帶編碼器的驅動傳遞用帶及其製造方法
2023-06-01 00:55:01
專利名稱：帶編碼器的驅動傳遞用帶及其製造方法
技術領域：
本發明涉及環形的驅動傳遞用帶，更詳細地講涉及能夠進行包含帶的伸長的旋轉檢測的帶編碼器的驅動傳遞用帶及其製造方法，該帶為向汽車用引擎的交流發電機、水泵或空氣調節器等輔機上傳遞能量的驅動傳遞用帶、其它的工業機械等中的驅動傳遞帶。
背景技術：
在汽車用引擎中，為了對交流發電機、水泵或者空氣調節器等所謂輔機進行驅動傳遞，環形的驅動傳遞用帶從引擎的夾緊輪卷掛在這些輔機側輪上，通過該帶形成對輔機的驅動傳遞。來自這些輔機的負荷對汽車的行駛性以及油耗帶來影響，因此在進行引擎的轉矩控制的最佳設計之後，檢測由輔機產生的負載變得重要。這樣的負載表現為輔機的驅動時的一次性的帶的伸長。並且，由於長時間驅動，在帶上累積疲勞的結果，帶伸長，不僅變得不能對輔機進行正常的驅動傳遞，而且疲勞累積的結果還會出現帶伸長。從這樣的觀點出發，在專利文獻1中，在為了將對交流發電機等的汽車輔機進行驅動傳遞的驅動傳遞用帶的張力保持為一定的自動張緊裝置中，設置由霍爾元件以及磁鐵部件構成的傳感器，通過檢測自動張緊裝置的調節器的旋轉角度，來判斷帶的狀態(伸長狀態)為正常或異常。並且，在專利文獻2以及專利文獻3中公開了，不是對輔機的驅動傳遞帶，而是通過檢測因引擎的從曲軸向凸輪軸的驅動傳遞的同步鏈(定時鏈)以及同步帶的延伸等引起的曲柄轉角和凸輪角的相位差，進行吸氣閥以及排氣閥的正常的開閉控制。進而，在專利文獻4以及專利文獻5中公開了，在傳送帶上埋設橡膠磁鐵或在傳送帶的表面上粘著片狀的橡膠磁鐵，通過接近傳送帶而設置的磁性傳感器檢測出伴隨橡膠磁鐵的移動的磁力變化，由此檢測出傳送帶的伸長。
日本特開2006-144960號公報日本特開2001-164980號公報日本特開2002-309994號公報日本特開2005-106761號公報日本特開2006-44853號公報
以往技術文獻專利文獻專利文獻1 專利文獻2 專利文獻3 專利文獻4 專利文獻5 發明的概要
發明要解決的技術問題
然而，在專利文獻1公開的以往技術中，由於不是直接檢測出輔機驅動用帶的伸長的技術，因此並不希望在施加基於輔機的負荷時每次產生的暫時性的帶的伸長與引擎的轉矩控制的最佳化相關聯。並且，在專利文獻2以及專利文獻3中所公開的以往技術均為基於同步鏈或者同步帶的延伸檢測出曲柄角和凸輪角的相位差，然而對於這些檢測角的檢測對象介質(信號發送媒體)是什麼沒有任何記載。更何況，也沒有意識到考慮基於輔機的負荷來實現引擎的轉矩控制。
還有，在專利文獻4以及5所公開的以往技術是通過檢測埋設或粘著在傳送帶上的橡膠磁鐵的磁性變化來直接進行傳送帶的伸長檢測的技術，但是並不能保證在帶的轉速快且伴隨大量的基於帶的彎曲那樣的嚴酷的環境下被驅動的驅動傳遞用帶上也能夠適用。 進而，雖然記載了在傳送帶內埋設橡膠磁鐵或在傳送帶的表面上粘著片狀的橡膠磁鐵，但是對於怎樣埋設或粘著沒有任何記載。並且，在埋設或粘著多個橡膠磁鐵時，可以預想到設定這些橡膠磁鐵彼此之間的正確間隔是非常困難的，因此，在將其用於高速旋轉的驅動傳遞用帶上時，有可能得不到帶的伸長檢測精度的信賴性。本發明是鑑於上述的事實，其目的是提供一種構成簡單、具備作為驅動傳遞用帶的適應性且能夠將包含帶的伸長的旋轉檢測信息高精度發送的帶編碼器的驅動傳遞用帶及其製造方法。用於解決課題的手段涉及第一發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶，其特徵在於，在驅動傳遞用帶的帶層構造體的一部分上含有沿長度方向的帶狀的磁性橡膠層，該磁性橡膠層的表面為沿上述帶層構造體的長度方向交替排列N極以及S極的多極磁化面。在本發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶中，上述磁性橡膠層的表面能夠設成從上述帶層構造體的表面露出。在該情況下，能夠成為上述磁性橡膠層的表面與構成帶層構造體的一表面成為同一面。並且，作為上述磁性橡膠層的形成方式，存在遍及帶層構造體的整周一連串地被形成的情況、或者遍及帶層構造體的整周每隔一定間隔而形成多個的情況，它們能夠根據目的用途而適當選擇採用。這些情況下，可以等間隔地排列上述N極以及S極。 並且，希望上述磁性橡膠層通過橡膠系粘接劑相對帶層構造體一體粘著。涉及第二發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法，其特徵在於，在驅動傳遞用帶的帶層構造體上沿其長度方向塗敷未硬化的橡膠系粘接劑，將事先混勻調整磁性粉末和未加硫橡膠材後的磁性橡膠材料配置在該粘接劑塗敷部上，固定形成磁性橡膠層，該磁性橡膠層在上述未加硫橡膠材的加硫溫度下加熱整體而使表面從帶層構造體的表面露出， 而後在該磁性橡膠層的表面磁化形成多極磁化面，該多極磁化面沿帶層構造體的長度方向交替且等間隔地排列N極以及S極。涉及第三發明的其他帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法，其特徵在於，在驅動傳遞用帶的帶層構造體上沿其長度方向塗敷橡膠系粘接劑，將帶狀磁性橡膠片配置並一體粘著在上述粘接劑塗敷部而形成磁性橡膠層，該帶狀磁性橡膠片為多極磁化面，該多極磁化面的表面沿長度方向交替且等間隔地排列N極以及S極。在這些帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法中，在剝離上述帶層構造體的一部分的部分上進行上述粘接劑的塗敷，在該剝離部分上也可以通過粘接劑一體形成上述磁性橡膠層。該情況的磁性橡膠層的一體形成能夠使該磁性橡膠層的表面與構成帶層構造體的一表面成為同一面地進行。並且，在這些帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法中，可以遍及帶層構造體的整周一連串地形成磁性橡膠層，或者遍及帶層構造體的整周每隔一定間隔地形成多個上述磁性橡膠層。發明效果根據涉及第一發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶，由於構成驅動傳遞用帶的帶層構造體的一部分的帶狀的磁性橡膠層沿帶層構造體的長度方向，且該磁性橡膠層的表面為沿帶層構造體的長度方向交替排列N極以及S極的多極磁化面，因此，構成為將磁性傳感器接近配置在本帶上來檢測伴隨帶的旋轉的磁性變化時，通過該規則性的磁性變化而能夠進行帶的旋轉速度等的旋轉檢測。特別是，在以等間隔排列N極以及S極時，基於規則性的磁性變化的旋轉速度等的旋轉檢測精度進一步提高。並且，由於磁性橡膠層沿帶層構造體的長度方向，所以因橡膠特性而追隨帶的伸縮而伸縮。因此，伴隨帶的伸縮而橡膠層自身伸縮時，也能維持各N極以及S極的相互的等間隔關係，在構成為通過上述那樣的磁性傳感器檢測伴隨帶的旋轉的磁性變化時，能夠從磁性橡膠層發送規則的脈衝信號。並且，根據帶的伸長狀態，由於該脈衝信號的寬度不同， 因此，通過將脈衝寬度與帶未伸長情況下的脈衝寬度相比，能夠簡單地判定伸長率。由此， 通過被驅動傳遞側能夠算出施加給帶的最大負載，基於此，能夠使帶寬度最佳化，驅動源側的轉矩控制最佳化，在用於汽車的輔機用帶時，能夠實現改善油耗。並且，若構成為磁性橡膠層從帶層構造體的表面露出，則由於其表面為多極磁化面，所以能夠準確地發送上述的旋轉信息。進而，磁性橡膠層追隨帶層構造體而伸縮，因此， 作為在帶的旋轉速度快且伴有大量基於輪的彎曲那樣的嚴酷環境下被驅動的驅動傳遞用帶，也不會損害適應性。若形成為上述磁性橡膠層的表面與構成帶層構造體的一表面為同一面，則即使用於磁性橡膠層接觸輪那樣的驅動傳遞系統的繞帶構造中，也不會成為磁性橡膠層損害驅動傳遞的順暢性的原因。並且，磁性橡膠層通過橡膠系粘接劑一體粘著在帶層構造體上時，由於粘接劑的橡膠特性，磁性橡膠層相對帶的伸縮的追隨性進一步提高，能夠得到精度高的旋轉(伸長) 檢測信息。根據涉及第二發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法，磁性橡膠層的固定形成通過下述步驟完成，在驅動傳遞用帶的帶層構造體上所塗敷的未硬化的橡膠系粘接劑的粘接劑塗敷部，配置混勻磁性粉末與未加硫橡膠材的磁性橡膠材料，在上述未加硫橡膠材的加硫溫度下加熱整體，由此，能夠同時進行未加硫橡膠的加硫硬化和橡膠系粘接劑的硬化，使磁性橡膠層與帶層構造體之間的一體化極穩定且強固。並且，在固定形成磁性橡膠層後，在該磁性橡膠層的表面上沿帶層構造體的長度方向磁化形成交替且等間隔地排列N極以及S極的多極磁化面，因此，能夠通過公知的磁化裝置進行磁化，且能夠高精度地構成N 極以及S極的交替且等間隔的排列狀態。並且，根據涉及第三發明的其它帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法，由於事前準備形成了沿長度方向交替且等間隔地排列N極以及S極的多極磁化面的帶狀磁性橡膠片，因此，能夠通過公知的磁化裝置高精度地構成帶狀磁性橡膠片自身的N極以及S極的交替且等間隔的排列狀態。並且，由於僅將帶狀磁性橡膠片配置在塗敷了橡膠系粘接劑的帶層構造體的粘接劑塗敷部並一體粘著，因此，能夠在原樣維持帶狀磁性橡膠片的上述N極以及S極的排列狀態的狀態下形成磁性橡膠層。在這些帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法中，若在剝離上述帶層構造體的一部分的部分上進行上述粘接劑的塗敷，在該剝離部分通過粘接劑一體形成上述磁性橡膠層， 則能夠使磁性橡膠層相對帶層構造體穩定且強固的一體化。並且，能夠簡單地使該磁性橡膠層的表面與構成帶層構造體的一表面成為同一面。在上述的第一發明以及第二、第三發明中，作為上述磁性橡膠層的形成形態，在遍及帶層構造體的整周而一連串地形成的情況下，由於上述脈衝發送的規則性能夠遍及帶的整周來得到，因此能夠得到精度高的旋轉檢測信息。並且，遍及帶層構造體的整周每隔一定間隔形成多個時，不但能夠實現材料成本的降低，而且還能夠減少帶自身的耐久性下降，另外，由於能夠得到每個磁性橡膠層的脈衝發送的規則性，因此通過實現與檢測定時的整合性，能夠得到與上述同樣的高精度的旋轉檢測信息。在本發明中，作為構成磁性橡膠層的橡膠材，希望採用從NBR、H-NBR、ACM、AEM、FKM 等中選擇的任意一種的橡膠材。並且，作為磁性粉末，可以採用鐵素體系、稀土類系等的磁性粉末。這些磁性粉末在磁性橡膠層中含有70 95重量％。進而，作為橡膠系粘接劑，希望採用含有天然橡膠系、氯化橡膠系、丁基橡膠系、聚氨酯系、矽系、丁腈橡膠系、丁苯橡膠系、乙烯-醋酸乙烯系、丙烯酸酯系等具有撓性的橡膠以及樹脂成分的粘接劑。並且，也可以是在它們中混合了環氧樹脂、苯酚樹脂、醯胺樹脂、脲醛樹脂、聚氯乙烯樹脂、亞氨樹脂、 偶連劑等的粘接劑。磁性橡膠層以及硬化的橡膠系粘接劑的伸長率由於與帶層構造體的伸長的追隨性，因此希望在10%以上。
圖1是表示本發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶的一實施方式的部分剖開立體圖。圖2是其它實施方式的與圖1同樣的圖。圖3(a) (g)是該帶編碼器的驅動傳遞用帶的各種變形例的剖視圖。圖4是將該帶編碼器的驅動傳遞用帶用於引擎的輔機用帶上並構成該帶的旋轉檢測系統時的概念圖。圖5是該旋轉檢測系統的旋轉檢測脈衝信號的時間圖。圖6是表示本發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法的一實施方式的流程圖。圖7是表示該製造方法中的磁性橡膠層的固定形成工序的一例的概念圖。圖8是表示該工序的其它例的同樣圖。圖9是表示本發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法的其它實施方式的流程圖。
具體實施例方式下面，基於附圖對本發明的優選實施方式進行說明。圖1表示本發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶的一實施方式的部分剖開立體圖，圖2是其它實施方式的與圖1同樣的圖。 圖3 (a) (g)是該帶編碼器的驅動傳遞用帶的各種變形例的剖視圖，圖4是將該帶編碼器的驅動傳遞用帶用於引擎的輔機用帶上並構成該帶的旋轉檢測系統時的概念圖，圖5是該旋轉檢測系統的旋轉檢測脈衝信號的時間圖，圖6是表示本發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法的一實施方式的流程圖，圖7是表示該製造方法中的磁性橡膠層的固定形成工序的一例的概念圖，圖8是表示該工序的其它例的同樣圖，圖9是表示本發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法的其它實施方式的流程圖。
圖1所示的帶編碼器的驅動傳遞用帶A的環形的驅動傳遞用帶的帶層構造體1包括由EPDM等構成的橡膠的基材層2 ；在該基材層2內沿長度方向被埋設的由樹脂纖維構成的線條體的加強層3 ；由上帆布等構成的表層部4 ；以及在從該表層部4側至加強層3附近遍及長度方向整周剝離形成的槽狀部Ia中以埋設狀態被一體粘著的帶狀磁性橡膠層5。 在該環形的帶編碼器的驅動傳遞用帶A中，基材層2的下面成為內周部，表層部4成為外周部，被卷掛在後述的驅動傳遞機構的各驅動傳遞輪上時，基材層2的下面成為與這些輪的接觸面。基材層2的下面形成有沿長度方向的多個肋狀部加……。上述磁性橡膠層5，其表面從帶層構造體1的表層部4側的表面露出，並且在上述槽狀部Ia內遍及帶層構造體1的整周而被一體粘著地形成，以與表層部4的表面成為同一平面。該槽狀部Ia內的磁性橡膠層5的粘著一體化通過上述那樣的橡膠系粘接劑粘結而成。磁性橡膠層5如上所述將磁性粉末與橡膠材混勻而形成為帶狀，因此其表面成為沿帶層構造體1的長度方向交替且等間隔地排列多個N極5aa……以及S極5ab……的多極磁化面5a。圖2表示其它的實施方式。圖示的帶編碼器的驅動傳遞用帶B的磁性橡膠由多個短條帶狀體構成。這些多個短條帶狀的磁性橡膠層5……以埋設狀態一體粘著在從帶層構造體1的表層部4至加強層3附近遍及長度方向整周每隔一定的間隔被剝離形成的多個槽狀部Ia中，構成不連續的磁性橡膠層5。各短條帶狀的磁性橡膠層5的表面與上述同樣，為沿帶層構造體1的長度方向交替且等間隔地排列N極5aa……以及S極5ab……的多極磁化面fe。基材層2的下面形成有沿寬度方向的多個肋狀部2b……。在圖1的例中，代替沿長度方向的肋狀部2b，也可以使用與圖2例相同的肋狀部2b。並且，在圖2的例中，代替沿寬度方向的肋狀部2b，也可以使用與圖1例相同的肋狀部加。其它的結構與圖1的帶編碼器的驅動傳遞用帶A相同。圖3(a) (g)是表示上述帶編碼器的驅動傳遞用帶A、B的變形例的圖。(a)的帶編碼器的驅動傳遞用帶C的磁性橡膠層5在槽狀部Ia中以埋設狀態被一體粘著且其表面(多極磁化面) 從帶層構造體1的表層部4側的表面露出這點上與上述例相同，但是在下述方面不同，磁性橡膠層5的表面與表層部4的表面不成為同一面，且形成為凹陷地位於帶層構造體1的厚度內。並且，(b)的帶編碼器的驅動傳遞用帶D在下述點上不同，形成為，磁性橡膠層5在槽狀部Ia中以半埋設狀態被一體粘著，磁性橡膠層5的表面fe與表層部4的表面不處於同一面，且從表層部4突出。進而，(c)的帶編碼器的驅動傳遞用帶E形成為，不存在上述那樣的槽狀部la，磁性橡膠層5通過粘接劑被一體粘著在表層部4的表面上。圖3(d)的帶編碼器的驅動傳遞用帶F形成為，磁性橡膠層5通過粘接劑被一體粘著在基材層2的下面。並且，(e)的帶編碼器的驅動傳遞用帶G的帶層構造體1以等間隔設置遍及其長度方向的預定範圍的多個內外貫設部lb，磁性橡膠層5通過粘接劑被一體插裝在該貫設部Ib內。磁性橡膠層5的表面成為與表層部4的表面同一面而露出，成為與上述相同的多極磁化面5a。磁性橡膠層5的下面為了與基材層2的下面整合而形成為同一形狀，但是也可將該面作為平坦面或作為多極磁化面。(f)的帶編碼器的驅動傳遞用帶H是將(b)和(d)的例的帶編碼器的驅動傳遞用帶D、F複合後的帶，因此其特徵為在帶層構造體1的正背兩面具備磁性橡膠層5。(g)的帶編碼器的驅動傳遞用帶I為在基材層2的側部通過粘接劑一體粘著磁性橡膠層5的帶，因此，從磁性橡膠層5的側部側露出的面為多極磁化面5a。圖4表示將上述的帶編碼器的驅動傳遞用帶用於汽車引擎的輔機用帶中，構成該帶的旋轉(伸長)檢測系統的例子。如圖所示，夾緊軸7a從引擎6的一側部突出，在該夾緊軸7a上固設有夾緊輪7。並且，在引擎6的同側部，能夠軸旋轉地支承與作為被驅動傳遞對象的各輔機對應的空氣調節器用驅動傳遞輪8、水泵用驅動傳遞輪9以及交流發電機用驅動傳遞用輪10和張緊輪11。這些輪7、8、9、10、11上如圖那樣卷掛有帶編碼器的驅動傳遞用帶A。在該例中，卷掛成，帶編碼器的驅動傳遞用帶A的內側部、即上述基材層2的下表面與驅動傳遞輪7、8、9、10接觸，外側部即表層部4的表面與張緊輪11接觸。圖4中的帶編碼器的驅動傳遞用帶A在伴隨這樣多的彎曲部的卷掛狀態下以高速被旋轉驅動，因此，被施加較大的彎曲應力。因此，要求能夠耐受這些殘酷條件的耐久性。並且，在該例中，張緊輪11被彎曲成與其它驅動傳遞用輪7、8、9、10不同的方向，因此，在彎曲部的內外產生大的拉伸應力。因此，為了能夠追隨這些拉伸，磁性橡膠層5需要具備10%以上的深長率，由此，能夠維持所要求的該種驅動傳遞用帶的耐久性。並且，在接近輪7與輪8之間的帶編碼器的驅動傳遞用帶A的外側部設置第1磁性傳感器12，在接近輪8的帶編碼器的驅動傳遞用帶A的外側部設置第2磁性傳感器13， 構成帶編碼器的驅動傳遞用帶A的旋轉檢測系統。磁性傳感器12、13的設置位置不限於圖例，因作為旋轉檢測對象的被驅動傳遞側(輔機)而不同。並且，將磁性傳感器12、13接近配置在帶編碼器的驅動傳遞用帶的任意的面的哪個上，如上述帶編碼器的驅動傳遞用帶 A I那樣，根據多極磁化面fe的形成部位決定。進而，兩磁性傳感器12、13的間隔被設定為，使各輔機在無負荷的情況下的輸出信號的相位差為0或成為一定相位差。圖5表示上述旋轉檢測系統的旋轉檢測脈衝信號的時間圖，Sl表示基於磁性傳感器12的檢測脈衝信號，S2表示基於磁性傳感器13的檢測脈衝信號。若夾緊輪7向圖4所示的箭頭a方向旋轉，則帶編碼器的驅動傳遞用帶A向同向被旋轉驅動，伴隨該旋轉，通過上述多極磁化面fe的N極fea以及S極5ab的規則性交替的磁性變化，使得到空氣調節器的離合器(未圖示)被接通的時刻t為止，輸出如圖那樣的無相位差的脈衝信號S1、S2。並且，若在時刻t空氣調節器的離合器成為接通，並對空氣調節器用驅動傳遞輪8施加負荷， 則在磁性傳感器12、13間帶編碼器的驅動傳遞用帶A上產生伸長(形變)，脈衝信號S2相對脈衝信號Sl產生S1-S2的量的相位偏差。該相位偏差與在磁性傳感器12、13位置的帶編碼器的驅動傳遞用帶A的速度的相位差相等，因此，由該速度相位差能夠計算空氣調節器的負載載荷。這樣，通過計算出負載載荷，能夠計算出相對帶的最大荷重，由此，能夠進行帶編碼器的驅動傳遞用帶A的帶寬度的最佳設計。並且，通過監控對帶編碼器的驅動傳遞用帶 A的負荷，能夠在施加負荷時，通過接通空氣調節器用離合器，或者使引擎點火時期變化等， 進行引擎轉矩控制的最佳化，由此能夠實現油耗改善。進而，記錄帶的形變量，若該行變量超過了閾值，則發出警告，這樣，能夠在帶編碼器的驅動傳遞用帶A斷裂之前通知駕駛者， 並能夠提高安全性。另外，在圖4以及圖5中，在其他的輔機上也設置離合器時，該離合器(未圖示)在斷開狀態下，表示水泵用驅動傳遞輪9以及交流發電機用驅動傳遞輪10為空轉狀態的情況，但是，這些輔機的離合器被接通的情況下，伴隨基於這些施加的負載，脈衝信號S2被輸出。並且，由帶的旋轉速度和曲柄角速度的比較，能夠進行與上述同樣的負載載荷的計算。圖6是用流程圖表示本發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法的一例。艮口， 本製造方法由以下的工序構成。準備現有的驅動傳遞用帶(工序STl)，遍及長度方向整周剝離其表面而形成圖1所示的槽狀部Ia(工序SD)。在該槽狀部Ia內塗敷未硬化的橡膠系粘接劑(工序ST!3)。另一方面，在未加硫的上述橡膠材中混勻預定量磁性粉末來進行磁性橡膠材料的調製。(工序ST4)。將該調製後的磁性橡膠材料配置在塗敷有粘接劑的槽狀部Ia內(工序SI^)，例如通過後述的方法加熱、加壓，對該橡膠材進行一次加硫而成型，將磁性橡膠材料固定在槽狀部Ia內，以使磁性橡膠材料的表面與帶層構造體1的表層部4的表面為同一平面(工序ST6)。接著，將整體配置在爐(未圖示)內，加熱預定時間來對磁性橡膠材料的橡膠材進行二次加硫(工序ST7)。該加熱加硫時，橡膠系粘接劑也硬化，磁性橡膠層5在槽狀部Ia 內被粘著一體化。最後，通過公知的磁化裝置(未圖示)對磁性橡膠層5的表面進行磁化 (工序ST8)，如圖1所示，得到具備多極磁化面fe的帶編碼器的驅動傳遞用帶A，該多極磁化面fe交替且等間隔地排列有多個N極fea以及S極5ab (工序ST9)。另外，根據橡膠材的性狀也有不需要工序ST7的2次加硫的時候。圖7以及圖8是概略地表示用於實施上述工序ST3、ST5、ST6的裝置的例的圖。圖 7的例中，輥組12、13、14上卷掛有事先剝離形成槽狀部la(參照圖1)的環形的驅動傳遞用帶(帶層構造體)1，通過這些輥組12、13、14的旋轉使得驅動傳遞用帶1向箭頭b方向行駛。並且，在輥12、14之間，以從上下夾著驅動傳遞用帶1的方式配置有加熱 加壓輥對 15、16。加熱 加壓輥對15、16的一個15作為驅動輥，另一個16作為從動輥，驅動輥15成為向箭頭c方向驅動。並且，該加熱·加壓輥對15、16的帶行駛方向b的上遊側近旁設置有粘接劑塗敷裝置17。在如圖7所示的裝置中，一邊通過輥組12、13、14的旋轉使驅動傳遞用帶1向箭頭 b方向行駛，一邊通過粘接劑塗敷裝置17向槽狀部Ia塗敷粘接劑，並且，使事先調製的磁性橡膠材料50呈帶狀連續導入到加熱·加壓輥對15、16的對合部中。導入的磁性橡膠材料50受到加熱 加壓輥對15、16的加熱 加壓作用而將磁性橡膠材料50固定到槽狀部Ia 內。該固定在遍及驅動傳遞用帶1的整周時停止裝置，取下驅動傳遞用帶1而將其移送至下個工序。通過該加熱·加壓成型，磁性橡膠材料50的橡膠材被一次加硫，並被連續地固定到槽狀部Ia內，以使表面與帶層構造體1的表層部4的表面成為同一面。在圖8的例中，代替上述加熱·加壓輥對15、16而對置配置上下升降自如的加熱 加壓盤18、19，以從上下夾住驅動傳遞用帶1。並且，使輥群12、13、14向箭頭b方向間歇旋轉。其它機構與圖7的例相同。在圖8所示的裝置中，在將加熱·加壓盤18、19在上下離開的狀態下使輥群12、 13、14旋轉，使驅動傳遞用帶1向箭頭b方向僅行駛相當於加熱 加壓盤18、19的作用幅度量的距離而停止。該行駛期間，通過粘接劑塗敷裝置17向槽狀部Ia塗敷粘接劑並使磁性橡膠材料50呈帶狀地導入到槽狀部Ia中。接著，接近加熱·加壓盤18、19，從上下夾壓並加熱被導入的磁性橡膠材料50的部分。由此，被導入的磁性橡膠材料50被固定到槽狀部Ia內。其後，也重複加熱 加壓盤18、19的上下離開、輥組12、13、14的旋轉驅動、粘接劑的塗敷以及磁性橡膠材料50的導入動作，在磁性橡膠材料50的固定遍及驅動傳遞用帶的整周時，取下驅動傳遞用帶1而將其移送至下一工序。通過該加熱 加壓成型，磁性橡膠材料 50，其橡膠材被一次加硫，且被連續地固定在槽狀部Ia內，以使表面與帶層構造體1的表層部4的表面成為同一面。圖7以及圖8所示的例不僅適用如圖1所示的遍及整周且一連串地形成磁性橡膠層5的帶編碼器的驅動傳遞用帶A的製造中，當然通過槽狀部Ia的形成方式、粘接劑的塗敷方法、磁性橡膠材料50的導入方法、進而適當設定輥組12、13、14的旋轉驅動方式等的適當設定，也適用如圖2所示的不連續地形成磁性橡膠層5的帶編碼器的驅動傳遞用帶B的製造中。並且，在圖3所示的各種變形例的帶編碼器的驅動傳遞用帶C-I的製造中，通過改變上述方式乃至設定等也能夠適用。圖9是用流程圖表示本發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法的其他例的圖。即，本製造方法由以下的工序構成。與圖6所示的工序ST1-3同樣地執行下述工序，準備驅動傳遞用帶的工序ST10，遍及長度方向整周剝離該表面而形成槽狀部Ia的工序ST20， 以及在該槽狀部Ia內塗敷未硬化的橡膠系粘接劑的工序ST30。另一方面，將磁性橡膠材料加硫成型成預定的長條帶狀來進行帶狀磁性橡膠片的調製(工序ST40)，所述磁性橡膠材料是在未加硫的上述橡膠材中混勻預定量的磁性粉末而成的。將該帶狀磁性橡膠片導入到公知的磁化裝置(未圖示)中，對其表面進行磁化而形成交替且等間隔地排列多個N極以及S極的多極磁化面(工序ST50)。接著，以使多極磁化面成為上側的方式將形成有多極磁化面的帶狀磁性橡膠片配置在塗敷有粘接劑的槽狀部Ia內(工序ST60)，對整體進行加熱 加壓來使粘接劑硬化(工序ST70)。由此，得到如圖1所示那樣的具備交替且等間隔地排列多個N極^ 以及S極 5ab的多極磁化面fe的帶編碼器的驅動傳遞用帶A (工序ST80)。另外，也能夠將磁化工序ST50放在加熱 加壓工序ST70之後，考慮製造效率可以適當地選擇採用它們。圖6以及圖9例示的製造方法由於是對既成的驅動傳遞用帶進行簡單的加工，因此能夠簡單地得到帶編碼器的驅動傳遞用帶。在該種情況下，如圖1所示，雖然是製造遍及整周且一連串地形成磁性橡膠層5的帶編碼器的驅動傳遞用帶A方法，但是也可以是製造帶編碼器的驅動傳遞用帶B的方法，帶編碼器的驅動傳遞用帶B為使槽狀部Ia不連續，在該不連續的槽狀部Ia上固定形成磁性橡膠層5而不連續地形成如圖2所示的磁性橡膠層 5。並且，通過適當地變更槽狀部Ia的形成方式(也包含有無)以及其它設定，能夠製造圖 3所示的各種變形例的帶編碼器的驅動傳遞用帶C-I。進而，圖6以及圖9例示的製造方法是加工現有的驅動傳遞用帶來形成帶編碼器的驅動傳遞用帶，但是在驅動傳遞用帶自身的製造過程中，優選使該帶層構造體上含有磁性橡膠層。另外，在上述實施方式中，對磁性橡膠層5從帶層構造體1的表面露出的例子進行了說明，但是，若能夠檢測磁性，也可以埋入到帶層構造體1的厚度內。並且，對多極磁化面 5a的N極fea以及S極5ab以等間隔排列的例子進行說明，但是只要是能過算出脈衝寬度的間隔，不必非要求等間隔。作為本發明的帶編碼器的驅動傳遞用帶的適用例，僅說明了對汽車引擎輔機進行驅動傳遞的例，但是並不限於此，也能夠應用於其它產業機械的驅動傳遞用帶中。並且，被驅動傳遞對象的個數也不限於例示，根據適用對象而不同。符號說明1帶層構造體5磁性橡膠層5a多極磁化面5aa N 極5ab S 極50磁性橡膠材料A I帶編碼器的驅動傳遞用帶
權利要求
1.一種帶編碼器的驅動傳遞用帶，其特徵在於，在驅動傳遞用帶的帶層構造體的一部分上含有沿長度方向的帶狀的磁性橡膠層，該磁性橡膠層的表面為沿帶層構造體的長度方向交替排列N極以及S極的多極磁化面。
2.如權利要求1所述的帶編碼器的驅動傳遞用帶，其特徵在於，上述磁性橡膠層的表面從上述帶層構造體的表面露出。
3.如權利要求2所述的帶編碼器的驅動傳遞用帶，其特徵在於，上述磁性橡膠層形成為，其表面與構成帶層構造體的一表面成為同一面。
4.如權利要求1-3中任意一項所述的帶編碼器的驅動傳遞用帶，其特徵在於，上述磁性橡膠層遍及帶層構造體的整周而被一連串地形成。
5.如權利要求1-3中任意一項所述的帶編碼器的驅動傳遞用帶，其特徵在於，上述磁性橡膠層有多個，且遍及帶層構造體的整周每隔一定間隔地形成。
6.如權利要求1-5中任意一項所述的帶編碼器的驅動傳遞用帶，其特徵在於，上述N極以及S極以等間隔排列。
7.如權利要求1-6中任意一項所述的帶編碼器的驅動傳遞用帶，其特徵在於，上述磁性橡膠層通過橡膠系粘接劑相對帶層構造體被一體粘著。
8.一種帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法，其特徵在於，在驅動傳遞用帶的帶層構造體上沿其長度方向塗敷未硬化的橡膠系粘接劑，將事先混勻調整磁性粉末和未加硫橡膠材後的磁性橡膠材料配置在該粘接劑塗敷部上，固定形成磁性橡膠層，該磁性橡膠層在上述未加硫橡膠材的加硫溫度下加熱整體而使表面從帶層構造體的表面露出，而後在該磁性橡膠層的表面磁化形成多極磁化面，該多極磁化面沿帶層構造體的長度方向交替且等間隔地排列N極以及S極。
9.一種帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法，其特徵在於，在驅動傳遞用帶的帶層構造體上沿其長度方向塗敷橡膠系粘接劑，將帶狀磁性橡膠片配置並一體粘著在上述粘接劑塗敷部而形成磁性橡膠層，該帶狀磁性橡膠片為多極磁化面，該多極磁化面的表面沿長度方向交替且等間隔地排列N極以及S極。
10.如權利要求8或9所述的帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法，其特徵在於，在剝離上述帶層構造體的一部分後的部分上進行上述粘接劑的塗敷，通過粘接劑將上述磁性橡膠層一體形成在該剝離部分上。
11.如權利要求10所述的帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法，其特徵在於，上述磁性橡膠層的一體形成為，使該磁性橡膠層的表面與構成帶層構造體的一表面成為同一面。
12.如權利要求8-11中任意一項所述的帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法，其特徵在於，遍及帶層構造體的整周一連串地形成上述磁性橡膠層。
13.如權利要求8-11中任意一項所述的帶編碼器的驅動傳遞用帶的製造方法，其特徵在於，上述磁性橡膠層有多個，且遍及帶層構造體的整周每隔一定間隔地形成。
全文摘要
本發明提供一種帶編碼器的驅動傳遞用帶及其製造方法，其為簡單的結構，具備作為驅動傳遞用帶的適應性，且能夠高精度地發送包含帶的伸長的旋轉檢測信息，其特徵在於，在驅動傳遞用帶的帶層構造體(1)的一部分上含有沿長度方向的帶狀的磁性橡膠層(5)，該磁性橡膠層(5)的表面為沿帶層構造體的長度方向而交替且等間隔排列N極以及S極的多極磁化面(5a)。
文檔編號B29D29/00GK102282386SQ20098015466
公開日2011年12月14日 申請日期2009年7月24日 優先權日2009年1月16日
發明者大村清治, 富岡正稚 申請人:豐田自動車株式會社, 內山工業株式會社