自動捻線頭機的製作方法
2023-10-23 22:22:12 1
專利名稱：自動捻線頭機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種自動捻線頭機，該自動捻線頭機主要用來捻 電磁線圈中的線頭，該機最好與線圈繞線機配合工作。
背景技術：
在電磁線圈中，特別直徑很細的銅絲線圈，在線頭焊接時特別容 易拉斷，從而影響焊接效率，為了提高細銅絲線圈的兩端線頭的強度， 通常需要將線圈的兩端線頭捻繞成多股，以使其在焊接時不易拉斷， 從而保證焊接工作的順利進行。而現時將線圈兩端捻繞成多股都是依 靠手工進行的，而手工操作效率非常慢，勞動強度也大。
實用新型內容
本實用新型的目的提供一種可自動對線圈的線頭進行繞線並捻 線的自動捻線頭機。
本實用新型的目的通過如下技術方案實現 一種自動捻線頭機， 其特徵在於它包括有將線頭繞成多股的繞線機構和將多股線擰轉的 擰轉機構；所述的繞線機構包括座板，裝置於座板上的繞線盤及帶動 繞線盤旋轉的步進電機，所述的繞線盤包括有盤體及偏心於盤體的軸 心的二根繞線杆，其中一繞線杆上設有卡線結構，另一繞線杆的側壁 設有沿軸向貫穿繞線杆的缺槽；所述的擰轉機構包括有架體，以及設
置在架體上的轉軸，與轉軸周向聯動、軸向彈性位移配合的線勾，帶
動轉軸旋轉的步進電機；所述的架體與座板之間可滑移配合，且滑移 的方向與繞線杆的軸線方向一致，所述的繞線機構的轉盤的軸線與擰 轉機構的轉軸的軸線處於同一平面且相互垂直，所述的線勾的勾頭位 於缺槽的延伸方向處。
本實用新型的優選方案為所述的轉軸軸心設有方形通孔，所述
的通孔內套置中間套，中間套上相應設有與方形通孔適配的方形柱， 所述的線勾套置在中間套上，在中間套與轉軸的側面之間設有驅使爪 盤向通孔內移的拉力彈簧，線勾通過中間套、拉力彈簧及方形通孔與 轉軸構成周向聯動、軸向彈性位移配合。
4本實用新型的另一優選方案為所述的方形通孔的兩端為圓柱 孔，所述的中間套包括前端的迴轉體夾套和後端的拉杆，所述的迴轉 體夾套的前端周向均布有若干個缺槽，所述的拉杆的前端為與方形通 孔相配的方形柱，後端為圓柱，在圓柱的後端設有卡簧，拉力彈簧套 置於圓柱上並且以卡簧作為第一彈簧座，以後端圓柱孔與方形通孔的 交接面為第二彈簧座，所述的線勾的後端穿過迴轉體夾套的周向設有 缺槽的前端而固定套置於迴轉體夾套後端的插孔內。
本實用新型的又一優選方案為所述的繞線盤為多組成矩陣排 列，各繞線盤之間通過同步帶及帶輪與步進電機聯接，所述的轉軸及 線勾相對應亦為多組成矩陣排列，每列上的各轉軸之間通過同步帶及 帶輪傳動聯接，名列之間的同步帶通過一傳動軸及傳動軸上的多個傳 動輪與步進電機聯接。
本實用新型的再一優選方案為所述的座板的底側設有底腳，所 述的架體包括有一水平放置的底板及垂直固定於底板上的多列縱向 板，各縱向板上相應設有多個轉軸座，所述的座板與底板通過氣缸導 軌滑移配合。
本實用新型的進一步優選方案為所述的繞線杆的側邊固定有彈 片，彈片與繞線杆側面之間構成所述的卡線結構。
本實用新型的有益效果是線頭通過繞線機構繞成多股後再經過 擰轉機構擰轉，整個過程全部自動完成，極大地提高了效率，大大降 低了工人的勞動強度。
圖1為本實用新型實施例自動捻線頭機的俯視圖
圖2為圖1的A-A剖視圖 圖3為圖2的B-B剖視圖 圖4為圖3的C-C剖視圖 圖5為圖4的I處放大示意圖 圖6為圖4的I1處放大示意圖 圖7為圖5的D-D剖視圖
圖8為本實用新型實施例自動捻線頭機中的迴轉體夾套的結構 示意圖
圖9本實用新型實施例自動捻線頭機的軸測圖
圖10為本實用新型實施例自動捻線頭機中的繞線機構的軸測圖圖11為本實用新型實施例自動捻線頭機中的擰轉機構的軸測圖具體實施方式
現結合附圖對本實用新型實施方式作進一步描述 如圖1至圖11所示，本實用新型一種自動捻線頭機的實施例， 包括有將線頭繞成多股的繞線機構1和將多股線擰轉的擰轉機構2; 所述的繞線機構1包括座板11，裝置於座板11上的成四列二行矩陣 排列的8組繞線盤12，其中每列上的二個繞線盤12之間通過同步帶
14及帶輪13聯接，各列的上端的繞線盤12上還另設有第二個帶輪 16，各帶輪16通過同步帶15與步進電機17聯接，通常在座板11上 靠近各繞線盤12處還設有線圈架19用於安裝線圈(當和自動繞線機 組合使用時，上方的繞線盤處可以沒有線圈架，線圈直接安裝在自動 繞線機上)以及導向輪18;所述每繞線盤12包括有盤體123及偏心 於盤體123的軸心的二根繞線杆121、 122，其中一繞線杆122的側 邊用螺釘固定有彈片1221，彈片1221與繞線杆122的側面之間構成 所述的卡線結構，另一繞線杆121的側壁設有沿軸向貫穿繞線杆的缺 槽1211;所述的擰轉機構2包括有架體21，以及設置在架體21上的 成四列二行矩陣排列的8組的轉軸22及與轉軸22周向聯動、軸向彈 性位移配合的線勾23，線勾23通過如下方式安裝在轉軸22並與之 構成周向聯動、軸向彈性位移配合在轉軸22的軸心設有兩端為圓 柱孔的方形通孔22a，通孔22a內套置中間套223，該中間套223包 括前端的迴轉體夾套2231和後端的拉杆2232，所述的迴轉體夾套 2231的前端周向均布有若干個缺槽22311，所述的拉杆2232的前端 為與方形通孔相配的方形柱，後端為圓柱，在圓柱的後端設有卡簧 221，拉力彈簧222套置於圓柱上並且以卡簧221作為第一彈簧座， 以後端圓柱孔與方形通孔的交接面為第二彈簧座，所述的線勾23的 後端穿過迴轉體夾套2231的周向設有缺槽22311的前端而固定套置 於迴轉體夾套2231後端的插孔22312內；各列上的轉軸22通過同步 帶26及帶輪27傳動聯接，然後名列之間的同步帶26通過一傳動軸 25及傳動軸25上的多個傳動輪24與步進電機28聯接；所述的架體 21與座板11之間可滑移配合，且滑移的方向與繞線杆121、 122的 軸線方向一致，所述的繞線機構的轉盤12的軸線與擰轉機構的轉軸 22的軸線處於同一平面且相互垂直，所述的線勾23的勾頭231位於 缺槽22311的延伸方向處(後方)，其中，架體21與座板11的可滑移配合由以下結構形成所述的座板11的底側設有底腳111，所述 的架體21包括有一水平放置的底板211及垂直固定於底板211上的
多列縱向板212，各縱向板212上相應設有多個轉軸座2121，所述的 座板111與底板211通過氣缸導軌3滑移配合。
本實施例的工作過程為將各線圈套置於各線圈架19上，然後 拉出線頭經過定位輪18將線頭卡進彈片1221與繞線杆122之間，啟 動電源，單片機發出指令使步進電機17旋轉，電機17通過同步帶 15使每列上的第二帶輪16旋轉，帶輪16旋轉使每列上方的繞線盤 12旋轉，而同時通過帶輪13及同步帶14帶動下方的繞線盤12旋轉， 於是8個繞線盤12同時旋轉，繞線盤12旋轉使兩繞線杆121、 122 旋轉，同時拉動線圈旋轉而釋放銅線，即將線繞制在兩繞線杆121、 122上，在繞制設定的圈數(即股數)後，單片機發出指令使步進電 機17停止旋轉，使繞線杆121、 122停止繞線，同時單片機發出指令 氣缸導軌3工作，氣缸導軌3推動底板211向前移動，裝置於底板 211上的各轉軸22及線勾23同時移動，移動時，線勾23的勾頭231 穿過繞線杆121的缺槽1211從而使該繞線杆121上的線勾置在該線 勾23上而脫離繞線杆121，在移動一定距離使線完全脫離該繞線杆 121而勾掛在線勾上後，單片機發出指令使步進電機28旋轉，電機 28帶動傳動軸25旋轉，傳動軸25上的四個傳動輪24帶動各同步帶 26旋轉，同步帶26又通過同步輪27帶動各轉軸22旋轉，轉軸22 旋轉使線勾23旋轉，由於線頭的各股銅線一端還繞在另一繞線杆122 上，因此線勾23旋轉時帶動各股銅線沿該繞線杆122擰轉，而在擰 轉過程中，由於多股銅線的長度隨其扭轉其長度變短，而這扭轉產生 的分力使線勾23、迴轉體夾套2231及拉杆2232克服拉力彈簧222 的拉力而向前位移，這樣從而保證銅線不會被擰斷，而當擰轉至設定 圈數後，單片指發出機令使步進電機28停轉，同時使氣缸導軌3工 作，底板211帶動其上的縱向板212及各轉軸22、線勾23回移，直 至線勾23穿過繞線杆121的缺槽1211而回位，此時線頭在該繞線杆 121的擋位下從線勾23上脫離，此時整個繞捻線頭過程完畢，將線 圈從線圈架19及線頭從繞線杆122處取下，整個過程結束。繞線頭、 捻線頭整個過程自動完成，並且可以8個線圈一起工作，捻線頭高效、 高質。
上述實施例中，實現線勾與轉軸的周向聯動、軸向彈性位移配合也可以採用其它結構，如中間套與轉軸採用花鍵式連接而實再周向聯 動，中間套再在彈簧拉力下實現軸向彈必性位移，而中間套也可以採 用一體式，或者即使中間套採用迴轉體夾套與拉杆相組合的方式，回 轉體夾套來固定線勾的方式也可以採用其它結構，但是採用圖示的結 構，安裝相對會較簡單，而迴轉體夾套前端採用缺槽的方式也有利用 保下線勾安裝時與轉軸的同軸度。
上述實施例中，繞線盤及轉軸可以為一組或其它數目的多組，每 組對應捻制一個線圈的線圈。
上述實施例中，座板的位移也可以通過如採用電機加螺杆的傳動 方式來實現，並且也可以採用座板移動式，而底板固定式。
另外，上述的實施例中的卡線結構可以其它方式，比如藉助了卡 位塊來實現線頭的固定。
總而言之，以上描述的本實用新型的具體實施方式
僅是舉例說 明，本領域技術人員還可以對這些實施方式做出多種變更或修改，而 不背離本實用新型的原理和實質。本實用新型的保護範圍僅由所附權 利要求書限定。
權利要求1. 一種自動捻線頭機，其特徵在於它包括有將線頭繞成多股的繞線機構和將多股線擰轉的擰轉機構；所述的繞線機構包括座板，裝置於座板上的繞線盤及帶動繞線盤旋轉的步進電機，所述的繞線盤包括有盤體及偏心於盤體的軸心的二根繞線杆，其中一繞線杆上設有卡線結構，另一繞線杆的側壁設有沿軸向貫穿繞線杆的缺槽；所述的擰轉機構包括有架體，以及設置在架體上的轉軸，與轉軸周向聯動、軸向彈性位移配合的線勾，帶動轉軸旋轉的步進電機；所述的架體與座板之間可滑移配合，且滑移的方向與繞線杆的軸線方向一致，所述的繞線機構的轉盤的軸線與擰轉機構的轉軸的軸線處於同一平面且相互垂直，所述的線勾的勾頭位於缺槽的延伸方向處。
2. 根據權利要求l所述的自動捻線頭機，其特徵在於所述的 轉軸軸心設有方形通孔，所述的通孔內套置中間套，中間套上相應 設有與方形通孔適配的方形柱，所述的線勾套置在中間套上，在中 間套與轉軸的側面之間設有驅使爪盤向通孔內移的拉力彈簧，線勾 通過中間套、拉力彈簧及方形通孔與轉軸構成周向聯動、軸向彈性 位移配合。
3. 根據權利要求2所述的自動捻線頭機，其特徵在於所述的方形通孔的兩端為圓柱孔，所述的中間套包括前端的迴轉體夾套和 後端的拉杆，所述的迴轉體夾套的前端周向均布有若干個缺槽，所 述的拉杆的前端為與方形通孔相配的方形柱，後端為圓柱，在圓柱 的後端設有卡簧，拉力彈簧套置於圓柱上並且以卡簧作為第一彈簧 座，以後端圓柱孔與方形通孔的交接面為第二彈簧座，所述的線勾 的後端穿過迴轉體夾套的周向設有缺槽的前端而固定套置於迴轉體 夾套後端的插孔內。
4. 根據權利要求1或2或3所述的自動捻線頭機，其特徵在於:所述的繞線盤為多組成矩陣排列，各繞線盤之間通過同步帶及帶輪 與步進電機聯接，所述的轉軸及線勾相對應亦為多組成矩陣排列， 每列上的各轉軸之間通過同步帶及帶輪傳動聯接，名列之間的同步 帶通過一傳動軸及傳動軸上的多個傳動輪與步進電機聯接。
5. 根據權利要求4所述的自動捻線頭機，其特徵在於所述的座板的底側設有底腳，所述的架體包括有一水平放置的底板及垂直 固定於底板上的多列縱向板，各縱向板上相應設有多個轉軸座，所 述的座板與底板通過氣缸導軌滑移配合。
6. 根據權利要求1或2或3所述的自動捻線頭機，其特徵在於: 所述的繞線杆的側邊固定有彈片，彈片與繞線杆側面之間構成所述 的卡線結構。
7. 根據權利要求4所述的自動捻線頭機，其特徵在於所述的 繞線杆的側邊固定有彈片，彈片與繞線杆側面之間構成所述的卡線 結構。
8. 根據權利要求5所述的自動捻線頭機，其特徵在於所述的 繞線杆的側邊固定有彈片，彈片與繞線杆側面之間構成所述的卡線 結構。
專利摘要本實用新型涉及一種自動捻線頭機，它包括有將線頭繞成多股的繞線機構和將多股線擰轉的擰轉機構；所述的繞線機構包括座板，裝置於座板上的繞線盤及帶動繞線盤旋轉的步進電機，所述的繞線盤包括有盤體及偏心於盤體的軸心的二根繞線杆，其中一繞線杆上設有卡線結構，另一繞線杆的側壁設有沿軸向貫穿繞線杆的缺槽；所述的擰轉機構包括有架體，以及設置在架體上的轉軸，與轉軸周向聯動、軸向彈性位移配合的線勾，帶動轉軸旋轉的步進電機；所述的架體與座板之間可滑移配合，且滑移的方向與繞線杆的軸線方向一致。本實用新型機械化程度高，生產效率高。
文檔編號H01F41/06GK201247689SQ20082012105
公開日2009年5月27日 申請日期2008年7月9日 優先權日2008年7月9日
發明者方安林, 胡永傑 申請人:方安林