用於為機動車規劃路線的方法和設備的製作方法
2023-10-07 13:33:04 3
用於為機動車規劃路線的方法和設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種用於為機動車(1)規劃路線的方法，所述機動車包括儲存用於驅動機動車(1)的能量的能量存儲器(2)，其中，a)將用於待規劃的路線的目的地序列傳輸給與數據存儲器(6)耦連的計算單元(7)，在所述數據存儲器(6)內保存有關於用於機動車(1)的路網的數據，b)計算單元(7)計算出將所述目的地序列的目的地連接起來的路線序列，其特徵在於，c)計算用於按所述路線序列行駛的能量存儲器(2)內的預計剩餘能量，d)至少對於在所述目的地序列的目的地中的某一確定目的地時機動車(1)的地理位置，基於機動車(1)的能量存儲器(2)的預計剩餘能量並且基於保存的路網和駛過所述路網時的預計能量消耗確定從所述確定目的地出發通過在該確定目的地時的預計剩餘能量還能到達的路網上的點，並且e)對於目的地序列的至少一個目的地產生圖形地圖顯示，其中將所述目的地的地理位置和從該目的地出發通過在該目的地時機動車(1)的預計剩餘能量還能到達的路網上的點可視化。此外，本發明一種用於執行所述方法的相應設備。
【專利說明】用於為機動車規劃路線的方法和設備
[0001]本發明涉及一種用於為機動車規劃路線的方法和設備。所述機動車包括儲存用於驅動機動車的能量的能量存儲器，尤其是可重複充電的電池。作為補充或備選，也可以設置藉助燃料運行的傳統驅動器。因此所述機動車尤其是指所謂的電動車或者所謂的混合動力車。
[0002]對於機動車的用戶來說經常有這樣的問題，即他必須在一定時間段內赴不同地點的不同約會。為此應為機動車規劃路線。在此應這樣規劃路線，使得用戶能夠使用機動車及時到達有約會的地點。在此需要考慮，能量存儲器需要不時地重新充填。尤其對於電動車需要儘可能好地將電池的重複充電考慮在路線規劃內，因為電動車的續駛裡程通常明顯小於藉助燃料驅動的傳統機動車的續駛裡程。
[0003]由DE195 19 107C1已知一種尤其用於電動車的行駛路線規劃裝置。所描述的裝置包括用於輸入一個或多個行駛目的地的數據輸入單元和用於保存處於可由機動車駛過的路網上的地點和對應的地點距離的路網存儲器。此外，所述裝置包括用於確定從機動車當前地點到目的地地點的一個或多個可能的行駛路線的計算單元，所述行駛路線包括與能量存儲器中的現有能量、能量供應網和針對路段特定的能量消耗有關的在一個或多個能量供應地點所需的能量供應過程。最後，所述裝置包括用於顯示由計算單元確定的行駛路線的顯示單元。
[0004]在DElO 2004 022 265A1中描述了一種用於在導航系統中制定從初始點到目的地點的路線的方法。在所述方法中，在制定路線時考慮到了影響駛過所述路線的能量消耗的因素。
[0005]由DE100 59 746A1已知一種用於計算機支持地規劃路線並且引導路線的方法，其考慮到了交通情況的動態變化和所約時間的變化。
[0006]由EPl 300 817B1已知一種導航數據提供系統。在所述系統中，發送根據用戶優選數據選擇的行駛路線數據。所述行駛路線數據由導航終端設備接收並且用於對機動車進行路段引導。
[0007]在EPl 201 849A2中描述了一種用於配置停車位的方法和設備。在所述方法中，通過機動車內的無線設備向用於配置停車位的設備問詢是否可以停車。這種問詢包含關於機動車當前位置的信息。所述設備由此確定最近的空停車位並且將其作為目的地信息傳輸給機動車。接著計算預計到達時間並且在預計到達時間之前的預設提前時間時檢驗所確定的停車位是否還可用。如果停車位是空的，則可以為所述機動車預留該停車位。如果停車位不再是空的，則所述設備確定新的停車位並且將相應信息傳輸至機動車。
[0008]由DE103 02 504A1已知一種用於確定電動車的續駛裡程的方法。在所述方法中，由機動車計算機檢測並且處理與機動車、行駛路段和/或環境相關的關於機動車和所規劃的或者當前即將駛過的行駛路段的信息。由這些信息計算並且顯示電動車的剩餘續駛裡程。
[0009]由DElO 2005 055 243A1已知一種用於為機動車確定在能量方面有利的路段走向的方法。在所述方法中，輸入路段的起點和終點。此外，提供與機動車有關的信息，尤其是充電信息。將所提供的與機動車有關的信息和保存的路段數據(形式為與機動車有關的信息和能量消耗)進行比較。由此按照所保存的路段數據根據所提供的與機動車有關的信息以及起點和終點選擇能量消耗最小的行駛路段。最後輸出關於所選擇的路段走向的數據。
[0010]由DE2009 053 982A1已知一種用於計算在消耗方面優化的汽車路線的系統。所述系統具有位置接收器、交通信息接收器和能夠計算的到目的地的路線的計算單元。所述計算單元能夠在應用機動車特定的和/或駕駛員特定的消耗相關數據的情況下計算出在消耗方面優化的路線。
[0011]本發明所要解決的技術問題在於，提供一種本文開頭所述類型的方法和設備，通過它們能夠根據約定時間數據最佳地規劃路線。
[0012]該技術問題按本發明通過具有獨立權利要求所述特徵的一種方法和一種設備解決。有利的設計方案和擴展設計由從屬權利要求得出。
[0013]應被規劃路線的機動車包括儲存用於驅動機動車的能量的能量存儲器，例如可重複充電的電池和/或燃料箱。本發明尤其涉及在電動車或者能使用的能量供應裝置的空間分布密度較小的機動車(尤其是天然氣運行的機動車或者具有燃料電池驅動器的機動車)的機動範圍內的日常行駛規劃。在此尤其也考慮填充機動車的能量存儲器所需的時間。
[0014]按照本發明的第一方面，在按照本發明的方法中，將用於待規劃的路線的目的地序列傳輸給計算單元。所述計算單元與數據存儲器耦連，在所述數據存儲器內為機動車保存有關於路網的數據和關於包括停車位或者能量供應裝置的停車地的地理位置的數據。所述計算單元計算出路線序列。在此，計算(預測)用於按所述路線序列行駛(時)的能量存儲器內的預計剩餘能量。此外，對於目的地序列的目的地，分別確定在各目的地附近的配屬於所述目的地的停車地。對於目的地序列的每個目的地確定配屬的停車地，其中，在確定時考慮所述停車地與配屬目的地的距離、下一個目的地的地理位置或者下一個目的地的停車地的地理位置和/或用於按所述路線序列行駛時在能量存儲器中的預計剩餘能量。路線序列由目的地序列的前後相續的目的地的停車地之間的路線組成。最後，在所述方法中，可以輸出或者傳輸所計算的路線序列。
[0015]「目的地序列」按照本發明理解為依次地通過待規劃的路線連接在一起的地理位置的序列。相應地，「路線序列」理解為將目的地或者配屬於目的地的停車地相互連接的路線的序列。
[0016]因此在按照本發明的第一方面的按照本發明的方法中，在確定配屬於一個目的地的停車地時將所述目的地擴展為目的地空間。所述目的地空間包括目的地以及配屬的停車地。所述目的地空間的大小可以例如取決於停車地與目的地所允許相距的最大距離。如果確定了目的地空間，則確定地理位置處於目的地空間內的停車地。在按照本發明的方法中，在選擇停車地時，不只考慮停車地與配屬的目的地的距離，而且也考慮路線序列的下一個目的地以及必要時考慮前一個目的地和能量存儲器中的預計剩餘能量。因此在按照第一方面的按照本發明的方法中，有利地在考慮在到達目的地序列的某一目的地時用於機動車的不同的可能停車地的情況下規劃路線。以此方式能夠優化目的地序列的目的地之間的路線。此外，可以考慮能量存儲器的能量填充，因為所選的停車地也可以包括能量供應裝置。因此，對於預設的目的地序列，可以進行優化的路線規劃。
[0017]按照按本發明方法的一種設計方案，計算單元根據用於按路線序列行駛的能量存儲器中的預計剩餘能量自動地決定是否將停車位或者能量供應裝置選擇為停車地。因此，通過選擇停車地可以有利地確保機動車在按路線序列行駛的任何時間均具有充足的能量儲備用於驅動機動車以及在必要時用於機動車的內部負載。這一點尤其在所述機動車是續駛裡程相對較小的電動車時是重要的。
[0018]按照按本發明方法的一種設計方案，計算單元根據用於填充機動車的能量存儲器的能量成本自動地決定選擇哪些停車地。
[0019]按照按本發明方法的一種擴展設計，將包括待規劃路線的至少一部分目的地的地理位置和對應的時間數據的預約數據或約會數據傳輸至計算單元。在這種情況下，計算單元在確定停車地時考慮用於按路線序列行駛的能量存儲器中的預計剩餘能量、針對停車地配屬於的目的地的時間數據和用於藉助能量供應裝置提高能量存儲器中的能量儲備的時長。
[0020]因此，計算單元能夠由預約數據或約會數據確定關於目的地序列的地點信息以及機動車到達目的地所需的時間。此外，計算單元能夠由預約數據確定機動車在某一目的地的停留時長。路線尤其可以這樣規劃，從而選出包括能量供應裝置的停車地，其中，在機動車在某一目的地的停留時長期間填充能量存儲器。然而為了優化路線，在所述方法中可以考慮到能量存儲器並不需要在某一能量供應裝置處最大程度地填充。如果預約時間結束，在必要時可以在最大程度地填充能量存儲器之前中斷能量存儲器的填充。由此有利地避免了由於填充能量存儲器產生的不必要的用戶等候時間。在用戶預約時間期間機動車的停車時間可以最佳地用於填充能量存儲器，而不會產生附加的用戶等候時間。
[0021]按照本發明方法的一種擴展設計，計算單元為停車地確定與配屬的目的地的距離或者用戶從所述停車地到配屬目的地所需的時長。在這種情況下，計算單元可以在確定停車地時還考慮所確定的時長或者距離以及預約數據。在此尤其可以考慮，用戶是否從停車地走到目的地或者以其它方式到達目的地。此外可以考慮與用戶有關的行走速度。
[0022]在所述方法中，藉助計算單元尤其在按路線序列行駛的能量消耗和/或用於按路線序列行駛的時間方面進行優化。此外確保了相應於預約數據地到達目的地序列的目的地，其中不只考慮到達配屬於目的地的停車地的時間，而且也考慮接下來到達目的地的時長。
[0023]按照按本發明方法的一種擴展設計，計算單元還確定停車地的可使用可能性。由此在確定停車地時考慮可使用可能性。如果在由路徑序列形成的所需時間時所述停車地空閒的可能性相對較小，則可以選擇另一停車地。在此，所述停車地的可使用可能性可與因選擇另一停車地所導致的路線序列的變差建立聯繫。以此方式能夠有利地進一步優化路線規劃。停車地的可使用可能性尤其根據機動車到達停車地的時間和在停車地的停留時長確定。此外，計算單元例如可以使用歷史數據，所述歷史數據在統計學上說明各個單獨的停車地在過去的何時被佔用或者空閒。此外可以在確定可使用可能性時考慮第三方對停車地已經進行的預定。
[0024]此外，可以在計算路線序列時預測某一確定用戶的駕駛方式。例如可以針對確定駕駛員由歷史數據確定他開得快慢。由此可以推導出針對確定駕駛員的配置。
[0025]按照按本發明方法的一種設計方案，計算單元根據駛過所述路網時的預計能量消耗計算能量存儲器中的預計剩餘能量。在此，一方面考慮用於驅動機動車的預計能量消耗，另一方面考慮機動車內的耗能器或負載的預計能量消耗。所述預計能量消耗隨後在預測按路線序列行駛期間能量存儲器中的預計剩餘能量時予以考慮。以此方式有利地在電動車中考慮到能量消耗也與電池的充電狀態有關。如果電池的充電狀態較低，則在按路線行駛時充電狀態的變化比電池的充電狀態較高時更強烈。如果機動車藉助燃料驅動，則在這種情況下考慮燃料消耗由於機動車重量的變化也與機動車內的剩餘燃料量有關。
[0026]在預測機動車的內部負載的能量消耗時，可以考慮天氣預報或者按路線序列行駛的季節。如果在按路線序列行駛期間環境溫度預計非常高，則可以在預測內部負載產生的能量消耗時考慮在按路線序列行駛期間機動車的空調很有可能是打開的。此外可以考慮路線序列的路網的特徵，尤其是車道坡度或者由於轉彎造成的減速或加速。路網的特徵對按路線序列行駛時的能量消耗有影響。
[0027]按照按本發明方法的一種擴展設計，向計算單元傳輸用戶特定的附加條件。計算單元在確定停車地時考慮該用戶特定的附加條件。用戶可以給出其優選選擇作為附加條件。例如用戶可以規定應優先確保總是在能量存儲器中儲存一定量的剩餘能量。所述附加條件可以在預約時間未預料地改變時為用戶提供機動車的能量存儲器中具有充足能量以應對該改變的安全性。此外，用戶可以規定應優先確保準時地遵守預約時間。作為備選，他可以給出一定的可接受的晚點時長。在這種情況下，在規劃路線時也可以考慮，儘管在路線序列中不能準確地遵守預約時間，但是最佳的路線序列比次好的路線序列好很多，因此在用戶預設範圍內的略微晚點得到容忍。
[0028]此外，用戶可以在停車地方面給出優先選擇。例如他可以作為附加條件設定停車地與目的地的最大距離為多大。此外，他可以給出對於某種停車位例如障礙人士停車位的優先選擇。
[0029]在通過按照本發明的方法計算路線序列後，輸出計算的路線序列，例如藉助結合地圖的顯示器。此外，通過將相應數據傳輸至用於預定停車地的相應裝置，可以自動地預定屬於路線序列的停車地。此外，可以將計算的路線序列傳輸至機動車的裝置。
[0030]按照按本發明方法的一種擴展設計，在按所計算的路線序列行駛時檢測機動車的能量存儲器內的剩餘能量，並且將所述剩餘能量與針對相應路線位置的機動車能量存儲器內的預計剩餘能量進行比較。如果所檢測的剩餘能量與預計剩餘能量的偏差超過極限值，則基於所檢測的剩餘能量重新計算路線序列。因此，按照本發明的方法不知用於在開始行駛前規劃路線。而是也可以在行駛期間檢驗在計算路線序列時所作的預測是否正確。尤其將對於在按路線行駛時機動車的能量消耗的預測，即在各個路線位置上的預計剩餘能量與實際剩餘能量進行比較。在偏差超過確定的極限值(其也可以是O)時，重新計算路線序列。所述計算可以相應於之前進行的計算進行。所述極限值例如可以是5%或者10%的偏差。
[0031]此外可以檢驗，是否由於實際剩餘能量與預計剩餘能量的偏差而不能再到達目的地序列的某一目的地，因為用於驅動機動車的能量不夠。在這種情況下，尤其可以這樣改變路線序列，從而將能量供應裝置的地理位置作為中間目的地插入路線序列。由此有利地確保在任何情況下均可以到達目的地序列的目的地，即使在晚些時間到達，由此可能不能遵守某些預約的時間。
[0032]此外也可能在其它在預先計算路線序列時進行的假設方面出現與按路線序列行駛時的實際值的偏差。例如可以檢驗，是否與預測一致地及時到達路線序列的某些位置。在此也可以考慮由另一當前參與交通事件的機動車產生的數據(所謂xrcD:擴展浮動汽車數據)。此外，也可以考慮機動車對機動車或者機動車對χ通信的數據。在這種情況下，也可以在出現可能的偏差時重新計算路線序列。此外，可以考慮當前的交通數據。如果這些交通數據與預先計算路線序列時的假設有偏差，並且可能在時間上或者能量上不能或者不能及時地到達某些目的地，則可以計算適配的路線序列。
[0033]此外，在行駛期間也還可以通過無線數據傳輸更新停車地的可使用可能性。計算單元尤其可以考慮關於停車地佔用的當前數據(包括佔用的預計時長)並且在必要時使路線序列這樣適配，從而選擇與預先計算的路線序列中不同的停車地。
[0034]最後，路線也可以連續地並且與行駛期間的確定事件無關地重新規劃。
[0035]此外，按照本發明的第一方面提供一種用於為機動車規劃路線的設備。所述機動車包括存儲用於驅動機動車的能量的能量存儲器。所述設備包括計算單元和與計算單元耦連的數據存儲器，在所述數據存儲器內為機動車保存有關於路網的數據和關於包括停車位或者能量供應裝置的停車地的地理位置的數據。此外，所述設備包括與計算單元耦連的接口，通過所述接口能夠將用於待規劃路線的目的地序列傳輸至計算單元。可選地，還可以設置與計算單元耦連的輸出單元，藉助所述輸出單元能夠輸出，尤其是顯示由計算單元計算出的路線序列。作為備選或補充，也可以設置用於將數據傳輸至計算出的路線序列的接口。在按照本發明的設備中，可以藉助計算單元計算路線序列，其中，計算用於按所述路線序列行駛的能量存儲器內的預計剩餘能量。對於目的地序列的目的地，分別在各目的地附近確定配屬於目的地的停車地。對於目的地序列的每個目的地確定配屬的停車地，其中，在進行確定時考慮停車地與配屬目的地的距離、下一個目的地的地理位置或者下一個目的地的停車地的地理位置和/或用於按路線序列行駛的能量存儲器內的預計剩餘能量。路線序列由目的地序列前後相續的目的地的停車地之間的路線組成。
[0036]按照本發明的設備尤其適用於執行前述按照本發明的方法。因此，所述設備具有與按照本發明的方法相同的優點。
[0037]按照按本發明設備的一種擴展設計，其具有機動車外部模塊和機動車內部模塊，其中，所述機動車外部模塊包括所述計算單元。所述機動車外部模塊和機動車內部模塊通過接口至少暫時地在數據技術上耦連，因此至少能夠將所述路線序列從機動車外部模塊傳輸至機動車內部模塊。所述機動車內部模塊包括另一計算單元、另一輸出單元、用於保存從所述機動車外部模塊傳輸的路線序列的存儲器和用於檢測機動車的能量存儲器內的剩餘能量的傳感器。藉助所述另一計算單元，能夠在按所計算的路線序列行駛時將檢測到的機動車能量存儲器內的剩餘能量與針對保存在所述存儲器內的路線序列的相應路線位置的機動車能量存儲器內的預計剩餘能量進行比較。如果所檢測的剩餘能量與預計剩餘能量的偏差超過極限值，則可以基於所檢測的剩餘能量重新計算路線序列並且通過輸出單元輸出。因此可以有利地在機動車能量存儲器內的實際剩餘能量與機動車的預計剩餘能量有偏差時在行駛期間使預先計算的路線序列適配。此外，也可以當在預先計算路線序列時使用的其它參數有偏差時由機動車內的另一計算單元進行路線序列的適配，如之前參考按照本發明的方法所闡述的那樣。
[0038]路線規劃，即尤其是路線的計算、規劃和優化可以通過機動車外部的裝置、機動車內部的裝置或者分配到機動車外部和機動車內部的裝置上進行。[0039]按照本發明的第二方面，提供一種用於為機動車規劃路線的方法，將包括待規劃路線的目的地的地理位置和對應的時間數據的預約數據或約會數據傳輸至與數據存儲器耦連的計算單元，在所述數據存儲器內保存有關於用於機動車的路網的數據和關於能量供應裝置的地理位置的數據。在所述方法中，計算單元檢驗是否可以計算出這樣連接屬於預約數據的目的地的地理位置的路線序列，從而在預約數據的時間數據時到達目的地，其中，確定並且考慮用於按路線序列行駛的機動車能量存儲器內的預計剩餘能量。如果不能藉助計算單元計算出這種路線序列，則計算單元確定可計算出這種路線序列的適配的預約數據。隨後輸出適配的預約數據。
[0040]因此，在按照第二方面的按照本發明的方法中，不只考慮機動車的能量儲備是否足夠到達目的地序列的目的地。也會檢驗按照計算出的路線序列是否能夠在時間方面遵守預約時間。如果不能遵守，在按照第二方面的按照本發明的方法中，確定預約數據的改變，關於這種改變形成在時間方面不與預約數據衝突的路線序列。然而同時也考慮機動車能量存儲器內的預計剩餘能量，從而確保在能量方面能夠到達目的地。在預計剩餘能量時也考慮，可以在能量供應裝置的地理位置處提高儲存在機動車能量存儲器中的能量，在這種情況下也不需要在每個能量供應裝置處完全填充機動車的能量存儲器。
[0041]在檢驗是否可以計算出不與預約時間衝突的路線序列的過程中，計算單元尤其可以嘗試不同的可能備選方案並且檢驗這些備選方案是否滿足地理上、時間上和能量上的附加條件。
[0042]在檢驗是否能夠在預約的相應開始時間到達目的地的過程中，計算在按路線序列行駛時到達目的地的時長。在這種路線時長計算中可以包括多方面的因素。路線時長例如可能與一天中的時間、周中的某天、可能的節日和/或預計的交通狀況有關。此外可以參考保存的歷史數據，以便能夠更準確地計算出用於在某個確定的時間期間按路線行駛的時長。
[0043]按照按本發明方法的一種擴展設計，對於適配的預約數據，為目的地的地理位置配屬新的時間數據。因此，路線序列仍駛過預約數據的每個目的地，但在不同的時間駛過。由此可以有利地提供這樣的路線規劃，其中用戶能夠赴約，但需要推遲赴約。用戶可以簡單地通過路線規劃得知預約被推遲到什麼時間。在推遲預約後，形成確保在時間和能量方面能夠到達目的地的路線序列。
[0044]如果不能找到將具有改變的時間數據的目的地相互連接的路線序列，也可以在按照本發明的方法中建議，刪除或者推遲一個或多個目的地或者改變目的地的順序。由此也減輕了用戶使其預約時間適配的難度，因為會計算出哪個目的地例如必須被刪除或者推遲，以保持在沒有時間或者能量衝突的情況下將餘下目的地相互連接的路線序列。時間數據的改變也可以與用戶互動地進行。
[0045]在按照本發明的方法中，計算單元尤其在計算路線序列時優化機動車用戶可使用的時間。所述可使用的時間可以例如通過以下方式增長，即在用戶預約時間期間機動車停車時間內提高機動車能量存儲器內的能量。如果這在能量方面是必需的，則計算單元在目的地附近(尤其是在目的地的停車地上)為路線序列選擇能量供應裝置的位置，從而能夠在預約時間期間機動車停車時間內填充機動車的能量存儲器。
[0046]按照本發明的第二方面，還建議了一種用於為機動車規劃路線的設備，所述機動車包括儲存用於驅動機動車的能量的能量存儲器，所述設備具有計算單元和與計算單元耦連的數據存儲器，在所述數據存儲器中為機動車保存有關於路網的數據和關於能量供應裝置的地理位置的數據。此外，設有與計算單元耦連的接口，通過所述接口能夠向計算單元傳輸包括待規劃路線的目的地的地理位置和對應的時間數據的預約數據。此外，所述設備包括與計算單元耦連的輸出單元，藉助所述輸出單元能夠輸出由計算單元計算出的路線序列和/或適配的預約數據。按照本發明第二方面的按照本發明的設備的特徵在於，可以藉助計算單元檢驗是否可計算出這樣連接屬於預約數據的目的地的地理位置的路線序列，從而在預約數據的對應時間數據時到達目的地，其中，確定並且考慮用於按路線序列行駛的機動車能量存儲器內的預計剩餘能量。如果不能計算出這種路線序列，則可以通過計算單元確定可計算出這種路線序列的適配的預約數據。
[0047]按照本發明第二方面的按照本發明的設備尤其適用於執行按照本發明第二方面的按照本發明的方法。因此所述設備也具有與按照本發明第二方面的方法相同的優點。
[0048]按照按本發明設備的一種擴展設計，所述設備包括機動車外部模塊和機動車內部模塊，其中，所述機動車外部模塊包括所述計算單元。所述機動車外部模塊和機動車內部模塊通過接口至少暫時地在數據技術上耦連，因此至少能夠將所述路線序列從機動車外部模塊傳輸至機動車內部模塊。所述機動車內部模塊包括另一計算單元、另一輸出單元、用於保存從所述機動車外部模塊傳輸的路線序列的存儲器和用於檢測機動車的能量存儲器內的剩餘能量的傳感器。藉助所述另一計算單元，能夠在按所計算的路線序列行駛時將檢測到的機動車能量存儲器內的剩餘能量與針對保存在所述存儲器內的路線序列的相應路線位置的機動車能量存儲器內的預計剩餘能量進行比較。如果所檢測的剩餘能量與預計剩餘能量的偏差超過極限值，則可以藉助所述另一計算單元檢驗是否還能在預約數據的對應時間數據時到達路線序列的目的地，其中，確定用於按路線序列行駛的機動車能量存儲器內的預計剩餘能量。如果檢驗得出在對應的時間數據時不能到達路線序列的目的地，則另一計算單元計算適配的路線序列或者確定的適配預約數據，以便通過另一輸出單元進行輸出。
[0049]按照本發明第一方面的按照本發明的方法和按照本發明的設備的前述特徵可以單獨地或者共同地與按照本發明第二方面的方法和設備進行組合。反之，本發明第二方面的方法和設備的各個特徵也可以單獨地或者共同地與按照本發明第一方面的方法和設備進行組合。
[0050]按照本發明的第三方面提供一種用於為機動車規劃路線的方法，其中，將用於待規劃的路線的目的地序列傳輸給與數據存儲器耦連的計算單元，在所述數據存儲器內保存有關於用於機動車的路網的數據。接著所述計算單元計算出將所述目的地序列的目的地連接起來的路線序列。此外，計算用於按所述路線序列行駛的能量存儲器內的預計剩餘能量。此外，至少對於在所述目的地序列的目的地中的某一確定目的地時機動車的地理位置，基於機動車能量存儲器的預計剩餘能量並且基於保存的路網和駛過所述路網時的預計能量消耗確定從所述確定目的地出發通過在該確定目的地時的預計剩餘能量還能到達的路網上的點。至少對於所述目的地序列的確定目的地產生圖形地圖顯示，其中可視化地顯示所述目的地的地理位置和從該目的地出發通過在該目的地時機動車的預計剩餘能量還能到達的路網上的點。
[0051]因此，通過按照第三方面的按照本發明的方法，產生了對預先計算的路線序列的剩餘續駛裡程的可視化顯示。尤其對於目的地序列的每個目的地在圖形地圖顯示上標記出一個區域，從該目的地出發通過機動車能量存儲器內的剩餘能量能夠到達所述區域。通過這種可視化顯示，在規劃路線序列期間，也就是在行駛開始之前就已經針對每個目的地為用戶傳遞他通過機動車的能量儲備還能到達哪些區域的印象。這種顯示尤其在使用電動車時防止用戶產生不安全感。此外，用戶還可以根據該可視化顯示簡單而直觀地影響路線規劃。
[0052]所述可視化顯示例如通過以下方式實現，S卩，在圖形地圖顯示上限定出一塊面積，其中，所限定的面積包含能到達的路網點。此外，可以通過封閉的輪廓實現這種可視化顯示。按照按本發明方法的一種擴展設計，還在數據存儲器中保存有關於用於機動車的能量供應裝置的地理位置的數據。在圖形地圖顯示中可視化地顯示從某一目的地出發通過機動車的預計剩餘能量還能到達的能量供應裝置的地理位置。以此方式，用戶可以有利地簡單而直觀地認識到在從某一目的地出發按路線序列行駛時是否能夠到達能量供應裝置，從而隨時能夠再填充機動車的能量存儲器。
[0053]按照按本發明方法的一種擴展設計，所述路線序列作為中間目的地或者作為停車地包含能量供應裝置的地理位置。對於該中間目的地產生圖形地圖顯示，其中可視化地顯示該中間目的地的地理位置和在能量供應裝置處填充能量存儲器之前還能到達的路網上的點，並且還可視化地顯示在能量供應裝置處填充能量存儲器之後能夠到達的路網上的點。以此方式可以通知用戶在填充能量存儲器之前和填充能量存儲器之後的剩餘續駛裡程是多大。
[0054]按照按本發明方法的一種設計方案，檢測參考位置。在計算路線序列時確保所述參考位置總是處於機動車的剩餘續駛裡程以內。參考位置例如可以是用戶的住所或者工作地點。由此在計算路線序列時有利地確保了用戶在按路線序列行駛期間的任何時間均能夠回到參考位置。在此，即使機動車為了到達參考位置作為中間目的地必須開往用於機動車的能量供應裝置，參考位置也還處於機動車的剩餘續駛裡程以內。在這種情況下也確保了在能量方面能夠到達參考位置。
[0055]按照按本發明方法的一種擴展設計，在按所計算的路線序列行駛時檢測機動車能量存儲器內的剩餘能量，並且至少在到達所述目的地序列的一個目的地時產生適配的圖形地圖顯示，其中可視化地顯示該目的地的地理位置和從該目的地出發能夠通過機動車能量存儲器內檢測到的剩餘能量到達的路網上的點。以此方式根據機動車內實際檢測到的剩餘能量檢驗或覆核在預先計算路線序列時所使用的剩餘能量。在出現可能的偏差時，為用戶顯示具有可視化顯示剩餘續駛裡程的適配的或調整的圖形地圖顯示，從而使用戶能夠簡單而直觀地認識到目的地序列的其它目的地是否還處於剩餘續駛裡程以內。如果不處於剩餘續駛裡程以內，則用戶或者計算單元可以使路線序列自動適配或調整，如已經參考本發明的其它方面闡述的那樣。
[0056]按照本發明的第三方面還提供一種用於為機動車規劃路線的設備，所述機動車包括儲存用於驅動機動車的能量的能量存儲器。所述設備具有計算單元和與所述計算單元耦連的數據存儲器，在所述數據存儲器內保存有關於用於機動車的路網的數據。此外，所述設備具有與所述計算單元耦連的接口，通過所述接口能夠將用於待規劃的路線的目的地序列傳輸給計算單元。此外，輸出單元與所述計算單元耦連。在按照本發明第三方面的按照本發明的設備中，能夠藉助計算單元計算用於按所述路線序列行駛的能量存儲器內的預計剩餘能量。至少對於在所述目的地序列的目的地中的某一確定目的地時機動車的地理位置，基於機動車的能量存儲器的預計剩餘能量並且基於保存的路網和駛過所述路網時的預計能量消耗能夠確定從所述確定目的地出發通過在該確定目的地時的預計剩餘能量還能到達的路網上的點。至少對於所述目的地序列的確定目的地能夠產生圖形地圖顯示並且藉助輸出單元輸出，其中可視化地顯示所述目的地的地理位置和從該目的地出發通過在該目的地時機動車的預計剩餘能量還能到達的路網上的點。
[0057]按照本發明的第三方面的這種設備尤其設計用於執行按照本發明第三方面的方法。因此，所述設備也具有與按照本發明第三方面的方法相同的優點。
[0058]按照按本發明設備的一種擴展設計，所述設備具有機動車外部模塊和機動車內部模塊，其中，所述機動車外部模塊包括所述計算單元。所述機動車外部模塊和機動車內部模塊通過接口至少暫時地在數據技術上耦連，因此至少能夠將所述路線序列從機動車外部模塊傳輸至機動車內部模塊。所述機動車內部模塊包括另一計算單元、另一輸出單元、用於保存從所述機動車內部模塊傳輸給所述機動車外部模塊或從所述機動車外部模塊傳輸給所述機動車內部模塊的路線序列的存儲器和用於檢測機動車的能量存儲器內的剩餘能量的傳感器。藉助所述另一計算單元，能夠在按所計算的路線序列行駛時將檢測到的機動車的能量存儲器內的剩餘能量與針對保存在所述存儲器內的路線序列的相應路線位置的機動車能量存儲器內的預計剩餘能量進行比較。如果所檢測的剩餘能量與預計剩餘能量的偏差超過極限值，則產生適配的或調整的圖形地圖顯示，其中可視化地顯示目的地的地理位置和從該目的地出發能夠通過機動車能量存儲器內檢測到的剩餘能量到達的路網上的點。以此方式有利地在到達某一目的地時根據機動車內的實際剩餘能量對機動車剩餘續駛裡程的可視化顯示進行適配或調整。
[0059]按照本發明第三方面的方法和設備的特徵可以單獨地或者結合本發明前兩個方面的方法和設備使用。反過來，本發明前兩個方面的方法和設備的特徵也可以單獨地或者結合按照本發明第三方面的方法和設備使用。
[0060]現在參照附圖根據實施例闡述本發明。在附圖中:
[0061]圖1示意性地示出按照本發明的用於為機動車規劃路線的設備的一個實施例；
[0062]圖2示出用於闡明目的地以及配屬於目的地的停車地的視圖；
[0063]圖3示出按照本發明的用於為機動車規劃路線的方法的一個實施例；
[0064]圖4示出具有顯示在按路線序列行駛時剩餘能量的曲線的視圖；並且
[0065]圖5至圖12示出具有關於路線序列的附加信息的圖形地圖顯示。
[0066]在圖1中示意性地示出按照本發明的設備的一個實施例的基本結構。所述設備包括機動車內部模塊和機動車外部模塊，所述模塊能夠至少暫時地相互交換數據。
[0067]所述機動車外部模塊可以包括通過接口 21與輸入單元4相連的計算機3。輸入單元4可以是鍵盤或者行動裝置，通過所述行動裝置能夠將數據讀入計算機3內。所述計算機3還包括計算單元7，所述計算單元與數據存儲器6和顯示設備5以及接口 21耦連。藉助計算機3能夠為機動車I規劃路線，這在之後參考按照本發明方法的一個實施例進行闡述。
[0068]所述機動車內部模塊安裝在機動車I內。所述機動車I包括能量存儲器2。所述能量存儲器2可以由可重複充電的電池構成。所述電池提供能量以驅動機動車I並且必要時用於機動車I的其它內部負載。然而能量存儲器2也可以是容納有用於驅動機動車I的燃料的燃料箱。此外，機動車I可以是混合動力車，其既可以藉助電池能量也可以藉助燃料驅動。
[0069]設有用於檢測能量存儲器2內剩餘能量的傳感器15。所述傳感器檢測可重複充電的電池的充電狀態或者燃料在燃料箱中的液位。
[0070]此外，機動車I包括另一計算單元12，其與傳感器15、另一顯示設備13和另一數據存儲器14在數據技術上耦連。
[0071]計算機3和機動車I還配有無線接口 8和11，所述無線接口與計算單元7或者計算單元12相連。以此方式，可以通過交換中心10在接口 8和11之間建立計算機3與機動車I之間的數據傳輸18、20。因此，尤其可以將數據從計算機3傳輸至機動車I的計算單元
12。無線連接例如可以是移動無線連接。然而無線連接也可以是無線區域網連接(WLAN)或者在機動車I處於計算機3附近時實現數據交換的其它短距離無線連接。如果所述網絡是移動無線連接，計算機3或者機動車I的計算單元12還可以與具有無線接口 17的外部伺服器16交換數據。藉助伺服器16可以進行包含用於路線規劃的相關信息的數據傳輸19，這在之後參考按照本發明方法的一個實施例進行闡述。
[0072]在圖2中示意性地示出用於待規劃的路線的例子。通過電子預約日曆，通過接口21為計算單元7傳輸用戶某天的預約安排。用戶在這一天想開車到目的地Zl、Z2和Z3。所述目的地Zl、Z2和Z3配屬有不同的地理位置。此外，預約數據包含時間數據，它們說明用戶何時想到達目的地Zl、Z2和Z3並且何時又想離開目的地Zl、Z2和Z3。因此，待規劃的路線應該將目的地序列Z1、Z2和Z3這樣相互連接，使得用戶能夠在配屬的時間在目的地Z1、Z2和Z3處赴約。在此還應確保機動車I的能量存儲器2內的能量儲備足夠開到目的地Zl、Z2和Z3。然而在此可以在按路線序列行駛期間在能量供應裝置處填充能量存儲器2。
[0073]此外考慮到用戶不能將其機動車I直接開到目的地Z1、Z2和Z3，而是需要開到用於機動車I的停車地。因此，數據存儲器6包含具有停車地、其地理位置以及信息的列表，所述信息說明所述停車地是否是停車位或者所述停車地是否包括能夠填充機動車I的能量存儲器2的能量供應裝置。
[0074]在圖2所示的目的地Zl、Z2和Z3中，目的地Zl配屬有停車位1_P1、1_P2、1_P3。目的地Z2配屬有停車位2_P1、2_P2、2_P3、2_P4以及能量供應裝置2_L5。第三目的地Z3配屬有3_P1、3_P2、3_P3和能量供應裝置3_L4。藉助計算單元7可以確定將配屬於Z1、Z2和Z3的停車地相互連接的路線序列，如通過箭頭9所示的那樣。
[0075]以下參照圖3闡述這種用於規劃路線的方法的一個例子:
[0076]首先在步驟SI中通過接口 21將用戶特定的附加條件傳輸至計算機3的計算單元
7。所述附加條件可以說明用戶的優選或者喜好。這些喜好例如可以涉及目的地的停車地。用戶可以規定停車地與目的地的最大距離。此外，他可以規定對於停車位類型的特定優選，例如是障礙人士停車位。此外，用戶可以規定應以優先確保總是在規劃的路線序列中在機動車的能量存儲器2內保存有一定的剩餘能量。此外，用戶可以規定他及時地在預約的開始時間到達目的地對於他有多重要。必要時他可以在此規定一定的晚點容忍量。例如，如果以這種方式能夠防止必須在兩個目的地之間到達一個能量供應裝置而不是在預約時間期間在某一目的地的停車地上填充能量存儲器2，用戶可以規定允許晚點5分鐘到達目的地。
[0077]接著在步驟S2中將用戶的預約數據例如從用戶的移動終端設備上的電子日曆藉助接口 21傳輸至計算單元7。所述預約數據包含關於待規劃的路線的目的地的地理位置的信息以及對應的時間數據。所述時間數據說明在某一目的地處的預約何時開始並且何時結束。因此，也可以由這些數據確定在某一目的地處的停留時長。
[0078]在步驟S3中，計算單元7將預約數據分為具有前後相續的目的地的目的地序列。接著計算具有路線的路線序列，其將目的地序列的目的地相互連接。在此，計算單元7使用保存在數據存儲器6內的機動車I能夠行駛的路網。為此，在步驟S4中確定將目的地序列前後相續的目的地相互連接的不同路線。隨後在步驟S5中，對於每條路線評估在按該路線行駛時的交通情況。在此，計算單元7可以使用保存在數據存儲器6內的歷史交通數據。此外，可以通過無線連接19和18從外部伺服器16向計算單元7傳輸交通數據。此外，也可以考慮由當前參與交通的其它機動車產生的交通數據(所謂XFCD:擴展浮動汽車數據)。此外，也可以考慮通過車對車或者車對X通信傳輸的交通數據。以此方式，計算單元7可以評估在按路線行駛時的交通情況。
[0079]此外，計算單元7可以在步驟S6中評估在按路線行駛時機動車I的速度。在這種評估中，計算單元可以考慮所行使的道路類型，其與路網一起保存在數據存儲器6內。此夕卜，計算單元7可以考慮關於按路線序列行駛的駕駛員的駕駛特性的用戶特定數據。這種駕駛員特定的數據也可以保存在數據存儲器6內。所述數據例如可以由所述駕駛員過去的駕駛行為獲得。
[0080]在步驟S7中，由連接目的地的不同路線的長度、對按路線行駛時的交通情況的評估和駕駛員特定的數據粗略地評估駕駛員按各條路線行駛需要多長時間。隨後確定到達目的地所需的時間儘可能少的備選路線序列。
[0081]在步驟S8中由計算單元7預測用於按路線序列行駛的能量存儲器2內的剩餘能量。在此，考慮機動車I的能量消耗和在按路線序列行駛時的路網的特徵。例如可以考慮路網的道路坡度有多大，因為坡度對機動車I的能量消耗有影響。此外，可以基於曲線考慮減速度或者加速度，因為它們對機動車I的能量消耗有影響。此外，在一種迭代方法中考慮能量存儲器內的預計剩餘能量。可重複充電的電池的充電狀態或者機動車I的油箱內的燃料量對機動車的能量消耗有影響。如果電池的充電狀態較低，則在按路線行駛時充電狀態比在電池充電狀態較高時變化得更強。此外在預計的能量消耗中考慮機動車I的內部負載。例如可以為此確定在按路線行駛期間打開空調的可能性。此外可以考慮機動車I的駕駛員的用戶特性。預測能量消耗和用於按路線序列行駛的能量存儲器2內的剩餘能量的數據保存在數據存儲器6內。所述數據可以由計算單元7讀出並且在預測時相應地予以考慮。
[0082]在步驟S9中，計算單元7選出優選的路線序列。在此尤其考慮在路線序列的地理位置上的各剩餘能量是否足夠到達目的地序列的目的地。如果通過機動車I的能量存儲器2內的原始能量不能到達所有目的地，則需要在按路線序列行駛時填充能量存儲器2。為此在數據存儲器6內保存有能量供應裝置的地理位置。計算單元7優選地選擇當機動車I在用戶預約時間期間處於配屬於目的地序列的某一目的地的停車地上期間能夠填充機動車I的能量存儲器2的路線序列。[0083]為了選擇停車地，在步驟SlO中為目的地序列的目的地形成目的地空間。所述目的地空間的大小取決於停車地與目的地所允許相距的最大距離。這個最大距離可以在步驟SI中由用戶輸入。在數據存儲器6內保存有路網中所有停車地的地理位置。現在可以確定處於屬於某一目的地的目的地空間內部的停車地。此外在數據存儲器6內保存了所述停車地是否是停車位或者所述停車地是否包括能量供應裝置的信息(參見圖2)。
[0084]在步驟Sll中為目的地序列的每個目的地確定配屬的停車地。在此考慮以下因素:
[0085]由對機動車I的能量存儲器2內的剩餘能量的預測確定是否需要停車地包括能量供應裝置。如果需要，則在之後的選擇中只考慮具有能量供應裝置的停車地。如果不需要，則只考慮停車位。
[0086]此外考慮停車地與配屬的目的地的距離以及必要時考慮用於從停車地到達目的地所需的時長。在此還可以考慮，用戶是徒步從停車地走到目的地還是以其它方式從停車地到達目的地。由目的地與停車地的距離和到達方式可以推算出用戶從停車地到配屬目的地的路途所需的時長。在此也可以考慮與用戶有關的徒步速度，所述速度保存在數據存儲器6內。
[0087]此外考慮下一個目的地的地理位置或者下一個目的地的停車地或下一個目的地所選出的停車地的地理位置。作為備選或補充，可以考慮前一個目的地的地理位置或者前一個目的地的停車地或前一個目的地所選出的停車地的地理位置。這種考慮是基於並不總是與目的地距離最近的停車地是最合適的那個。這是因為，如果由於該停車地而延長了到達目的地和下一個目的地的路線，另一個停車地可能在時間方面是更合適的，儘管其與配屬的目的地相距較遠。
[0088]由計算單元7這樣選擇配屬於目的地的停車地，從而在時間或者能量方面均不產生衝突。這表示在按路線序列行駛時機動車I的能量存儲器內的能量儲備足夠到達配屬於目的地的停車地，其中考慮到可以在具有能量供應裝置的停車地部分或者完全地填充能量存儲器2。此外確保用戶及時地，也就是與預約數據一致地到達目的地，其中不只考慮用於在停車地之間的路線上行駛的時間，而且也考慮用戶從停車地到達配屬目的地所需的時長。
[0089]在步驟S12中還可以確定屬於目的地的目的地空間內的停車地的可使用可能性。為此可以在步驟Sll中確定機動車到達待調查停車地的到達時間和在該停車地處停留的時長並且與保存在數據存儲器6內的歷史數據進行比較。此外可以通過數據連接18和19從外部伺服器16調取所述停車地已經被第三方確認的預訂。如果在期望的時間已經有預定，則相應停車地的可使用可能性非常小或者為零。計算單元7隨後在步驟Sll中就不將這些停車地考慮用於路線序列了。
[0090]接著在步驟S13中進行路線序列的精細規劃。在此，再次在時間和能量方面優化屬於目的地序列前後相續的目的地的兩個停車地之間的路線。
[0091]此後在步驟S14中在日程上優化路線，其中尤其確保路線序列在時間方面與所尋找的預約數據適配。在此確保用戶在預約的開始時間到達相應的地理位置。在此也優化了用戶的可使用時間。這尤其表示在用戶的預約時間期間在機動車I停車時間內提高機動車I的能量存儲器2內的能量。如果計算單元7能夠計算出不與預約數據產生時間和能量衝突的路線序列，則可以在步驟S18中通過顯示設備5顯示或者通過無線接口 8輸出計算出的路線序列。可視化顯示路線序列的細節將在之後闡述。
[0092]而如果藉助計算單元7不能計算出不與預約時間產生時間衝突的路線序列，則計算單元7在步驟S15中檢驗不同的備選路線序列。在此，能量和地理方面的附加條件首先保持不變，即仍應該按照路線序列駛過相應於預約時間的目的地序列。此外由計算單元7確保機動車I的能量存儲器2內的預計剩餘能量足夠到達目的地序列中的所有目的地，其中考慮到可以在按路線序列行駛期間通過能量供應裝置填充能量存儲器2。在此計算出在時間方面儘可能接近於期望的預約數據到達的路線序列。
[0093]隨後在步驟S16中輸出調整的或適配的預約數據，其中存在配屬的路線序列，其不會與適配的預約數據產生衝突。用戶可以藉助輸入單元4接受適配的預約數據。這些預約數據隨後通過接口 21傳輸至電子日曆。必要時自動地產生用於該預約的其他參與者的消息，以便將適配的預約數據通知他們。
[0094]如果基於適配的預約數據不能計算出無時間衝突或無能量衝突的路線序列，則在步驟S17中計算刪除一個或多個目的地的路線序列。將預約數據的改變以及適配的路線序列輸出。如果用戶接受適配的路線序列和改變的預約數據，則將適配的路線序列保存為當前路線序列並且將改變的預約數據傳輸至用戶的電子日曆。
[0095]一旦確定用於路線規劃的路線序列，則在步驟S18中顯示並且輸出計算出的路線序列。此外由計算單元7通過數據連接18和19在外部伺服器16處預訂路線序列的期望停車地。
[0096]按照按本發明方法的實施例的一種擴展設計，還確定在規劃路線時產生的各種不確定性並且將其相互關聯。一方面，可以確定駕駛員在預計的到達時間到達停車地的不確定性。此外，可以考慮駕駛員在預計的離開時間也實際地離開了停車地的可能性。所述可能性可以根據曲線表示，所述曲線具有不同高度(即可能性)並且具有不同寬度(即與預計值的不同偏差)。
[0097]此外可以考慮與額定交通流量的偏差可能性。與駕駛員在預計時間到達或者再次離開某一停車地的不確定性相結合地可以計算出受到交通影響的到達時間和離開時間的可能性。
[0098]此外可以考慮涉及能量供應裝置或者停車位佔用情況的不確定性。在必要時機動車I需要等待一定時間，直到停車位或者能量供應裝置空閒。由此可以進一步修改到達時間和離開時間的可能性。
[0099]可能性分布的結合可以由計算單元7和12用於優化路線序列的預先規劃或者用於在行駛期間優化路線序列。在此將網絡中路線序列的可預測性和可規劃性最大化。
[0100]以下參考圖4至圖12描述如何進行由前述方法計算出的路線規劃的輸出:
[0101]在圖4中示出如何將用於路線序列的預計剩餘能量顯示給用戶。在所示的坐標繫上，水平軸為時間，垂直軸為機動車的能量存儲器2內的剩餘能量從0%至100%。在水平軸上還說明了在各時間在路線序列中到達的地點的縮寫。例如可由所示的曲線22看出，機動車在7點從布倫瑞克(BS:Braunschweig)向沃爾夫斯堡(WOB:ffoIfsburg)方向行駛。機動車在沃爾夫斯堡停留一段時間。在12點填充機動車I的能量存儲器2。在17點和即將到22點之前多次填充能量存儲器2。此外可由曲線22看出，如果在12點不填充能量存儲器2，則能量儲備將在按路線序列的路線行駛期間中斷。因此會出現可能導致駕駛員與機動車拋錨的能量衝突。
[0102]此外如圖5所示，可以在計算路線序列之後藉助保存在數據存儲器6內的路網產生圖形地圖顯示，其中藉助標誌Pl至P4示出屬於目的地的停車地的地理位置。如果停車地包括能量供應裝置，則附加地顯示一個標誌，其指示例如可以為電動車的電池充電。此外，示出參考位置H的地理位置。所示參考位置例如可以是用戶的住所或者其工作地點。
[0103]如果認為用戶從參考位置H開始路線序列，則基於機動車的能量存儲器2內的初始能量並且基於所保存的路網確定從參考位置H出發還能到達路網上的哪些點。在該續駛裡程中也考慮了在按路網行駛時的預計能量消耗。在圖形地圖顯示中顯示界線23，其可視化地顯示了機動車在地理參考位置H處的續駛裡程或者續駛範圍。界線23限定出包含從機動車的位置出發通過能量存儲器2的剩餘能量能夠到達的路網點的面積。
[0104]在另一個在圖6中呈現的視圖中，一方面顯示了從地理參考位置H到配屬於第一目的地的停車地Pl的路線24。此外，如前所述地預測在停車地Pl的地理位置處機動車I的能量存儲器2的剩餘能量。針對該剩餘能量重新確定機動車I的續駛裡程，也就是確定從停車地Pl出發通過預計剩餘能量還能到達的路網點。針對該續駛裡程範圍重新在圖形地圖顯示上示出界線25。
[0105]在圖7中，在圖形地圖顯示中示出從第一目的地的停車地Pl到第二目的地的停車地P2的路線26。此外如按照圖6的可視化顯示那樣地確定並且根據界線27顯示具有在停車地P2處的預計剩餘能量的機動車的剩餘續駛裡程。
[0106]同樣地，在按照圖8的視圖中，在圖形地圖顯示上顯示從第二目的地的停車地P2到第三目的地的停車地P3的路線28。此外示出用於停車地P3處的剩餘續駛裡程的界線29。如圖8所示，該剩餘續駛裡程不再足夠用於使機動車到達第四目的地的停車地P4。然而路線序列預先是這樣計算的，使得在第三目的地處選擇了包括能量供應裝置的停車地。因此機動車I的能量存儲器2可以在停車地P3處填充。如圖9所示，根據界線29顯示在填充能量存儲器2之前機動車I在停車地P3處的剩餘續駛裡程，並且根據界線30顯示在填充能量存儲器2之後機動車I在停車地P3處的剩餘續駛裡程。如圖9所示，在填充能量存儲器2之後，剩餘續駛裡程足夠到達下一目的地的停車地P4。此外，剩餘續駛裡程也足夠到達參考位置H。
[0107]由圖10可以看出，在圖形地圖顯示上示出了從停車地P3到第四目的地的停車地P4的路線31。此外根據界線32示出機動車I在停車地P4處的剩餘續駛裡程。尤其可以看出，參考位置H還是處於該剩餘續駛裡程以內。因此在該路線序列中確保了總是能夠到達參考位置H。
[0108]最後在圖11中，在圖形地圖顯示上示出了從停車地P4回到參考位置H的路線33。此外根據界線34表示在路線序列終點的參考位置H處的剩餘續駛裡程。因此在路線序列的終點剩餘能量相對較少。所以應該在參考位置H再次填充機動車的能量存儲器2。
[0109]在圖12中示出了關於停車地P2的附加信息。所述附加信息可以由用戶在行駛開始前(如之後闡述的那樣)和行駛期間通過操作輸入單元4調取。
[0110]參照圖3描述了用於為機動車規劃路線的方法的一個例子。在路線規劃結束並且產生路線序列之後，該路線序列用於在按路線序列行駛期間為機動車內的用戶提供路線引導並且在必要時使路線序列進行適配。針對這些進一步的方法步驟的例子在以下闡述:
[0111]首先通過數據連接18和20將關於由計算單元7確定的路線序列的數據傳輸至機動車I的計算單元12。所述計算單元12基本上如計算單元7那樣設計。此外,機動車I內的數據存儲器14也包括與計算機3的數據存儲器6相同的信息。在需要時，數據存儲器6和14也可以通過數據連接18、20進行同步。
[0112]在行駛期間通過顯示設備13為機動車I的駕駛員輸出用於按路線序列行駛的導航信息。因此，計算單元12與顯示設備13相結合地提供傳統的機動車導航系統。為此，計算單元12也與用於衛星信號的接收器(例如GPS接收器)耦連。所述接收器也可以集成在計算單元12內。
[0113]同時不斷地將傳感器15的關於能量存儲器2內的剩餘能量的數據傳輸至計算單元12。如果機動車I的能量存儲器2內的檢測剩餘能量與藉助計算單元7計算的預計剩餘能量的偏差超過某一極限值，例如預計剩餘能量的10%，則可以基於檢測剩餘能量重新計算路線序列。如果檢測剩餘能量小於預計剩餘能量，則尤其檢驗剩餘能量是否還足夠到達所有目的地和能量供應裝置。如果不夠，則由計算單元12如參照圖3闡述的那樣重新計算並且輸出路線序列。
[0114]此外，將當前位置與某一時間點的預計位置進行比較。如果在時間方面產生偏差，尤其是如果在某一時間點還沒到達路線序列的地理位置，則檢驗在預約數據的對應時間數據時是否還能到達路線序列的目的地。在此也考慮機動車能量存儲器內用於接下來的路線序列段的預計剩餘能量。如果例如由於實際能量消耗而需要設置一個未規劃的中間停靠點或者多個未規劃的中間停靠點以便填充能量存儲器2內的能量，則也考慮所述中間停靠點所需的附加時間。
[0115]此外可以考慮通過數據連接19和20從外部伺服器16傳輸至計算單元12的當前交通數據。根據當前交通數據可以計算用於到達下一目的地的更新的時間。此外可以在時間方面更新路線序列。在這種情況下也檢驗在預約數據的對應時間數據時是否還能到達路線序列的目的地。
[0116]如果在時間方面不能遵守某些預約，則為駕駛員產生輸出內容，以便使他能夠在必要時相應地使預約適配或調整並且通知該預約的其他參與者。
[0117]在這種情況下，計算單元12計算調整的或適配的路線序列，其中使預約數據的時間數據適配或者刪除某些預約，如之前已經闡述的那樣。
[0118]此外可以更新用於路線序列的停車地可使用性的可使用可能性。相應的數據例如可以通過數據連接19、20從外部伺服器16傳輸至計算單元12。如果例如某一停車位不再是空閒的，則計算單元12這樣使路線序列適配，從而在路線序列中為某一目的地選擇另一停車位。如果在路線序列的期望時間具有能量供應裝置的停車地不是空閒的，則計算單元12可以為適配的路線序列選擇具有能量供應裝置的其它停車地。在此，這個具有能量供應裝置的其它停車地可能處於另一目的地處。在優化路線序列時，計算單元12將用戶的可使用時間最大化。在此將填充能量存儲器2的能量填充期間可能的等待時間最小化並且根據可能性將這樣的等待時間安排在用戶出席預約的時間內。
[0119]在所有在行駛期間的路線序列適配中，也產生適配的圖形地圖顯示和圖表(如圖4至圖12所示)並且在需要時通過機動車I內的顯示設備13輸出。[0120]通過按照本發明的路線規劃可以全面地計算具有目的地序列和相應的地點、時間和能量上的限制的行駛任務。在此，尤其在用於填充機動車I的能量儲備的規劃時對目的地序列的所有目的地進行相關的考慮。這尤其在機動車I是續駛裡程有限的電動車時是重要的。此外不只考慮用於機動車I的行駛路線，而且也考慮從機動車I的停車地到期望目的地的路程。該路程的時長也在路線序列的計算並且尤其在停車地的選擇中予以考慮。
[0121]附圖標記清單
[0122]I機動車
[0123]2能量存儲器
[0124]3計算機
[0125]4輸入單元
[0126]5顯示設備
[0127]6數據存儲器
[0128]7計算單元
[0129]8無線接口
[0130]9 箭頭
[0131]10交換中心
[0132]11無線接口
[0133]12計算單元
[0134]13顯示設備
[0135]14數據存儲器
[0136]15傳感器
[0137]16外部伺服器
[0138]17無線接口
[0139]18,19,20 數據連接
[0140]22路線順序的能量曲線
[0141]23 界線
[0142]24 路線
[0143]25 界線
[0144]26 路線
[0145]27 界線
[0146]28 路線
[0147]29 界線
[0148]30 界線
[0149]31 路線
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[0151]33 路線
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【權利要求】
1.一種用於為機動車(I)規劃路線的方法，所述機動車包括儲存用於驅動機動車(I)的能量的能量存儲器(2)，其中， a)將用於待規劃的路線的目的地序列傳輸給與數據存儲器(6)耦連的計算單元(7)，在所述數據存儲器(6)內保存有關於用於機動車(I)的路網的數據， b)所述計算單元(7)計算出將所述目的地序列的目的地連接起來的路線序列， 其特徵在於， c)計算用於按所述路線序列行駛的能量存儲器(2)內的預計剩餘能量， d)至少對於在所述目的地序列的目的地中的某一確定目的地時機動車(I)的地理位置，基於機動車(I)的能量存儲器(2)的預計剩餘能量並且基於保存的路網和駛過所述路網時的預計能量消耗，確定從所述確定目的地出發通過在該確定目的地時的預計剩餘能量還能到達的路網上的點，並且 e)至少對於所述目的地序列的一個目的地產生圖形地圖顯示，其中可視化地顯示所述目的地的地理位置和從該目的地出發通過在該目的地時機動車(I)的預計剩餘能量還能到達的路網上的點。
2.按權利要求1所述的方法，其特徵在於，在所述數據存儲器(6)內保存有關於用於機動車(I)的能量供應裝置的地理位置的數據，並且在圖形地圖顯示中可視化地顯示能量供應裝置的地理位置，從所述確定目的地出發通過機動車(I)的預計剩餘能量還能到達所述地理位置。
3.按權利要求1或2所述的方法，其特徵在於，所述路線序列作為中間目的地包含能量供應裝置的地理位置，並且對`於該中間目的地產生圖形地圖顯示，其中可視化地顯示該中間目的地的地理位置和在能量供應裝置處填充能量存儲器(2)之前還能到達的路網上的點，並且還可視化地顯示在能量供應裝置處填充能量存儲器(2)之後能夠到達的路網上的點。
4.按前述權利要求之一所述的方法，其特徵在於，檢測參考位置(H)並且在計算路線序列時確保所述參考位置(H)處於機動車(I)的剩餘續駛裡程以內。
5.按權利要求4所述的方法，其特徵在於，即使機動車(I)為了到達參考位置(H)作為中間目的地必須開到用於機動車(I)的能量供應裝置，所述參考位置(H)也處於機動車(I)的剩餘續駛裡程以內。
6.按前述權利要求之一所述的方法，其特徵在於，在按所計算的路線序列行駛時檢測機動車(I)的能量存儲器(2)內的剩餘能量，並且至少在到達所述目的地序列的一個目的地時產生適配的圖形地圖顯示，其中可視化地顯示該目的地的地理位置和從該目的地出發能夠通過機動車(I)的能量存儲器(2)內檢測到的剩餘能量到達的路網上的點。
7.按前述權利要求之一所述的方法，其特徵在於，在按所計算的路線序列行駛時檢測機動車(I)的能量存儲器(2)內的剩餘能量，並且將所述剩餘能量與針對相應路線位置的機動車⑴的能量存儲器⑵內的預計剩餘能量進行比較，並且如果所檢測的剩餘能量與預計剩餘能量的偏差超過極限值，則基於所檢測的剩餘能量重新計算路線序列。
8.一種用於為機動車(I)規劃路線的設備，所述機動車包括儲存用於驅動機動車(I)的能量的能量存儲器(2)，所述設備具有 -計算單元(7),-與所述計算單元(7)耦連的數據存儲器(6)，在所述數據存儲器(6)內保存有關於用於機動車(I)的路網的數據， -與所述計算單元(7)耦連的接口(21)，通過所述接口(21)能夠將用於待規劃的路線的目的地序列傳輸給計算單元(7)，和 -與所述計算單元(7)耦連的輸出單元(5)， 其特徵在於，藉助所述計算單元(7) -能夠計算用於按所述路線序列行駛的能量存儲器(2)內的預計剩餘能量， -至少對於在所述目的地序列的目的地中的某一確定目的地時機動車(I)的地理位置，基於機動車(I)的能量存儲器(2)的預計剩餘能量並且基於保存的路網和駛過所述路網時的預計能量消耗能夠確定從所述確定目的地出發通過在該確定目的地時的預計剩餘能量還能到達的路網上的點， -至少對於所述目的地序列的確定目的地能夠產生圖形地圖顯示並且可藉助所述輸出單元(5)將其輸出，其中可視化地顯示所述目的地的地理位置和從該目的地出發通過在該目的地時機動車(I)的預計剩餘能量還能到達的路網上的點。
9.按權利要 求8所述的設備，其特徵在於， -所述設備具有機動車外部模塊(3)和機動車內部模塊，其中，所述機動車外部模塊(3)包括所述計算單元(X)， -所述機動車外部模塊(3)和機動車內部模塊通過接口(8、11)至少暫時地在數據技術上耦連，因此至少能夠將所述路線序列從機動車外部模塊(3)傳輸至機動車內部模塊，-所述機動車內部模塊包括另一計算單元(12)、另一輸出單元(13)、用於保存從所述機動車外部模塊⑶傳輸的路線序列的存儲器(14)和用於檢測機動車⑴的能量存儲器(2)內的剩餘能量的傳感器(15)， -藉助所述另一計算單元(12)，能夠在按所計算的路線序列行駛時將檢測到的機動車(I)的能量存儲器⑵內的剩餘能量與針對保存在所述存儲器(14)內的路線序列的相應路線位置的機動車(I)的能量存儲器(2)內的預計剩餘能量進行比較，如果所檢測的剩餘能量與預計剩餘能量的偏差超過極限值，則產生適配的圖形地圖顯示，其中可視化地顯示目的地的地理位置和從該目的地出發能夠通過機動車(I)的能量存儲器(2)內檢測到的剩餘能量到達的路網上的點。
【文檔編號】G01C21/34GK103608643SQ201280025607
【公開日】2014年2月26日 申請日期:2012年3月16日 優先權日:2011年4月1日
【發明者】N.霍克, B.沃瑟, P.安德斯 申請人:大眾汽車有限公司