步進式分料機構的製作方法

2023-10-09 09:00:44

專利名稱：步進式分料機構的製作方法
技術領域：
本實用新型公開了一種步進式分料機構，屬於電子元器件測試分選系統中的分料機構技術領域。
背景技術：
電子元器件測試分選系統中，測試後的分選機構有針對環形料倉的旋轉式分料機構，也有針對多塑管料倉的同步帶式往復分料機構，前者不適用於管到管的測試系統，後者則工效低，尤其是管數較多的場合工效更低。
實用新型內容為克服上述現有技術中存在的缺點，本實用新型提供了一種工作效率高，且適用於多管料倉的步進式分料機構。
為實現上述目的，本實用新型所採用技術方案為一種步進式分料機構，包括機架以及置於機架上方的支架，機架上設有傳動裝置，所述傳動裝置上固設有若干個等間距的接料器，支架上固設有與接料器位置一一對應的若干個電磁鐵。
作為上述方案的優選，所述傳動裝置包括安裝在機架兩端且由步進電機驅動的同步帶輪，以及設置在同步帶輪上的同步帶；所述接料器固設在同步帶上。
所述接料器包括料道以及鉸接在接料器的銷軸上的閘板，且閘板擋在料道出料口上，鉸接點後端的閘板與接料器之間設有彈簧，閘板與電磁鐵的位置對應。
所述接料器與同步帶之間設有導向裝置。
所述導向裝置包括固設於接料器與同步帶之間的金屬薄片以及位於同步帶兩側的軌道，金屬薄片的兩翼嵌入於軌道內。
所述導向裝置包括固設於接料器與同步帶之間的支杆以及位於同步帶兩側的軌道，支杆兩端設有嵌入於軌道內的滾輪。
所述步進電機通過聯軸器驅動同步帶輪。
所述步進電機還可通過小同步帶驅動同步帶輪。
本實用新型步進式分料機構採用單向、步進運動的方式分料，使分料既準確又快速，特別適用於多管料倉。
以下結合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進一步詳細的說明。


圖1為本實用新型具體實施例的結構示意圖；圖2為圖1中接料器的放大結構示意圖；圖3為接料器、同步帶與導向裝置的裝配示意圖；圖4為接料器、同步帶與另一種導向裝置的裝配示意圖；圖5為步進電機通過小同步帶驅動同步帶輪的結構示意圖。
具體實施例如圖1所示，本實用新型步進式分料機構包括機架1以及置於機架1上方的支架8，機架1上設有傳動裝置，傳動裝置上還固設有若干個等間距的接料器4，支架8上固設有與接料器4位置一一對應的若干個電磁鐵7。傳動裝置包括安裝在機架1兩端且由步進電機13驅動的同步帶輪2，以及設置在同步帶輪2上的同步帶3，接料器4就固設在同步帶3上。步進電機13通過聯軸器12驅動同步帶輪2。如圖5所示，步進電機13還可通過小同步帶15驅動同步帶輪2。如圖2所示，接料器4包括料道14以及鉸接在接料器4的銷軸10上的閘板9，且閘板9擋在料道14出料口上，鉸接點後端的閘板9與接料器4之間設有彈簧11，閘板9與電磁鐵7的位置對應。如圖3所示，接料器4與同步帶3之間設有導向裝置。導向裝置包括固設於接料器4與同步帶3之間的金屬薄片5以及位於同步帶3兩側的軌道6，金屬薄片5的兩翼嵌入於軌道6內。如圖4所示，導向裝置還可以是包括固設於接料器4與同步帶3之間的支杆17以及位於同步帶3兩側的軌道6，支杆17兩端設有嵌入於軌道6內的滾輪16。
本實用新型步進式分料機構的工作過程如下步進式分料機構傾斜的安裝在測試機構的下方，使接料器4的出料口處於傾斜向下、接料器4的進料口處於傾斜向上的狀態。同步帶3由軌道6作導向使接料器4保持相對平整往外傾斜，便於進料和出料。步進電機13啟動後通過聯軸器12驅動同步帶輪2帶動接料器4一起做步進式運動。所謂步進式轉動就是每向前走一個節距均有瞬間停頓過程，在這停頓時間內，接料器4可進料和出料。步進運動每次停歇時總有一個接料器4的料道14進料口會對準測試機構的料槽出口，且其餘接料器4的出料口均與下面的料倉塑管口對準。在每個塑管的入口處均裝有傳感器，它接收測試控制系統的分選信號。步進式分料機構的節拍與測試機構的節拍同步，即每次均只有一個料進入接料器4中。料從測試機構的料槽出口進入接料器4，傳感器檢測到接料器4內有料時，步進電機13通過同步帶輪2帶動同步帶3進行高速步進運動。根據測試結果，控制系統記憶結果，當每個瞬間停歇時，位於入料的接料器4上方的電磁鐵7得電，將相應的閘板9同時吸起打開，料在自重的作用下，落進對應的塑管中，然後電磁鐵7失電，閘板9在彈簧11的彈力作用下復位，將接料器4的出料口給擋住。電磁鐵7的動作指令來自測試的控制系統。由於同步帶3隻往一個方向轉動，卸完料的空接料器4又會繼續一個個的轉回到測試機構的料槽出口處，開始新的循環。
權利要求1.一種步進式分料機構，包括機架(1)以及置於機架(1)上方的支架(8)，機架(1)上設有傳動裝置，其特徵在於所述傳動裝置上固設有若干個等間距的接料器(4)，支架(8)上固設有與接料器(4)位置一一對應的若干個電磁鐵(7)。
2.按照權利要求1所述的步進式分料機構，其特徵在於所述傳動裝置包括安裝在機架(1)兩端且由步進電機(13)驅動的同步帶輪(2)，以及設置在同步帶輪(2)上的同步帶(3)；所述接料器(4)固設在同步帶(3)上。
3.按照權利要求1或2所述的步進式分料機構，其特徵在於所述接料器(4)包括料道(14)以及鉸接在接料器(4)的銷軸(10)上的閘板(9)，且閘板(9)擋在料道(14)出料口上，鉸接點後端的閘板(9)與接料器(4)之間設有彈簧(11)，閘板(9)與電磁鐵(7)的位置對應。
4.按照權利要求2所述的步進式分料機構，其特徵在於所述接料器(4)與同步帶(3)之間設有導向裝置。
5.按照權利要求4所述的步進式分料機構，其特徵在於所述導向裝置包括固設於接料器(4)與同步帶(3)之間的金屬薄片(5)以及位於同步帶(3)兩側的軌道(6)，金屬薄片(5)的兩翼嵌入於軌道(6)內。
6.按照權利要求4所述的步進式分料機構，其特徵在於所述導向裝置包括固設於接料器(4)與同步帶(3)之間的支杆(17)以及位於同步帶(3)兩側的軌道(6)，支杆(17)兩端設有嵌入於軌道(6)內的滾輪(16)。
7.按照權利要求2所述的步進式分料機構，其特徵在於所述步進電機(13)通過聯軸器(12)驅動同步帶輪(2)。
8.按照權利要求2所述的步進式分料機構，其特徵在於所述步進電機(13)通過小同步帶(15)驅動同步帶輪(2)。
專利摘要本實用新型公開了一種步進式分料機構，屬於電子元器件測試分選系統中的分料機構技術領域，包括機架以及置於機架上方的支架，機架上設有傳動裝置，所述傳動裝置上固設有若干個等間距的接料器，支架上固設有與接料器位置一一對應的若干個電磁鐵。本實用新型步進式分料機構採用單向、步進運動的方式分料，使分料既準確又快速，特別適用於多管料倉。
文檔編號B07C5/344GK2933616SQ200620105399
公開日2007年8月15日 申請日期2006年7月6日 優先權日2006年7月6日
發明者何紀法 申請人:何紀法