的頂部設置有第二突起以及設置於所述第二突起上的第二安裝孔，所述第一突起設置於所述第二安裝孔內，所述機臂組件進一步包括固定連接件，所述固定連接件貫穿所述第一安裝孔以將所述鎖緊件轉動安裝於所述安裝座上。
[0012]其中，第一卡合部和第二卡合部的相互接觸的卡合面上分別設置有相互配合的定位凹部和定位突部。
[0013]其中，安裝座進一步包括設置於安裝座的頂部的第一限位部，鎖緊件進一步包括間隔設置於鎖緊件主體的底部的第二限位部和第三限位部，第一限位部位於第二限位部和第三限位部之間，以限定鎖緊件的轉動角度。
[0014]為解決上述技術問題，本實用新型實施例採用的另一個技術方案是:提供一種飛行器的機架裝置，該機架裝置配置有如前文所述的機臂組件。
[0015]為解決上述技術問題，本實用新型實施例採用的又一個技術方案是:提供一種飛行器，該飛行器包括機架裝置，該機架裝置配置有如前文所述的機臂組件。
[0016]其中，飛行器為四旋翼飛行器、六旋翼飛行器或八旋翼飛行器。
[0017]本實用新型的有益效果是:區別於現有技術的情況，本實用新型的飛行器通過安裝座與機臂轉動連接，使得機臂相對安裝座轉動，進而在展開狀態和收起狀態之間切換，進一步的，鎖緊件設置於安裝座上，以在機臂處於展開狀態時配合鎖緊機臂，使得機臂保持展開狀態。因此，本實用新型的機臂組件不僅能保證機臂的正常工作(處於展開狀態)，還可在搬運時，使機臂摺疊，處於收起狀態，減小了體積，便於搬運、存放等。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例的飛行器的機臂組件在展開狀態的結構示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例的飛行器的機臂組件在收起狀態的結構示意圖；
[0020]圖3本實用新型實施例的飛行器的機臂組件的俯視圖；
[0021]圖4是本實用新型實施例機臂組件的安裝座的側視圖；
[0022]圖5是本實用新型實施例機臂組件的安裝座的俯視圖；
[0023]圖6是本實用新型實施例機臂組件的機臂連接件的一側視圖；
[0024]圖7是本實用新型實施例機臂組件的機臂連接件的另一側視圖；
[0025]圖8是本實用新型實施例機臂組件的鎖緊件的主視圖；
[0026]圖9是本實用新型實施例機臂組件的鎖緊件的底部的俯視圖。
【具體實施方式】
[0027]請參閱圖1，圖1是本實用新型實施例的飛行器的機臂組件在展開狀態的結構示意圖。如圖1所示，本實施例的飛行器的機臂組件10包括鎖緊件11、安裝座12以及機臂13。
[0028]其中，機臂13與安裝座12轉動連接，以相對安裝座12轉動，進而在展開狀態(如圖1所示)和收起狀態(如圖2所示)之間切換。具體的，當機臂13處於展開狀態時，機臂13向安裝座12的側向延伸，當機臂13處於收起狀態時，機臂13向安裝座12的下方或上方延伸，本實施例中，機臂13處於收起狀態時，機臂13向安裝座12的下方延伸(如圖2所示)。
[0029]鎖緊件11設置於安裝座12上，以在機臂13處於展開狀態時配合鎖緊機臂13，使得機臂13保持展開狀態。
[0030]因此，本實用新型飛行器的機臂組件10不僅能保證機臂13的正常工作(處於展開狀態)，還可在搬運時，使機臂13摺疊，處於收起狀態，減小了體積，便於搬運、存放等。[0031]可選的，本實施例的機臂組件10還包括與安裝座12樞軸連接的機臂連接件14，機臂連接件14與機臂13連接以實現機臂13與安裝座12之間的轉動連接。
[0032]在其他實施例中，機臂組件10的機臂13還可以直接通過鉚釘、螺釘、凸起凸塊等與安裝座12配合實現轉動連接。
[0033]請參閱圖4-圖9，圖4是安裝座12的側視圖，圖5是安裝座12的俯視圖，圖6是機臂連接件14的一側視圖，圖7是機臂連接件14的另一側視圖，圖8是鎖緊件11的主視圖，圖9是鎖緊件11的底部的俯視圖。
[0034]首先如圖4和圖6所示，安裝座12包括安裝座主體121以及設置於安裝座主體121 一側的第一樞軸安裝部122，第一樞軸安裝部122上設置有第一樞軸孔1221，機臂連接件14包括連接件主體141以及設置於連接件主體141的第二樞軸安裝部142，第二樞軸安裝部142上對應設置有第二樞軸孔1421，機臂組件10進一步包括穿設於第一樞軸孔1221和第二樞軸孔1421內的樞軸連接件15 (如圖1所示)，以將機臂連接件14樞軸連接至安裝座12。
[0035]可選的，樞軸連接件15可為螺栓和螺母，或者其他起到樞軸連接作用的元件。
[0036]可選的，樞軸連接件15沿水平方向設置，且在機臂13處於展開狀態時，連接件主體141的與安裝座主體121相鄰設置的端部與安裝座主體121的設置有第一樞軸安裝部122的一側抵接。
[0037]可選的，機臂連接件14進一步包括第四限位部145，第四限位部145設置在第二樞軸孔1421下方，用於在機臂連接件14相對安裝座12向下轉動時，抵住安裝座12的底部，限定機臂連接件14的轉動的角度，使機臂13如圖2的位置處於收起狀態。
[0038]進一步地，當機臂連接件14轉動到圖2的位置後，為防止搬運時N個機臂13搖擺不定，例如向上擺動，還可以在安裝座12上設置另一個鎖緊件(圖未示)，使機臂13保持收起狀態。
[0039]請參閱圖7，連接件主體141的與安裝座主體121遠離設置的端部設置有容置腔144，機臂13部分收容並套接於容置腔144內。
[0040]本實施例中，鎖緊件11如圖3所示的方向與安裝座12相對轉動連接。具體而言，請參閱圖5、圖8以及圖9，鎖緊件11包括鎖緊件主體111以及設置於鎖緊件主體111的底部的第一突起112，第一突起112上設置有第一安裝孔1121。安裝座12的頂部設置有第二安裝孔123，具體的，安裝座12的頂部設置有第二突起124 (如圖4所示)，第二安裝孔123設置於第二突起124上。第一突起112通過第二突起124設置於第二安裝孔123內。
[0041]機臂組件10進一步包括固定連接件(圖未示)，固定連接件貫穿第一安裝孔1121以將鎖緊件11轉動安裝於安裝座12上。
[0042]可選的，第一安裝孔1121為螺絲孔，固定連接件包括螺釘和墊圈。在安裝過程中，螺釘旋轉進入第一安裝孔1121，墊圈設置在第二安裝孔123的外圍與螺釘的臺階之間。螺釘和墊圈並不鎖死鎖緊件11，使得鎖緊件11可相對於安裝座12轉動。
[0043]在其他實施例中，還可以第二突起124通過第一突起112設置於第一安裝孔1121內，固定連接件貫穿第二安裝孔123以將鎖緊件11轉動安裝於安裝座12上。
[0044]應理解，鎖緊件11與安裝座12相對轉動連接的目的是為了在機臂連接件14相對安裝座12轉動以使機臂13處於展開狀態時鎖緊機臂連接件14，使得機臂13保持展開狀態。因此，請參閱圖7和圖9，本實施例的鎖緊件11還包括設置於鎖緊件主體111的底部的第一卡合部113，第一卡合部113優選為弧形結構，機臂連接件14包括設置於頂部的第二卡合部143。第一卡合部113在機臂13處於展開狀態時旋轉至機臂連接件14的頂部以與第二卡合部143相互鎖緊卡合。第—^合部113和第二卡合部143的相互接觸的卡合面上分別設置有相互配合的定位凹部1131和定位突部1431。由此，鎖緊件11相對於安裝座12旋轉並與機臂連接件14卡合時，定位突部1431和定位凹部1131相互配合，起到防松的作用。
[0045]進一步的，為了限制鎖緊件11旋轉角度。本實施例在鎖緊件11未與機臂連接件14卡合時，弧形結構(即第一卡合部113)遠離機臂連接件14的一端向該弧形結構所在的圓的圓心方向延伸，形成延伸部1132。第二卡合部143在與延伸部1132相對應的位置向外突出形成凸塊1432。由此，鎖緊件11相對於安裝座12旋轉並與機臂連接件14卡合時，延伸部1132抵住凸塊1432，限定鎖緊件11轉動的角度；同時，不難看出，結合定位突部1431和定位凹部1131的配合作用，可以有效地防止鎖緊件11產生鬆動的情況，避免機臂組件10在飛行過程中由於鬆動而發生意外等。
[0046]請參閱圖5以及圖9，安裝座12進一步包括設置於安裝座主體121的頂部的第一限位部125，鎖緊件11進一步包括間隔設置於鎖緊件主體111的底部的第二限位部115和第三限位部116，第一限位部125位於第二限位部115和第三限位部116之間，進而對鎖緊件11的轉動角度進行限位。
[0047]可選的， 第一限位部125為四方體，第二限位部115為圓柱形，第三限位部116為梯形突起。
[0048]綜上，本實施例中，當機臂連接件14相對安裝座12轉動使得機臂13處於展開狀態時，鎖緊件11相對於安裝座12旋轉進而鎖緊機臂連接件14，當機臂連接件14相對於安裝座12轉動使得機臂13處於收起狀態時，機臂連接件14上的第四限位部145可限制機臂連接件14的轉動，使得機臂13保持圖2所示的收起狀態，便於搬運、存放等。
[0049]值得注意的是，在其他實施例中，鎖緊件11還可通過按壓壓合到安裝座12上、或從安裝座12的一側往與機臂13連接的另一側推出以限位機臂13、或者在安裝座12內設置若干彈性凸起，鎖緊件11直接與安裝座12彈性擠壓緊密配合。
[0050]本實用新型實施例還提供一種飛行器的機架裝置，該機架裝置配置有前文所述的機臂組件10。
[0051]本實用新型實施例還提供一種飛行器，該飛行器包括機架裝置，其中，機架裝置配置有如前文所述的機臂組件10。本實用新型的飛行器為四旋翼飛行器、六旋翼飛行器或八旋翼飛行器。
[0052]以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種飛行器的機臂組件，其特徵在於，所述機臂組件包括鎖緊件、安裝座以及機臂，所述機臂與所述安裝座轉動連接，以相對所述安裝座轉動，進而在展開狀態和收起狀態之間切換，所述鎖緊件設置於所述安裝座上，以在所述機臂處於所述展開狀態時配合鎖緊所述機臂，使得所述機臂保持所述展開狀態。
2.根據權利要求1所述的機臂組件，其特徵在於，所述機臂組件還包括與所述安裝座樞軸連接的機臂連接件，所述機臂連接件與所述機臂連接以實現所述機臂與所述安裝座之間的轉動連接。
3.根據權利要求1所述的機臂組件，其特徵在於，在所述機臂處於所述展開狀態時，所述機臂向所述安裝座的側向延伸，在所述機臂處於所述收起狀態時，所述機臂向所述安裝座的下方或上方延伸。
4.根據權利要求2所述的機臂組件，其特徵在於，所述安裝座包括安裝座主體以及設置於所述安裝座主體一側的第一樞軸安裝部，所述第一樞軸安裝部上設置有第一樞軸孔，所述機臂連接件包括連接件主體以及設置於所述連接件主體的第二樞軸安裝部，所述第二樞軸安裝部上對應設置有第二樞軸孔，所述機臂組件進一步包括穿設於所述第一樞軸孔和所述第二樞軸孔內的樞軸連接件，以將所述機臂連接件樞軸連接至所述安裝座。
5.根據權利要求4所述的機臂組件，其特徵在於，所述連接件主體的與所述安裝座主體遠離設置的端部設置有容置腔，所述機臂部分收容並套接於所述容置腔內。
6.根據權利要求2-5任一項所述的機臂組件，其特徵在於，所述鎖緊件與所述安裝座相對轉動連接。
7.根據權利要 求6所述的機臂組件，其特徵在於，所述鎖緊件包括鎖緊件主體以及設置於所述鎖緊件主體的底部的第一卡合部，所述機臂連接件包括設置於頂部的第二卡合部，所述第一卡合部在所述機臂處於所述展開狀態時旋轉至所述機臂連接件的頂部以與所述第二卡合部相互鎖緊卡合。
8.根據權利要求6所述的機臂組件，其特徵在於，所述鎖緊件還包括設置於所述鎖緊件主體的底部的第一突起，所述第一突起上設置有第一安裝孔，所述安裝座的頂部設置有第二突起以及設置於所述第二突起上的第二安裝孔，所述第一突起設置於所述第二安裝孔內，所述機臂組件進一步包括固定連接件，所述固定連接件貫穿所述第一安裝孔以將所述鎖緊件轉動安裝於所述安裝座上。
9.根據權利要求7所述的機臂組件，其特徵在於，所述第一卡合部和所述第二卡合部的相互接觸的卡合面上分別設置有相互配合的定位凹部和定位突部。
10.根據權利要求7所述的機臂組件，其特徵在於，所述安裝座進一步包括設置於所述安裝座的頂部的第一限位部，所述鎖緊件進一步包括間隔設置於所述鎖緊件主體的底部的第二限位部和第三限位部，所述第一限位部位於所述第二限位部和所述第三限位部之間，以限定所述鎖緊件的轉動角度。
11.一種飛行器的機架裝置，其特徵在於，所述機架裝置配置有如權利要求1-10任一項所述的機臂組件。
12.—種飛行器，其特徵在於，所述飛行器包括機架裝置，所述機架裝置配置有如權利要求1-10任一項所述的機臂組件。
13.根據權利要求12所述的飛行器，其特徵在於，所述飛行器為四旋翼飛行器、六旋翼飛行器或八旋翼飛行 器。
【文檔編號】B64C27/37GK203681871SQ201320851294
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2013年12月20日 優先權日:2013年12月20日
【發明者】王銘熙 申請人:深圳市大疆創新科技有限公司