用於頁狀印刷材料堆的傳送及中心定位的裝置的製作方法

2023-09-10 19:55:25 2

專利名稱：用於頁狀印刷材料堆的傳送及中心定位的裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及根據權利要求1前序部分的用於頁狀印刷材料堆的傳送及中心定位的裝置。
背景技術：
通常使用所述類型的裝置，以便將要裝釘的或已裝釘的頁狀印刷材料堆在一個印刷後繼加工裝置中從一個加工站移動到下個加工站。在此情況下重要的是，位於堆中的頁狀印刷材料彼此不能失掉它們的定位，因為否則在譬如頁狀印刷材料堆的外邊緣加工時將出現誤差。另外可能出現的誤差在於例如用於金屬絲梳狀裝釘器、塑料梳狀裝釘器或螺旋式裝釘器的穿孔的錯位，這將導致在接著穿入相應的裝釘件時出現問題。
在頁狀印刷材料堆裝釘的許多應用中，需要通過一個相應的裝置使頁狀印刷材料堆在一個確定的定位上導向，以便保證頁狀印刷材料堆在不同的加工站上精確配合的加工。尤其是這樣的情況，其中在數字式印刷機中相繼單張地印刷一個印刷委託項目的各個頁及然後收集成一個頁狀印刷材料堆，接著將該堆裝釘成一個小冊或一本書。在此情況下，將自動地得到形成堆的各個頁狀印刷材料，它們被收集在一個止擋件上。通常該止擋件是一個或多或少為水平方向的、在其上收集各個頁的收紙面，但也公知有用於垂直放置頁狀印刷材料的收紙器。此外還公知了將頁狀印刷材料堆從水平位置翻轉到垂直位置的裝置，以便將頁狀印刷材料堆這樣地供給到其他的加工站。
通常不同的印刷委託項目包括不同的印刷頁數。由此通常形成不同厚度的頁狀印刷材料堆。如果對於下個加工工序應在堆厚度上對稱地定位頁狀印刷材料堆時，則必需根據其厚度來定位每個堆，也即需要該堆厚度一半的位置偏移，該堆厚度是根據印刷委託項目的頁數形成的。
由現有技術已部分地公知了用於傳送垂直定位的頁狀印刷材料堆的裝置。例如德國公開文獻DE 22 26 455公開了一種由單刀-書裝釘機輸出書的裝置。該裝置在於由單刀-書裝釘機將書傳送到傳送帶上，其中書在傳送路徑的任何位置上都被控制及尤其不能在自由狀態下移動一段距離。為此主要設置了兩個抓取器，用於在書兩側抓住書封面。這裡它是已裝釘好的書的傳送器。
在德國公開文獻DE 199 26 407中公開了另一用於書裝釘機的傳送裝置。這裡描述的裝置涉及平板或通道鏈或類似的輸送裝置，其中為了適配不同的書芯厚度自動地調節通道鏈的鏈杆距離。其中鏈杆通過一個電機驅動的雙螺紋絲槓彼此連接。由此鏈杆對稱於書芯的中線彼此靠近或離開。在裝置工作時書芯厚度由測量裝置求得及作為參考值傳送到調節部分。這裡不進行書芯中線相對傳送路徑的定位。
另一用於在書裝釘機的傳送裝置上轉移書芯的裝置可參考德國公開文獻DE 100 45 401。這裡也是在兩側用夾持部件保持書芯。此外這裡所述的裝置可實現由力鎖合保持的書芯的至少一個書脊的角通過書芯兩側在書芯平面中的相對移動被定位在一個確定位置中。
合乎願望的應該是這樣的用於傳送未裝釘頁狀印刷材料堆的裝置，它將收集在一個固定止擋上的頁狀印刷材料堆可靠地移動到另一加工站，並在此情況下同時自動地相對堆的厚度的中線定位頁狀印刷材料堆。

發明內容
因此本發明的任務在於，提供一種改進的、用於頁狀印刷材料堆的傳送及中心定位的裝置。
該任務將藉助具有權利要求1所述特徵的用於頁狀印刷材料堆的傳送及中心定位的裝置來解決。其它的特徵由從屬權利要求得出。
在根據本發明的裝置的一個特別有利的構型中，在傳送方向上相對堆的厚度的一半將頁狀印刷材料堆定位是與堆厚度無關地進行的。由此可特別靈活地實現頁狀印刷材料堆的定位，尤其適用於在不同印刷委託項目之間的更換，這些委託項目產生不同厚度的頁狀印刷材料堆。頁狀印刷材料堆的最大厚度與根據本發明的夾持頁狀印刷材料堆的裝置可提供的夾持力相關。此外堆的最大厚度與夾緊滑塊的活動性、尤其是夾緊滑塊彼此可達到的距離相關。另一方面堆的厚度受到接著進行的加工工序的限制。如果頁狀印刷材料在傳送後被裝釘，例如藉助金屬絲梳狀裝釘器、釘書釘、粘接裝釘器、螺旋式裝釘器或其它的裝釘方式裝釘，則所提供的裝釘件也限制了堆的厚度。
在根據本發明的裝置的另一有利的構型中，頁狀印刷材料被垂直地夾持在夾緊滑塊之間。一方面由此對夾緊滑塊提供的夾持力形成了特別的要求，因為頁狀印刷材料必需被這樣地壓在堆中，以使得頁狀印刷材料彼此不能因自重而移動；另一方面要防止堆中通常由柔性材料如紙作成的頁狀印刷材料的垂直位置使堆變形，即防止其偏離基本上長方六面體的形狀。
在根據本發明的裝置的另一有利的構型中，夾緊滑塊通過平行四邊形機構與滑板相互連接。由此滑板有利地總是保持在夾緊滑塊之間的中心上。以此方式簡單地實現了頁狀印刷材料堆的中線與滑板中線的重合。
在根據本發明的裝置的另一有利的構型中，該裝置在頁狀印刷材料堆的兩側上是張開的。夾緊滑塊基本僅在側面抓住堆及允許在一個頁狀印刷材料堆周圍側向移近，以便例如從堆的供給裝置接收堆；及另一方面，允許夾緊滑塊側向從堆移開，以便在傳送及將堆轉移給下個裝置後夾緊滑塊可回到其原始位置。以此方式可避免夾緊滑塊必需作垂直運動。
在根據本發明的裝置的另一有利的構型中，至少夾緊滑塊中的一個被這樣地支承，以使得夾緊滑塊適配於不均勻厚度的頁狀印刷材料堆。當堆由印刷好的頁狀材料組成時，這尤其顯得重要。通過頁狀印刷材料上色料不均勻的分布可在表面上局部引起堆厚度的顯著變化。通過至少一個夾緊滑塊的擺杆形式的懸置結構可以補償這種厚度變化及實現沿整個夾緊滑塊面的均勻夾持力。
在根據本發明的裝置的另一有利的構型中，該裝置設有測量機構，藉助該測量機構來確定頁狀印刷材料堆厚度。有利地，該堆厚度的測量在頁狀印刷材料堆不傳送時也可實現。在一個實施形式中，該測量裝置是一個與夾緊滑塊的運動相耦合的發送盤。有利地，堆厚度的測量首先在40N(牛頓)的最大壓力下進行。
在根據本發明的裝置的另一有利的構型中，該裝置設有一個保護裝置，該保護裝置可停止夾持運動。該保護裝置尤其包括一個光柵，它監測夾持在夾緊滑塊中的頁狀印刷材料堆上面的空間。
在根據本發明的裝置的另一有利的構型中，該裝置從一個頁狀印刷材料收集裝置提取頁狀印刷材料堆。


以下將參照附圖來詳細描述根據本發明裝置的一個優選實施例。附圖概要地表示為圖1在初始位置中的、根據本發明的裝置及由該裝置接收頁狀印刷材料堆的裝置部分的概要視圖；圖2在半駛出位置中的、根據本發明的裝置及由該裝置接收頁狀印刷材料堆的裝置部分的概要視圖；圖3在駛出位置中單側與頁狀印刷材料堆接觸的、根據本發明的裝置的概要後視圖；圖4在駛出位置中雙側與頁狀印刷材料堆接觸的、根據本發明的裝置的概要後視圖；圖5在駛出位置中帶有中心定位的頁狀印刷材料堆的、根據本發明的裝置的概要後視圖。
具體實施例方式
圖1表示根據本發明裝置100的總體結構。其它的公知的、用於該裝置工作所需的驅動器和/或導向裝置、凸輪或電子控制單元僅被概要表示或僅以一般形式描述。
具有頁狀印刷材料堆的堆厚度D及中心線MB的頁狀印刷材料堆1被一個僅部分地表示的、用於準備頁狀印刷材料堆的裝置保持在垂直位置中。例如，該用於準備頁狀印刷材料堆1的裝置可以是一個頁狀印刷材料的收集裝置。典型地，在該收集裝置中頁狀印刷材料在一個收紙面中被水平地收集，及然後在必要時藉助一個適合的鉗夾裝置翻轉到垂直位置。這裡表示出頁狀印刷材料堆1與一個鉗夾部件10相接觸。在鉗夾部件10的下面具有一個用於夾緊滑塊的導向槽12，後者也可替換地是專業人員公知的、其它的導向裝置。
在圖1中，根據本發明的裝置100處於其初始位置。在此，夾緊滑塊20，20』位於一個收紙面50的區域中，該收紙面是一個振動臺的一部分。該振動臺具有一個用標號52表示的驅動裝置。夾緊滑塊20，20』各被裝在一個鉗體24，24』上。夾緊滑塊20，20』及鉗體24，24』與一個滑板30(見圖3)相連接。該滑板30可由驅動裝置46藉助鉗支架42，42』沿滑軌47，47』在傳送方向上運動。此外，該滑板30可相對傳送方向橫向移動地被導向。鉗支架42，42』的位置主要通過光開關48控制(見圖2)。第一夾緊滑塊20具有一個上導向心軸22，在它的頂部裝有一個轉輪23(見圖3)。
圖2表示根據本發明的裝置在半駛出狀態中，該狀態在帶有轉輪23的導向心軸22駛入夾緊滑塊的導向槽12中之前。滑板30在其下側面具有第二下導向心軸33，後者與導向槽44，44』形成接觸。一旦導向心軸22與夾緊滑塊的導向槽12形成接觸，下導向心軸33與滑板的導向槽44，44』的一個未示出的部分形成接觸，該部分將滑板30在側向上向著第二夾緊滑塊20』壓離。由此使夾緊滑塊20，20』之間的距離擴寬到儘可能寬的距離。根據本發明裝置100的其它工作順序將根據圖3至5逐步地來描述。
圖3表示根據本發明的裝置在一個位置中的後視圖，在該位置上夾緊滑塊20，20』儘可能遠地配合在用於供給頁狀印刷材料堆1的該裝置中，尤其為這樣地遠，以使得夾緊滑塊20，20』可在整個長度上抓住頁狀印刷材料堆1。在該位置中，第一夾緊滑塊20與鉗夾部件10位於同一平面中，即與頁狀印刷材料堆1的外側面形成接觸。如從圖3中可看到的，該裝置100的中線M相對頁狀印刷材料堆的中線MB略向左錯開。如上所述，夾緊滑塊通過滑板導向槽44，44』的延續而在該位置中向左定位，以便使夾緊滑塊20，20』之間的距離達到最大，由此滑板的中線MS在該裝置100的中線M及頁狀印刷材料堆1的中線MB旁的左邊。
第一及第二鉗體24，24』各通過一個第一槓桿26，26』及一個第二槓桿28，28』與滑板30相連接。在這些槓桿26，26』，28，28』之間，在滑板30上裝有一個未示出的驅動裝置。該驅動裝置同時使第一連杆31及第二連杆31』運動，其中第一連杆31在第一連接點29上與第一夾緊滑塊的第一槓桿26相連接及第二連杆31』在第二連接點29』上與第二夾緊滑塊20』的第一槓桿26』相連接。連杆31，31』尤其是一個共同的雙螺紋杆。
如果現在該未示出的驅動裝置使連杆31，31』運動，則連接點29，29』根據連杆31，31』的轉向彼此靠近或彼此離開。在任何情況下兩個連接點29，29』相對滑板30的中線MS移近或離開相同的量。由此第一夾緊滑塊20及第二夾緊滑塊20』的位置總是相對滑板30的中線MS對稱。如果現在該未示出的驅動裝置用於使夾緊滑塊在滑板的該位置上閉合，則滑板30必需強制地向右運動，因為第一夾緊滑塊20已經貼靠在頁狀印刷材料堆1上。因為夾緊滑塊20，20』如上所述地相對滑板30的中線MS總是對稱地移動，如果在該時刻第二夾緊滑塊20』也與堆1相接觸，則滑板的中線MS必然與堆1的中線MB重合(參見圖4)。此外夾緊滑塊20，20』在前部向著供給頁狀印刷材料堆1的裝置的區域中設有導入輔助部分21，21』。
一旦夾緊滑塊20，20』可靠地夾住頁狀印刷材料堆1，供給頁狀印刷材料堆1的裝置將根據一個信號將頁狀印刷材料堆1釋放給裝置100。接著滑板30與夾持裝置及堆1返回到裝置100的原始位置。在返迴路徑上，圖2中可看到的導向心軸33又配合到滑板導向槽44，44』中，由此滑板30及其載物在向傳送方向的運動時橫向地偏移一段距離，以使得裝置100的中線M與已經處於重疊的頁狀印刷材料堆1的中線MB及滑板30的中線MS相重合(參見圖5)。在該位置上頁狀印刷材料堆正好在中心位于振動臺的收紙面50上面。必要時，在該位置上頁狀印刷材料堆1可由另一未示出的用於傳送頁狀印刷材料的裝置接收。
連杆31，31』之一具有一個未示出的轉動量發送器，它將連杆31，31』的旋轉運動量發送給一個上級的未示出的控制裝置。該控制裝置由轉動量發送器的信號取得夾緊滑塊20，20』之間的距離。在鉗閉合狀態中，該距離相應於頁狀印刷材料堆1的堆厚度D。在第一工作模式中，即在如剛才所述地、其中一個頁狀印刷材料堆1由一個供給該堆的裝置傳送的工作模式中，將產生出至少160N(牛頓)的夾緊滑塊20，20』的夾持力，以保證堆1中各個頁狀印刷材料不會發生滑動。在根據本發明裝置100的第二工作模式中，即在其中頁狀印刷材料堆1不是從供給頁狀印刷材料堆1的裝置接收的，而是由手工放置頁狀印刷材料堆，以便向傳送路徑上與本發明裝置100相連的裝置提供該堆1的工作模式中，根據本發明的裝置100僅用於確定由手工放置的堆1的堆厚度。在該工作模式中，處於稍微張開位置的夾緊滑塊20，20』側向保持在收紙面50上及主要對於用手放置頁狀印刷材料堆1到裝置100中的操作者用作防止頁張散開的防散器(Auffcherungsverhinderer)。由手工這樣放置在裝置100中的頁狀印刷材料將直地碰在振動臺的收紙面50上。然後夾緊滑塊20，20』用40N的最大夾持力移攏，以便求得由手工放置的頁狀印刷材料堆1的堆厚度D，並將關於堆厚度D的信息提供給與本發明裝置100相連接的裝置。在第二工作模式中堆厚度D的求得與在第一工作模式中相同地進行，僅是使用減小的夾持力，因為一方面不需要高的夾持力-由於頁狀印刷材料堆1不必需被傳送，及另一方面為了使在堆厚度D測量時避免傷害操作者。另一安全措施是設置一個光柵，它用來監測頁狀印刷材料堆上面的上部區域。
第二夾緊滑塊20』具有一個未示出的彈性地被支承的擺杆，用於平衡堆厚度D的變化。當與頁狀印刷材料堆1接觸及夾緊滑塊20，20』進一步閉合時擺杆被向外壓，由此使擺杆支承部分的彈簧被預壓。此外設有一個未示出的光開關，它監測該擺杆的位置。有利地，該光開關這樣地構成及根據擺杆的彈性調節，以使得當達到預定夾持力時夾緊滑塊20，20』與擺杆一起的運動被停止。該夾持力或正好相應於用於傳送頁狀印刷材料堆1所需的160N或相應於不傳送但測量頁狀印刷材料堆1的厚度的40N。
同樣地，該光開關的一個相應於鉗的閉合狀態的信號可用來對收集裝置發送這樣的信號根據本發明的裝置100這時已可靠地夾持了頁狀印刷材料堆1，及收集裝置可釋放頁狀印刷材料堆1。替換地，可產生一個「鉗閉合」的信號，由此供給頁狀印刷材料堆1的裝置將釋放該堆，這時監測夾緊滑塊20，20』相互運動的轉動量發送器不再發送脈衝，夾緊滑塊20，20』則必然地閉合。
權利要求
1.用於沿一個傳送路徑傳送頁狀印刷材料堆(1)的裝置，具有第一夾緊滑塊(20)及第二夾緊滑塊(20』)，其中第一及第二夾緊滑塊(20，20』)被支承在滑板(30)上，其特徵在於沿該傳送路徑設有導向裝置(44，44』)，在傳送時，這些導向裝置在傳送方向上相對堆(1)的堆厚度(D)的一半將頁狀印刷材料堆(1)定位。
2.根據權利要求1的裝置，其特徵在於在傳送方向上相對堆(1)的堆厚度(D)的一半進行的頁狀印刷材料堆(1)的定位是與堆厚度(D)無關地進行的。
3.根據權利要求1至2中一項的裝置，其特徵在於頁狀印刷材料被垂直地夾持在夾緊滑塊(20，20』)之間。
4.根據權利要求1至3中一項的裝置，其特徵在於夾緊滑塊(20，20』)通過平行四邊形機構(26，26』，28，28』)與滑板相互連接。
5.根據權利要求1至4中一項的裝置，其特徵在於滑板(30)始終保持在夾緊滑塊(20，20』)之間的中心。
6.根據權利要求1至5中一項的裝置，其特徵在於該裝置(100)在頁狀印刷材料堆(1)的兩側上是張開的。
7.根據權利要求1至6中一項的裝置，其特徵在於至少夾緊滑塊(20，20』)中的一個被支承得使得夾緊滑塊(20，20』)適配於不均勻厚度的頁狀印刷材料堆(1)。
8.根據權利要求1至7中一項的裝置，其特徵在於該裝置(100)設有測量機構，藉助該測量機構來確定堆厚度(D)。
9.根據權利要求1至8中一項的裝置，其特徵在於該裝置設有一個保護裝置，該保護裝置可停止夾持運動。
10.根據權利要求1至9中一項的裝置，其特徵在於該裝置(100)從一個頁狀印刷材料收集裝置提取頁狀印刷材料堆(1)。
全文摘要
用於沿一個傳送路徑傳送頁狀印刷材料堆(1)的裝置，具有第一夾緊滑塊(20)及第二夾緊滑塊(20』)，其中第一及第二夾緊滑塊(20，20』)被支承在一個滑板(30)上，其中沿該傳送路徑設有導向裝置(44，44』)，在傳送時，這些導向裝置在傳送方向上在堆(1)的堆厚度(D)的一半上將頁狀印刷材料堆(1)定中。
文檔編號B42C19/08GK1496861SQ20031010060
公開日2004年5月19日 申請日期2003年10月8日 優先權日2003年10月8日
發明者哈拉爾德·毛茨, 米夏埃爾·弗洛恩特, 亞歷山大·希爾施, 阿爾貝特·裡格爾, 漢斯－彼得·維爾舒姆, 哈拉爾德 毛茨, 大 希爾施, 爾 弗洛恩特, 特 裡格爾, 說謾の 婺 申請人:海德堡印刷機械股份公司