糊盒機自動收紙糾偏裝置的製作方法

2023-10-23 10:18:32 1

本發明涉及一種紙盒成型機械，尤其涉及紙盒糊盒機輸送過程中對紙板進行校正糾偏的裝置。

背景技術：

隨著印刷業的快速發展，糊盒工藝設備也被廣泛地應用於食品、醫藥、酒類及工業產品等包裝盒的製作加工。糊盒機也越來越先進，糊出的紙盒結構式樣變得更加多樣化、複雜化，已不再限於常見的四角、六角的包裝盒，還包括有大量的盒高較低的包裝盒，如低腰身勾底盒。

自動糊盒機能夠將橫切好的半成品紙盒板放在其進紙位後，紙板隨著輸送帶的前行而完成壓痕、上膠、摺疊及壓粘等工序後輸送至後段糊盒部位加壓打包，實現糊盒過程的全程自動化，大大降低了勞動成本，提高了生產效率。糊盒質量也是自動糊盒過程中不容忽視的問題，糊盒質量不僅與壓痕、摺疊、上膠和壓粘等各道工序緊密關聯，而且也與紙盒坯板在輸送過程中的紙盒粘口或紙盒輸送過程中的前後邊沿的對齊程度密切相關。

在糊盒過程中，由於存在糊盒機輸送帶的不平行或輸送打滑，以及紙板表面質量等各種不可確定的因素，均可造成紙板輸送邊沿的錯位，可以說在輸送過程中紙板錯位歪斜不可避免。尤其是對於大量紙盒盒面較寬、盒高較低（如盒高低於8cm）的紙盒，紙盒板坯件前、後輸送邊沿的不對齊或相互錯開，不僅導致紙盒粘口的歪斜錯位，造成紙盒粘合牢度不高，容易開裂或脫膠，而且紙盒板坯在輸送拍齊會在腰身折線處出現撕裂損壞現象，直接影響糊盒成型質量和糊盒成品率的提高。

現有自動糊盒機的拍齊裝置是沿水平輸送方向對紙盒板坯的前後邊沿進行拍齊而達到糾偏的作用，但這種糾偏作用對於低腰身低盒高的紙盒板坯，在順著輸送方向的短腰身折合線很容易造成拍齊撕裂而產生糊盒廢品；同時這類低腰身紙盒在輸送過程中的前後邊沿線又大都是凹凸折線邊，現有糾偏校正機構拍齊板往往作用於凸出折線邊，這就增加了對低腰身折合線的拍齊撕裂作用，而且現有糾偏校正機構的往復拍齊所存在的拍齊回程還會影響糊盒機的生產效率，難以實現連續輸送和拍齊糾偏動作的結合與協調。

技術實現要素：

針對現有技術所存在的上述不足，本發明要解決的技術問題是提供一種糊盒機自動收紙糾偏裝置，它不僅能夠實現紙盒板粘口的對位糾偏，尤其是低盒高板坯的輸送對位糾偏，而且能夠實現紙盒板的連續轉運，生產效率、結構合理簡單。

為了解決上述技術問題，本發明的糊盒機自動收紙糾偏裝置，包括機架，所述機架上支承有可轉動的槽輪轉軸，該槽輪轉軸上固定安裝有收紙糾偏槽輪，所述收紙糾偏槽輪上至少設置有一收紙糾偏槽，該收紙糾偏槽的前槽壁和後槽壁至少有一段為漸開曲面；所述槽輪轉軸與槽輪驅動裝置相傳動連接。

上述技術方案中，由於採用帶有收紙糾偏槽的收紙糾偏槽輪結構，當位於槽輪後側的進料輸送帶送來的紙盒板被餵進收紙糾偏槽輪的糾偏槽中，紙盒板在糾偏槽中隨著糾偏槽輪的轉動，紙盒板的速度方向不斷地在改變，而速度方向的變化以及紙盒板重力必然使得紙盒板產生對糾偏槽底的衝擊作用，這種衝擊作用產生了對紙盒板前、後邊沿的拍齊糾偏作用，而紙盒板前後邊沿的拍齊糾正也使得紙盒板坯的粘口得以對位糾偏。糾偏槽輪中的紙盒板隨槽輪的轉動，不僅實現對紙盒板邊沿和粘口的對位校正，而且避免了前後輸送板坯間的相互重疊幹涉，又實現了對紙盒板的連續輸送，達到糾偏和輸送同時進行的技術效果，使糊盒生產效率得到大幅提高。又由於收紙糾偏槽輪的糾偏槽前後槽壁面均為漸開曲面，位於糾偏槽中的紙盒板在漸開曲面槽壁的作用下，隨著糾偏槽輪的轉動而加速抬起直至豎立，使得紙盒板以豎立的姿勢離開收紙糾偏槽輪並進入到出料輸送帶上，採用漸開曲面槽壁也使得紙盒板的切向速度平穩，且能獲得更為有效的徑向衝擊拍齊糾偏作用。本發明的糾偏裝置突破性地採用了轉動輸送和拍齊糾偏相結合的結構，完全改變了常規的水平拍齊動作，既能實現常規盒型紙板的拍齊糾偏，尤其能較好的實現低盒高低腰身紙盒飯板坯的輸送拍齊糾偏，具有結構簡單，設計巧妙的特點。

本發明進一步的實施方式，所述的收紙糾偏槽輪的前側位置固定設置有糾偏固定託板，在糾偏固定託板的上方設置有活動的拍紙板。所述糾偏固定託板通過託板固定杆固定支承於機架上；該糾偏固定託板的上方至少活動設置有一拍紙板。糾偏固定託板及與之對應的活動拍紙板，可以進一步地對紙盒板進行拍齊，確保紙盒板邊沿和粘口對位校正，而且可以通過調節固定託板託上託紙面的高度，對具有凹凸邊沿的紙盒板進行準確拍齊糾偏動作。

本發明的優選實施方式，所述收紙糾偏槽輪上設置有2—10個收紙糾偏槽。不同數目的收紙糾偏槽可以方便適應不同結構形式的紙盒板的拍齊要求。

本發明的優選實施方式，所述收紙糾偏槽的前槽壁和後槽壁的漸開曲面上從裡向外不同的兩點距收紙糾偏槽輪的轉動中心距離逐漸增大。該結構能增加對紙盒板的前推作用，有利於實現紙盒板從水平傳遞到豎立狀態。

本發明的一種優選實施方式，所述收紙糾偏槽輪前槽壁和後槽壁的漸開曲面為漸開線曲面。採用漸開線曲面更能穩定地增加對紙盒板的前推作用，保證紙盒飯板的豎立輸出。

本發明的一種優選實施方式，所述收紙糾偏槽輪前槽壁和後槽壁的漸開曲面由若干段圓弧面連接而成。該結構便於製作加工。

本發明的優選實施方式，所述收紙糾偏槽輪呈片狀結構，在所述槽輪轉軸上固定安裝有2—10個收紙糾偏槽輪。該結構能夠實現不同結構形式紙盒板的傳送拍齊需要，有利於實現對異型紙盒的拍齊糾偏。

本發明進一步實施方式，所述槽輪轉軸的外側設置有槽輪轉角傳感器。該傳感器能有效控制調節收紙糾偏槽輪的初始轉動角度和轉動方位，以便驅動裝置準確驅動收紙糾偏槽輪的轉動。

本發明進一步實施方式，所述槽輪驅動裝置為伺服電機，該伺服電機通過聯軸器與槽輪轉軸相連接。伺服電機具有運行性能優，加速性能好，能夠準確控制收紙糾偏槽輪的轉動角度和轉動節拍。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本發明糊盒機自動收紙糾偏裝置作進一步說明。

圖1是本發明糊盒機自動收紙糾偏裝置一種具體實施方式的立體結構示意圖；

圖2是圖1所示實施方式中收紙糾偏槽輪的正視結構示意圖；

圖3是圖1所示實施方式的工作過程示意圖。

圖中，1—固定杆側板、2—轉軸支板、3—糾偏固定託板、4—拍齊驅動裝置、5—拍紙板、6—託板固定杆、7—槽輪轉角傳感角、8—槽輪驅動裝置、9—收紙糾偏槽輪、91—收紙糾偏槽、92—前槽壁、93—後槽壁、10—槽輪轉軸、11—紙盒板、12—出料輸送帶、13—進料輸送帶。

具體實施方式

如圖1所示的糊盒機自動收紙糾偏裝置，該糾偏裝置包括有機架（圖中未畫出），在機架上固定安裝有兩塊固定杆側板1，託板固定杆6通過固定連接於其兩端的固定杆側板1固定安裝於機架上。在託板固定杆6上固定安裝有若干塊塊狀結構的糾偏固定託板3，糾偏固定託板3的塊數應根據紙盒板結構形狀選擇確定。各糾偏固定託板3的上託紙面可以處於同一水平面上，也可以視紙盒板結構而不在一水平面上；同時該糾偏固定託板3還可以是一整板塊狀結構。在糾偏固定託板3的上方設置有可以上下活動拍紙的拍紙板5，拍紙板5的個數同樣根據紙盒板結構形狀選擇確定，拍紙板5連接於拍齊驅動裝置4的下端，拍齊驅動裝置4為雙杆氣缸，拍紙板5固定於雙杆氣缸的活塞杆下端，拍齊驅動裝置4則通過固定支架支承於機架上。

位於託板固定杆6兩端的固定杆側板1上還通過連接螺栓連接有轉軸支板2，槽輪轉軸10的兩端分別通過轉動軸承可以轉動地支承於轉軸支板2上，固定杆側板1上設置有螺栓調節長槽，以便調節固定杆側板1與轉軸支板2間的相對位置，因此槽輪轉軸10是通過轉軸支板2、固定杆側板1轉動支承於機架上的。在槽輪轉軸10上，固定安裝有若干塊呈片狀結構的收紙糾偏槽輪9，本實施例中槽輪轉軸10上固定安裝有4塊收紙糾偏槽輪9。槽輪轉軸10上的收紙糾偏槽輪9的數量同樣根據紙盒板結構優選在2—20個中選擇確定其塊數。糾偏固定託板3位於收紙糾偏槽輪9的前側，以承接來自收紙糾偏槽輪輸送過來的紙盒板。槽輪轉軸10一端的轉軸支板2上通過驅動安裝支架安裝有槽輪驅動裝置8，該槽輪驅動裝置8為伺服電機，伺服電機通過聯軸器與槽輪轉軸10相傳動連接，以驅動槽輪轉軸10轉動。在槽輪轉軸10的外周側設置有槽輪轉角傳感器7，該槽輪轉角傳感器7既可以是光學旋轉編碼器，還可以是電感式、電容式等常見的角度傳感器，以利於伺服電機對收紙糾偏槽輪9實行閉環控制及驅動。

如圖2所示的收紙糾偏槽輪9，該收紙糾偏槽輪9採用圓板式結構，在圓板狀的收紙糾偏槽輪9上設置有可以餵入而卡插紙盒板的收紙糾偏槽91。收紙糾偏槽91的後槽壁93的槽壁面工作段（位於槽壁面近槽輪轉動中心的一段）為漸開曲面，槽壁面遠離槽輪轉動中心的一段則為過渡段。上述的漸開曲面是指從裡向外（從近槽輪中心向遠離槽輪中心一側）任意不同的兩點距收紙糾偏槽輪9轉動中心的距離總是逐漸變大。這樣的漸開曲面可以是漸開線曲面，也可以是其他 向外延伸展開的各種弧面，本發明中採用三段具有不同曲率半徑的圓弧面相切連接而成，該三段圓弧面的圓心均位於槽板面的不同位置，且均偏離槽輪轉動中心，內側的兩段圓弧為後槽壁93槽壁面的工作段，另一段則為過渡連接段。收紙糾偏槽91的前槽壁92的槽壁面則為漸開曲面，該漸開曲面同樣可以是漸開線曲面，也可以是其他 向外延伸展開的各種弧面。本實施例中槽壁92的槽壁面採用一段圓弧面，該圓弧面上從裡處外的不同兩點距收紙糾偏槽輪9轉動中心距離也是逐漸變大。

如圖3所示，本發明的糊盒機自動收紙糾偏裝置位於糊盒機中進料輸送帶13和出料輸送帶12之間。紙盒板11在進料輸送帶13的輸送下向前傳送至收紙糾偏裝置，此時，繼續前行的紙盒板11被餵入而逐漸插入到收紙糾偏槽輪9的收紙糾偏槽91中；隨著收紙糾偏槽輪9的轉動，位於收紙糾偏槽91中的紙盒板11逐漸從水平運動方向改變運動方向面上抬直至豎直，由於自身重力和運動方向變化帶來的作用力，使紙盒板11滑落至收紙糾偏槽91的槽底，並藉助其與槽底的衝擊作用力而使紙盒板11得到初步拍齊校正。紙盒板11到達豎直方向後又被送至糾偏固定託板3與拍紙板5構成的拍齊校正通道中，而進一步的拍齊校正。被拍齊校正後的紙盒板11繼續被向前推進而進入到出料輸送帶12上，以送入下一工序進行下步操作，如進行壓粘等動作。

上述舉出了本發明一些優選的實施方式，但本發明並不局限於此，在不違背本發明基本原理的前提下還可以有許多的改進和變換。但只要採用可轉動的帶有收紙糾偏槽的收紙糾偏槽輪結構，均落入本發明的保護範圍內。