一種高爾夫球童機器人的底盤結構的製作方法
2023-10-31 13:18:32 1
一種高爾夫球童機器人的底盤結構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機器人【技術領域】，具體地說是一種高爾夫球童機器人的底盤結構，包括底板、無刷直流驅動電機、控制器、反饋控制器、行駛輪、萬向輪、射頻發射器以及用於放置電池的電池倉，所述控制器與反饋控制器設置於底板中間位置，在控制器內部設置有差速運算器，由差速運算器控制控制所述無刷直流驅動電機；所述行駛輪與萬向輪均為兩隻，對稱安裝在底板前側，萬向輪對稱安裝在底板後側；所述底板前部對稱設有兩個用於發射信號的射頻發射器；所述行駛輪與無刷直流驅動電機通過連接件傳動連接；所述電池倉位於底板上。本實用新型同現有技術相比，設計採用差速運算器控制兩個無刷直流電機，穩定性好，沒有無線電幹擾；並採用了模塊化結構設計，便於安裝拆卸及測試維護。
【專利說明】一種高爾夫球童機器人的底盤結構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人，具體地說是一種高爾夫球童機器人的底盤結構。
【背景技術】
[0002]高爾夫球童機器人在使用的情況下需要承受一定的負載，所以高爾夫球童機器人的底盤設計尤為重要，除防止側翻之外，還需要運行穩定、模塊化，以便可拆卸維護。
[0003]CN 201670290 U中公開一種模塊化的機器人底盤結構，包括底板、驅動電機、行駛輪、萬向輪和用於放置電池的電池倉，行駛輪為兩隻，對稱安裝在底板前側，萬向輪安裝在底板後側，與兩行駛輪組成三點支撐式結構；所述的行駛輪與驅動電機通過聯接件傳動連接；所述的電池倉位於底板上；所述底板周圍設有用於避障的紅外測距傳感器，所述底板前部和後部分別設有用於防跌落的紅外測距傳感器。該實用新型的模塊化結構方便安裝拆卸和測試維護，有效節省開發周期和成本。但是該結構較為複雜，不適用於高爾夫球童機器人，因此，需要設計一種簡單易行的高爾夫球童機器人的底盤結構，以適應高爾夫球童機器人的維護與運行。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的是克服現有技術的不足，提供一種高爾夫球童機器人的底盤結構。
[0005]為了達到上述目的，本實用新型設計了一種高爾夫球童機器人的底盤結構，包括底板、無刷直流驅動電機、控制器、反饋控制器、行駛輪、萬向輪、射頻發射器以及用於放置電池的電池倉，所述控制器與反饋控制器設置於底板中間位置，在控制器內部設置有差速運算器，由差速運算器控制控制所述無刷直流驅動電機；所述行駛輪設置兩隻，對稱安裝在底板前側，萬向輪安裝在底板後側；所述底板前端與側面設有用於發射信號的射頻發射器；所述行駛輪與無刷直流驅動電機通過連接件傳動連接；所述電池倉位於底板上。
[0006]優選地，射頻發射器包括四隻，對稱設置於底板前端與側面，前部兩隻，左右兩側各一隻。
[0007]優選地，萬向輪採用螺絲杆萬向輪。
[0008]優選的，所述萬向輪至少設置一隻，並設置於底板後側的中心位置。
[0009]優選地，電池倉固定於底板平面的中心位置，並設置有專用於電池充電的充電口。
[0010]有益效果:
[0011]本實用新型同現有技術相比，設計採用差速運算器控制兩個無刷直流電機，穩定性好，沒有無線電幹擾；並採用了模塊化結構設計，便於安裝拆卸及測試維護。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的底盤結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]現結合附圖對本實用新型做進一步描述。
[0014]參見圖1，本實用新型為一種高爾夫球童機器人的底盤結構，包括底板1、無刷直流驅動電機2、控制器3、反饋控制器4、行駛輪5、萬向輪6、射頻發射器7以及用於放置電池的電池倉8，所述控制器與反饋控制器設置於底板中間位置，在控制器內部設置有差速運算器9，由差速運算器控制控制所述無刷直流驅動電機；所述行駛輪設置兩隻，對稱安裝在底板前側，萬向輪安裝在底板後側；所述底板前端與側面設有用於發射信號的射頻發射器；所述行駛輪與無刷直流驅動電機通過連接件傳動連接；所述電池倉位於底板上。
[0015]所述射頻發射器包括四隻，對稱設置於底板前端與側面，前部兩隻，左右兩側各一隻。
[0016]所述萬向輪採用螺絲杆萬向輪。
[0017]所述萬向輪至少設置一隻，並設置於底板後側的中心位置。
[0018]所述的電池倉固定於底板平面的中心位置，並設置有專用於電池充電的充電口10。
[0019]以上所述僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護範圍。
【權利要求】
1.一種高爾夫球童機器人的底盤結構，包括底板、無刷直流驅動電機、控制器、反饋控制器、行駛輪、萬向輪、射頻發射器以及用於放置電池的電池倉，所述控制器與反饋控制器設置於底板中間位置，在控制器內部設置有差速運算器，由差速運算器控制控制所述無刷直流驅動電機；所述行駛輪設置兩隻，對稱安裝在底板前側，萬向輪安裝在底板後側；所述底板前端與側面設有用於發射信號的射頻發射器；所述行駛輪與無刷直流驅動電機通過連接件傳動連接；所述電池倉位於底板上。
2.如權利要求書I所述的一種高爾夫球童機器人的底盤結構，所述射頻發射器包括四隻，對稱設置於底板前端與側面，前部兩隻，左右兩側各一隻。
3.如權利要求書I所述的一種高爾夫球童機器人的底盤結構，所述萬向輪採用螺絲杆萬向輪。
4.如權利要求書I所述的一種高爾夫球童機器人的底盤結構，所述萬向輪至少設置一隻。
5.如權利要求書I所述的一種高爾夫球童機器人的底盤結構，所述的電池倉固定於底板末端的中心位置，並設置有專用於電池充電的充電口。
【文檔編號】A63B55/08GK204073310SQ201420541930
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月19日 優先權日:2014年9月19日
【發明者】吳章栓, 陳波, 趙天池 申請人:常州峰成科技有限公司