一種可同步調節的驅動機構的製作方法

2023-10-26 14:26:12 2

本發明涉及工件輸送設備領域，尤其涉及一種可同步調節的驅動機構。

背景技術：

傳輸設備是在一定的鋁合金軌道上連續輸送工件的工件搬運設備，傳輸設備可進行水平、傾斜和垂直輸送，也可沿空間路線進行輸送。傳輸設備輸送能力大、運距長，省工省時省力、高效、節約人工成本。在生產線的工件輸送設備中，上部架體通過電機、皮帶等將工件吊起，使設備上升到位，輸送設備水平移動到下一工位。

輸送設備想要在水平軌道上實現行走，就需要在輸送設備上設置驅動機構，現有的輸送設備有兩組驅動輪，驅動輪的軸與電機軸軸心之間需要在一條直線上，如果驅動輪軸與電機軸軸心之間有夾角，設備將不能正常運行。另外，在運行過程中一旦出現兩組驅動輪不同步轉動，導致輸送設備不能正常運行的情況，需要將兩組驅動輪調成同步，而現有技術輸送設備將兩組驅動輪調回同步的過程複雜，檢修不方便。

技術實現要素：

本發明主要解決現有技術的輸送設備驅動機構如果兩組驅動輪不能同步轉動，將兩組驅動輪調回同步的過程複雜、檢修不方便，以及驅動輪軸與電機軸軸心之間有夾角設備不能正常運行等技術問題，提供一種可同步調節的驅動機構，在驅動齒輪軸和電機軸的軸心有夾角時電機軸與驅動齒輪軸仍能同步轉動，並且當驅動輪為齒輪時可以調節兩組驅動齒輪使它們能夠同步轉動，進而提高設備的安全性和穩定性。

本發明提供了一種可同步調節的驅動機構，包括：電機(2)和兩組分別設置在電機(2)兩側的從動單元；

所述電機(2)安裝在輸送設備上架體底面；

所述從動單元包括驅動齒輪(5)和傳動單元(3)；所述驅動齒輪(5)設置在驅動齒輪罩(1)內、並通過驅動齒輪罩(1)與輸送設備上架體連接，所述驅動齒輪(5)通過軸承與傳動單元(3)連接；

所述傳動單元(3)包括：驅動齒輪軸(101)、連接件(103)和十字萬向聯軸器(104)，其中，所述驅動齒輪軸(101)一端穿設在驅動齒輪(5)中、另一端套設有連接件(103)；所述連接件(103)遠離驅動齒輪軸(101)的一端與十字萬向聯軸器(104)連接，所述十字萬向聯軸器(104)的另一端與電機(2)的輸出軸連接。

進一步的，所述驅動齒輪軸(101)和連接件(103)之間設置脹套(102)。

進一步的，所述十字萬向聯軸器(104)通過電機軸連接件(105)與電機(2)的輸出軸連接。

進一步的，所述驅動齒輪罩(1)固定安裝在輸送設備上架體底面。

進一步的，所述驅動齒輪罩(1)遠離傳動單元(3)的一側設置行走輪罩(4)，所述行走輪罩(4)內設置用於與軌道配合的行走輪，所述行走輪罩(4)固定安裝在輸送設備上架體底面。

進一步的，所述行走輪罩(4)的外壁設置緩衝塊(6)。

本發明提供的一種可同步調節的驅動機構，能夠有效地提高設備行走過程中兩側驅動輪的同步性，與現有技術相比具有以下優點：

1、本發明採用十字萬向聯軸器來連接驅動齒輪的軸和電機的輸出軸，由於十字萬向聯軸器可以實現各個方向的旋轉且其連接杆可伸縮，所以本發明在驅動齒輪的軸和電機的輸出軸有夾角時，電機軸與驅動齒輪軸仍能同步轉動，使本發明在安裝角度和使用上不受限制，適用範圍更廣。

2、本發明在兩組驅動輪不能同步轉動時，通過調松不同步的一端的脹套，進而轉動驅動齒輪的軸，使驅動齒輪與行走軌道上的齒條正確嚙合，實現兩組驅動齒輪的同步，使兩組驅動輪同步轉動。本發明使調節同步過程簡便，增強設備的穩定性和安全性，從而提高生產效率。

3、本發明電機的輸出軸旋轉，帶動十字萬向聯軸器旋轉，進而帶動驅動齒輪軸旋轉，驅動齒輪與齒條嚙合轉動可帶動行走輪及輸送設備行走部分水平行走，本發明的驅動機構結構簡單、合理，驅動效果好。

附圖說明

圖1是本發明提供的可同步調節的驅動機構的應用結構示意圖；

圖2是本發明提供的傳動單元的結構示意圖。

圖3是行走輪罩、驅動齒輪、第一軸承和第二軸承的連接示意圖。

圖中附圖標記指代的技術特徵：1、驅動齒輪罩；2、電機；3、傳動單元；4、行走輪罩；5、驅動齒輪；6、緩衝塊；7、第一軸承；8、第二軸承；101、驅動齒輪軸；102、脹套；103、連接件；104、十字萬向聯軸器；105、電機軸連接件。

具體實施方式

為使本發明解決的技術問題、採用的技術方案和達到的技術效果更加清楚，下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅用於解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便於描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部內容。

圖1是本發明提供的可同步調節的驅動機構的應用結構示意圖。如圖1所示，本發明實施例提供的可同步調節的驅動機構，包括：電機2和兩組分別設置在電機2兩側的從動單元。其中，電機2安裝在輸送設備上架體底面。

所述從動單元包括驅動齒輪5和傳動單元3；所述驅動齒輪5設置在驅動齒輪罩1內、並通過驅動齒輪罩1與輸送設備上架體連接，所述驅動齒輪5通過軸承與傳動單元3連接。其中，所述驅動齒輪罩1固定安裝在輸送設備上架體底面。另外，驅動齒輪罩1內設置第一軸承7和第二軸承8，第一軸承7和第二軸承8分別為帶座軸承，其軸承座安裝在驅動齒輪罩1內部的兩側，驅動齒輪5設置在兩個軸承之間。

所述傳動單元3包括：驅動齒輪軸101、脹套102、連接件103、十字萬向聯軸器104和電機軸連接件105，其中，所述驅動齒輪軸101一端穿設在驅動齒輪5中、另一端套設有連接件103，驅動齒輪軸101和連接件103之間設置脹套102；所述連接件103遠離驅動齒輪軸101的一端與十字萬向聯軸器104連接，十字萬向聯軸器104通過電機軸連接件105與電機2的輸出軸連接。本實施例採用的十字萬向聯軸器104兩端有十字軸，可以實現各個方向的旋轉，並且十字萬向聯軸器104中間的連接杆可伸縮，能夠配合旋轉過程。

另外，驅動齒輪罩1遠離傳動單元3的一側設置行走輪罩4，行走輪罩4內設置用於與軌道配合的行走輪，行走輪罩4固定安裝在輸送設備上架體底面。行走輪罩4的外壁設置減輕碰撞受力的緩衝塊6。

在上述方案中，所述驅動齒輪軸101依次穿過驅動齒輪罩1、第二軸承8、驅動齒輪5和第一軸承7，以實現驅動齒輪軸101轉動帶動驅動齒輪5的轉動。當電機2的輸出軸旋轉時，能夠帶動十字萬向聯軸器104旋轉，進而帶動驅動齒輪軸101旋轉，驅動齒輪5和行走輪分別與輸送設備上架體連接，輸送設備對應的行走軌道上裝有齒條，驅動齒輪5與齒條嚙合轉動可帶動行走輪及輸送設備行走部分水平行走。安裝脹套102可以調節鬆緊程度，當驅動齒輪5需要調整時，調松脹套102，旋轉驅動齒輪軸101，使驅動齒輪5與行走軌道上的齒條正確配合，能夠實現兩個驅動輪可以通過調節實現同步轉動。本發明採用十字萬向聯軸器104來連接驅動齒輪5的軸和電機5的輸出軸，由於十字萬向聯軸器104可以實現各個方向的旋轉且其連接杆可伸縮，所以本發明在驅動齒輪5的軸和電機5的輸出軸有夾角時，電機軸與驅動齒輪軸仍能同步轉動，使本發明在安裝角度和使用上不受限制，適用範圍更廣。

本實施例的可同步調節的驅動機構可用在生產線的物料搬運設備中，設備的抓持機構抓取工件，卷揚機構通過皮帶等將抓持機構吊起，使設備上升到位，利用本實施例提供的驅動機構使輸送設備水平移動到下一工位，在輸送設備水平移動時，如果兩組行走輪及驅動輪不同步，將導致傳動軸無法轉動或驅動齒輪與齒條無法正確嚙合，導致設備不能正常運行。一旦兩組行走輪及驅動齒輪不同步，本實施例可同步調節的驅動機構可以通過調松不同步的一端的脹套102，使驅動齒輪5的軸與十字萬向聯軸器104之間不再固定連接，轉動驅動齒輪5的軸，帶動驅動齒輪5轉動，使驅動齒輪5與行走軌道上的齒條正確嚙合，實現兩組驅動齒輪的同步，使調節同步過程簡便，增強設備的穩定性和安全性，從而提高生產效率。

本發明提供的一種可同步調節的驅動機構工作流程為：水平行走電機軸轉動→可同步調節的驅動機構轉動→行走輪轉動→設備水平行走。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本發明的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本發明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換，並不使相應技術方案的本質脫離本發明各實施例技術方案的範圍。