鋁盒包裝機的封口裝置的製作方法
2023-10-23 17:15:32 2
專利名稱：鋁盒包裝機的封口裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及包裝物料的機械，具體地說，涉及一種鋁盒包裝機的 封口裝置。
背景技術：
現有的充填包裝機通常採用容器輸送帶輸送包裝容器，容器輸送 帶一般由傳動帶和安裝在傳動帶上的模板組成，或者由鏈條和安裝在 鏈條上的模板組成，或者由多個模板連接而成，模板上設有包裝容器 放置孔，通常容器輸送帶上的包裝容器放置孔沿包裝容器輸送方向等 間距排列。沿容器輸送帶依次設有容器供給裝置、充填裝置、封口膜 放置裝置和封口裝置，工作時由容器供給裝置將包裝容器(如瓶子、 杯子等)方夂置到包裝容器放置孔中，包裝容器在容器輸送帶的輸送下 依次經充填裝置、封口膜放置裝置、封口裝置等裝置，進行充填、放 置封口膜、封口等操作後，完成物料包裝。
對於塑料包裝容器來說，由於封口時塑料包裝容器本身不必加熱， 因此在塑料包裝容器處於容器輸送帶上的情況下，即可由封口裝置中 的熱封頭對封口膜加熱，完成封口。
但是，當採用鋁盒作為包裝容器時，由於封口時必須對鋁盒進行 加熱，而現有的容器輸送帶無法安裝加熱裝置，因此必須將鋁盒從容 器輸送帶移出，並送至具備加熱鋁盒的條件的熱封機構進行封口操作。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種鋁盒包裝機的封口裝置， 這種封口裝置能夠完成鋁盒的封口操作。採用的技術方案如下
一種鋁盒包裝機的封口裝置，其特徵在於包括機架、將鋁盒從容 器輸送帶託出的頂盒機構、對鋁盒進行封口操作的熱封機構、以及將 由頂盒機構託出的鋁盒移動至熱封機構的移盒機構；所述熱封機構包
4括熱封裝置和熱封下模，熱封下模安裝在機架上，熱封下模上設有鋁 盒放置孔和加熱裝置，熱封裝置處於鋁盒放置孔的上方。
優選上述熱封機構還包括支架、熱封裝置升降機構和鋁盒升降機 構，支架安裝在機架上，熱封裝置升降機構安裝在支架上，熱封裝置 安裝在熱封裝置升降機構上，鋁盒升降機構包括可穿過鋁盒放置孔的 託盒杆以及可驅動託盒杆升降的託盒杆升降機構。
優選上述熱封裝置升降機構包括熱封裝置升降氣缸，熱封裝置升 降氣缸的缸體安裝在支架上，熱封裝置與熱封裝置升降氣缸的活塞杆 連接。
為了方便熱封裝置最下端的熱封頭的清洗，更優選上述熱封機構 還包括擺動機構，擺動機構包括轉軸、兩個軸承座、擺動杆、擺動氣 缸和氣缸座；兩個軸承座設於支架上部，轉軸的兩端分別設在兩個軸 承座中；熱封裝置升降機構包括熱封裝置升降氣缸，熱封裝置升降氣 缸的缸體安裝在轉軸中部，熱封裝置與熱封裝置升降氣缸的活塞杆連 接；氣缸座設於支架上，擺動氣缸的缸體與氣缸座鉸接，擺動杆一端 固定在轉軸上，擺動杆另一端與擺動氣缸的活塞杆鉸接。在擺動氣缸 的驅動下，熱封裝置可以繞轉軸轉動，因此便於工作人員清洗熱封裝 置最下端的熱封頭。
加熱裝置通常設於熱封下模內部，能夠對熱封下模及鋁盒放置孔 中的鋁盒加熱，使鋁盒的溫度符合要求。加熱裝置可採用電加熱裝置 或熱油加熱裝置等現有裝置。
託盒杆的頂端可承託鋁盒，在託盒杆升降機構的帶動下，託盒杆 往復升降，可以將待封口的鋁盒接入鋁盒放置孔，將已完成封口的鋁 盒託出鋁盒放置孔。在一種具體方案中，託盒杆升降機構包括託盒氣 缸，託盒氣缸沿豎直方向設置，託盒氣缸的缸體固定安裝在機架上， 託盒氣缸的活塞杆與託盒杆連接，託盒杆的頂部安裝有託盤；優選機 架上設有導套，託盒氣缸的活塞杆處於導套中並與導套作滑動配合。
優選上述頂盒機構設在鋁盒包裝機容器輸送帶下方，頂盒機構包括凸輪、滾子、以及可穿過容器輸送帶的包裝容器放置孔的推桿，凸 輪端面離轉動軸最遠處為一段圓弧端面，滾子安裝在推桿的下端，推 杆通過滾子與凸輪端面配合。更優選機架上設有推桿導向套，推桿處 於推桿導向套中並與推桿導向套作滑動配合，這樣可使推桿的運動方 向更加準確。推桿在凸輪的驅動下往復升降，由於凸輪端面離轉動軸 最遠處為一段圓弧端面，所以推桿運動到最高點時具有一定停留時 間，可以讓移盒機構將頂盒機構託出的鋁盒移動至熱封機構。
優選上述移盒機構包括伺服電機、絲杆、水平導軌、滑座、託盒
叉升降氣缸和託盒叉；伺服電機和水平導軌安裝在機架上，絲杆通過 軸承安裝在機架上，絲杆與水平導軌相互平行，絲杆的一端與伺服電 機傳動連接，滑座上設有與絲杆配合的螺孔，絲杆處於螺孔中；託盒 叉升降氣缸的缸體安裝在滑座上，託盒叉升降氣缸的活塞杆與水平導 軌相互垂直；託盒叉包括一組託杆和託杆座，託杆座與託盒叉升降氣 缸的活塞杆連接，託杆安裝在託杆座上，每個鋁盒對應兩個託杆，託 杆的上表面設有可承託鋁盒邊緣的凹槽。通常水平導軌與鋁盒包裝機 容器輸送帶的前進方向相互平行。託盒叉上的託杆的數量根據鋁盒包 裝機容器輸送帶每行並排輸送的鋁盒的數量確定；為了簡化結構，相 鄰兩個鋁盒的相鄰側共用一個託杆，託杆上表面的兩側各設有一個凹 槽；通常各託杆相互平行。
本發明利用頂盒機構將鋁盒從容器輸送帶託出，再由移盒機構將 鋁盒移動至熱封機構，再由鋁盒升降機構將鋁盒接入鋁盒放置孔，接 著由熱封下模對鋁盒進行加熱，並由熱封裝置進行熱封，隨後由鋁盒 升降機構將已完成封口的鋁盒託出鋁盒放置孔，從而完成鋁盒的封口 操作。
圖1是本發明優選實施例的結構示意圖2是圖1中託盒叉的局部俯視圖以及待封口鋁盒推開完成封口 的鋁盒的動作示意圖。
具體實施方式
如圖1所示，這種鋁盒包裝機的封口裝置包括機架1、將鋁盒2
從容器輸送帶3託出的頂盒機構、對鋁盒2進行封口操作的熱封機構、 以及將由頂盒機構託出的鋁盒2移動至熱封機構的移盒機構。
頂盒機構設在鋁盒包裝機容器輸送帶3下方，頂盒機構包括凸輪 4、滾子5、以及可穿過容器輸送帶3的包裝容器放置孔的推桿6，凸 輪4端面離轉動軸最遠處為一段圓弧端面，滾子5安裝在推桿6的下 端，推桿6通過滾子5與凸輪4端面配合。機架l上設有推桿導向套 7，推桿6處於推桿導向套7中並與推桿導向套7作滑動配合。
移盒機構包括伺服電機8、絲杆9、水平導軌IO、滑座ll、託盒 叉升降氣缸12和託盒叉;伺服電機8和水平導軌10安裝在機架1上， 絲杆9通過軸承安裝在機架1上，絲杆9與水平導軌10相互平行， 絲杆9的一端與伺服電機8傳動連接，滑座11上設有與絲杆9配合 的螺孔29，絲杆9處於螺孔29中；託盒叉升降氣缸12的缸體121 安裝在滑座11上，託盒叉升降氣缸12的活塞杆122與水平導軌10 相互垂直；託盒叉包括一組託杆13和託杆座14，託杆座14與託盒 叉升降氣缸12的活塞杆122連接，託杆13安裝在託杆座14上，參 考圖2,每個鋁盒2對應兩個託杆13，託杆13的上表面設有可承託 鋁盒2邊緣的凹槽15。水平導軌10與鋁盒包裝機容器輸送帶3的前 進方向相互平行。託盒叉上的託杆13的數量根據鋁盒包裝機容器輸 送帶3每行並排輸送的鋁盒2的數量確定；相鄰兩個鋁盒2的相鄰側 共用一個託杆13，託杆13上表面的兩側各設有一個凹槽15;各託杆 13相互平行。此外，為了使託盒叉能夠平穩地升降，移盒機構還包 括用於引導託盒叉升降的導向機構，導向機構屬本領域常用的技術手 段，在此不作詳細描述。
熱封機構包括熱封裝置16、熱封下模17、支架18、熱封裝置升 降機構、鋁盒升降機構和擺動機構。
熱封下模17安裝在機架1上，熱封下模17上設有鋁盒放置孔 30和加熱裝置，熱封裝置16處於鋁盒放置孔30的上方。加熱裝置 設於熱封下模17內部，加熱裝置可採用電加熱裝置或熱油加熱裝置
7等現有裝置，在此不作詳細描述。
支架18安裝在機架1上；擺動機構包括轉軸19、兩個軸承座20、 擺動杆21、擺動氣缸22和氣缸座23;兩個軸承座20設於支架18上 部，轉軸19的兩端分別設在兩個軸承座20中；熱封裝置升降機構包 括熱封裝置升降氣缸24，熱封裝置升降氣缸24的缸體241安裝在轉 軸19中部，熱封裝置16與熱封裝置升降氣缸24的活塞杆242連接; 氣缸座23設於支架18上，擺動氣缸22的缸體221與氣缸座23鉸接， 擺動杆21 —端固定在轉軸19上，擺動杆21另一端與擺動氣缸22的 活塞杆222鉸接。
鋁盒升降機構包括可穿過鋁盒放置孔30的託盒杆25以及可驅動 託盒杆25升降的託盒杆升降機構;託盒杆升降機構包括託盒氣缸26， 託盒氣缸26沿豎直方向設置，託盒氣缸26的缸體261固定安裝在機 架1上，託盒氣缸26的活塞杆262與託盒杆25連接，託盒杆25的 頂部安裝有託盤27，機架1上設有導套28，託盒氣缸26的活塞杆 262處於導套28中並與導套28作滑動配合。
下面簡述一下本封口裝置的工作原理
首先，在凸輪4的驅動下，推桿6往復升降，當凸輪4端面離轉 動軸最遠處為一段圓弧端面與滾子5接觸時，推桿6將鋁盒2從容器 輸送帶3託出，推桿6及鋁盒2運動到最高點並停留一定時間；
當鋁盒2停留在最高點時，移盒機構動作，將鋁盒2移動至熱封 機構。在伺服電機8的帶動下，絲杆9轉動並帶動滑座11、託盒叉 升降氣缸12及託盒叉沿水平導軌10移動；在託盒叉升降氣缸12的 活塞杆122的驅動下，託盒叉升降。具體過程是首先託盒叉(包括 託杆13和託杆座14)處於被推桿6託出的鋁盒2的一側；隨後託盒 叉下降，使託杆13的上表面低於鋁盒2邊緣；接著託盒叉向前移動， 使鋁盒2處於託杆13之間，並且鋁盒2邊緣的位置與託杆13上表面 的凹槽15相對應；接著託盒叉上升，使鋁盒2邊緣處於凹槽15中； 隨後託盒叉再次向前移動，將鋁盒2輸送到熱封機構，此時，上一次 由熱封機構完成封口的鋁盒2被託盒杆25抬升到與託盒叉輸送的待
8封口鋁盒2相同的高度，待封口鋁盒2將完成封口的鋁盒2推開，使 得待封口鋁盒2處於託盒杆25上，而完成封口的鋁盒2則被送至下 道工序；隨後，託盒叉下降，使鋁盒2邊緣脫離凹槽15;接著託盒 叉向後移動至推桿6的一側，準備輸送下一個被推桿6託出的鋁盒2。
在待封口鋁盒2處於託盒杆25上之後，託盒氣缸26的活塞杆 262回縮，將鋁盒2接入鋁盒放置孔30，隨後加熱裝置通過熱封下模 17對鋁盒2加熱，使其溫度達到熱封要求；接著熱封裝置升降氣缸 24的活塞杆242伸出，熱封裝置16下降，將覆蓋在鋁盒2上的封口 膜封合在鋁盒2上；隨後熱封裝置升降氣缸24的活塞杆242回縮， 熱封裝置16上升復位；接著託盒氣缸26的活塞杆262伸出，將完成 封口的鋁盒2託出鋁盒放置孔30;當託盒叉將待封口鋁盒2輸送到 熱封機構時，完成封口的鋁盒2被待封口鋁盒2推開，從而被送至下 道工序。
當需要清洗熱封裝置16的熱封頭時，擺動氣缸22的活塞杆222 伸出，通過擺動杆21帶動轉軸19轉動，熱封裝置升降氣缸24及熱 封裝置16繞轉軸19轉動，使熱封裝置16的熱封頭擺動至支架18外 側，方便操作人員清洗熱封頭。
另外，託盒杆升降機構也可採用凸輪機構、齒輪齒條機構等代替 氣缸，這些機構都是本領域常用的，在此不作更詳細的描述。
權利要求
1、一種鋁盒包裝機的封口裝置，其特徵在於包括機架、將鋁盒從容器輸送帶託出的頂盒機構、對鋁盒進行封口操作的熱封機構、以及將由頂盒機構託出的鋁盒移動至熱封機構的移盒機構；所述熱封機構包括熱封裝置和熱封下模，熱封下模安裝在機架上，熱封下模上設有鋁盒放置孔和加熱裝置，熱封裝置處於鋁盒放置孔的上方。
2、 根據權利要求l所述的鋁盒包裝機的封口裝置，其特徵是所述熱封機構還包括支架、熱封裝置升降機構和鋁盒升降機構，支架安裝在機架上，熱封裝置升降機構安裝在支架上，熱封裝置安裝在熱封裝置升降機構上，鋁盒升降機構包括可穿過鋁盒放置孔的託盒杆以及可驅動託盒杆升降的託盒杆升降機構。
3、 根據權利要求2所述的鋁盒包裝機的封口裝置，其特徵是所述熱封裝置升降機構包括熱封裝置升降氣缸，熱封裝置升降氣缸的缸體安裝在支架上，熱封裝置與熱封裝置升降氣缸的活塞杆連接。
4、 根據權利要求2所述的鋁盒包裝機的封口裝置，其特徵是所述熱封機構還包括擺動機構，擺動機構包括轉軸、兩個軸承座、擺動杆、擺動氣缸和氣缸座；兩個軸承座設於支架上部，轉軸的兩端分別設在兩個軸承座中；熱封裝置升降機構包括熱封裝置升降氣缸，熱封裝置升降氣缸的缸體安裝在轉軸中部，熱封裝置與熱封裝置升降氣缸的活塞杆連接；氣缸座設於支架上，擺動氣缸的缸體與氣缸座鉸接，擺動杆一端固定在轉軸上，擺動杆另一端與擺動氣缸的活塞杆鉸接。
5、 根據權利要求2所述的鋁盒包裝機的封口裝置，其特徵是所述託盒杆升降機構包括託盒氣缸，託盒氣缸沿豎直方向設置，託盒氣缸的缸體固定安裝在機架上，託盒氣缸的活塞杆與託盒杆連接，託盒杆的頂部安裝有託盤。
6、 根據權利要求5所述的鋁盒包裝機的封口裝置，其特徵是所述機架上設有導套，託盒氣缸的活塞杆處於導套中並與導套作滑動配
7、 根據權利要求1 —6任一項所述的鋁盒包裝機的封口裝置，其特徵是所述頂盒機構設在鋁盒包裝機容器輸送帶下方，頂盒機構包 括凸輪、滾子、以及可穿過容器輸送帶的包裝容器放置孔的推桿，凸 輪端面離轉動軸最遠處為一段圓弧端面，滾子安裝在推桿的下端，推 杆通過滾子與凸輪端面配合。
8、 根據權利要求7所述的鋁盒包裝機的封口裝置，其特徵是 所述機架上設有推桿導向套，推桿處於推桿導向套中並與推桿導向套 作滑動配合。
9、 根據權利要求1一6任一項所述的鋁盒包裝機的封口裝置，其特徵是所述移盒機構包括伺服電機、絲杆、水平導軌、滑座、託盒 叉升降氣缸和託盒叉；伺服電機和水平導軌安裝在機架上，絲杆通過軸承安裝在機架上，絲杆與水平導軌相互平行，絲杆的一端與伺服電機傳動連接，滑座上設有與絲杆配合的螺孔，絲杆處於螺孔中；託盒 叉升降氣缸的缸體安裝在滑座上，託盒叉升降氣缸的活塞杆與水平導 軌相互垂直；託盒叉包括一組託杆和託杆座，託杆座與託盒叉升降氣 缸的活塞杆連接，託杆安裝在託杆座上，每個鋁盒對應兩個託杆，託 杆的上表面設有可承託鋁盒邊緣的凹槽。
10、 根據權利要求9所述的鋁盒包裝機的封口裝置，其特徵是 所述各託杆相互平行。
全文摘要
一種鋁盒包裝機的封口裝置，其特徵在於包括機架、將鋁盒從容器輸送帶託出的頂盒機構、對鋁盒進行封口操作的熱封機構、以及將由頂盒機構託出的鋁盒移動至熱封機構的移盒機構；所述熱封機構包括熱封裝置和熱封下模，熱封下模安裝在機架上，熱封下模上設有鋁盒放置孔和加熱裝置，熱封裝置處於鋁盒放置孔的上方。本發明利用頂盒機構將鋁盒從容器輸送帶託出，再由移盒機構將鋁盒移動至熱封機構，再由鋁盒升降機構將鋁盒接入鋁盒放置孔，接著由熱封下模對鋁盒進行加熱，並由熱封裝置進行熱封，隨後由鋁盒升降機構將已完成封口的鋁盒託出鋁盒放置孔，從而完成鋁盒的封口操作。
文檔編號B65B7/28GK101633413SQ20091016447
公開日2010年1月27日 申請日期2009年7月29日 優先權日2009年7月29日
發明者李嶽雲, 黃凱標 申請人:廣東粵東機械實業有限公司