採血管貼標與組裝自動連線裝置製造方法
2023-10-09 07:51:09
採血管貼標與組裝自動連線裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了採血管貼標與組裝自動連線裝置，它包括轉運裝置A（1）、提升段（2）、轉運裝置B（3）和反向剔除段（4），轉運裝置包括載料臺、轉盤，轉盤的下表面沿周向均布有真空吸料裝置，載料臺的後端位於轉盤的下部，轉運裝置A（1）將貼標機（6）的出料運送至出料倉A（7），出料倉A（7）的出料口位於提升輸送帶（8）的上部，轉運裝置B（3）將提升輸送帶（8）的出料運送至反向剔除段（4）的水平輸料帶（12），水平輸料帶（12）的一側布置檢測裝置（14）剔除裝置（15）。本發明的有益效果是：使貼標至組裝生產實現全自動化，取消整理、轉運和擺放產品的人員，提高了工作效率，降低了勞動強度，節約了生產成本。
【專利說明】採血管貼標與組裝自動連線裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種採血管貼標與組裝自動連線裝置。
【背景技術】
[0002]採血管用於在疾病監測、治療時進行血樣採集，其有玻璃材質和塑料材質兩種。採血管目前，在採血管生產工藝中，採血管生產設備的供料都是由操作人工將採血管放到設備輸送帶上或者是由振動盤供料來完成。採血管需要依次經過貼標和組裝工序，現有加工方案均是由貼標機完成對採血管的貼標後，由操作者人工收集貼標後的採血管，或者使貼標後的採血管自動落入收料箱內，專人將產品方向理順整齊擺放在筐子裡，人工轉運再擺放到自動組裝機的上料裝置後進行生產。現有技術中工人勞動強度大，人力成本高，貼標與組裝工序連續性差，影響生產效率，貼標後的採血管在進入組裝機的輸料帶之前需經歷多次無序搬運或傳輸，存在採血管破損和汙染的風險。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於克服現有技術的缺點，提供一種提高工作效率、節約生產成本的採血管貼標與組裝自動連線裝置。
[0004]本發明的目的通過以下技術方案來實現:採血管貼標與組裝自動連線裝置，它包括轉運裝置A、提升段、轉運裝置B和反向剔除段，所述的轉運裝置A和轉運裝置B結構相同，轉運裝置A和轉運裝置B均包括載料臺、設置於載料臺上部的撥料裝置和轉盤，轉盤的下表面沿周向均布有真空吸料裝置，每個真空吸料裝置均通過控制閥連接吸氣源，載料臺的後端位於轉盤的一個真空吸料裝置的下部，撥料裝置包括兩個輥軸和套設於輥軸上的海綿皮帶，轉運裝置A的載料臺A前端連接貼標機的出料口 ；提升段包括出料倉A和提升輸送帶，出料倉A位於轉運裝置A轉盤A的一個真空吸料裝置的下部，提升輸送帶的輸送料帶外表面上均布有同時垂直於輸送料帶和輸送料帶輸送方向的擋板，相鄰擋板間形成容置米血管的容置腔，出料倉A的出料口位於提升輸送帶的上部，且出料倉A的出料口緊挨輸送料帶，轉運裝置B的載料臺B前端連接提升輸送帶的出料口 ；反向剔除段包括水平輸料帶，水平輸料帶位於轉運裝置B的轉盤B上的一個真空吸料裝置下部，位於水平輸料帶的一側沿物料輸送方向依次布置有檢測採血管瓶口朝向的檢測裝置和將瓶口朝向錯誤的採血管從水平輸料帶上剔除的剔除裝置。
[0005]所述的水平輸料帶的末端還設置用於盛接水平輸料帶出料、向組裝機上料的料鬥。
[0006]所述的料鬥與水平輸料帶的出料口間還設置有兩個導料筒，導料筒A和導料筒B沿水平輸料帶的輸送方向依次設置，導料筒A和導料筒B均設置有一個進料口和一個出料口，導料筒A與水平輸料帶輸送方向垂直的兩個筒壁中，靠近水平輸料帶的筒壁A的上部為與水平輸料帶的輸料輥外表面相配合的弧形面，遠離水平輸料帶的筒壁B的上邊緣高於筒壁A的上邊緣，導料筒A在驅動裝置的驅動下分別沿水平方向和沿垂直方向移動，導料筒B在驅動裝置的驅動下水平方向移動，導料筒A的出料口位於料鬥A內，導料筒B的出料口位於料鬥B內。
[0007]所述的出料倉A的內部設置有一個推板，出料倉A的外部設置有一個垂直於推板的氣缸，推板緊貼出料倉的內壁，氣缸的活塞杆穿過出料倉的倉壁後與推板連接。
[0008]本發明具有以下優點:本發明使得採血管加工過程中，在貼標完成後對產品進行自動整理，將產品按順序擺放在輸送裝置上，在輸送裝置上有檢測產品正反功能，將方向不對的產品進行自動剔除，產品輸送到組裝機上料機構，由機械手將產品自動擺放到組裝機上料裝置。使貼標至組裝生產實現全自動化，取消整理、轉運和擺放產品的人員，提高工作效率，降低勞動強度，節約生產成本。實現了採血管從貼標機到組裝機的自動有序傳輸，達到了採血管生產線全自動生產，減少了操作人員與產品的直接接觸，降低了產品交叉汙染的風險。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的原理結構示意圖
圖2為本發明的轉運裝置A的原理結構圖圖3為本發明的提升段和轉運裝置B配合工作的原理結構圖圖4為本發明的反向剔除段的原理結構圖
圖中，1-轉運裝置A，2-提升段，3-轉運裝置B，4-反向剔除段，5-載料臺A，6-貼標機，7-出料倉A，8-提升輸送帶，9-轉盤A，10-擋板，11-載料臺B，12-水平輸料帶，13-轉盤B，14-檢測裝置，15-剔除裝置，16-導料筒A，17-導料筒B, 18-筒壁A，19-筒壁B, 20-料鬥A，21-料鬥B，22-推板。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖對本發明做進一步的描述，本發明的保護範圍不局限於以下所述: 如圖1所示，採血管貼標與組裝自動連線裝置，它包括轉運裝置Al、提升段2、轉運裝置
B3和反向剔除段4，如圖1、圖2所示，所述的轉運裝置Al和轉運裝置B3結構相同，轉運裝置Al和轉運裝置B3均包括一個載料臺、一個設置於載料臺上部的撥料裝置和一個由電機驅動旋轉的轉盤，所述的轉盤的下表面沿周向均布有多個真空吸料裝置，本實施例中轉盤的下表面沿周向均布有四個真空吸料裝置，每個真空吸料裝置均通過控制閥連接吸氣源，載料臺的末端設置有擋料板，載料臺的後端位於轉盤的一個真空吸料裝置的下部，位於載料臺上部的真空吸料裝置通過連通吸氣源吸取位於其下部的採血管，撥料裝置包括兩個輥軸和套設於輥軸上的海綿皮帶，輥軸由電機驅動旋轉，海綿皮帶與載料臺間的距離與採血管的外徑相配合，從而只允許單排採血管依次從撥料裝置與載料臺間通過，海綿皮帶在輥軸的驅動下將採血管向載料臺後端輸送。
[0011]轉運裝置Al的載料臺A5前端連接貼標機6的出料口。
[0012]如圖3所示，提升段2包括出料倉A7和提升輸送帶8，出料倉A7的進料口位於轉運裝置Al的轉盤A9上的一個真空吸料裝置下部，該真空吸料裝置可為轉盤A9上除去載料臺A5末端上部的真空吸料裝置外的任意一個真空吸料裝置，本實施例中轉盤A9為逆時針旋轉俯視轉盤A9時，出料倉A7的進料口上部的真空吸料裝置位於載料臺A5末端上部的真空吸料裝置逆時針方向90°處，出料倉A7的寬度與採血管的高度相配合，利於採血管整齊排列，並在下移過程中不會顛倒方向，出料倉A7的出料通道的高度與採血管的外徑相配合，該高度是指出料通道與出料倉A7寬度方向平行的兩個側壁間的間距，利於採血管逐個從出料通道排出出料倉A7。
[0013]所述的出料倉A7的內部設置有一個推板22，出料倉A7的外部設置有一個垂直於推板22的氣缸，推板22緊貼出料倉的內壁，氣缸的活塞杆穿過出料倉的倉壁後與推板22連接，通過氣缸驅動推板22翻動，從而對出料倉A7內存有的採血管進行定時的撥動，防止出料倉A7內的採血管因擺放不整齊而卡住，使其出料更加流暢。
[0014]提升輸送帶8包括輸送棍和套裝於輸送棍上的輸送料帶,位於輸送方向後部的輸送棍的高度高於位於輸送方向前方的輸送棍，輸送棍間還設置有張緊棍。輸送料帶的外表面上均布有同時垂直於輸送料帶和輸送料帶輸送方向的擋板10,相鄰擋板10間形成容置採血管的容置腔，出料倉A7的出料口位於提升輸送帶8的上部，且出料倉A7的出料口緊挨輸送料帶，利於採血管順利落入輸送料帶的容置腔，並且避免採血管從出料口與輸送料帶的間隙掉落。
[0015]轉運裝置B3的載料臺Bll前端連接提升輸送帶8的出料口。
[0016]如圖4所示，反向剔除段4包括水平輸料帶12，水平輸料帶12包括輸送輥和套裝於輸送輥上的輸料帶，水平輸料帶12位於轉運裝置B3的轉盤B13上的一個真空吸料裝置下部，該真空吸料裝置可為轉盤B13上除去載料臺Bll末端上部的真空吸料裝置外的任意一個真空吸料裝置，本實施例中轉盤B13為逆時針旋轉俯視轉盤B13時，水平輸料帶12上部的真空吸料裝置位於載料臺Bll末端上部的真空吸料裝置逆時針方向90°處。
[0017]位於水平輸料帶12的一側沿物料輸送方向依次布置有檢測採血管瓶口朝向是否正確的檢測裝置14和將瓶口朝向錯誤的採血管從水平輸料帶12上剔除的剔除裝置15。本實施例中的檢測裝置14為距離傳感器，通過測得採血管底距離傳感器的距離，確定採血管的瓶口朝向。該剔除裝置15為垂直於水平輸送帶設置的氣缸，通過控制活塞杆的伸出和收回完成對瓶口朝向錯誤的採血管的剔除。
[0018]所述的水平輸料帶12的末端還設置用於盛接水平輸料帶12出料、向組裝機上料的料鬥。
[0019]所述的料鬥與水平輸料帶12的出料口間還設置有兩個導料筒，導料筒A16和導料筒B17沿水平輸料帶12的輸送方向依次設置，導料筒A16和導料筒B17均設置有一個進料口和一個出料口，導料筒A16與水平輸料帶12的輸送方向垂直的兩個筒壁中，靠近水平輸料帶12的筒壁A18的上部為與水平輸料帶12的輸料輥外表面相配合的弧形面，遠離水平輸料帶12的筒壁B19的上邊緣高於筒壁A18的上邊緣，導料筒A16可在驅動裝置的驅動下沿水平方向和沿垂直方向移動，導料筒B17可在驅動裝置的驅動下水平方向移動，本實施例中，在機架上設置垂直導軌和垂直氣缸，垂直滑板滑動安裝與垂直導軌內並與垂直氣缸的活塞杆連接，垂直滑板上設置水平導軌和水平氣缸，導料筒A16滑動安裝於水平導軌內並與水平氣缸的活塞杆連接，水平氣缸驅動導料筒A16沿水平導軌移動，垂直氣缸驅動垂直滑板沿垂直導軌移動，從而帶動垂直滑板上的導料筒A16垂直移動。在機架上設置另一水平氣缸和一水平導軌，導料筒B17滑動安裝於該水平導軌內並與該水平氣缸的活塞杆連接，由該水平氣缸驅動導料筒B17水平移動。導料筒A16的出料口位於料鬥A20內，導料筒B17的出料口位於料鬥B21內。導料筒A16和導料筒B17的寬度與採血管的高度相配合，利於採血管整齊排列，並在下移過程中不會顛倒方向，導料筒A16和導料筒B17出料通道的高度與採血管的外徑相配合，該高度是指出料通道與導料筒寬度方向平行的兩個側壁間的間距，利於採血管逐個從出料通道排出出料倉A7。出料時，導料筒B17先水平向輸送方向後方移動，導料筒A16先水平方向向輸送方向後方移動、再垂直向上移動,從而導料筒A16的進料口與水平輸料帶12的出料口連接，採血管經導料筒A16進入料鬥A20，當料鬥A20達到設定接料時間後，導料筒A16先垂直向下移動,再水平方向向輸送方向前方移動,然後導料筒B17先水平向輸送方向前方移動，從而導料筒B17的進料口與水平輸送帶的出料口連接，採血管經導料筒A16進入料鬥B21。上述交替動作緊密配合，間隙小，不會影響物料的接收。
[0020]本發明的工作過程如下:從貼標機6出料口輸送出的採血管順利到達轉運裝置Al的載料臺A5，然後由轉運裝置Al的撥料裝置驅動沿載料臺A5單層傳輸到載料臺A5的末端，然後由載料臺A5末端上方的轉盤A9上的真空吸料裝置A將位於其下方的採血管吸起，之後轉盤A9逆時針旋轉90°，真空吸料裝置A到達出料倉A7的上部，真空吸料裝置A斷開與吸氣源的連通，吸附於真空吸料裝置A上的採血管順利落入出料倉A7內，同時轉盤A9的另一個真空吸料裝置B到達載料臺A5的末端上部，吸取下一組採血管。
[0021]出料倉A7內的採血管有序下移，並經由出料倉的出料通道單排依次排出，排出的採血管進入輸送料帶上的容置腔，由提升輸送帶8帶動向上傳輸，並最終從提升輸送帶8的出料口進入轉運裝置的載料臺B11，由轉運裝置B3的撥料裝置驅動沿載料臺Bll單層傳輸到載料臺Bll的末端，然後由載料臺Bll末端上方的轉盤B13上的真空吸料裝置C將位於其下方的採血管吸起，之後轉盤B13逆時針旋轉90°，真空吸料裝置C到達水平輸料帶12的上部，真空吸料裝置C斷開與吸氣源的連通，吸附於真空吸料裝置C上的採血管順利落入水平輸料帶12上，同時轉盤B13的另一個真空吸料裝置D到達載料臺Bll的末端上部，吸取下一組採血管。
[0022]水平輸料帶12上的採血管向前傳輸，在經過檢測裝置14時，由檢測裝置14檢測該採血管的瓶口朝向是否正確，若瓶口朝向不正確，則當該採血管繼續傳輸至剔除裝置15位置處時，由剔除裝置15將該瓶口朝向不正確的採血管剔除。剔除裝置15的動作由延時電路控制，自檢測裝置14檢測到瓶口朝向不正確時開始計時。
【權利要求】
1.採血管貼標與組裝自動連線裝置，其特徵在於:它包括轉運裝置A(I)、提升段(2)、轉運裝置B (3)和反向剔除段(4)，所述的轉運裝置A (I)和轉運裝置B (3)結構相同，轉運裝置A (I)和轉運裝置B (3)均包括載料臺、設置於載料臺上部的撥料裝置和轉盤，轉盤的下表面沿周向均布有真空吸料裝置，每個真空吸料裝置均通過控制閥連接吸氣源，載料臺的後端位於轉盤的一個真空吸料裝置的下部，撥料裝置包括兩個輥軸和套設於輥軸上的海綿皮帶，轉運裝置A (I)的載料臺A (5)前端連接貼標機(6)的出料口 ； 提升段(2)包括出料倉A (7)和提升輸送帶(8)，出料倉A (7)位於轉運裝置A (I)轉盤A (9 )的一個真空吸料裝置的下部，提升輸送帶(8 )的輸送料帶外表面上均布有同時垂直於輸送料帶和輸送料帶輸送方向的擋板(10)，相鄰擋板(10)間形成容置採血管的容置腔，出料倉A (7)的出料口位於提升輸送帶(8)的上部，且出料倉A (7)的出料口緊挨輸送料帶，轉運裝置B (3)的載料臺B (11)前端連接提升輸送帶(8)的出料口 ； 反向剔除段(4)包括水平輸料帶(12)，水平輸料帶(12)位於轉運裝置B (3)的轉盤B(13)上的一個真空吸料裝置下部，位於水平輸料帶(12)的一側沿物料輸送方向依次布置有檢測採血管瓶口朝向的檢測裝置(14)和將瓶口朝向錯誤的採血管從水平輸料帶(12)上剔除的剔除裝置(15)。
2.根據權利要求1所述的採血管貼標與組裝自動連線裝置，其特徵在於:所述的水平輸料帶(12)的末端還設置用於盛接水平輸料帶(12)出料、向組裝機上料的料鬥。
3.根據權利要求1所述的採血管貼標與組裝自動連線裝置，其特徵在於:所述的料鬥與水平輸料帶(12)的出料口間還設置有兩個導料筒，導料筒A (16)和導料筒B (17)沿水平輸料帶(12)的輸送方向依次設置，導料筒A (16)和導料筒B (17)均設置有一個進料口和一個出料口，導料筒A (16)與水平輸料帶(12)輸送方向垂直的兩個筒壁中,靠近水平輸料帶(12)的筒壁A (18)的上部為與水平輸料帶(12)的輸料輥外表面相配合的弧形面，遠離水平輸料帶(12)的筒壁B (19)的上邊緣高於筒壁A (18)的上邊緣，導料筒A (16)在驅動裝置的驅動下分別沿水平方向和沿垂直方向移動，導料筒B (17)在驅動裝置的驅動下水平方向移動，導料筒A (16)的出料口位於料鬥A (20)內，導料筒B (17)的出料口位於料鬥B (21)內。
4.根據權利要求1所述的採血管貼標與組裝自動連線裝置，其特徵在於:所述的出料倉A (7)的內部設置有一個推板(22)，出料倉A (7)的外部設置有一個垂直於推板(22)的氣缸，推板(22)緊貼出料倉的內壁，氣缸的活塞杆穿過出料倉的倉壁後與推板(22)連接。
【文檔編號】B65G47/82GK104150206SQ201410383183
【公開日】2014年11月19日 申請日期:2014年8月6日 優先權日:2014年8月6日
【發明者】楊帆, 蘭海, 殷成軍, 楊飛, 高忠萍 申請人:江西科倫醫療器械製造有限公司