家政服務機器人自動做飯傳動機構的製作方法

2023-10-27 02:51:27 2

專利名稱：家政服務機器人自動做飯傳動機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種家政服務機器人的傳動機構，尤其是一種家政服務機器人自 動做飯傳動機構。
背景技術：
目前，家政服務機器人要做的家政事務很多，但其中一個重要的工作是自動做飯， 一般機器人自動做飯，其傳動結構多比較複雜，實施困難，有的也不夠實用，對此，急待開發 出一種簡單易行，實用可靠的家政做飯的機械結構。

實用新型內容為了解決目前家政服務機器人做飯難的問題，本實用新型提供了一種家政服務機 器人自動做飯傳動機構，該機構簡單易行，實用可靠，是家政服務機器人很好的結構。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是該實用新型主要由彈性蓋、撥 叉杆、活動導向桶、電磁閥、米箱、水箱、蝸輪盤、蝸杆、電機、電話開關組、傳動杆、活動臂、齒 輪、齒條、殼體及觸點開關十六部分組成；其特徵是該機構有一個立體矩形的殼體，在殼 體內上部，分別並排豎向的安裝有漏鬥形的米箱及水箱，水箱的底部安裝有電磁閥，電磁閥 與安裝在殼體上的電話開關組電連接；米箱及水箱各有一個可以向前伸縮的活動導向筒， 該活動導向筒可以分別向外洩漏大米及水，該活動導向筒的兩側，帶有固定支點，它分別與 板狀的撥叉杆上部連接；撥叉杆的底端與殼體固定鉸連接，其中部與橫向的傳動杆一端鉸 連接，傳動杆中部帶有固定支點，該固定支點與固定連接在圓形蝸輪盤上並垂直向下的撥 叉杆滑動連接；傳動杆的杆體上帶有平行的導向槽，它與殼體上的固定支點滑配套裝，撥叉 杆左右移動推動撥叉杆，帶動活動導向筒伸縮；蝸輪盤固定安裝在殼體上，它的齒牙與蝸 杆嚙合；蝸杆與傳動電機連接安裝，電機固定安裝在殼體上，該電機與電話開關組電連接； 通過電話開關組的開啟，即可同步帶動電磁閥及電機開啟，帶動活動導向筒伸縮，使米箱下 米，水箱下水；在殼體的下部，安裝有開蓋機構，該機構有一個橫向安裝中部帶有導向槽的 傳動齒條，它由固定支點支撐著，使齒條中的在導向槽引導下左右運動，該齒條順序與傳動 齒輪及電機連接傳動，齒條的一端與一個橫向下彎形的活動臂後端鉸連接；活動臂的前端 有一個「V」字形的開口，它可以插入鍋蓋紐中，活動臂中部帶有導向槽，該槽與固定在殼體 上的固定支點套裝；可以使活動臂掀蓋或合蓋；電機安裝在殼體上，它與電話開關組電連 接，觸電開關安裝在殼體上，它與電機電連接，通過電話開關組的指令，先後開或關及控制 開關的時間，從而解決下米、下水、伸縮活動導向筒及開關鍋蓋等問題。本實用新型的有益效果是該家政服務機器人自動做飯傳動機構，簡單易行，實用 可靠，是家政服務機器人很好的結構。
以下結合附圖
及實施方式對本實用新型作進一步說明。[0007]附圖為本實用新型的實施例結構原理示意圖。圖中，1.位移後鍋蓋，2.位移後活動米筒，3.位移後彈性蓋，4.彈性蓋，5.撥叉杆， 6.活動導向筒，7.電磁閥，8.米箱，9.水箱，10.鉸接點，11.蝸輪盤，12.蝸杆，13.電機， 14.電話開關組，15.傳動杆，16.導向槽，17.撥叉杆，18.固定鉸接點，19.位移後撥叉杆， 20.固定支點，21.活動臂，22.導向槽，23.齒輪，24.電機，25.齒條，26.鍋蓋，27.位移後 活動臂，28.位移後齒條，29.殼體，30.觸點開關，31.觸柱。
具體實施方式
在圖中，該實用新型主要由彈性蓋4、撥叉杆5、17，活動導向桶6、電磁閥7、米箱8、 水箱9、蝸輪盤11、蝸杆12、電機13、24、電話開關組14、傳動杆15、活動臂21、齒輪23、齒條 25、殼體29及觸點開關30十六部分組成，該機構有一個立體矩形的殼體29，在殼體29內上 部，分別並排豎向的安裝有漏鬥形的米箱8及水箱9，水箱9的底部安裝有電磁閥7，電磁閥 7與安裝在殼體29上的電話開關組14電連接；米箱8及水箱9各有一個可向前伸縮的活 動導向筒6，該活動導向筒6可以分別向外洩漏大米及水，該活動導向筒的兩側，帶有固定 支點，它分別與板狀的撥叉杆5上部連接；撥叉杆5的低端與殼體29固定鉸連接，其中部與 橫向的傳動杆15鉸連接，傳動杆15中部帶有固定支點，該固定支點與固定連接在圓形蝸輪 盤11上並垂直向下的撥叉杆17滑動連接；傳動杆15的杆體上帶有平行的導向槽16，它與 殼體上的固定支點滑配套裝，撥叉杆17左右擺動後，推動撥叉杆5，帶動活動導向筒6伸縮； 蝸輪盤11固定安裝在殼體29上，它的齒牙與蝸杆12嚙合；蝸杆12與傳動電機13連接安 裝，電機13固定安裝在殼體29上，該電機13與電話開關組14電連接；通過電話開關組14 的開啟，即可同步帶動電磁閥7和電機13開啟，帶動活動導向筒6伸縮，使米箱8下米，水 箱9下水；在殼體29的下部，安裝有開蓋機構，該機構有一個橫向安裝中部帶有導向槽的傳 動齒條25，它一側安裝有一個豎向的觸柱31 ，該柱可碰觸觸點開關30，控制著開關的通斷； 齒條25由固定在殼體29上的固定支點支撐著，使齒條25的一端與一個橫向下彎形的活動 臂21後端鉸連接；活動臂21的前端有一個「V」字形的開口，它可以插入鍋蓋紐中，活動臂 21中部帶有導向槽，該槽與固定在殼體29上的固定支點套裝，觸電開關30安裝在殼體上， 它與電機24電連接，通過電話開關組14的指令，先後開或關及控制開關的時間，從而解決 下米、下水、伸縮活動導向筒6及開關鍋蓋26等問題。
權利要求家政服務機器人自動做飯傳動機構，該傳動機構主要由彈性蓋(4)、撥叉杆(5、17)，活動導向桶(6)、電磁閥(7)、米箱(8)、水箱(9)、蝸輪盤(11)、蝸杆(12)、電機(13、24)、電話開關組(14)、傳動杆(15)、活動臂(21)、齒輪(23)、齒條(25)、殼體(29)及觸點開關(30)十六部分組成，其特徵是該機構有一個立體矩形的殼體(29)，在殼體(29)內上部，分別並排豎向的安裝有漏鬥形的米箱(8)及水箱(9)，水箱(9)的底部安裝有電磁閥(7)，電磁閥(7)與安裝在殼體(29)上的電話開關組(14)電連接；米箱(8)及水箱(9)各有一個可以向前伸縮的活動導向筒(6)，該活動導向筒的兩側，帶有固定支點，它分別與板狀的撥叉杆(5)上部連接；撥叉杆(5)的底端與殼體(29)固定鉸連接，其中部與橫向的傳動杆(15)一端鉸連接，傳動杆(15)中部帶有固定支點，該固定支點與固定連接在圓形蝸輪盤(11)上並垂直向下的撥叉杆(17)滑動連接；傳動杆(15)的杆體上帶有平行的導向槽(16)，它與殼體上的固定支點滑配套裝，渦輪盤(11)固定安裝在殼體(29)上，它的齒牙與蝸杆(12)嚙合；蝸杆(12)與傳動電機(13)連接安裝，電機(13)固定安裝在殼體(29)上，該電機(13)與電話開關組(14)電連接；在殼體(29)的下部，安裝有開蓋機構，該機構有一個橫向安裝中部帶有導向槽的傳動齒條(25)，它一側安裝有一個豎向的觸柱(31)，齒條(25)由安裝在殼體(29)上的固定支點支撐著，使齒條(25)在導向槽引導下左右運動，該齒條(25)順序與傳動齒輪(23)及電機(24)連接傳動，齒條(25)的一端與一個橫向下彎形的活動臂(21)後端鉸連接，活動臂(21)的前端有一個「V」字形的開口，活動臂(21)中部帶有導向槽，該槽與固定在殼體(29)上的固定支點(20)套裝，電機(24)安裝在殼體(29)上，它與電話開關組(14)電連接；觸點開關(30)安裝在殼體上，它與電機(24)電連接。
專利摘要本實用新型是一種家政服務機器人自動做飯傳動機構。該機構有一個立體矩形的殼體，殼體內並排豎向的安裝有漏鬥形的米箱及水箱，米箱及水箱各有一個可以向前伸縮的活動導向筒，該活動導向筒的兩側分別與板狀的撥叉杆上部連接；撥叉杆的底端與殼體固定鉸連接，渦輪盤固定安裝在殼體上，它的齒牙與蝸杆嚙合；蝸杆與傳動電機連接安裝，電機固定安裝在殼體上，該電機與電話開關組電連接；在殼體的下部，安裝有開蓋機構，該機構的活動臂的前端有一個「V」字形的開口，它可以插入鍋蓋紐中，可以使活動臂掀蓋或合蓋。該家政服務機器人自動做飯傳動機構，結構簡單易行，實用可靠，是家政服務機器人很好的結構。
文檔編號A47J36/00GK201630961SQ20092028365
公開日2010年11月17日 申請日期2009年11月27日 優先權日2009年11月27日
發明者劉太和 申請人:徐州譽佳電子科技發展有限公司