一種防盜竊杆塔監控系統及方法
2023-10-09 23:22:59 3
一種防盜竊杆塔監控系統及方法
【專利摘要】本發明中提供了一種防盜竊杆塔監控系統，包括主機、採集裝置及告警裝置，採集裝置採集杆塔的狀態信號並發送至主機，主機對收到的狀態信號進行判斷處理，主機根據判斷結果控制告警裝置發出告警提示，採集裝置包括振動採集單元，主機預設一振動閾值，振動採集單元檢測到的振動信號超出振動閾值，主機發出告警信號控制告警裝置產生告警提示，當杆塔被切割時會產生振動，通過檢測振動信號及時發現破拆行為，設定振動閾值可以提高系統的抗幹擾能力。另外，本發明還提供了一種防盜竊杆塔監控方法，採集杆塔狀態信號並發送至主機，主機根據預設的判斷條件對狀態信號進行判斷並根據判斷結果控制告警裝置，提高了杆塔的防盜竊和告警抗幹擾能力。
【專利說明】一種防盜竊杆塔監控系統及方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種防盜竊杆塔監控系統及方法。
【背景技術】
[0002]中國現有的架空輸電線路裡程龐大，杆塔的數量非常大，特別是主幹線路跨越裡程較長，其中大部分又在少人活動的野外山區。每年杆塔被盜、被破壞的事件發生的特別多，杆塔被盜給輸電線路的正常運行以及供電用戶帶來極大的危害和損失。
[0003]現有的防盜監測技術基本都是基於微波或紅外的方式進行人體的檢測，但是野外的環境受野生的動、植物影響比較大，太陽光所含的一些輻射對傳感器也有很大的影響，雨雪天更是無法正常的進行探測。基於電子眼的視頻比對方式進行探測，白天效果尚可，但對非盜竊人員在附近正常生產活動無法分辨，而在晚上幾乎沒有防盜作用。
【發明內容】
[0004]本發明要解決的技術問題在於，針對上述現有技術之一的不足，提供一種有效對杆塔進行防盜監測的防盜竊杆塔監控系統及方法，實現對杆塔防盜的精確監測。
[0005]一種防盜竊杆塔監控系統，包括主機、分別與主機連接的採集裝置及告警裝置， 主機，用於對採集裝置發出的信號進行判斷處理，
採集裝置，用於採集杆塔的狀態信號並發送至主機，
告警裝置，用於接收主機的控制信號產生報警提示，
所述採集裝置還包括振動採集單元，所述振動採集單元用於採集杆塔的振動信號； 所述主機在判斷振動信號超出預設振動閾值時發出控制信號控制告警裝置報警。
[0006]進一步地，所述採集裝置還包括接觸開關，所述接觸開關包括用於在主機被移動時發出電信號的第一開關、用於在採集裝置被移動時發出電信號的第二開關及用於在告警裝置被移動時發出電信號的第三開關，所述第一開關位於主機和杆塔之間，所述第二開關位於採集裝置和杆塔之間，所述第三開關位於告警裝置和杆塔之間；
所述主機還用於在收到接觸開關發送的電信號時，發出控制信號控制告警裝置報警。
[0007]所述主機還用於在收到接觸開關發送的電信號時，發出控制信號控制告警裝置報
m
目O
[0008]一種防盜竊杆塔監控系統，其特徵在於，包括主機、分別與主機連接的釆集裝置及
高精裝置
主機，用於對採集裝置發出的信號進行判斷處理，
採集裝置，用於採集杆塔的狀態信號並發送至主機，
告警裝置，用於接收主機的控制信號產生報警提示，
所述採集裝置還包括用於檢測杆塔周圍的聲壓信號的聲壓採集單元及用於採集杆塔的振動信號的振動採集單元，
所述主機還用於在判斷聲壓信號超出預設聲壓閾值且振動信號超出預設振動閾值時發出控制信號控制告警裝置報警。
[0009]進一步地，所述採集裝置還包括接觸開關，所述接觸開關包括用於在主機被移動時發出電信號的第一開關、用於在採集裝置被移動時發出電信號的第二開關及用於在告警裝置被移動時發出電信號的第三開關，所述第一開關位於主機和杆塔之間，所述第二開關位於採集裝置和杆塔之間，所述第三開關位於告警裝置和杆塔之間；
所述主機還用於在收到接觸開關發送的電信號時，發出控制信號控制告警裝置報警。
[0010]一種防盜竊杆塔監控方法，其特徵在於，所述防盜竊杆塔監控方法包括以下步驟:
採集杆塔的振動狀態並形成振動信號；
判斷所述振動信號是否超出所述預設振動閾值；
當超出所述預設振動閾值時，控制發出報警信號。
[0011]作為更優選的方案，所述方法還包括:
採集杆塔防盜系統是否被移動並在被移動時形成電信號，當檢測到所述電信號時控制發出報警信號。作為更優選的方案，所述振動閾值為IK赫茲。
[0012]一種防盜竊杆塔監控方法，所述防盜竊杆塔監控方法包括以下步驟:
採集杆塔周圍的聲音狀態並形成聲壓信號；
採集杆塔的振動狀態並形成振動信號；
判斷所述聲壓信號是否超過預設的聲壓閾值及振動信號是否超出所述預設振動閾
值；
當聲壓信號超過聲壓閾值且振動信號超出振動閾值超出振動閾值時，控制發出報警信號。
[0013]作為更優選的方案，所述方法包括:
採集杆塔防盜系統是否被移動並在被移動時形成電信號，當檢測到所述電信號時控制發出報警信號。作為更優選的方案，所述方法包括:
所述聲壓閾值為100分貝，所述振動閾值為IK赫茲。
[0014]本發明中提供了一種防盜竊杆塔監控系統，包括主機、採集裝置及告警裝置，採集裝置採集杆塔的狀態信號並發送至主機，主機對收到的狀態信號進行判斷處理，主機根據判斷結果控制告警裝置發出告警提示，採集裝置包括振動採集單元，主機預設一振動閾值，振動採集單元檢測到的振動信號超出振動閾值，主機發出告警信號控制告警裝置產生告警提示，當杆塔被切割時會產生振動，通過檢測振動信號及時發現破拆行為，設定振動閾值可以提高系統的抗幹擾能力。另外，本發明還提供了一種防盜竊杆塔監控方法，採集杆塔狀態信號並發送至主機，主機根據預設的判斷條件對狀態信號進行判斷並根據判斷結果控制告警裝置，可以及時監測杆塔的當前狀態，提高了杆塔的防盜竊和告警抗幹擾能力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中。
[0016]圖1是本發明一種實施例的結構示意圖。
[0017]圖2是本發明另一種實施例的結構示意圖。
[0018]圖3是本發明一種實施例的流程圖。[0019]圖4是本發明另一種實施例的流程圖。
【具體實施方式】
[0020]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，並不用於限定本發明。
[0021]如圖1，本發明提供一種防盜竊杆塔監控系統，包括主機、採集裝置及告警裝置， 主機100，用於對採集裝置發出的信號進行判斷處理，
採集裝置200，採集杆塔的狀態信號並發送至主機100，
告警裝置300，用於接收主機100的信號產生報警提示，採集裝置200採集杆塔的狀態信號，狀態信號發送至主機100判斷處理，主機100根據判斷結果控制告警裝置300是否需要報警，所述採集裝置200包括用於採集杆塔振動信號的振動採集單元201，所述主機100預設一振動閾值，所述振動信號超出該振動閾值，主機100發出告警信號控制告警裝置300產生告警提示，因為在切割杆塔的鋼材時候，杆塔產生振動，通過檢測振動信號可以及時監測到杆塔的破拆行為。
[0022]振動採集單元201實時採集杆塔的振動情況，例如出現電鋸切割杆塔的時候，杆塔會出現高頻的振動，通過振動採集單元201可以及時檢測到該振動，並將振動信號傳輸至主機100。
[0023]為了提高防盜竊杆塔監控系統防拆能力，所述採集裝置200還包括接觸開關203，接觸開關包括用於在主機100被移動時發出電信號的第一開關、用於在採集裝200置被移動時發出電信號的第二開關及用於在告警裝置300被移動時發出電信號的第三開關，所述第一開關位於主機100和杆塔之間，所述第二開關位於採集裝置200和杆塔之間，所述第三開關位於告警裝置300和杆塔之間，通過設置多個開關，防止主機100、採集裝置200及告警裝置300被破壞拆除，任何一個開關產生電信號並發送至主機100，主機100判斷為杆塔發生拆解等破壞行為，發送告警信號至告警裝置300，通過接觸開關203實時監測杆塔的主機100、採集裝置200及告警裝置300是否被移動，若發生移動則說明有人為破壞杆塔，這時需要及時提示主機100，提高了杆塔防盜能力。
[0024]對於接觸開關203可以廣泛的選擇現有技術中採用感應開關或者行程開關等等，在本實施例中，接觸開關203採用行程開關，當發生破拆杆塔防盜監控系統的時候，行程開關檢測到杆塔防盜監控系統的部件分離，產生用於告警的電信號。
[0025]結合圖2所示，本發明的第二種實施例，為了多重監測杆塔，在切割杆塔的鋼材時候不僅會產生振動，也會發出高頻的噪音，本方案中，針對高頻噪音進行監測，通過檢測噪聲的分貝數，進而判斷杆塔附近是否存在切割的情況發生，所以所述採集裝置200還包括聲壓採集單元202，用於檢測杆塔周圍的聲壓信號，主機100預設一聲壓閾值，主機100將接收的聲壓信號與聲壓閾值比較，當聲壓信號的值大於聲壓閾值且振動信號超出振動閾值時，主機100發送告警信號至告警裝置300產生告警提示。
[0026]所述防盜竊杆塔監控系統還包括用於提供動力的蓄電池及與蓄電池電連接的太陽能電池板，位於主機100上的電池管理模塊管理蓄電池和太陽能電池板的工作。
[0027]當出現破壞杆塔的情況時，需要記錄圖像資料，了解現場情況或者保存證據，所以所述採集裝置200還包括用於記錄現場情況的攝像頭及用於攝像頭移動的雲臺，所述雲臺安裝在杆塔上，攝像頭通過RS232與主機100通訊，本實施例中，攝像頭安裝在杆塔的塔臂上，主機100通過RS485或者RS232通訊控制所述雲臺動作,所述接觸開關203還包括第四開關，第四開關位於雲臺和杆塔之間，當雲臺和杆塔之間發生分離時，第四開關產生電信號，發送至主機100，提示雲臺與杆塔之間發生分離，即有破拆杆塔的情況發生。
[0028]所述防盜竊杆塔監控系統還包括無線通訊裝置，所述無線通訊裝置與主機100電連接，本處所提到的電連接可以包括有線連接和無線連接，通過無線通訊裝置可以避免有線通信的風雪、雷擊、線材老化等多種不利因素。
[0029]關於告警裝置300，可以採用聲音告警或者燈光告警，也可以同時使用聲光告警，採用警笛或者紅燈閃爍等等，起到威懾作用即可，本實施例中，所述告警裝置300為擴音器，利用聲音提示告警，警告不法分子的破壞行為。
[0030]主機100利用100W太陽能電池板給蓄電池充電，當主機100接收到告警信號後，立即啟動擴音器，將警告語音進行多次巡迴播放。打開擴音器的同時，啟動位於塔臂的攝像頭，並將雲臺轉至事先設置存儲好的與監測探頭位置對應的攝像頭預置位，進行錄像、壓縮所錄製的圖像並通過3G模塊傳輸回主機100，在規定時間內沒有接收到告警信號，主機100則控制攝像頭關機，本實施例中，規定時間為30分鐘，30分鐘以後主機100未接收到告警信息，則關閉攝像頭。
[0031]本裝置不受太陽光輻射、雨雪等氣候條件的影響，不會產生誤報等情況。採用振動檢測電鋸切割、聲壓檢測電鋸噪音、接觸開關203檢測監測探頭是否被拆或破壞，不易受環境條件以外的動、植物等的影響和幹擾，體積小，易安裝。採用無線通信的方式，令監測探頭安裝於最恰當的主幹鋼材上，並避免了有線通信的風雪、雷擊、線材老化等多種不利因素。擴音器播放警告聲音，傳輸較遠，有一定的震懾作用，攝像頭進行錄像便於監控中心的工作人員進行查看以及提取證據。
[0032]結合圖3所示，本申請還提供了一種防盜竊杆塔監控方法，下面具體的介紹一種實施例的監控方法，包括以下步驟:
S01，初始化防盜竊杆塔監控系統；
S02，採集裝置200採集杆塔的狀態信號，並將狀態信號發送至主機100判斷處理；S03,主機100預設判斷條件對狀態信號進行判斷並根據判斷結果控制告警裝置300的工作；其中，狀態信號包括振動信號。
[0033]具體的，採集裝置200包括振動採集單元，振動採集單元採集杆塔的振動信號，主機判斷振動信號是否超過預設的振動閾值，當振動信號超過振動閾值主機控制告警裝置發出報警信號。
[0034]預設判斷條件包括以下:
所述主機100預設一振動閾值，所述振動信號超出該振動閾值，主機100發出告警信號控制告警裝置300產生告警提示。
[0035]採集裝置200採集杆塔的狀態信號，並實時將狀態信號發送至主機100 ；
所述振動閾值為IK赫茲，當振動信號大於或等於IK赫茲時，告警裝置300產生告警提
/Jn o
[0036]所述採集裝置200還包括接觸開關203，接觸開關203用於採集杆塔防盜系統是否被移動並在被移動時形成電信號，當檢測到所述電信號時控制發出報警信號，接觸開關203包括用於在主機100被移動時發出電信號的第一開關、用於在採集裝置200被移動時發出電信號的第二開關及用於在告警裝置300被移動時發出電信號的第三開關，當第一開關檢測到主機100被移動時產生電信號並發送至主機100,主機100接收第一開關的電信號後發送告警信號至告警裝置300產生告警提示；當第二開關檢測到採集裝置被移動時產生電信號並發送至主機100，主機100接收第二開關的電信號後發送告警信號至告警裝置300產生告警提示；當第三開關檢測到告警裝置被移動時產生電信號並發送至主機100，主機100接收第三開關的電信號後發送告警信號至告警裝置300產生告警提示。
[0037]本發明還提供了一種防盜竊杆塔監控方法的第二種實施例，包括以下步驟: 採集杆塔周圍的聲音狀態並形成聲壓信號；
採集杆塔的振動狀態並形成振動信號；
判斷所述聲壓信號是否超過預設的聲壓閾值及振動信號是否超出所述預設振動閾
值；
當聲壓信號超過聲壓閾值且振動信號超出振動閾值超出振動閾值時，控制發出報警信號。
[0038]具體的步驟包括:
SI I，初始化系統；
S12，利用聲壓採集單元採集杆塔周圍的聲音狀態並形成聲壓信號；
S13，聲壓信號發送至主機，主機將聲壓信號與預設的聲壓閾值比較；
S14，當聲壓信號超過聲壓閾值時，主機控制振動採集單元採集杆塔振動狀態並形成振動信號；
S15，振動信號發送至主機，主機將聲壓信號與預設的聲壓閾值比較；
S16，振動信號超過振動閾值時，主控控制告警裝置發出報警信號。
[0039]檢測到聲壓信號超出預設的聲壓閾值後再判斷振動信號，如果振動信號也超出振動閾值，則可以確認存在切割杆塔等行為，避免了杆塔外噪聲對防盜系統的影響，提高了判斷的準確性，系統抗幹擾能力也大大增強。
[0040]本實施例中，所述聲壓閾值為100分貝，所述振動閾值為IK赫茲。
[0041]結合圖4所示，本發明提供一種防盜竊杆塔監控方法的另一種實施例:初始化後，進行接觸開關203的檢測，檢測到移動信號後，立即發送告警信息，接觸未檢測到移動信號，則進行振動檢測，檢測到振動信號並且超出預設的振動閾值，立即發送告警信息，未檢測到振動信號，則進行聲壓檢測，檢測到聲壓信號並且超出預設的聲壓閾值，立即發送告警信息，未檢測到高分貝聲壓信號則返回進行接觸開關203檢測，不斷循環檢測。
[0042]本發明提供的監測方法不受太陽光輻射、雨雪等氣候條件的影響，不會產生誤報等情況。採用振動檢測電鋸切割、聲壓檢測電鋸噪音、接觸開關203檢測監測探頭是否被拆或破壞，不易受環境條件以外的動、植物等的影響和幹擾，體積小，易安裝。採用無線的方式，令監測探頭安裝於最恰當的主幹鋼材上，並避免了有線通信的風雪、雷擊、線材老化等多種不利因素。擴音器播放警告聲音，傳輸較遠，有一定的震懾作用，攝像頭進行錄像便於監控中心的工作人員進行查看以及提取證據。
[0043]以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的權利要求範圍之內。
【權利要求】
1.一種防盜竊杆塔監控系統，其特徵在於，包括主機、分別與主機連接的釆集裝置及告I=1--vC 目.， 主機，用於對採集裝置發出的信號進行判斷處理， 採集裝置，用於採集杆塔的狀態信號並發送至主機， 告警裝置，用於接收主機的控制信號產生報警提示， 所述採集裝置還包括振動採集單元，所述振動採集單元用於採集杆塔的振動信號； 所述主機在判斷振動信號超出預設振動閾值時發出控制信號控制告警裝置報警。
2.根據權利要求1所述的防盜竊杆塔監控系統，其特徵在於，所述採集裝置還包括接觸開關，所述接觸開關包括用於在主機被移動時發出電信號的第一開關、用於在採集裝置被移動時發出電信號的第二開關及用於在告警裝置被移動時發出電信號的第三開關，所述第一開關位於主機和杆塔之間，所述第二開關位於採集裝置和杆塔之間，所述第三開關位於告警裝置和杆塔之間； 所述主機還用於在收到接觸開關發送的電信號時，發出控制信號控制告警裝置報警。
3.一種防盜竊杆塔監控系統，其特徵在於，包括主機、分別與主機連接的採集裝置及告I=1--vC 目.， 主機，用於對採集裝置發出的信號進行判斷處理， 採集裝置，用於採集杆塔 的狀態信號並發送至主機， 告警裝置，用於接收主機的控制信號產生報警提示， 所述採集裝置還包括用於檢測杆塔周圍的聲壓信號的聲壓採集單元及用於採集杆塔的振動信號的振動採集單元， 所述主機還用於在判斷聲壓信號超出預設聲壓閾值且振動信號超出預設振動閾值時發出控制信號控制告警裝置報警。
4.根據權利要求3所述的防盜竊杆塔監控系統，其特徵在於，所述採集裝置還包括接觸開關，所述接觸開關包括用於在主機被移動時發出電信號的第一開關、用於在採集裝置被移動時發出電信號的第二開關及用於在告警裝置被移動時發出電信號的第三開關，所述第一開關位於主機和杆塔之間，所述第二開關位於採集裝置和杆塔之間，所述第三開關位於告警裝置和杆塔之間； 所述主機還用於在收到接觸開關發送的電信號時，發出控制信號控制告警裝置報警。
5.一種防盜竊杆塔監控方法，其特徵在於，所述防盜杆塔監控方法包括以下步驟: 採集杆塔的振動狀態並形成振動信號； 判斷所述振動信號是否超出所述預設振動閾值； 當超出所述預設振動閾值時，控制發出報警信號。
6.根據權利要求5所述的防盜竊杆塔監控方法，其特徵在於，所述方法還包括: 採集杆塔防盜系統是否被移動並在被移動時形成電信號，當檢測到所述電信號時控制發出報警信號。
7.根據權利要求5所述的防盜竊杆塔監控方法，其特徵在於，所述振動閾值為IK赫茲。
8.一種防盜竊杆塔監控方法，其特徵在於，所述防盜杆塔監控方法包括以下步驟: 採集杆塔周圍的聲音狀態並形成聲壓信號；採集杆塔的振動狀態並形成振動信號； 判斷所述聲壓信號是否超過預設的聲壓閾值及振動信號是否超出所述預設振動閾值； 當聲壓信號超過聲壓閾值且振動信號超出振動閾值超出振動閾值時，控制發出報警信號。
9.根據權利要求8所述的防盜竊杆塔監控方法，其特徵在於，所述方法包括: 採集杆塔防盜系統是否被移動並在被移動時形成電信號，當檢測到所述電信號時控制發出報警信號。
10.根據權利要求8所述的防盜竊杆塔監控方法，其特徵在於，所述方法包括: 所述聲壓閾值為100分貝，所述振動閾值為IK赫茲。
【文檔編號】G08B13/02GK103593929SQ201310591591
【公開日】2014年2月19日 申請日期:2013年11月22日 優先權日:2013年11月22日
【發明者】胡忠偉 申請人:航天科工深圳（集團）有限公司