基於車外數據和車內數據警告使用者預防危險狀況的機動車運行方法以及相應運行的機動車的製作方法

2023-10-08 00:18:09

基於車外數據和車內數據警告使用者預防危險狀況的機動車運行方法以及相應運行的機動車的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種運行機動車(10)的方法，在該方法中傳遞車外數據(14、26)到機動車(10)的接收裝置(12)，所述數據能夠推斷出現危險狀況。對機動車(10)的使用者傳達涉及危險狀況的警示。除了車外數據(14、26)外，評價車內數據(25)，所述車內數據能夠推斷出現危險狀況。在此根據車外數據(14、26)和車內數據(25)的評價傳達警示給機動車(10)使用者。本發明還涉及一種機動車(10)。
【專利說明】
基於車外數據和車內數據警告使用者預防危險狀況的機動車運行方法以及相應運行的機動車

【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用於運行機動車的方法，在該方法中把車外數據傳遞至機動車的接收裝置，所述數據能夠推斷出現危險狀況。對機動車使用者傳達涉及危險狀況的警示。本發明還涉及一種機動車。

【背景技術】
[0002]由現有技術已知所謂的車對車通信，在通信時產生機動車之間的信息和數據交換。例如實現這一點，用於可以給駕駛員提前指出危險狀況。例如處於塞車的機動車可以傳遞相應的信息給其它機動車，由此使這些機動車的駕駛員在觀察到堵塞之前，同樣可以及時減速。
[0003]在此視為不利的狀況是，對於機動車使用者還不能直接看到道路交通中的所有危險源。此外可能導致錯誤預測實際出現的危險狀況或者也導致過高估計在道路交通中的自身能力。


【發明內容】

[0004]因此本發明的目的是，實現一種上述形式的方法以及一種適合於執行這種方法的機動車，其能夠更好地警示危險狀況。
[0005]這個目的通過具有權利要求1特徵的方法和具有權利要求10特徵的機動車得以實現。在從屬權利要求中給出本發明的具有適宜的改進方案的有利擴展結構。
[0006]在按照本發明的方法中，除了車外數據外，還評價車內數據，它們能夠推斷出現危險狀況。在此根據對車外數據和車內數據的評價傳達警示給機動車使用者。通過除了車外數據外，還考慮車內數據為機動車的使用者特別有針對性且個性化地指出危險狀況。即，實時地警告使用者預防對於其特別重要的危險狀況。由此駕駛員明確地掌握在行駛期間的實時危險狀況，由此實現更好地警示危險狀況。
[0007]本發明基於這種認識，可能導致作為危險狀況的狀況分級的相同的外部狀態由於機動車的行駛狀況可能重要性不同，機動車的接收裝置接收車外數據。通過使車內數據與車外數據關聯，在確定危險狀況的存在性時也可以特別好地實現適配於危險狀況地警示機動車使用者。通過實時地以關聯數據為基礎個性化地警示駕駛員預防對其特別重要的危險狀況，實現對於小型機動車的步驟。由此能夠避免事故，這不僅產生個體的而且產生整個社會的效益。
[0008]優選作為車外數據評價涉及其它機動車的數據並且在確定危險狀況的存在性時考慮。在此可以考慮實時數據，即，在某時刻僅僅由另一機動車傳遞到接收車外數據的機動車的數據。但是當評價涉及許多其它機動車的車外數據時，能夠特別可靠地推斷存在危險狀況。在此，例如可以通過確定的時間間隔收集車外數據並且在統計學上進行評價。如果許多其它機動車傳遞類似的、能夠推斷危險狀況的數據，則事實上涉及的結論是特別有說服力的。評價尤其可以在機動車的接收車外數據的一側進行。但是附加地或者備選地可以對接收車外數據的機動車傳遞已經統計評價的數據。
[0009]涉及其它機動車的數據尤其可以包括行駛速度。尤其當例如其它機動車的行駛速度由相對較高的值突然減小到相對較小的值，則這一點可以評價為出現危險狀況的證據。
[0010]其它機動車附加或備選地可以傳遞行駛道路表面的摩擦值。如果出現低的摩擦值，則這是在其它機動車的區域中存在潮溼和/或光滑的指示，它對於具有接收裝置的機動車也可能是臨界的。
[0011]安全系統幹預其它機動車的行駛，例如激活電子穩定程序或者防抱死系統也可以提供在上述路段中出現危險狀況的提示。
[0012]此外操縱雨刷和/或雨傳感器的信號可以給出相關推論，即存在下雨和/或水分，它可能不利於行駛安全性。
[0013]由激活另外的機動車的至少一個的照明措施能夠得到類似結論，例如當接通霧燈或後霧燈的時候。在此尤其可以規定，當除了激活照明措施外機動車的至少一個傳感器，例如溼度傳感器和/或溫度傳感器提供對應於霧天氣的測量值時，才推斷出存在降水或降雨。這基於這種認識，通過機動車使用者接通例如後霧燈不一定事實上存在霧。
[0014]涉及其它機動車的、其它車外數據可以包括遮陽板的位置和/或用於檢測太陽高度的裝置的信號。因為尤其在太陽低位時由於伴隨而來的眩光可能被其它機動車的駕駛員推斷存在危險狀況。
[0015]作為車外數據也可以在確定危險狀況的存在性時考慮存在搶險車輛和/或緊急任務用車。搶險車輛的存在同樣允許推斷出，危險狀況即將來臨。在此搶險車輛或緊急任務用車本身可以通知接收裝置，它們存在，或者其它機動車可以指出存在搶險車輛或緊急任務用車。
[0016]備選地、但是優選附加地評價作為車外數據的網際網路數據和/或在確定危險狀況的存在性時考慮。例如在線供使用的數據(它們給出行駛路段上的事故頻率)可以相關地指示，在這個行駛路段上可能發生特別危險的狀況。也可以評價在線供使用的氣候數據並且推斷存在危險狀況，例如當突然下雨或者面臨下雨的時候。
[0017]對於網際網路數據也可以考慮說明交通影響的數據，以便可以推斷存在危險狀況。如果例如在某些行駛道路上經常堵車，則這種說明可以在線供使用並且作為網際網路數據被評價並考慮。
[0018]事故通知與存在建築工地一樣也可以在線供使用和被評價。例如在建築工地資料庫裡面可以在線提供數據供使用，然後在確定危險狀況的存在性時考慮所述數據。
[0019]尤其也可以通過無線數據系統傳遞氣候數據、說明交通流的數據、事故通知或者存在建築工地，以便在確定危險狀況的存在性時考慮這些車外數據。不僅可以考慮網際網路數據，而且可以考慮通過無線數據系統供使用的信息，以便在事故或者不利影響時可以選擇相應的其它系統。
[0020]被評價並且在確定危險狀況的存在性時考慮的車內數據尤其可以包括機動車的行駛速度。因為例如在堵塞路上在高速度行駛時比在低速度行駛時更危險。以類似的方式可以考慮機動車與其它交通參與者的距離，以便確定危險狀況的存在性。在此尤其與位於本機動車前面的其它機動車的距離是重要的。
[0021]機動車駕駛員的轉向行為也可以推斷出現危險狀況。因為如果駕駛員經常在轉向操作時進行修正運動或者經常執行行駛軌跡變換或者超車操作，由此同樣可以給出指示，例如在堵車時行駛對於這個駕駛員來說意味著增加了危險。與一個幾乎不進行轉向運動或者修正運動的駕駛員比較，這同樣適用。
[0022]機動車的轉彎速度和/或其縱向加速度和/或其橫向加速度也可能使相同的車外狀況個別地變得不同程度的危險。即例如在機動車駕駛員以高轉彎速度和高縱向和橫向加速度為特徵的運動行駛方式中，在達到堵車時比駕駛員謹慎的駕駛方式中更危險。
[0023]此外作為車內數據可以考慮行駛道路表面的摩擦值和/或機動車的輪胎狀態和/或機動車的制動設備狀態，以便傳達給機動車駕駛員適配於危險狀況的警示。因為這些車內數據也可能在相同的外部條件時對於個性化的、即對於機動車駕駛員給出的危險狀況重要性產生不同的影響。
[0024]在本發明的另一有利的擴展結構中，評價車內數據中這些涉及機動車駕駛員的數據。在確定危險狀況的存在性時考慮這些涉及機動車駕駛員的數據。在此尤其是駕駛員的反應時間和/或其疲勞狀態和/或其一般的注意力水平是重要的。尤其是後面所述的信息(即其一般的注意力水平)例如可以通過眼神檢測(Eye Tracking)確定。
[0025]上述的涉及駕駛員的數據同樣能夠推斷出，事實上的危險狀況對於個別的駕駛員是如何表現的。因此例如休息好的且反應迅速的駕駛員可以比過度疲倦的駕駛員更容易且更快地對危險狀況作出反應。
[0026]此外有利的是，根據對車內數據和車外數據的評價對危險狀況分級並且對機動車使用者傳達危險狀況強度。危險狀況例如可以分級為或分類為高度危險的、危險的或者與相對較低危險。可以在相應地產生警示時表達危險狀況強度等級。即，說明危險狀況的警示信號的強度可以根據危險狀況強度改變。
[0027]在本發明的另一有利的擴展結構中，以視覺和/或聽覺可察覺的方式傳達警示給機動車使用者。例如可以在顯示器上顯示條形物或類似圖形，所述條形物說明了存在危險狀況。因為尤其在條形物顯示時可以特別簡單地根據危險狀況強度進行分級。但是多個不同的不連續的元件也可以說明危險狀況強度，例如在高危險時比低危險時閃爍更多燈光。同樣可以使用警示聲音，其中聲強和/或頻率可以給出危險狀況強度的指示，以所述聲強和頻率輸出聲音。
[0028]可以在機動車儀錶盤上為機動車的使用者顯示警示。附加地或備選地可以在視場顯示器上傳達警示，視場顯示器也稱為擋風玻璃映像顯示。它除了在儀錶盤上或在擋風玻璃映像顯示中進行顯示之外，警示聲還可以為使用者指示存在危險狀況。通過以視覺和/或光學的途徑傳達可以特別好地保證，對使用者及時地指示出現危險狀況。
[0029]在本發明的另一有利的擴展結構中，利用車內數據獲得機動車使用者的駕駛行為。在此根據駕駛行為傳達警示給使用者。例如車內數據分析可以指示使用者的運動駕駛行為。如果出現這種運動的駕駛行為，則可以提高警示閾值，即一種閾值，從該閾值起為機動車使用者傳達涉及危險狀況的警示。因此對於運動風格的駕駛員無需警示的狀況，而對於非運動風格的駕駛員導致輸出警示。由此避免，駕駛員感覺到被警示騷擾。因此對於運動風格的駕駛員至少在一些行駛狀況中也可以完全禁止輸出警示。
[0030]駕駛員尤其可以通過激活機動車的運動模式和/或通過其它輸入來表明，要抑制警示的輸出。這一點也可以通過駕駛員使輸出警示無效並由此表明，不期望由機動車輸出警示來由機動車學習。由此在以後的類似狀況中不輸出警示通知。
[0031]在此尤其可以附加或備選地考慮機動車的地理位置。即例如如果機動車位於比賽路段或測試路段，則由此可以得出出現高的轉彎速度、縱向和橫向加速度。在這種情況下，輸出涉及危險狀況的警示通知是沒有意義的。
[0032]也可以利用車內數據獲得使用者的個性化駕駛行為，以便在確定出現危險狀況時相應地考慮所述車內數據。例如如果證實，使用者相對頻繁地以高速駛入彎道，則可以預防性地警示他提防特別危險的彎道。在這裡對使用者駕駛行為的評價也導致，傳遞到機動車接收裝置的相同的車外數據、即出現一定的彎道分級為對於特定的駕駛員重要的危險狀況。而對于謹慎駕駛行為的駕駛員出現相同的彎道可以不導致輸出警示，或者輸出警示，它指示相對低強度的危險狀況。
[0033]最後，已經證實有利的是，根據機動車使用者的反應改變警示。因此當使用者改變其駕駛行為時，則可以取消警示，由此使車內數據與車外數據不再關聯或者以更低的程度推斷出現危險狀況。
[0034]按照本發明的機動車包括用於接收車外數據的接收裝置，所述接收裝置能夠推斷存在危險狀況。設有用於輸出涉及危險狀況的警示給機動車的使用者的警示裝置。所述機動車還包括評價裝置，利用所述評價裝置除了車外數據外還可以評價車內數據，所述數據能夠推斷出存在危險狀況。在此所述評價裝置設計成根據車外數據和車內數據的評價觸發警示裝置。所述評價裝置不僅考慮車外數據而且考慮車內數據，由此可以特別好地根據對於使用者來說事實上出現的危險狀況實現個性化地警示使用者。
[0035]對於按照本發明的方法描述的優點和優選實施例也適用於按照本發明的機動車，且反之亦然。
[0036]上文在說明書中列舉的特徵和特徵組合以及下面在附圖描述中列舉的和/或在附圖中單獨示出的特徵和特徵組合不僅可以應用於各給出的組合，而且也可以在其它組合中應用或者單獨應用，且不離開本發明的範圍。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]本發明的其它優點和細節由權利要求、下面對優選實施例的描述以及藉助於附圖給出。
[0038]這個附圖示意性示出一機動車，所述機動車處理車內數據和車外數據，以便實時地輸出相應的警示通知給機動車駕駛員。

【具體實施方式】
[0039]在附圖中示出的機動車10包括用於接收車外數據的接收裝置12。在此這些車外數據包括涉及其它機動車16的數據14，其中在附圖中為了清楚只示出一個這種其它機動車16。此外接收裝置12接收所述車外數據中的那些可以通過網際網路連接18利用網際網路調用的數據，其中在附圖中簡化地示出資料庫20，所述資料庫含有這些網際網路數據。在資料庫20中示意地示出可以通過網際網路連接18傳遞到機動車10的網際網路數據或者在線數據26。
[0040]除了這些一方面由其它機動車16得到，另一方面通過網際網路連接18得到的車外數據之外，還由控制器22或者類似的評價裝置評價車內數據25，即涉及機動車10或者機動車10的駕駛員的數據。車外數據14、26與車內數據25的關聯實現了，實時地自動計算目前的危險狀況並且傳達給機動車10的駕駛員相應的警示通知。
[0041]為此與接收裝置12連接的控制器22操控顯示器24，該顯示器尤其可以是擋風玻璃映像顯示。附加地優選輸出警示聲。
[0042]也實時地通過個別的駕駛員-和機動車數據、即車內數據25與外部機動車16的數據14和在線數據26關聯實現個性化地警示危險狀況。在此車外數據尤其可以是聚集數據，即已經由其它機動車16的群提供或處理的數據。通過實時地個性化地計算目前的危險狀況，警示駕駛員提防危險狀況。在此不同層面或者不同起源的數據彼此關聯。
[0043]也可以根據車外數據的形式在機動車10中設有不同的接收裝置，所述接收裝置傳遞接收的車外數據到控制器22用於進行評價。
[0044]車內數據25例如可以收集關於機動車10的速度、摩擦值、駕駛員注意力、轉向特性、縱向加速度和橫向加速度的數據。
[0045]由其它機動車16傳遞的數據14可以包括其它機動車16的摩擦值、速度、雨傳感器的信號、激活後霧燈或者霧燈、遮陽板的位置等。
[0046]通過網際網路連接18獲得的在線數據26可以包括事故統計、氣候數據、交通數據和建築工地的存在。
[0047]通過這些車外數據和車內數據的關聯可以對於各個駕駛員或者各個機動車10計算目前的危險狀況。例如其它機動車16可以通知低的摩擦值，如同在潮溼和光滑時出現的那樣。由其它機動車16傳遞的數據14可以附加或者備選地說明，在一定的路段上某些安全系統，例如電子穩定程序或者防抱死系統已經幹預了其它機動車16的駕駛行為。
[0048]此外通過網際網路連接18可存取的資料庫20可以包括在線統計形式的在線數據26，所述在線數據指出在剛才正由機動車10行駛的路段上通常增加的事故頻率。接著對機動車10的駕駛員聲音地並且通過擋風玻璃映像顯示(或者在儀錶盤上)通知增加的危險。附加地可以傳達增加危險的依據。
[0049]但是在此也總是考慮車內數據25，由此合適地對機動車10的駕駛員指出對於他特別重要的危險狀況。
[0050]對涉及其它機動車16的車外數據14和對車內數據25的評價也還可以用於其它目的。如果利用個性化地警示危險狀況得出，某個駕駛員特別頻繁地陷入危險狀況，則對這個駕駛員可以建議，對於他有利的是，將來使用特別安全的機動車。例如可以在機動車10中顯示或者通過其它途徑、例如通過經銷商使駕駛員了解，由前驅動的機動車換為全驅動的機動車。
[0051]尤其可以通過機動車10的各個駕駛員收集數據25，並且以這些數據25為基礎可以建立個性化的危險模型。這個危險模型又可以在計算實時危險狀況時使用。如果例如機動車10的個別駕駛員經常特別快速地在彎道中行駛，則可以對他預防性地警示特別危險的彎道。
[0052]但是在此不主動地幹預到機動車10的行駛，而是僅僅對於機動車10的駕駛員實時地警示出現對於他特別重要的危險狀況。由此能夠減少事故。
[0053]尤其可以通過在儀錶盤上或者在擋風玻璃映像顯示中指出目前的危險狀況，其中危險狀況的強度能夠以視圖分級地反映。例如在擋風玻璃映像顯示中插入條形物可以指示存在危險狀況，其中條形物的長度指示了危險狀況的強度。如果在這種情況下機動車10的駕駛員的駕駛行為改變，例如通過駕駛員降低速度，則也減小表示危險的條形物的長度。即實時地根據目前的駕駛員反應改變顯示。
[0054]此外優選智能地過濾警示，這如此進行:例如對於經常出現高的縱向和橫向加速度的機動車10的駕駛員來說，在輸出說明了危險狀況的警示通知時考慮其運動風格的行駛方式。由此可以防止，運動風格的機動車10的駕駛員受到持續的危險警示的騷擾。
【權利要求】
1.一種用於運行機動車(10)的方法，在所述方法中為機動車(10)的接收裝置(12)傳遞車外數據(14、26)，所述車外數據使得能夠得出存在危險狀況的推斷，在所述方法中為機動車(10)的使用者傳達涉及危險狀況的警示，其特徵在於，除了車外數據(14、26)外，還對車內數據(25)進行評價，所述車內數據使得能夠得出存在危險狀況的推斷，其中根據對車外數據(14、26)和車內數據(25)的評價向機動車(10)的使用者傳達警示。
2.根據權利要求1所述的方法，其特徵在於，將涉及其它機動車(16)的數據(14)作為車外數據進行評價並在確定危險狀況的存在性時考慮對所述涉及其它機動車的數據，所述涉及其它機動車的數據例如為: -行駛速度和/或 -行駛道路表面的摩擦值和/或 -安全系統的幹預和/或 -操縱雨刷和/或雨傳感器的信號和/或 -激活照明措施和/或 -遮陽板的位置和/或用於檢測太陽狀態的裝置的信號和/或 -存在搶險車輛和/或緊急任務用車。
3.根據權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，將網際網路數據(26)和/或通過無線數據系統傳遞的信息作為車外數據進行評價並在確定危險狀況的存在性時考慮所述網際網路數據和/或通過無線數據系統傳遞的信息，所述網際網路數據和/或通過無線數據系統傳遞的信息例如為: -說明事故頻率的數據和/或 -氣象數據和/或 -說明交通量的數據和/或 -事故通知和/或 -建築工地的存在。
4.根據權利要求1至3中任一項所述的方法，其特徵在於，對車內數據(25)進行評價並在確定危險狀況的存在性時考慮該車內數據，所述車內數據例如為: -機動車(10)的行駛速度和/或 -機動車(10)與其它交通參與者的距離和/或 -機動車(10)的駕駛員的轉向行為和/或 -機動車(10)的轉彎速度和/或 -機動車(10)的縱向加速度和/或橫向加速度和/或 -行駛道路表面的摩擦值和/或 -機動車(10)的輪胎狀態和/或制動設備。
5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特徵在於，對涉及機動車(10)的駕駛員的數據(25)進行評價並且在確定危險狀況的存在性時考慮所述涉及機動車的駕駛員的數據，所述涉及機動車的駕駛員的數據例如為: -駕駛員的反應時間和/或 -駕駛員的疲勞狀態和/或 -駕駛員的注意力水平。
6.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其特徵在於，根據對車內數據(25)和車外數據(14、26)的評價來對危險狀況進行分類並向機動車(10)的使用者傳達危險狀況強度。
7.根據權利要求1至6中任一項所述的方法，其特徵在於，以視覺和/或聽覺能察覺到的方式、尤其在機動車(10)的儀錶盤上和/或在視場顯示器中向機動車(10)的使用者傳達警示。
8.根據權利要求1至7中任一項所述的方法，其特徵在於，根據車內數據(25)確定機動車(10)的使用者的駕駛行為並且根據該駕駛行為傳達警示。
9.根據權利要求1至8中任一項所述的方法，其特徵在於，根據機動車(10)的使用者的反應改變警示。
10.一種機動車，所述機動車具有用於接收車外數據(14、26)的接收裝置(12)，所述車外數據使得能夠得出存在危險狀況的推斷，所述機動車具有警示裝置(24)，該警示裝置用於向機動車(10)的使用者輸出涉及危險狀況的警示，其特徵在於，機動車(10)包括評價裝置(22)，藉助於所述評價裝置除了車外數據(14、26)之外還能評價車內數據(25)，所述車內數據使得能夠得出存在危險狀況的推斷，其中所述評價裝置(22)設計成根據對車外數據(14、26)和車內數據(25)的評價來激活警示裝置(24)。
【文檔編號】G08G1/0967GK104488010SQ201380038813
【公開日】2015年4月1日 申請日期:2013年5月16日 優先權日:2012年7月21日
【發明者】A·海恩茲馬特, R·哈博爾, A·蘭普雷希特, F·內特, F·奧德烏特爾, 凱爾克雷克 P·斯皮科爾曼 申請人:奧迪股份公司