一種電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統的製作方法
2023-10-23 19:15:37
專利名稱：一種電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種制動系統，尤其涉及一種電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統。
背景技術：
目前永磁渦流制動系統具有直線型永磁渦流制動和旋轉型兩種，現旋轉型永磁渦流制動的應用範圍較廣。如中國專利，一種徑向陣列的永磁渦流緩速器，公開號；CN102497084，公開了一種徑向陣列的永磁渦流緩速器，其包括左固定板、右固定板、傳動軸、轉子、伺服電機、聯軸器、電機固定架、雙向絲槓軸、兩個旋向相反的絲槓螺母、三根直線光軸、兩個結構相同的定子；由導磁材料製成的轉子，通過鍵安裝在傳動軸上，轉子外圈有兩個對稱的環形槽，環形槽的內、外圓柱面構成轉子的工作面；傳動軸的兩端分別通過軸承安裝在左、右固定板中心孔中；雙向絲槓軸的兩端分別通過軸承安裝在左、右固定板中心孔上方的孔中；三根直線光軸的兩端分別通過螺母固定在左、右固定板中心孔前、後、下方的孔中；兩個定子均由一個徑向陣列永磁體環和一個保持架組成；徑向陣列永磁體環的一側端面通過螺栓固定在保持架的端面上，徑向陣列永磁環的內、外圓柱面與轉子的工作面同軸，徑向陣列永磁環的內、外圓柱面分別與轉子環形槽的內、外圓柱面間保持有徑向間隙；每個保持架上均布有四個安裝孔，其中上安裝孔通過絲槓螺母與雙向絲槓軸配合，其餘三個安裝孔分別通過直線軸承與各自的直線光軸配合；伺服電機通過電機固定架安裝在左固定板外側，伺服電機輸出軸通過聯軸器(2)與雙向絲槓軸連接，其採用徑向陣列永磁體環的內外側磁場，相比於現有的徑向陣列永磁渦流緩速器，永磁體利用率提高一倍。但旋轉型渦流制動的結構較為複雜，不適於長距離的制動，且制動力不能及時改變。鑑於上述缺陷，本發明創作者經過長時間的研究和實踐終於獲得了本創作。
發明內容
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本發明的目的在於提供一種電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統，用以克服上述技術缺陷。為實現上述目的，本發明提供一種電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統，其用於電梯試驗系統中安全鉗測試試驗中，安全鉗失效時，制動裝載有所述安全鉗的試驗架，其受一測控系統控制，其包括:一磁鋼組，其設置在所述試驗架兩側的對角上，其包括一系列沿試驗塔架立柱豎向排列的N、S極相對的磁鋼片，其在通電狀態下產生強磁場；一制動導軌，其位於所述試驗塔架的下部，其兩端用導軌安裝支架固定在所述試驗塔架的橫梁上，其截面呈T型，其一端伸入所述N、S極之間的空隙內，與所述磁鋼組產生相對運動；較佳的，所述電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統還包括一橫向移動機構，其設置在所述試驗塔架的橫梁上，與所述制動導軌的端部對齊，其與所述制動導軌連接，驅使所述制動導軌在橫向移動，以使所述制動導軌與磁鋼組之間的接觸面積改變。較佳的，所述永磁渦流線性制動系統還包括一導向機構，其上設置有一導向杆，在所述制動導軌橫向移動時，其為所述制動導軌導向。較佳的，所述橫向移動機構包括一電機、一絲槓和一螺母，其中，所述螺母上設置有所述制動導軌。較佳的，所述制動導軌的兩端的結構包括:一連接部，其與所述螺母連接，並隨其一起運動；一感應端，其部分或全部置於所述磁鋼組的N、S極之間的空隙內，直接與所述磁鋼組產生的磁場感應，產生渦流磁場；一導向槽，其用以在橫向移動過程中容納所述導向結構上的導向杆，其對稱設置在所述制動導軌的兩端。較佳的，所述制動導軌端部與磁鋼組端部之間的距離隨所述試驗架的質量的增加而減少，以改變所述磁鋼組與制動導軌的接觸面積，進而改變所述永磁渦流線性制動系統的制動力。較佳的，所述永磁渦流線性控制系統還包括一重量傳感器，其設置在所述試驗架上，其用以測量所述試驗架在裝載完砝碼後的質量，並將重量信息傳輸至所述測控系統，所述測控系統根據該質量對所述橫向移動機構進行控制。較佳的，所述永磁渦流線性控制系統還包括一位移傳感器，其設置在所述制動導軌的上端的端部，用以測量所述試驗架在進入永磁製動階段的瞬時加速度。較佳的，所述測控系統包括一邏輯和管理單元，其內存儲有所述永磁渦流線性制動系統的各機構的運動程序，其根 據各傳感器的採集信息，按照預設的程序控制所述永磁渦流線性制動系統的各機構運動。較佳的，所述磁鋼組中的電流強度隨所述試驗架進入永磁製動階段的瞬時加速度的增大而增大。較佳的，所述制動導軌的兩端的結構還包括一擋塊，其位於所述制動導軌的兩側，用於限制所述制動導軌的橫向移動範圍，其中一側擋塊與所述導向機構接觸，另一側擋塊與所述塔架接觸。與現有技術比較本發明的有益效果在於:本發明電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統通過設置制動導軌與電磁鐵，實現試驗系統的制動，採用永磁渦流制動避免了常規制動系統中的劇烈機械摩擦，減少了制動盤等部件的磨損，降低噪音、摩擦熱應力和維修工作量，延長了使用壽命；本發明設置的橫向移動機構，所述制動導軌可在橫向微調，改變制動導軌與磁鋼組之間的接觸面積，測控系統根據試驗架的質量，調整接觸面積，既能節省制動距離，又能防止制動導軌吸熱而引起變形；測控系統還根據被測試安全鉗的狀態，改變磁鋼組中的電流強度，進而改變制動力的大小，改變吸收試驗架具有的動能。
圖1為本發明中電梯試驗系統的下行塔架主體結構的示意圖；圖2為本發明中電梯下行試驗系統的組成裝置的示意圖；圖3為本發明電梯下行試驗系統的導向架的正視結構示意圖4為本發明電梯下行試驗系統的釋放裝置的正視結構示意圖；圖5a為本發明電梯試驗系統的試驗架的正視結構示意圖；圖5b為本發明電梯試驗系統的安全鉗觸發機構實施例一的正視結構示意圖；圖5c為本發明電梯試驗系統的安全鉗觸發機構實施例二的原理圖；圖6a為本發明電梯試驗系統的裝卸裝置的整體結構示意圖；圖6b為本發明電梯試驗系統的伸縮機構的正視結構示意圖；圖6c為本發明電梯試驗系統的砝碼吊裝機構的正視結構示意圖；圖6d為本發明電梯試驗系統的橫移小車的正視結構示意圖；圖7為本發明電梯試驗系統的緩衝裝置的正視結構示意圖；圖8a為本發明電梯試驗系統的永磁渦流線性制動系統的示意圖；圖Sb為本發明電梯試驗系統的永磁渦流線性制動的原理圖；圖Sc為本發明電梯試驗系統的永磁渦流線性制動系統的俯視示意圖；圖8d為本發明電梯試驗系統的制動導軌端部的俯視示意圖；圖9為本發明電梯試驗系統的永磁渦流制動系統的距離與質量關係圖；圖10為本發明電梯試驗系統的測控系統的功能框圖；圖11為本發明電梯試驗系統的冗餘系統的比較監控系統原理示意圖；圖12為本發明電梯試驗系統的永磁渦流制動系統的電流與加速度關係圖；圖13為本發明上行試驗系統的上行超速保護試驗的組成裝置的示意圖；圖14為本發明上行試驗系統的對重架的正視結構示意圖；圖15為本發明傳感器的採集時間間隔與速度的曲線示意圖；圖16為本發明限速器試驗系統的組成裝置的示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖，對本發明上述的和另外的技術特徵和優點作更詳細的說明。本發明的電梯安全試驗系統具有上行和下行塔架，其中所述下行塔架對電梯下行安全裝置進行試驗，上行塔架對電梯上行超速保護裝置和限速器進行試驗，各種裝置的測試試驗共用一測控系統；所述下行安全裝置包括下行安全鉗和緩衝裝置，所述上行超速保護裝置包括曳引機、夾繩器和上行安全鉗，現分別對各電梯安全裝置的試驗進行描述。本發明下行試驗系統的基礎構件為下行塔架，請參閱圖1所示，其為本發明中電梯試驗系統的下行塔架主體結構的示意圖，所述下行試驗塔架用於安全鉗墜落和緩衝器試驗。所述下行試驗塔架由豎直的立柱15和桁架14支撐而成，每根立柱15由方管分段焊接構成，所述立柱15間用桁架14連接，桁架14採用方管結構而成，呈八字形對稱布置，其將所述塔架圍成中空架構，中部空間用以設置本發明的各種試驗裝置以及試驗架；塔架頂端設置有上橫梁12，所述上橫梁12上安裝有本發明中的提升裝置；在立柱15底部設置有兩根方形地梁112，該地梁112與塔架基礎的地腳螺栓連接，將主構架固定。所述塔架由多節組成，在塔架每隔5m左右設置一個工作平臺13及照明裝置，所述工作平臺13由地板、不鏽鋼欄杆和斜支撐組成，相鄰工作平臺13之間設置有一爬梯16，用以供操作人員上下通 行，所述工作平臺13和爬梯16周圍設置護欄，防止人員墜落；作為電梯以及本發明試驗系統的基本構件導軌19，其通過一導軌安裝支架17與所述立柱15及橫梁111連接固定，在本試驗系統中，設置有至少一對導軌，其分別為不同型號的試驗架提供運行軌道；為了滿足多種試驗架的測試，本發明中的導軌19可以進行更換，每節導軌位於上述相鄰的工作平臺13之間，所述導軌安裝支架17與所述工作平臺13的位置相對應，可方便操作人員更換不同型號的導軌。請參閱圖2所示，其為本發明電梯下行試驗系統下行塔架組成裝置的示意圖，所述下行試驗系統包括提升裝置2、導向架3、釋放裝置4、試驗架5、緩衝裝置6、砝碼裝卸機構、施工升降機、安全鉗觸發機構及電控系統等，用於安全鉗墜落試驗和緩衝器試驗；其中，所述提升裝置2設置在所述塔架的頂端，其提升、下落所述導向架3，所述導向架3下方安裝有所述釋放裝置4，所述導向架3為所述釋放裝置4的上升和下降導向，所述釋放裝置4下方安裝有所述試驗架5，所述試驗架5的下側安裝有被檢測安全鉗，所述緩衝裝置6置於塔架底部，以防止試驗架5意外墜落對試驗設備及附近建築造成損壞。
請繼續結合圖2所示，所述提升裝置I主要包括吊鉤中心不變的電動葫蘆21和小車22，所述電動葫蘆21安裝在小車22上，所述小車22安裝在支撐導軌23上，所述支撐導軌23固定在所述上橫梁12上；本發明中，所述小車22可以在所述支撐導軌23上橫向移動，所述支撐導軌23端部設置有擋板，以限制所述小車22的運動範圍；在本實施例中，所述小車22在支撐導軌23上有左右兩個固定位置，能夠適用於兩組試驗軌道，可對不同型號的試驗架進行安全檢測。請參閱圖3所示，其為本發明電梯下行試驗系統的導向架的正視結構示意圖，在本發明中，導向架3具有不同的型號，分別適用於不同的試驗載荷，可根據需要進行更換；所述導向架3懸掛在所述電動葫蘆21的吊鉤上，並與導靴安裝固定，通過所述導靴可以在所述導軌19上往復運動，所述電動葫蘆21為其提供牽引力；所述導向架3下端連接有所述釋放裝置4，所述導向架3對所述釋放裝置4起導向作用，同時當所述釋放裝置4釋放所述試驗架5時，承受一反作用力，其還具有穩定所述釋放裝置4和上述懸吊裝置的作用；在本實施例中，所述導向架3包括一支架31，其上有一設置橫向螺紋孔的對稱凸起33，一連接軸穿過所述螺紋孔，所述電動葫蘆21的吊鉤通過該連接軸將所述導向架3掛接；所述導向架3還包括一掛鈎支架32，其用以與所述試驗架5上端的掛鈎連接。請參閱圖4所示，其為本發明電梯下行試驗系統的釋放裝置的正視結構示意圖，所述釋放裝置4包括一釋放架43，其構成所述釋放裝置的主體；還包括一觸發部，在本實施例中，其為一電磁鐵41、一推桿42 聯動部，其包括一左拉杆45、一接轉搖臂46、一釋放搖臂47、一右拉杆48 卡緊部，其包括一掛鈎44，所述掛鈎44成對位於所述釋放架43兩偵牝用以將所述試驗架5吊掛在其上；此外所述釋放裝置4還包括一控制部分，其控制所述觸發部的動作，進而控制所述聯動部和卡緊部的運動，用以釋放或者卡緊所述試驗架5。其中，所述釋放搖臂47，其一伸出端與所述推桿42的端部接觸，所述電磁鐵41得電時，所述推桿42向下運動，直接推動所述釋放搖臂47的端部動作，所述釋放搖臂47可沿其中心旋轉，在其另一伸出端一側設置有一安全銷40，所述安全銷40用以限制所述釋放搖臂的運動，只有當所述安全銷40拔去時，所述釋放搖臂47才可以運動，以防止發生誤動作，在所述釋放搖臂47的該端，還設置有一彈簧49，所述彈簧49另一端固定在所述釋放架43上，用以限制所述釋放搖臂47的運動並使其復位；在所述釋放搖臂47的第三伸出端設置有一滾輪471，所述滾輪471與所述轉接搖臂46接觸，當釋放所述試驗架5時，所述滾輪471與所述轉接搖臂46分開，所述轉接搖臂46兩端分別與所述左拉杆45和右拉杆48連接，當所述滾輪471與所述轉接搖臂46分離時，所述接轉搖臂46順時針旋轉，所述左右拉杆分別推動與之相連接的兩掛鈎44，左側吊鉤逆時針旋轉，右側掛鈎順時針旋轉，所述吊鉤的端部和所述釋放架43之間產生一較大的間距，所述試驗架5的掛鈎杆與所述掛鈎44分離，所述試驗架下落。請參閱圖5a所示，其為本發明電梯試驗系統的試驗架的正視結構示意圖，所述試驗架5頂部設置有所述掛鈎杆51，所述掛鈎杆51端部設置有橫向的通孔，用以與所述吊鉤44掛接；所述試驗架5由主立柱53支撐而成，並且所述試驗架5依靠所述主立柱53沿所述導軌19上下運動；所述試驗架5的中部和下部分別安裝有一套觸發機構54，在本發明中，所述觸發機構具有電動觸發機構和機械觸發機構；所述試驗架5中部的觸發機構54與一保險安全鉗連接，下部的觸發機構與被測安全鉗連接；所述試驗架下部還設置有一撞擊座55，用以與所述緩衝裝置6撞擊，試驗時，釋放所述試驗架5，當其到達預定速度時，所述被測安全鉗動作，將所述試驗架5卡緊在所述導軌19上，使所述試驗架5停止運動，若所述被測安全鉗失效，則所述保險安全鉗動作，以限制所述試驗架5運動。請參閱圖5b所示，其為本發明電梯試驗系統的觸發機構實施例一的正視結構示意圖，該觸發機構為機械觸發方式，其與常規電梯的安全鉗觸發原理相同，其包括撥杆543、與撥杆543連接的的軸承座542、轉臂546以及轉軸、撥叉和連杆541，所述觸發機構與所述試驗架5的隨行鎖繩相連；在試驗時，所述試驗架5下放達到預定速度時，限速器控制所述隨行鎖繩帶動所述轉臂546轉動，進而帶動所述轉軸轉動，所述轉軸帶動所述撥杆543轉動，所述撥杆543推動所述安全鉗動作，將所述導軌19夾緊，使電梯制動。請參閱圖5c 所示，其為本發明電梯試驗系統的觸發機構實施例二的原理圖，其包括一推桿549、一彈簧548和一磁軛組件547，其中，所述推桿549與安全鉗杆直接相連，所述彈簧548置於所述推桿549和磁軛組件547之間，所述控制系統控制所述磁軛組件547得電，推動所述彈簧548，使其伸長，進而推動所述推桿549動作，所述推桿549推動安全鉗杆動作，夾緊導軌。請參閱圖6a所示，其為本發明電梯試驗系統的裝卸裝置的整體結構示意圖，所述砝碼裝卸裝置為三自由度的裝卸裝置，用以裝卸放置在所述試驗架5的砝碼，其包括試驗塔立柱74、砝碼吊裝機構71、伸縮機構72和橫移小車73，其中，所述吊裝機構71用於升降砝碼70，並將砝碼70放置及運離所述試驗架5，所述伸縮機構72，通過伸縮實現在不同試驗架5上的裝卸砝碼70，所述橫移小車73，其與所述伸縮機構72的伸縮運動相垂直，其平移運動實現在下行井道和上行井道上裝卸砝碼70。請參閱圖6b所示,其為本發明電梯試驗系統的伸縮機構的正視結構示意圖,所述伸縮機構通過一伸縮梁726的伸縮，實現砝碼70在不同試驗架5上的裝卸，其由一電機725驅動，所述電機725將其旋轉運動通過一皮帶輪723傳遞至所述傳動件，在本實施例中，所述傳動件為絲槓螺母機構，所述皮帶輪723將所述旋轉運動傳輸至所述絲槓722，所述螺母721與所述伸縮梁726連接，所述伸縮梁726隨所述螺母721 —起沿水平方向移動，所述伸縮梁726固定有一吊框728，所述吊裝機構72固定在所述吊框728上，所述伸縮梁726的伸縮運動帶動所述吊裝機構72 —起運動,實現所述破碼裝卸機構的較大工作範圍。請參閱圖6c所示，其為本發明電梯試驗系統的吊裝機構的正視結構示意圖，所述吊裝機構置於所述吊框728上，其包括電機712、與電機軸連接齒輪組713、以及一滾珠絲槓機構，所述絲槓714作旋轉運動，所述螺母715橫向移動，一動滑輪715，其上繞有一吊索718，所述吊索718 —端固定，另一端連接有一吊鉤711，所述吊索718經過一靜滑輪716改變為豎直方向，所述吊鉤711包括連杆及夾緊塊712，所述夾緊塊712夾緊所述砝碼70，其上還設置有把手，用以手動操作，裝卸所述砝碼70 ;為防止在提升過程中所述吊鉤711與所述吊框728產生碰撞，所述吊框728下部還設置有一壓簧717。請參閱圖6d所示，其為本發明電梯試驗系統的橫移小車的正視機構示意圖，所述橫移小車73通過小車架738固定在所述伸縮機構72上，一電機736通過傳動鏈輪組735將旋轉運動傳遞至一傳動軸737上，所述傳動軸737上設置有一滾輪734，所述滾輪734與一橫移車架732相接觸，所述橫移車架732下方還設置有一腳輪733，在所述滾輪734的作用下，所述橫移車架732可沿與電機736軸向方向垂直的方向移動，以實現所述砝碼裝卸裝置在上行井道和下行井道的範圍內裝卸砝碼；電機731通過鏈輪組732與一絲槓螺母構件連接，其上的螺母739可與一吊框連接，使其在電機731軸向方向上移動，實現不同試驗架之間的砝碼裝卸。請參閱圖7所示，其為本發明電梯試驗系統的緩衝裝置的正視結構示意圖，其包括一對開的翻轉活動平臺63、一液壓油缸62和一緩衝器61，所述緩衝裝置6設置在立柱15下方的凹坑中，所述緩衝器61置於所述翻轉活動平臺63下方，兩者之間有墊板，所述緩衝器61下方的地基上也設置有墊板；所述翻轉活動平臺63下方分別設置有所述液壓油缸62，用於頂起所述翻轉活動平臺63 ;當進行緩衝器試驗時，所述翻轉活動平臺63可將工作檯鎖定，防止所述試驗架5上的撞擊座55撞擊時，緩衝器61傾斜而影響試驗效果；進行安全鉗試驗時，所述液壓油缸62將所述活動翻轉平臺63由水平位置頂到豎直位置，暴露所述緩衝器61，讓開安全鉗試驗通道，並且豎直的活動翻轉平臺63可兼做防護擋板，在發生崩落、飛濺時，起到部分保護的作用。
在本實施例中，試驗塔緩衝器有油-氣式緩衝器，其用於下行塔架大試驗架，所述油-氣式緩衝器具有最高的效率和最好的能量吸收能力，緩衝器工作時，活塞杆推動油腔的油液流向乾燥空氣或氮氣氣室內，壓縮氣體和油液同時吸收能量，油液在外力作用下，流經一個或多個小孔產生阻尼消散試驗架衝擊能。下行塔架小試驗架的緩衝器包括油-氣式緩衝器和永磁線性渦流制動系統，其中所述永磁線性渦流制動系統，其上的磁鐵安裝在試驗架上，制動導軌即感應體作為所述試驗架的運動導軌，所述磁鐵和制動導軌產生相對運動，在感應體中產生渦流，渦流產生的磁場與磁鐵產生的磁場相互作用，獲得制動力，使所述試驗架制動。請參閱圖8a所示，其為本發明電梯試驗系統的永磁渦流線性制動系統的示意圖，在所述試驗架5的兩側對角上設置有一磁鋼組192，其包括一系列沿試驗塔架立柱豎向排列的N、S極相對的磁鋼片，其在通電狀態下產生強磁場；試驗架5的兩側的中部設置有滾動導靴190，在所述試驗架5的運行過程中，支撐所述導軌19的運行；在所述磁鋼組192的相對側設置有一制動導軌191 ;在本發明中，所述永磁渦流制動系統位於所述試驗塔架的下部，其位於1-2節導軌之間，總行程約15m，所述制動導軌191的總長度約為15m，其兩端由所述導軌安裝支架固定，其在橫向可調，並且可拆卸。請參閱圖Sb所示，其為本發明電梯試驗系統的永磁渦流線性制動的原理圖，在所述試驗架5上設置有一系列N、S極交替的電磁鐵，在本實施方式中為磁鋼組192，所述試驗架5為制動對象，與其相對的地方設置有橫截面為T型的制動導軌191，其一端伸入上述N、S極之間的空隙內，當所述試驗架5通過該段制動導軌時，所述磁鋼組192產生的磁通，在氣隙中建立行波磁場，使得所述制動導軌191內感應出電動勢和渦流，通過渦流磁場與所述磁鋼組磁場的相互作用，產生切向制動力矩，經過一定的制動距離，渦流磁場將所述試驗架5中的動能變成制動導軌191中的熱能，通過軌道將熱量散發出去，採用永磁渦流制動避免了常規制動系統中的劇烈機械摩擦，減少了制動盤等部件的磨損，降低噪音、摩擦熱應力和維修工作量，延長了使用壽命。本發明電梯試驗系統能夠對不同荷載的試驗架進行測試，所述制動導軌191為固定長度，因而，渦流磁場的強度可根據試驗架5的重量進行調節，本發明中，採用改變所述磁鋼組192與制動導軌191的接觸面積的方式。請參閱圖Sc所示，其為本發明電梯試驗系統的永磁渦流線性制動系統的俯視示意圖，在所述制動導軌191兩端分別設置有一橫向移動機構，在本實施中其為一絲槓螺母機構，其包括一電機196、一絲槓195、一螺母197,其設置在所述塔架的橫梁111上，並且與制動導軌191端部對齊，所述螺母197上設置有所述的制動導軌191，螺母197橫向移動，帶動所述制動導軌191橫向移動，使其與所述磁鋼組192之間的接觸面積改變；在所述磁鋼組192和制動導軌191之間還設置有一導向機構194，其上設置有一導向杆，在所述制動導軌191橫向移動時，其為所述制動導軌191導向，保證所述制動導軌191沿直線橫向移動；所述導向機構194對稱設置在所述制動導軌191的兩側，其通過一螺杆和螺釘固定在所述塔架上。請參閱圖8d所示，其為本發明電梯試驗系統的制動導軌端部的俯視示意圖，所述制動導軌191的端部設置有一連接部1932、一感應端1931，一導向槽1933和一擋塊1934，所述連接部1932與所述螺母197連接，並隨其一起運動；所述感應端1931，其部分或全部置於所述磁鋼組192的N、S極之間，用以與所述磁鋼組192產生的磁場感應，產生渦流磁場；所述導向槽1933，其用以在橫向移動過程中容納所述導向機構194上的導向杆，其對稱設置於所述制動導軌191的兩側；所述擋塊1934，其位於所述制動導軌191兩側，用於限制所述制動導軌191的橫向移動範圍，其中一側擋塊與所述導向機構194接觸，另一側擋塊與所述塔架接觸。
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在試驗前，所述測控系統控制所述砝碼裝卸機構按照預設要求裝卸砝碼，所述測控系統根據所述試驗架5的重量向所述電機196發送控制指令，控制其驅動所述絲槓螺母機構，使所述制動導軌192移動到預設位置，以便實現更好效果的制動，所述測控系統的組成及功能將在下述內容中進行描述；在所述試驗架5上設置有一重量傳感器，其用以測量所述試驗架5在裝載完砝碼後的質量，並傳輸至所述測控系統，所述測控系統根據該質量對所述橫向移動機構進行控制。請參閱圖9所示，其為本發明電梯試驗系統的永磁渦流制動系統的距離與質量關係圖，請結合圖8c所示，d表示制動導軌19端部與磁鋼組192端部之間的間隙距離，m表示所述試驗架5裝載完砝碼的總質量，從圖中可知，隨著試驗架5的質量增加，d逐漸減小，也即磁鋼組192與制動導軌的感應部之間的接觸面積增大，制動力也增大，有利於利用有限的制動長度實現試驗架的制動；請參閱下述式(I)，其為其為本發明電梯試驗系統的永磁渦流制動系統的距離與質量的函數關係式，在所述試驗架5質量m < mi時，距離d隨質量m增加而減小較快，在該階段，所述制動導軌具有較大的餘地，d增大，有利於在短時間內實現制動！Iii1 < m 1112時，所述制動導軌與磁鋼組有最大的接觸面積，此時，永磁製動將最大限度的降低所述試驗架的動能，以減輕塔架下端的緩衝裝置的制動壓力。
權利要求
1.一種電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統，其特徵在於，其用於電梯試驗系統中安全鉗測試試驗中，安全鉗失效時，制動裝載有所述安全鉗的試驗架，其受一測控系統控制，其包括: 一磁鋼組，其設置在所述試驗架兩側的對角上，其包括一系列沿試驗塔架立柱豎向排列的N、S極相對的磁鋼片，其在通電狀態下產生強磁場； 一制動導軌，其位於所述試驗塔架的下部，其兩端用導軌安裝支架固定在所述試驗塔架的橫梁上，其截面呈T型，其一端伸入所述N、S極之間的空隙內，與所述磁鋼組產生相對運動。
2.根據權利要求1所述的電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統，其特徵在於，所述電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統還包括一橫向移動機構，其設置在所述試驗塔架的橫梁上，與所述制動導軌的端部對齊，其與所述制動導軌連接，驅使所述制動導軌在橫向移動，以使所述制動導軌與磁鋼組之間的接觸面積改變。
3.根據權利要求2所述的電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統，其特徵在於，所述永磁渦流線性制動系統還包括一導向機構，其上設置有一導向杆，在所述制動導軌橫向移動時，其為所述制動導軌導向。
4.根據權利要求2或3所述的電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統，其特徵在於，所述橫向移動機構包括一電機、一絲槓和一螺母，其中，所述螺母上設置有所述制動導軌。
5.根據權利要求4所述的電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統，其特徵在於，所述制動導軌的兩端的結構包括: 一連接部，其與所述螺母連接，並隨其一起運動； 一感應端，其部分或全部置於所述磁鋼組的N、S極之間的空隙內，直接與所述磁鋼組產生的磁場感應，產生渦流磁場； 一導向槽，其用以在橫向移動過程中容納所述導向結構上的導向杆，其對稱設置在所述制動導軌的兩端。
6.根據權利要求2所述的電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統，其特徵在於，所述制動導軌端部與磁鋼組端部之間的距離隨所述試驗架的質量的增加而減少，以改變所述磁鋼組與制動導軌的接觸面積，進而改變所述永磁渦流線性制動系統的制動力。
7.根據權利要求3所述的電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統，其特徵在於，所述永磁渦流線性控制系統還包括一重量傳感器，其設置在所述試驗架上，其用以測量所述試驗架在裝載完砝碼後的質量，並將重量信息傳輸至所述測控系統，所述測控系統根據該質量對所述橫向移動機構進行控制。
8.根據權利要求3所述的電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統，其特徵在於，所述永磁渦流線性控制系統還包括一位移傳感器，其設置在所述制動導軌的上端的端部，用以測量所述試驗架在進入永磁製動階段的瞬時加速度。
9.根據權利要求7或8所述的電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統，其特徵在於，所述測控系統包括一邏輯和管理單元，其內存儲有所述永磁渦流線性制動系統的各機構的運動程序，其根據各傳感器的採集信息，按照預設的程序控制所述永磁渦流線性制動系統的各機構運動。
10.根據權利要求2或3所述的電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統，其特徵在於，所述磁鋼組中的電流強度隨所述試驗架進入永磁製動階段的瞬時加速度的增大而增大。
全文摘要
本發明涉及一種電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統，其用於電梯試驗系統中安全鉗測試試驗中，安全鉗失效時，制動裝載有所述安全鉗的試驗架，其包括一磁鋼組，其設置在所述試驗架兩側的對角上，其在通電狀態下產生強磁場；一制動導軌，其兩端用導軌安裝支架固定在所述試驗塔架的橫梁上，其一端伸入所述N、S極之間的空隙內，與所述磁鋼組產生相對運動；一橫向移動機構，其設置在所述試驗塔架的橫梁上，與所述制動導軌的端部對齊，其與所述制動導軌連接，驅使所述制動導軌在橫向移動，以使所述制動導軌與磁鋼組之間的接觸面積改變。本發明電梯試驗用的永磁渦流線性制動系統實現試驗架的永磁製動，減少了常規制動系統中的機械摩擦。
文檔編號B66B5/02GK103231959SQ201310124330
公開日2013年8月7日 申請日期2013年4月11日 優先權日2013年4月11日
發明者沈勇, 肖原, 鄂立軍, 陳朝陽, 葉超 申請人:中國特種設備檢測研究院