一種泡菜醃製自動打撈裝置及醃製池的製作方法

2023-10-09 11:49:49 1

本實用新型屬於泡菜醃製技術領域，涉及一種將泡菜從醃製池中撈出的裝置。

背景技術：

鹹菜或泡菜是家庭菜餚中很常見的一道菜，其不僅經濟實惠，而且清爽可口。家庭中醃製的泡菜通常是將食材放置於泡菜罐或者泡菜桶中，然後再向泡菜罐或者泡菜桶中加入鹽水即可。而在泡菜生產廠中，泡菜的醃製通常是在醃製池中進行，醃製一段時間後再從醃製池中撈出，榨乾多餘的水份即可。

現有技術中，泡菜在醃製池中醃製完畢後，通常是通過人工將泡菜從醃製池中撈出，在工人撈出泡菜時輔助有鏟子、耙子等工具。現有技術中還沒有找到有關用於打撈泡菜的專用裝置的相關報導及文獻，而採用現有的人工打撈的方式使得泡菜的打撈效率低下，自動化程度較低。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於：提供一種可實現自動撈取的泡菜醃製自動打撈裝置，減少在打撈泡菜時對泡菜完整性造成的損壞。

本實用新型採用的技術方案如下：

一種泡菜醃製自動打撈裝置，包括打撈基板、安裝於打撈基板上的打撈驅動氣缸，所述打撈驅動氣缸的輸出軸的端部連接有平移連接塊，所述平移連接塊左、右兩側的端部對稱設置有直角轉動連接件，所述直角轉動連接件的中部與打撈基板鉸接，所述直角轉動連接件的另一端連接有打撈連接杆，所述打撈連接杆上連接有用於打撈淤泥的壓緊打撈板，位於左側的打撈連接杆上的壓緊打撈板的大小、形狀、尺寸與位於右側的打撈連接杆上的壓緊打撈板的大小、形狀、尺寸相適配。

其中，所述打撈連接杆上沿打撈連接杆的長度方向設置有多組用於連接壓緊打撈板的安裝孔。

其中，還包括連接板、驅動絲杆，所述打撈基板固定連接在連接板上；所述連接板的背面固定連接有螺紋滑動塊，所述螺紋滑動塊與驅動絲杆螺紋連接組成絲杆螺母副機構。

一種醃製池，包括池體，所述池體內設有用於放置泡菜的醃製區，所述醃製區內設有分別位於池體兩端的壓板，兩塊壓板可在醃製區內相向或背向移動；所述池體的一端連接有液壓缸，所述液壓缸的液壓軸與其中一塊壓板連接；所述池體上方設有用於將醃製區內的泡菜取出的打撈裝置，所述打撈裝置採用上述的打撈裝置。

綜上所述，由於採用了上述技術方案，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型中，該自動打撈裝置包括有打撈驅動氣缸、平移連接塊、直角轉動連接件、打撈連接杆和壓緊打撈板；當打撈驅動氣缸動作時，打撈驅動氣缸的輸出軸驅動平移連接塊移動，帶動直角轉動連接件旋轉，從而通過打撈連接杆撐開或者收攏壓緊打撈板，實現對前一段工序壓實後的泡菜進行撈取處理，將壓實後的泡菜從醃製池中撈取出；只需打撈驅動氣缸動作帶動壓緊打撈板動作，即可完成對泡菜的撈取，泡菜的撈取更加方便、快捷，實現泡菜的自動撈取；左右兩側的壓緊打撈板的大小、形狀、尺寸相適配，兩個壓緊打撈板合攏時可從前後兩側面壓緊在壓實後的泡菜上，將整塊壓實後的泡菜撈取出，因而泡菜不易散落出來，且還能有效減少在打撈泡菜時對泡菜完整性造成的損壞。

2、本實用新型中，在打撈連接杆上沿打撈連接杆的長度方向設置有多組用於連接壓緊打撈板的安裝孔，通過該多組安裝孔可調整壓緊打撈板的安裝位置以及拆卸、更換壓緊打撈板，擴大該打撈裝置的適用範圍。

3、本實用新型中，該打撈基板通過連接板、絲杆螺母副機構與驅動絲杆連接，驅動絲杆旋轉時，將通過螺紋滑動塊帶動整個打撈裝置的上、下移動，實現提起或放下壓緊打撈板。

4、本實用新型中，在池體的醃製區內設置兩塊壓板，兩塊壓板可在醃製區內相向或背向移動；當需要醃製時，壓板位於醃製區的兩側，泡菜即在倆壓板之間的醃製區內進行醃製；當醃製完成後，液壓缸驅動壓板相向移動，壓板之間的間距逐漸縮小，泡菜逐漸積累在壓板之間的空間內並最終被壓緊成餅狀，便於後期將泡菜從醃製區內取出，且在取出泡菜時泡菜不易被破損，從而最終提高該泡菜的醃製效率以及提高該泡菜的醃製效果；被壓實成餅狀結構的泡菜將通過打撈裝置撈取出醃製池，實現泡菜的自動撈取，泡菜的撈取更加方便、快捷，且撈取時對泡菜的完整性損壞較小。

附圖說明

圖1是本實用新型中打撈裝置的結構示意圖；

圖2是圖1中去除掉壓緊打撈板後打撈裝置的結構示意圖；

圖3是本實用新型中醃製池的結構示意圖；

圖中標記：1-池體、2-醃製區、3-壓板、4-液壓缸、5-泡菜、9-打撈裝置、91-打撈驅動氣缸、92-打撈基板、93-直角轉動連接件、94-平移連接塊、95-打撈連接杆、96-壓緊打撈板、97-安裝孔、98-連接板、99-螺紋滑動塊、910-驅動絲杆、911-承載板、941-直角導向件。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

一種泡菜醃製自動打撈裝置，該自動打撈裝置9主要用於將泡菜用醃製池中撈取出。氣包括打撈基板92，該打撈基板92上固定連接有打撈驅動氣缸91，該打撈驅動氣缸91的輸出軸的端部連接有平移連接塊94，該打撈驅動氣缸91可推動平移連接塊94沿打撈驅動氣缸91的軸向進行移動。該平移連接塊94的左、右兩側的端部混設置有直角轉動連接件93，兩塊直角轉動連接件93對稱設置在平移連接塊94上。每塊直角轉動連接件93的中部均與打撈基板92鉸接，直角轉動連接件93可在平移連接塊94上自由轉動。該直角轉動連接件93的另一端連接有打撈連接杆95，該打撈連接杆95上連接有用於打撈淤泥的壓緊打撈板96，且位於左側的打撈連接杆95上的壓緊打撈板96的大小、形狀、尺寸與位於右側的打撈連接杆95上的壓緊打撈板96的大小、形狀、尺寸相適配。

當打撈驅動氣缸91動作時，打撈驅動氣缸91的輸出軸驅動平移連接塊94移動，帶動直角轉動連接件93旋轉，從而通過打撈連接杆95撐開或者收攏壓緊打撈板96，實現對前一段工序壓實後的泡菜進行撈取處理，將壓實後的泡菜從醃製池中撈取出；只需打撈驅動氣缸91動作帶動壓緊打撈板96動作，即可完成對泡菜的撈取，泡菜的撈取更加方便、快捷，實現泡菜的自動撈取；左右兩側的壓緊打撈板96的大小、形狀、尺寸相適配，兩個壓緊打撈板96合攏時可從前後兩側面壓緊在壓實後的泡菜上，將整塊壓實後的泡菜撈取出，因而泡菜不易散落出來，且還能有效減少在打撈泡菜時對泡菜完整性造成的損壞。

為了能夠更加方便地調整壓緊打撈板96的安裝情況，擴大該打撈裝置9的適用範圍，因而在打撈連接杆95上沿打撈連接杆95的長度方向設置有多組用於連接壓緊打撈板96的安裝孔97。該壓緊打撈板96可通過緊固螺釘安裝在不同的安裝孔97上，從而可調整壓緊打撈板96在打撈連接杆95上的位置。

在打撈連接杆95上沿打撈連接杆95的長度方向設置有多組用於連接壓緊打撈板96的安裝孔97，通過該多組安裝孔97可調整壓緊打撈板96的安裝位置以及拆卸、更換壓緊打撈板96，擴大該打撈裝置9的適用範圍。

為了更夠使壓緊打撈板96在撈取時能夠自如地上下移動，因而還設置有連接板98、驅動絲杆910，該打撈基板92固定連接在連接板98上。該連接板98的背面固定連接有螺紋滑動塊99，且螺紋滑動塊99與驅動絲杆910螺紋連接組成絲杆螺母副機構。

該打撈基板92通過連接板98、絲杆螺母副機構與驅動絲杆910連接，驅動絲杆910旋轉時，將通過螺紋滑動塊99帶動整個打撈裝置9的上、下移動，實現提起或放下壓緊打撈板96。

此外，該打撈裝置9在直角轉動連接件93上靠近平移連接塊94的一端開設滑槽，該直角轉動連接件93與平移連接塊94鉸接，且用於連接直角轉動連接件93與平移連接塊94的鉸接軸位於該滑槽內並可在滑槽內自由移動。在平移連接塊94的靠近打撈基板92的一側還連接有直角導向件941，在打撈基板92的背面開設導向槽，直角導向件941的另一端伸入打撈基板92的背面，且直角導向件941端部的導向件與打撈基板92背面的導向槽連接並可沿導向槽的軌跡方向移動。還在驅動絲杆910的端部穿出螺紋滑動塊99，並在驅動絲杆910的端部連接有承載板911，且承載板911的頂部與平移連接塊94上的直角導向件941接觸。

一種醃製池，其包括池體1，該池體1可採用磚砌築而成，也可以採用鋼板等板材焊接而成。在池體1內設置有醃製區2，泡菜即在該醃製區2內醃製而成。在該醃製區2內設置有兩塊壓板3，兩塊壓板3分別設置在醃製區2內池體1的兩端。兩塊壓板3均垂直於池體1的底部設置，且兩塊壓板3可在外力的作用下在醃製區2內實現相向或背向地移動，從而實現泡菜的壓緊、脫水。在池體1的一端連接有液壓缸4，該液壓缸4的液壓軸與其中一塊壓板3連接，從而通過該液壓缸4驅動壓板3在醃製區2內實現相向或背向地移動。在壓板3相向移動將泡菜壓實成餅狀的泡菜5後，將由池體1上方打撈裝置9撈取出。因而在池體1上方還設有用於將醃製區2內的泡菜取出的打撈裝置9，該打撈裝置9採用上述的打撈裝置9。

實施例1

一種泡菜醃製自動打撈裝置，該自動打撈裝置9主要用於將泡菜用醃製池中撈取出。氣包括打撈基板92，該打撈基板92上固定連接有打撈驅動氣缸91，該打撈驅動氣缸91的輸出軸的端部連接有平移連接塊94，該打撈驅動氣缸91可推動平移連接塊94沿打撈驅動氣缸91的軸向進行移動。該平移連接塊94的左、右兩側的端部混設置有直角轉動連接件93，兩塊直角轉動連接件93對稱設置在平移連接塊94上。每塊直角轉動連接件93的中部均與打撈基板92鉸接，直角轉動連接件93可在平移連接塊94上自由轉動。該直角轉動連接件93的另一端連接有打撈連接杆95，該打撈連接杆95上連接有用於打撈淤泥的壓緊打撈板96，且位於左側的打撈連接杆95上的壓緊打撈板96的大小、形狀、尺寸與位於右側的打撈連接杆95上的壓緊打撈板96的大小、形狀、尺寸相適配。

實施例2

在實施例一的基礎上，在打撈連接杆95上沿打撈連接杆95的長度方向設置有多組用於連接壓緊打撈板96的安裝孔97。該壓緊打撈板96可通過緊固螺釘安裝在不同的安裝孔97上，從而可調整壓緊打撈板96在打撈連接杆95上的位置。

實施例3

在實施例一或實施例二的基礎上，還設置有連接板98、驅動絲杆910，該打撈基板92固定連接在連接板98上。該連接板98的背面固定連接有螺紋滑動塊99，且螺紋滑動塊99與驅動絲杆910螺紋連接組成絲杆螺母副機構。

實施例4

在上述實施例的基礎上，該打撈裝置9在直角轉動連接件93上靠近平移連接塊94的一端開設滑槽，該直角轉動連接件93與平移連接塊94鉸接，且用於連接直角轉動連接件93與平移連接塊94的鉸接軸位於該滑槽內並可在滑槽內自由移動。在平移連接塊94的靠近打撈基板92的一側還連接有直角導向件941，在打撈基板92的背面開設導向槽，直角導向件941的另一端伸入打撈基板92的背面，且直角導向件941端部的導向件與打撈基板92背面的導向槽連接並可沿導向槽的軌跡方向移動。還在驅動絲杆910的端部穿出螺紋滑動塊99，並在驅動絲杆910的端部連接有承載板911，且承載板911的頂部與平移連接塊94上的直角導向件941接觸。

實施例5

一種醃製池，其包括池體1，該池體1可採用磚砌築而成，也可以採用鋼板等板材焊接而成。在池體1內設置有醃製區2，泡菜即在該醃製區2內醃製而成。在該醃製區2內設置有兩塊壓板3，兩塊壓板3分別設置在醃製區2內池體1的兩端。兩塊壓板3均垂直於池體1的底部設置，且兩塊壓板3可在外力的作用下在醃製區2內實現相向或背向地移動，從而實現泡菜的壓緊、脫水。在池體1的一端連接有液壓缸4，該液壓缸4的液壓軸與其中一塊壓板3連接，從而通過該液壓缸4驅動壓板3在醃製區2內實現相向或背向地移動。在壓板3相向移動將泡菜壓實成餅狀的泡菜5後，將由池體1上方打撈裝置9撈取出。因而在池體1上方還設有用於將醃製區2內的泡菜取出的打撈裝置9，該打撈裝置9採用上述的打撈裝置9。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，並不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。