一種產品包裝袋標識採集裝置及採集方法與流程
2023-10-31 05:22:57 4
本發明涉及包裝袋標識採集技術領域，特別是涉及一種產品包裝袋標識採集裝置及採集方法。
背景技術：
在工業生產和加工的過程中，為跟蹤和記錄生產產品的位置和進程，需要在產品包裝袋上設置一定的標識，並通過標識採集設備採集這個標識來獲取產品的信息。現有的對產品包裝袋上標識的採集方式為：在操作臺上放置一定數量的產品包裝袋，這些包裝袋堆摞在一起形成一定的高度，垂直於這個高度的上端，對應於產品包裝袋的標識位置安裝有產品標識採集器，該產品標識採集器距離操作臺的高度不超過其能夠採集的最大範圍。
採用現有的採集方式，每採集完一個產品包裝袋的標識後，該產品包裝袋被移出操作臺，繼續採集下一個包裝袋上的標識。由於產品標識採集器的採集範圍有限，所以，隨著採集時間的增加，產品包裝袋堆的高度逐漸降低，每當採集到最後一個產品包裝袋時，需要人工再添加一定數量的產品包裝袋，以保證產品包裝袋堆摞成一定高度。在大量的產品包裝袋標識採集的過程中，這種頻繁人工添加產品包裝袋次數的操作很不方便，而且一旦人工添加不及時，還會影響產品生產的其它流程，導致生產效率下降。
技術實現要素：
本申請提供了一種產品包裝袋標識採集裝置及採集方法，以解決現有的產品標識採集過程中，需要人工每次添加產品包裝袋的數量，導致操作不方便、效率低的問題。
為了解決上述技術問題，本發明實施例公開了如下技術方案：
一種產品包裝袋標識採集裝置，包括操作臺，還包括：導向杆，垂直固定於所述操作臺上；產品標識採集器，設置於所述導向杆上，並在所述導向杆的第一設定高度與第二設定高度之間移動，其中，第一設定高度小於第二設定高度；氣動裝置，與所述產品標識採集器相連接；光電開關，設置在位於所述操作臺上方的第三設定高度處，並與所述氣動裝置電連接，第三設定高度小於所述第一預設高度；當被檢測產品包裝袋的高度小於第三設定高度時，所述光電開關向所述氣動裝置發送啟動信號，所述氣動裝置帶動所述產品標識採集器由第二設定高度移動至第一設定高度。
進一步地，所述氣動裝置包括氣缸和電磁閥，所述氣缸與所述電磁閥電連接，所述氣缸的活塞杆與所述的產品標識採集器相連接，並且與所述導向杆相平行。
進一步地，還包括：分別固定在所述操作臺邊緣位置的第一護板和第二護板，其中，第一護板和第二護板相垂直，並且分別與所述操作臺垂直。
進一步地，還包括：設置在所述第一護板，或者第二護板上的至少一條滑軌，且所述光電開關沿所述滑軌在操作臺上滑動。
進一步地，還包括：支撐架，所述導向杆通過所述支撐架垂直固定於所述操作臺上，所述支撐架包括：固定座，豎杆和橫梁，其中，所述豎杆通過所述固定座垂直固定於所述操作臺上，其長度不小於第二設定高度；所述橫梁通過套管垂直連接於所述豎杆，位於第二設定高度上；所述固定座包括：支架、三通管套和活動杆，所述支架與所述活動杆通過所述三通套管相連接。
進一步地，所述電磁閥包括氣源設備、導氣管和氣缸電磁閥，所述氣缸設備通過所述導氣管向所述氣缸電磁閥供氣。
進一步地，第一設定高度與第二設定高度之間的距離為範圍為0至40cm。
進一步地，所述產品標識採集器包括二維碼採集器和一維碼採集器。
一種產品標識自動採集方法，應用於產品包裝袋標識採集裝置，所述方法包括：
判斷是否接收到由光電開關向氣動裝置發送的啟動信號；如果接收到所述啟動信號，則所述氣動裝置帶動產品標識採集器由第二設定高度移動至第一設定高度，其中，所述第一設定高度小於第二設定高度。
進一步地，所述方法還包括：
判斷是否接收到復位開關發送的復位信號；如果收到所述復位信號，則所述氣動裝置帶動所述產品標識採集器由第一設定高度移動至第二設定高度。
由以上技術方案可見，本申請提供的一種產品包裝袋標識採集裝置及採集方法，通過氣動裝置帶動產品標識採集器沿導向杆的方向上下移動，進而升高了產品標識採集器的高度，使得在操作臺上摞積的產品包裝袋的數量增加，提高了產品包裝袋堆摞的高度，減少了人工添加包裝袋的次數。
並且，通過設置檢測產品包裝袋高度的光電開關和移動位置的氣動裝置，使得當被檢測產品包裝袋的高度小於光電開關的設定高度時，氣動裝置帶動產品標識採集器下降至一定距離，以保證待檢測產品包裝袋上的標識在產品標識採集器的採集範圍內，實現了對不同高度產品包裝袋上的標識自動採集，避免人工調節的繁瑣，從而提高了採集率和採集標識的穩定性。
附圖說明
為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對於本領域普通技術人員而言，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
圖1為本申請實施例提供的一種產品包裝袋標識採集裝置的結構示意圖；
圖2為本申請實施例提供的一種產品包裝袋標識採集裝置中光電開關的結構示意圖；
圖3為本申請實施例提供的一種設置在第二護板上的支撐架的部分結構示意圖；
圖4為本申請實施例提供的一種產品包裝袋標識採集方法的流程圖；
圖5為本申請實施例提供的另一種產品包裝袋標識採集方法的流程圖。
上圖中：
操作臺1、導向杆2、產品標識採集器3、氣動裝置4、支撐架5、光電開關6、氣缸7、電磁閥8、導氣管9、氣源設備10、第一護板11、第二護板12、滑軌13、豎杆14、套管15、橫梁16、手動調節機構17、手動調緊螺釘18、三通套管19、活動杆20和支架21。
具體實施方式
為了使本技術領域的人員更好地理解本發明中的技術方案，下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都應當屬於本發明保護的範圍。
下面將結合圖1至圖5對本申請實施例提供的產品包裝袋標識採集裝置及採集方法進行具體描述。
參見圖1，是本申請實施例提供的一種產品包裝袋標識採集裝置的結構示意圖，本採集裝置用於採集識別產品的標識，例如二維碼、條形碼等，並且被採集的產品包裝袋包括但不限於此，其它能夠放置與操作臺並且能夠形成一定高度的，例如包裝紙，產品說明書等，也屬於本申請的保護範圍內。
在圖1中，該裝置包括：操作臺1，該操作臺1用於放置被檢測產品，還包括：導向杆2、產品標識採集器3、氣動裝置4和光電開關6。
導向杆2通過支撐架5垂直固定於操作臺上1，用於固定氣動裝置4；產品標識採 集器3設置在支撐架5上與導向杆2連接，並且能夠在導向杆2的第一設定高度與第二設定高度之間移動，其中，第一設定高度小於第二設定高度，產品標識採集器3的採集探頭垂直對向操作臺1；氣動裝置4設置在支持架5上，氣動裝置中包含可上下活動的活塞杆，活塞杆與產品標識採集器3相連接；以便能夠沿著導向杆2方向帶動產品採集器3移動；光電開關6(或者ka1)，設置在位於操作臺1上方的第三設定高度處，並與氣動裝置4電連接，第三設定高度小於所述第一預設高度。
下面介紹一下本實施例提供的產品包裝袋標識採集裝置的工作原理：
在裝置啟動前，先將產品標識採集器3通過支撐架調至第二設定高度處，在操作臺上放置一定數量的產品包裝袋，這些產品包裝袋堆摞的高度小於第二設定高度，並且將這些產品標識待的標識置於產品標識採集器3的採集範圍內，其中，這些待採集標識的產品包裝袋的型號相同，標識的位置也相同。再將光電開關6與氣動裝置4電連接，氣動裝置4與產品標識採集器3通過支撐架5相連接，啟動光電開關6，光電開關實時向被檢測產品發射光束，如果被檢測產品包裝袋的高度大於或者等於光電開關6所在的第三設定高度時，光電開關6接收到照射到被檢測產品的反射光，光電開關6中的控制單元生成低電平信號，並且繼續向被檢測產品包裝袋發射光束；當被檢測產品包裝袋的高度小於第三設定高度時，即光電開關6未接收到反射的光束時，控制單元由低電平變成高電平，生成啟動信號，並將該信號發送給氣動裝置4，氣動裝置4接收到啟動信號後帶動產品標識採集器3沿著導向杆2垂直於操作臺由第二設定高度移動至第一設定高度。
其中，第二設定高度和第一設定高度可根據產品標識採集器的採集範圍設定，通常地，第二設定高度設定為產品標識採集器採集範圍最大高度的2倍。
本實施例提供的一種產品包裝袋標識採集裝置，通過在操作臺上設置能夠帶動產品標識採集器垂直移動導向杆，進而升高了產品標識採集器的高度，使得在操作臺上摞積的產品包裝袋的數量增加，提高了產品包裝袋堆摞的高度，減少了人工添加包裝袋的次數。
並且，通過設置檢測產品包裝袋高度的光電開關和氣動裝置，使得當被檢測產品包裝袋的高度小於光電開關的設定高度時，氣動裝置帶動產品標識採集器下降至一定距離，以保證待檢測產品包裝袋上的標識在產品標識採集器的採集範圍內，實現了對不同高度產品包裝袋上的標識自動採集，避免人為調節焦距和人工調節的繁瑣，從而提高了採集率和採集標識的穩定性。
如圖1所示，在一個優選的實施例中，氣動裝置4包括氣缸7和電磁閥8，其中，氣缸7與電磁閥8電連接，氣缸7中還包括活塞杆，且該活塞杆通過支撐架5與產品標識採集器3相連接，氣缸7設置在支撐架5的上端並且與所述導向杆2相平行，通過支 撐架5使得氣缸7與產品標識採集器3相連接。電磁閥8還與光電開關6電連接，用於接收來自光電開關6的信號，例如啟動信號，並根據啟動信號，控制氣缸7的活塞上下活動，進而帶動產品標識採集器3從第二設定高度移動至第一設定高度。
其中，電磁閥8還包括：氣源設備10、導氣管9和氣缸電磁閥ka2，所述氣缸電磁閥ka2通過導氣管9與氣源設備10相連通，氣源設備10用於向氣缸7供氣。氣缸電磁閥ka2上設有兩個氣孔，分別是k1和k2,其中一個氣孔k1與氣缸7的上端進氣口相連接，另一個氣孔k2與氣缸7的下端進氣口相連接。
光電開關6與氣動裝置連接後，啟動光電開關6.光電開關實時向操作臺發射光束來檢測產品包裝袋的高度。當光電開關6接收到被檢測產品包裝袋的發射光時，氣源設備10向氣缸7供氣，氣缸電磁閥ka2的氣孔k1輸出氣體，使氣缸7的活塞處於高位，從而使產品標識採集器3位於第二設定高度處；當光電開關6接收不到發射的反射光時，光電開關6中的控制單元生成啟動信號，並向氣缸電磁閥ka2發送啟動信號，氣缸電磁閥ka2接收該啟動信號後得電，控制k2口向氣缸7輸出氣體，使氣缸7中的活塞沿著導向杆2向下運動，進而帶動產品標識採集器3下移至第一設定高度。
本實施中通過設置氣缸和電磁閥與光電開關相連接，使電磁閥根據光電開關發送的信號，控制氣缸中的活塞運動，進而帶動與氣缸相連接的產品標識採集器上下移動，實現了光電開關根據檢測的產品包裝袋的高度自動控制電磁閥，使產品標識採集器向下移動。避免了人工手動調節產品標識採集器的高度，節省了調節時間，提高了標識的採集率和穩定性。
在本實施例的另一個優選的實施方式中，該裝置還包括：分別固定在所述操作臺邊緣位置的第一護板11和第二護板12，其中，第一護板11和第二護板12相垂直，並且分別與所述操作臺1垂直，第一護板11和第二護板的長度分別與跟操作臺相連接的邊緣的長度相同。第一護板11，第二護板與操作臺1形成一個半包圍空間，用於對齊被檢測產品的包裝袋，防止產品包裝袋在檢測時位置不整齊導致標識難以準確採集的問題，提高了被檢測產品的採集效率。
在上述實施例中，如圖1或圖2所示，所述裝置還包括設置在第一護板11，或者第二護板12上的至少一條滑軌13，每條所述滑軌13上包括一個凹槽或者一個安裝孔，用於安裝光電開關6，使其能夠設置在距離操作臺1的設定高度上，並能使光電開關6沿著滑軌13在操作臺上滑動。
其中，所述滑軌13的長度和數量可以根據被檢測產品包裝袋的實際長度自由設計，通過設置至少一條滑軌使光電開關能夠根據被檢測產品的長度自由調節，增強了裝置的靈活性和檢測產品的自由度。
此外，如圖1所示，該裝置還包括：用於固定產品標識採集器的支撐架，導向杆2通過所述支撐架5垂直固定於操作臺1上，所述支撐架5包括：固定座，豎杆14和橫梁16。
豎杆14通過固定座垂直固定於所述操作臺1上，其長度不小於第二設定高度，用於將產品標識採集3設置在預設高度上。
橫梁16通過套管15垂直連接於所述豎杆14，位於第二設定高度上，套管15與橫梁15和豎杆14通過螺釘固定。
固定座用於固定所述豎杆14和橫梁16，如圖3所示，為設置在第二護板12上的支撐架的部分結構示意圖，該固定座為安裝在第二護板上的固定架，所述固定座包括：支架21、三通管套19和活動杆20，支架21與活動杆20通過所述三通套管19相連接。其中，活動杆20設置在該三通管套19內，優選的，所述活動杆20為導向軸，通過該導向軸可使支架21沿水平方向活動，使豎杆14在豎直方向活動，進而帶動產品標識採集器3在水平和豎直方向活動，當產品採集器3調整至合適採集位置時，通過手動調節螺釘18固定豎杆14。在豎杆14的上端與橫梁16通過套管15相連接，並通過手動調節機構17固定，該手動調節機構可調節橫梁16與豎杆14的連接位置，使橫梁16能夠水平移動。
本實施例提供的裝置，通過在支撐架上設置活動杆，三通套管，支架和手動調節結構，實現了對橫梁的位置調節，進而能夠對產品標識採集器的位置進行立體調節，以滿足對不同規格尺寸的產品外包裝上標識採集的要求。此外，配合光電開關在滑軌上活動調節，進一步實現了對不同規格、形狀的檢測產品的適應性，增加裝置應用的廣泛性。
此外，手動調節機構和手動調緊螺釘方便操作人員調節產品標識採集器的位置，易於生產線操作人員在無工具條件下的位置調節，避免受到生產線無操作工具的限制。
其中，第一設定高度和第二設定高度根據產品標識採集器的掃描採集範圍而定。在上述實施例中，優選的，第一設定高度與第二設定高度之間的距離為0至40cm，即產品標識採集器的自動調節範圍是0至40cm。需要說明的是，在放置被檢測產品包裝袋時，堆摞的產品包裝袋的高度低於產品標識採集器的高度，並與產品標識採集器留有一定距離，一般地，產品標識採集器與被檢測產品包裝袋的預留距離為10cm。
優選的，所述產品標識採集器包括二維碼採集器和一維碼採集器。
優選的，在上述實施例中，所述裝置，在操作臺的四個支撐腿上各自還安裝有滑輪，方便裝置的自由移動。
本申請還提供了一種產品標識自動採集方法，應用於上述實施例中提供的一種產品包裝袋標識採集裝置，如圖4所示，所述方法包括：
步驟s110：氣動裝置判斷是否接收到由光電開關向氣動裝置發送的啟動信號。
在步驟s110之前還包括：將產品標識採集器距離操作臺的高度分別設置為第一設定高度和第二設定高度，連接上述產品包裝袋標識採集裝置中的各個組件，包括：導向杆，產品標識採集器，氣動裝置和光電開關，所述光電開關與所述氣動裝置通過控制電路電連接，控制電路根據光電開關的反射光，產生高低電平進而控制氣動裝置中的電磁閥閉合或斷開。
將產品標識採集器調節至第二設定高度位置，啟動光電開關，向被檢測產品包裝袋發射光束，實時檢測產品包裝袋是否有反射光，如果沒有反射光，則光電開關中的控制單元向氣動裝置發送啟動信號。
步驟s120：氣動裝置如果接收到來自光電開關的啟動信號，則該氣動裝置帶動產品標識採集器由第二設定高度移動至第一設定高度，其中，所述第一設定高度小於第二設定高度。
其中，光電開關設置在距離操作臺第三設定高度處，且該第三設定高度小於第一設定高度。且第一設定高度與第二設定高度之間的距離不超過產品標識採集器的採集範圍，優選的，所述第一設定高度與第二設定高度之間的距離為0cm至40cm。
如圖5所示，步驟s120之後，該方法還包括：
步驟s130：判斷是否接收到復位開關發送的復位信號。
在所述光電開關與所述氣動裝置相連接的電路中還包括復位開關，該復位開關用於控制氣動裝置中的電磁閥失電，使氣缸中的活塞向上移動，進而帶動與氣缸相連接的產品標識採集器上移。
當操作臺上所有的包裝袋的標識都採集完後，啟動復位鍵，控制復位開關向氣動裝置發送復位信號。具體地，可以通過人工判斷採集完成時是否啟動復位鍵操作，或採用檢測某些結束採集標誌信息啟動復位鍵操作。
步驟s140：如果接收到所述復位信號，則所述氣動裝置帶動所述產品標識採集器由第一設定高度移動至第二設定高度。
在一具體的實施例中，所述氣動裝置包括氣缸和電磁閥。當電磁閥接收到來自復位開關的復位信號時，電磁閥失電，電磁閥的閥門關閉，氣缸中的活塞沿著導向杆向上移動，進而帶動產品標識採集器移動至第二設定高度。
本實施例提供的一種產品包裝袋標識採集方法，氣動裝置通過檢測是否收到來自光電開關的啟動信號，來檢測操作臺上產品包裝袋的高度是否在產品標識採集器的採集範圍之外，當高度低於設定高度時，氣動裝置(例如電磁閥)沿著導向杆帶動產品標識採 集器由第二設定高度移動至第一設定高度，以保證待檢測產品包裝袋上的標識在產品標識採集器的採集範圍內，實現了對不同高度產品包裝袋上的標識自動採集，避免人為調節焦距和人工調節的繁瑣，減小操作人員的勞動頻率，滿足自動化程度的同時，還提高了對產品包裝袋標識的採集率和採集標識的穩定性。
需要說明的是，在本文中，諸如「第一」和「第二」等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設備中還存在另外的相同要素。
以上所述僅是本發明的具體實施方式，使本領域技術人員能夠理解或實現本發明。對這些實施例的多種修改對本領域的技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發明的精神或範圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本發明將不會被限制於本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的範圍。