鑽具車修傳輸輥道同步升降裝置的製作方法

2023-10-24 06:46:27 4

本實用新型屬於石油機械設備領域，尤其是涉及一種鑽具車修傳輸輥道同步升降裝置。

背景技術：

鑽具或管材加工時，要把管材傳輸到車床內，加工完成後再輸送出來。目前，鑽具傳輸方法主要有：人工推動、傳輸輥道輸送兩種方法，傳輸輥道的高度多是固定不變，有的傳輸輥道單個滾輪可以調整高度，但調整方法複雜，不能隨時在一定範圍任意調整高度，保持整個軌道始終處於水平，由於石油管材和鑽具有很多種規格，外徑相差很大，為了傳輸大小不一的各種管材進入車床，需要不同高度的傳送輥道，為了克服傳輸輥道高度調整問題，本實用新型提供了一種鑽具車修傳輸輥道同步升降裝置，很好的解決石油管材和鑽具加工傳輸高度調整難題，可以方便調整鑽具車修傳輸輥道的高度，在加工各種規格的管材時，傳輸過程運行平穩，可以把任何直徑的管材輸送到車床內，調整過程簡單、製造容易、經濟效益好，使鑽具的加工過程自動化，安全、高效。

技術實現要素：

有鑑於此，本實用新型旨在提出一種鑽具車修傳輸輥道同步升降裝置，以解決石油管材和鑽具加工傳輸高度調整難題，使鑽具的加工過程自動化，安全、高效。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種鑽具車修傳輸輥道同步升降裝置，包括工字鋼組，所述工字鋼組為兩條相互平行的工字鋼，所述工字鋼組的上端設有多個呈一條直線的滾動機構，所述滾動機構之間通過推拉機構連接，所述推拉機構置於兩個所述工字鋼之間，所述推拉機構連接有第一驅動機構，通過所述第一驅動機構控制所述推拉機構帶動所述滾動機構上升或下降，所述滾動機構上還設有第二驅動機構，通過所述第二驅動機構控制所述滾動機構轉動；

所述滾動機構包括翻板和置於其上的滾輪，所述滾輪通過固定在所述翻板上的軸承座與所述翻板轉動連接，所述翻板的一端通過翻板軸與所述工字鋼轉動連接，所述翻板軸的軸線與所述滾輪的軸線平行。

進一步的，所述第二驅動機構包括減速機，所述減速機固定在所述軸承座的側壁，所述減速機的輸出端通過傳動軸與所述滾輪轉動連接，所述滾輪的軸線與所述傳動軸的軸線重合。

進一步的，所述滾動機構還包括固定在兩個所述工字鋼上對稱放置的翻板軸承座，所述翻板固定在所述翻板軸上，所述翻板軸穿過兩個所述翻板軸承座且與其通過軸承轉動連接。

進一步的，所述第一驅動機構包括油缸、油缸活塞連杆和油缸連杆，所述油缸通過所述油缸連杆固定在兩個所述工字鋼相連而成的側壁上，所述油缸的另一端通過所述油缸活塞連杆與所述推拉機構滑動連接，通過所述油缸驅動所述油缸活塞連杆運動，進而帶動所述推拉機構沿垂直於所述滾輪軸線的方向水平運動。

進一步的，所述油缸活塞連杆遠離所述油缸的一端固定有連接板，所述連接板的另一側固定連接兩個相互平行的所述推拉結構，所述推拉機構的軸線與所述油缸活塞連杆的軸線平行。

進一步的，所述推拉機構包括推拉杆、上支撐杆、下支撐杆和推拉支架，所述推拉杆的一端與所述連接板固定連接，所述推拉杆上固定連接多個推拉支架，所述推拉支架上通過中心轉軸轉動連接所述上支撐杆和所述下支撐杆，所述上支撐杆的另一端與所述翻板的底部轉動連接，所述下支撐杆的另一端與所述工字鋼組的底部轉動連接。

進一步的，所述翻板底部設有翻板支撐座，通過翻板連接軸將所述翻板與所述上支撐杆轉動連接。

進一步的，所述工字鋼組底部設有旋轉軸承座，旋轉支撐軸穿過所述旋轉軸承座與其轉動連接，所述下支撐杆的另一端轉動連接在所述旋轉支撐軸上，所述旋轉支撐軸的軸線與所述滾輪的軸線平行。

進一步的，所述工字鋼組上還固定有支撐座，所述支撐座位於所述翻板底部遠離所述翻板軸的一端，所述支撐座的高度等於所述翻板底部到所述工字鋼組的距離。

相對於現有技術，本實用新型所述的鑽具車修傳輸輥道同步升降裝置具有以下優勢：

(1)本實用新型所述的鑽具車修傳輸輥道同步升降裝置，通過第一驅動機構和第二驅動機構的共同作用，實現滾輪的自動化控制，能夠快速方便的調節由滾輪形成的輥道的高度和運行速度，裝置傳輸平穩，不同外徑的管材、鑽具均能傳輸，輥道始終處於同一條直線上，且車床加工過程中，旋轉的管材不會對輥道產生摩擦。

(2)本實用新型所述的第二驅動機構包括減速機，所述減速機固定在所述軸承座的側壁，所述減速機的輸出端通過傳動軸與所述滾輪轉動連接，所述滾輪的軸線與所述傳動軸的軸線重合。通過此種形式實現滾輪的轉動，可自動調節，實現設備的自動化。

(3)本實用新型所述的滾動機構還包括固定在兩個所述工字鋼上對稱放置的翻板軸承座，所述翻板固定在所述翻板軸上，所述翻板軸穿過兩個所述翻板軸承座且與其通過軸承轉動連接。保證待加工管道在經過時不會產生摩擦，順利快速的通過。

(4)本實用新型所述的第一驅動機構包括油缸、油缸活塞連杆和油缸連杆，所述油缸通過所述油缸連杆固定在兩個所述工字鋼相連而成的側壁上，所述油缸的另一端通過所述油缸活塞連杆與所述推拉機構滑動連接，通過所述油缸驅動所述油缸活塞連杆運動，進而帶動所述推拉機構沿垂直於所述滾輪軸線的方向水平運動。實現滾輪的高度調節，活塞運動平穩，能夠使多個滾輪同時實現升降，所達到的高度調節的效果較好。

(5)本實用新型所述的油缸活塞連杆遠離所述油缸的一端固定有連接板，所述連接板的另一側固定連接兩個相互平行的所述推拉結構，所述推拉機構的軸線與所述油缸活塞連杆的軸線平行。採用兩個推拉結構共同作用於滾輪，使其升降過程中更加平穩，不易歪斜。

(6)本實用新型所述的推拉機構包括推拉杆、上支撐杆、下支撐杆和推拉支架，所述推拉杆的一端與所述連接板固定連接，所述推拉杆上固定連接多個推拉支架，所述推拉支架上通過中心轉軸轉動連接所述上支撐杆和所述下支撐杆，所述上支撐杆的另一端與所述翻板的底部轉動連接，所述下支撐杆的另一端與所述工字鋼組的底部轉動連接。以此種結構實現滾輪的升降，起到聯動效果，簡單方便的一次性升降調節多個滾輪，提高了工作效率。

(7)本實用新型所述的翻板底部設有翻板支撐座，通過翻板連接軸將所述翻板與所述上支撐杆轉動連接。所述工字鋼組底部設有旋轉軸承座，旋轉支撐軸穿過所述旋轉軸承座與其轉動連接，所述下支撐杆的另一端轉動連接在所述旋轉支撐軸上，所述旋轉支撐軸的軸線與所述滾輪的軸線平行。通過轉動連接實現滾輪的升降，節約力的作用，減少油缸輸出的機械能，增加油缸系統的使用壽命。

(8)本實用新型所述的工字鋼組上還固定有支撐座，所述支撐座位於所述翻板底部遠離所述翻板軸的一端，所述支撐座的高度等於所述翻板底部到所述工字鋼組的距離。翻板的一端通過支撐座支撐，增加其受力面積，使受力均勻，運行更平穩。

附圖說明

構成本實用新型的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中：

圖1為本實用新型實施例所述的鑽具車修傳輸輥道同步升降裝置的油缸與傳輸輥道連接俯視圖示意圖；

圖2為本實用新型實施例所述的單個滾輪升降機構左視圖；

圖3為本實用新型實施例所述的單個滾輪升降機構主視圖。

附圖標記說明：

1-減速機；2-油缸活塞連杆；3-油缸；4-油缸連杆；5-工字鋼；6-中心轉軸；7-翻板連接軸；8-滾輪；9-軸承座；10-翻板支撐座；11-旋轉支撐軸；12-旋轉軸承座；13-推拉支架；14-下支撐杆；15-上支撐杆；16-翻板；17-翻板軸；18-翻板軸承座；19-推拉杆；20-連接板；21-側壁；22-支撐座。

具體實施方式

需要說明的是，在不衝突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。

在本實用新型的描述中，需要理解的是，術語「中心」、「縱向」、「橫向」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「頂」、「底」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語「第一」、「第二」等僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」等的特徵可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特徵。在本實用新型的描述中，除非另有說明，「多個」的含義是兩個或兩個以上。

在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言，可以通過具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本實用新型。

如圖1所示鑽具車修傳輸輥道同步升降裝置，包括工字鋼組，工字鋼組為兩條相互平行的工字鋼5，工字鋼組的上端設有多個呈一條直線的滾動機構，滾動機構之間通過推拉機構連接，推拉機構置於兩個工字鋼5之間，推拉機構連接有第一驅動機構，通過第一驅動機構控制推拉機構帶動滾動機構上升或下降，滾動機構上還設有第二驅動機構，通過第二驅動機構控制滾動機構轉動，滾動機構包括翻板16和置於其上的滾輪8，滾輪8通過固定在翻板16上的軸承座9與翻板16轉動連接，翻板16的一端通過翻板軸17與工字鋼5轉動連接，翻板軸17的軸線與滾輪8的軸線平行。通過第一驅動機構和第二驅動機構的共同作用，實現滾輪的自動化控制，能夠快速方便的調節由滾輪8形成的輥道的高度和運行速度，裝置傳輸平穩，不同外徑的管材、鑽具均能傳輸，輥道始終處於同一條直線上，且車床加工過程中，旋轉的管材不會對輥道產生摩擦。

其中，第二驅動機構包括減速機1，減速機1固定在軸承座9的側壁，減速機1的輸出端通過傳動軸與滾輪8轉動連接，滾輪8的軸線與傳動軸的軸線重合。通過此種形式實現滾輪8的轉動，可自動調節，實現設備的自動化。

其中，滾動機構還包括固定在兩個工字鋼5上對稱放置的翻板軸承座18，翻板16固定在所述翻板軸17上，翻板軸17穿過兩個翻板軸承座18且與其通過軸承轉動連接。保證待加工管道在經過時不會產生摩擦，順利快速的通過。

其中，第一驅動機構包括油缸3、油缸活塞連杆2和油缸連杆4，油缸3通過油缸連杆4固定在兩個工字鋼5相連而成的側壁21上，油缸3的另一端通過油缸活塞連杆2與推拉機構滑動連接，通過油缸3驅動油缸活塞連杆2運動，進而帶動推拉機構沿垂直於滾輪8軸線的方向水平運動。實現滾輪8的高度調節，活塞運動平穩，能夠使多個滾輪8同時實現升降，所達到的高度調節的效果較好。

其中，油缸活塞連杆2遠離油缸3的一端固定有連接板20，連接板20的另一側固定連接兩個相互平行的推拉結構，推拉機構的軸線與油缸活塞連杆2的軸線平行。採用兩個推拉結構共同作用於滾輪8，使其升降過程中更加平穩，不易歪斜。

其中，推拉機構包括推拉杆19、上支撐杆15、下支撐杆14和推拉支架13，推拉杆19的一端與連接板20固定連接，推拉杆19上固定連接多個推拉支架13，推拉支架13上通過中心轉軸6轉動連接上支撐杆15和下支撐杆14，上支撐杆15的另一端與翻板16的底部轉動連接，下支撐杆14的另一端與工字鋼組的底部轉動連接。以此種結構實現滾輪8的升降，起到聯動效果，簡單方便的一次性升降調節多個滾輪8，提高了工作效率。

其中，翻板16底部設有翻板支撐座10，通過翻板連接軸7將翻板16與上支撐杆13轉動連接。工字鋼組底部設有旋轉軸承座12，旋轉支撐軸11穿過旋轉軸承座12與其轉動連接，下支撐杆14的另一端轉動連接在旋轉支撐軸11上，旋轉支撐軸11的軸線與滾輪8的軸線平行。通過轉動連接實現滾輪8的升降，節約力的作用，減少油缸3輸出的機械能，增加油缸系統的使用壽命。

其中，工字鋼組上還固定有支撐座22，支撐座22位於翻板16底部遠離翻板軸17的一端，支撐座22的高度等於翻板16底部到工字鋼組的距離。翻板的一端通過支撐座22支撐，增加其受力面積，使受力均勻，運行更平穩。

本實用新型的實施方案：油缸3尾部與側壁21相連，油缸活塞杆2通過連接機構與推拉杆19相連，推拉杆19將輥道的多個滾輪8連接在一起，推拉杆19與滾輪8下面的推拉支架13連接，通過鉸鏈機構與翻板16連接，旋轉支撐軸11經過旋轉軸承座12固定在工字鋼5的底部，翻板軸17經過軸承座固定在工字鋼5上平面，翻板16上安裝有滾輪8、軸承座9、減速機1。鑽具的傳輸由減速機1拖動滾輪8的旋轉實現；輥道的高度由油缸3通過傳動機構推動翻板16旋轉完成。根據鑽具的規格、外徑大小，合理選擇輥道的高度，保證鑽具平穩輸送到車床，進行加工，升降範圍按車床的型號設計。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。