無接觸光控配送裝置的製作方法
2023-10-09 17:00:54
專利名稱：無接觸光控配送裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種光控配送機構，並且更具體地涉及一種由能被移 動至假設的不同的感測位置的光學傳感器控制操作的配送裝置。
背景技術：
無接觸配送裝置公知的是其中配送裝置通過感測在排出口下方的 使用者的手的存在而工作。作為一種這樣的無接觸系統，已公知的是 提供發射器，所述發射器發射電磁輻射；以及傳感器，所述傳感器 適於由傳感器感測由發射器發射的已經由放置於排出口下方的使用者 的手反射回的電磁輻射。當從排出口下方的使用者的手反射的光被傳 感器接收時，發生配送。而如果手未放置在排出口下方，不希望發生 配送。
典型的已公知的皂液配送裝置具有皂液配送裝置的手感測系統， 所述手感測系統包括相對於所述配送裝置固定設置的傳感器和發射 器，以當手位於配送裝置下方的預期位置時進行配送。
本發明人已經意識到當傳感器設置在例如反射桌面或水槽的上方 時存在缺點，因為來自發射器的電磁輻射從工作檯面或水槽的反射能 到達傳感器導致誤啟動。本發明人已經意識到，由於在許多皂液配送 裝置中，手感測系統將電磁輻射的方向定為近乎豎直向下，因此難於 將配送裝置定位在工作檯面或水槽上方足以避免誤啟動的高度。
發明內容
為了至少部分地克服前述公知裝置的這些缺點和困難，本發明提 供了一種無接觸配送裝置，其中的手感測系統優選地是包括傳感器和
發射器，以接收來自發射器的且從使用者的手反射回的輻射，所述手 感測系統是可調節的以容許所述傳感器和發射器相對於配送裝置以不 同的方向設置。
本發明的目的在於提供一種無接觸配送裝置，該無接觸配送裝置 容許容易地調節手感測系統的傳感器和發射器相對於配送裝置的其它 部分的方向。
在一個方面，本發明提供了一種自動受控裝置，所述自動受控裝 置的工作至少部分地由信號的輸入進行控制，所述信號為在相對於自 動受控裝置的選定位置感測物體的信號，所述自動受控裝置具有發射 電磁輻射的發射器和感測由所述發射器發射且由位於相對於所述自動 受控裝置適當位置的物體反射回的電磁輻射的傳感器，改進之處在於， 還包括安裝至自動受控裝置用於圍繞樞轉軸線相對樞轉的承載構件。
所述發射器和傳感器由承載構件承載。
所述發射器一般定向發射輻射，以便通常沿縱向發射軸線從所述 發射器向外發射。
所述傳感器一般是定向的，並且感測通常沿終止於傳感器的縱向 傳感軸線發射的輻射。
所述發射軸線和所述傳感軸線通常設置在包括水平軸線的公共平 面內。優選地是，所述自動受控裝置為用於當使用者的手放置在配送 材料所使用的配送出口的下方時，向使用者的手上配送材料的自動配 送裝置。
通過下面結合附圖的說明，本發明的其它方面和優點將更加清楚， 圖中
圖l是根據本發明的第一優選實施方式的配送裝置組件的視圖； 圖2是在圖1中示出的配送裝置組件的分解圖； 圖3是在圖2中示出的儲器組件和後板組件的組合的視圖； 圖4是示出了使用者的手相對於所述儲器組件的相對位置以及圖1 和圖3的配送裝置的啟動單元的示意性的側視圖5是在圖2和圖3中示出的儲器組件的分解圖6是示出了形成在圖5中示出的構件和活塞的裝配瓶、閥構件、
活塞腔的視圖7是在圖5中示出的套管的頂後視圖8是圖1中示出的配送裝置組件10的示意性的橫向剖面側視圖9是圖2中示出的後板組件的分解前視圖10是圖9中示出的啟動單元的後視圖11是在圖9中示出的啟動單元的示意性分解前視圖12是在圖10中示出的啟動單元的選擇部件的示意性分解底部視
圖13是在圖12中示出的承載構件的頂部元件和底部元件的分解後
視圖14是在圖11中示出的電路板和承載構件的示意性組裝圖；以及 圖15是圖4的示意性側視圖。
具體實施例方式
參考圖l，其中示出了根據本發明的第一優選實施方式的配送裝置 組件IO。如在圖2中可以更好地看出的，配送裝置組件10包括可拆除的 儲器組件12，所述儲器組件12適於固定至由後板組件14、加壓器構件 15和護套16結合形成的殼體。如圖9中所示，後板組件14包括儲器支撐 橋200、後板前殼體202、後板後殼體板204、電池組206和啟動單元48。 電池組206和啟動單元48被接收在組裝起來的後板前殼體202和後板後 殼體板204之間形成的包圍隔間內。電線208將電池組206中的電池與啟 動單元48中的電子/電部件電連接。
參考圖2，儲器支撐橋200支撐在後板前殼體202大體向前定向的面 板17上，由兩個側板19支撐的支撐橋200的水平設置支撐板18從所述面 板17向前延伸。在兩個側板19之間，通過將轉向軸20接收在各側板19 的軸頸孔21中而將加壓器構件15可樞轉地安裝至支撐橋200。殼體通過 將護套16連結至後板組件14以基本封閉支撐橋200和加壓器構件15而 完成。通過合適的連結至加壓器構件15上的儲器組件12的泵組件25的 活塞32，儲器組件12適於可拆除地連結至組裝殼體上。
啟動單元
正如圖4、 9至12和15所示，後板組件14包括並承載啟動單元48。 如圖ll示意性地所示，啟動單元48包括內部驅動組件，包括電動馬 達49，所述電動馬達通過一系列齒輪50而旋轉；驅動輪51，承載偏心 安裝、軸向延伸、在外部安裝的凸輪柱52。凸輪柱52連結至加壓器構 件15的內端，從而驅動輪51在一次完整轉動的旋轉中，加壓器構件15 圍繞其轉向軸20先向下然後向上樞轉，返回同一個位置。加壓器構件 15連結至儲器組件12的泵組件25的活塞32上。
在一個工作循環中，對馬達49進行操作以將驅動輪51旋轉360度， 從而移動加壓器構件15，並由此在單次衝程中向內及向外移動活塞32， 以從儲器組件的瓶子22通過活塞32的排出口34配送流體分配物。馬達 49是電動馬達並且其工作可以通過接收不同輸入信號的控制機構控 制。
所示出的啟動單元48適於通過以下方式向提供配送裝置的無接觸 操作，如圖4所示，其中使用者的手210在排出口34下方的存在通過手 感測系統感測。手感測系統包括電磁輻射發射器53，電磁輻射發射 器53位於啟動單元48的底前部以將輻射向著使用者的手210將被放置 的位置向下並向前定向；以及電磁輻射傳感器54，電磁輻射傳感器54 也位於啟動單元48的底前部以感測使用者的手210反射回的輻射。手感
測系統在適當的接收來自手的反射輻射時，向控制機構提供例如滿足 至少一個使馬達工作的條件的、表示手出現的適當的信號。
啟動單元48在圖11的分解視圖中示意性地示出，啟動單元48具有 蓋子212，所述蓋子配合基部214以在其之間提供大致封閉的內部隔間， 所述內部隔間用於安裝電路板216和內部驅動組件218以及承載構件 220。馬達49適於安裝至與其電連結的電路板216。各種齒輪50在其各 端通過穿過電路板設置的合適的開口軸接至蓋子212和基部214，並且 所述開口允許例如其中一個齒輪50穿過蓋子212連結以承載並旋轉驅 動輪51。電路板216承載通過軟接線223和224與其電連結的手感測系統 的發射器53和傳感器54。承載構件220帶有兩個一般為柱狀的插槽225 和226，以分別牢固地接收發射器53和傳感器54，其中所述發射器53和 傳感器54分別同軸固定在承載構件220的插槽225和226中的一個中。
正如圖12所示，已組裝的承載構件220具有一對轉向軸228，該一 對轉向軸228—端一個地同軸設置，並提供方向向外的柱狀軸頸表面。 蓋子212具有側壁230，所述側壁230帶有方向向內的插槽232，承載構 件的轉向軸228將接收在所述插槽中，以使承載構件適合軸接至蓋子 212而圍繞以234表示的一般軸線樞轉。轉向軸228保持在插槽232中， 通過蓋子212和基部214固定在一起時基部214的部分前壁236封閉插槽 232的開口端而防止拆除。
承載構件220具有支撐杆238，所述支撐杆平行於轉向軸228延伸並 與插槽225和226固定連結在一起。示出可拆除的手柄構件240連結至承 載構件220，所述手柄構件240在兩個插槽之間居中的從支撐杆238向前 延伸，並相對於穿過轉向軸228的軸線441徑向延伸。在手柄構件240的 兩側上彼此間隔開的一對鉤臂242以相對於轉向軸228的軸線441而與 手柄構件240不同的角度從支撐杆238徑向延伸。各鉤臂242從連結至支 撐杆238的內端向遠端244延伸。各鉤臂242具有靠近其端244向內延伸 的半球形隆起245。基部214的前壁236帶有具有一對側表面248的定位
橋246，所述側表面分別具有一排半圓形凹槽250，當蓋子212連結至基 部214時，所述的一排半圓形凹槽圍繞樞轉軸線234設置在弓形中的不 同位置。在如圖10示出的已組裝的啟動單元48中，承載構件220在插槽 232中軸接以圍繞樞轉軸線234樞轉，鉤壁242設置在定位橋246的各側 表面248外，隆起245適於接收在任一個凹槽250中以將承載構件220設 置在多個圍繞軸線234的不同旋轉位置中的一個位置。在圖10和圖15 中，示出成排的凹槽250包括三個凹槽，並示出承載構件220位於凹槽 250的中間。
如圖1所示，當可拆除的手柄240連結至承載構件220時，手柄240 向前延伸並適於通過安裝者的手手動地抓握而強制推動以將隆起245 從一對凹槽250移動至另一對凹槽。
發射器53包括燈，所述燈一般構造為大體具有方向性，也就是說， 對電磁輻射定向以大體沿著發射器軸線253的縱向從發射器向外發射， 類似地，傳感器一般是定向的以感測大體沿終止於傳感器的縱向的傳 感器軸線254發射的輻射，如圖14所示。插槽255和256分別有效地作為 護套，有助於基本防止電磁輻射穿過其任意傳輸，並有效地用於幫助 對發射器53和傳感器54定向以限制經過插槽225和226的外端的輻射的 發射或接收。發射器軸線253和傳感器軸線254設置在公共平面中，所 述平面包括樞轉軸線234，承載構件220圍繞所述樞轉軸線234軸接至啟 動單元48。類似地，示出手柄240基本上在公共平面中延伸。發射器軸 線253和傳感器軸線254相對於彼此成一定角度以在包括樞轉軸線234 的平面中會聚於距樞轉軸線234固定距離的會聚點。將發射器軸線253 和傳感器軸線254分別以對樞轉軸線234相同的相對角度設置時，會聚 點居中的位於插槽225和226之間，雖非必須但優選地在配送裝置上對 稱設置或排列。
參考圖15，在側視圖中通過箭頭262示出了，當鉤臂242通過其隆 起在中間凹槽250中固定時，公共平面分別包含發射器軸線253和傳感
器軸線254。如果旋轉承載構件220而使鉤臂242分別接合在最底端和最 頂端的凹槽250中，箭頭261和263示出了所述公共平面的位置。
參考圖13，圖13示出了承載構件220由頂部元件270和底部元件271 形成，所述頂部元件和底部元件適於通過頂部元件270上的掣子272穿 過並咬合配合在底部元件271中的開口273中而咬合配合在一起。頂部 元件270帶有一半轉向軸222，而底部元件271帶有另一半轉向軸222。 類似地，頂部元件270帶有插槽225的頂半部和插槽226的頂半部，而底 部元件271帶有插槽225的底半部和插槽226的底半部。當頂部元270件 咬合配合至底部元件271時，發射器53防止拆除地同軸接收在插槽225 中，而傳感器54防止拆除地同軸接收在插槽226中。
通過將承載構件220以設置在圖15中箭頭261、 262和263表示的上
部、中間、下部位置中假設的任意一個位置，將改變手感測系統避免 來自諸如位於排出口34下方的工作檯面之類固定物體的非期望反射的 性能。同樣地，在排出口34下方可以存在用於放置及感測手的優選位 置和距離，例如，如圖15所示，當承載構件在中間位置時通過箭頭262 所表示的。然而，在有些情況時，例如，由於限制手在工作檯面上方 的位置的定位能力的配送裝置下方工作檯面的存在，將承載構件移動 到更易於感測在較高位置處的手的例如對應於箭頭261所表示的假設 位置，可以具有優點。類似地，在有些情況時，除了在牆壁上相對較 高的高度處之外很難安裝配送裝置，在這種情況時使用配送裝置的人 更傾向於將其手放置在排出口34更下方的位置。在這種情況時，將承 載構件220放置在對應於箭頭263所表示的位置中將便於手在排出口下 方較低的位置處被感測。
參考圖5， 一般優選地是如果承載構件220能夠設置為使發射器53 和傳感器54實質上指向豎直向下，或者優選地是距豎直方向不大於約 IO度時。認為優選的是允許進行良好的感測，而確保手放置在排出口 34下方之前不進行配送。然而，在配送裝置下方設置有諸如有反射的
工作檯面之類的表面的情況下，則會產生以下困難，來自發射器的輻 射將從所述表面反射，從而反射至發射器，這樣當使用者的手不在排
出口34下方時引起誤啟動。通過調節承載構件220的角度以使其增大至 與豎直方向成諸如15度或20度、或者25度或30度或35度之類的不同角 度、或者介於其之間的範圍內的任意角度，能夠減小並且典型地消除 來自平工作檯表面的反射產生的困難。本發明提供了一種方便的設置， 其中當配送裝置安裝在牆壁上時，如果存在因反射而錯誤讀取產生的 問題，則傳感器與豎直方向改變的相對角度能被適當地定向。
認為定向傳感器的優選角度在5度至約35度的範圍內，更優選地 是，在約10度至約30度的範圍內。在優選的實施方式中，承載構件220 旨在能夠以與豎直方向成10度、20度和30度設置。應當理解的是多個 凹槽可以根據需要容納多種不同的角度。
重合點不必設置在手處，或者不必設置在手上方或下方。為了恰 當地操作手感測設備，僅僅必要的是來自傳感器53的輻射從手充分地 進行反射，以被發射器54所接收。可樞轉的承載構件220提供了一種簡 單的機構，所述機構易於調節手感測系統而對相對配送裝置的不同位 置和區域處的手進行最佳地感測，和/或避免來自配送裝置周圍環境中 固定元件反射的輻射而產生的問題。
在優選的實施方式中，正如圖13和圖14所示，手柄構件240是一種 分離的可從承載構件220拆除的元件，而非整體形成為部分承載構件 220。在此方面，手柄構件240具有細長部300，細長的插塞式鍵構件302 在一端從細長部300縱向地延伸。鍵構件302具有矩形截面形狀，設置 所述矩形截面形狀的形狀和大小以裝配在承載構件220中互補的矩形 鍵孔304中，參見圖14。當鍵構件302接合在鍵孔304中時，手柄構件240 在圖14示出的虛擬縱向線276周圍延伸，所述虛擬縱向線居中的位於均 在公共平面上的軸線253和254之間。儘管在配送的使用中，手柄構件 240優選地應當拆除，然而為了解釋本發明，在圖1至圖4、圖8至圖12和圖15中的各圖中，示出可拆除的手柄構件240連結至承載構件。手柄
構件240是非必須的，並且手柄構件240可被取消，而其他一些定位機 構可設置用於對承載構件220進行手動移動或容許諸如通過使用螺絲 刀或柱狀鉛筆的端部之類的工具接近承載構件220。例如，手柄構件240 可拆除，並且平頭螺絲刀可插入如圖14所示的支撐杆238中的鍵孔304中。
參考圖1和圖9，後板前殼體202具有三個位於其下壁284中的開口 281、 282、和283，所述開口分別與插槽225、手柄220和插槽226的位 置互補。開口281和283設置在插槽225和226下方，並具有一定大小以 容許在承載構件220的所有理想的旋轉位置中來自發射器53的輻射向 外通過，以及用於傳感器54的輻射向內通過。類似地，開口282提供所 述手柄構件240可延伸穿過的開口以用於手動接合及操縱，並且容許手 柄構件240設定在承載構件220的任意對應的理想旋轉位置。在手柄構 件240可被取消的情況時，中部開口282可提供工具的接近點以接合承 載構件220。
後板殼體202的面板17具有開口285，驅動輪51可延伸穿過所述開 口以接合啟動單元48中的齒輪50。
面板17還包括兩個開口286和287，所述開口接收啟動單元蓋子212 上帶有的兩個鍵護套57和58，並且所述開口接收如下所述的可選擇的 鍵系統的鍵發射器55和鍵傳感器56。
在優選的實施方式中，鉤臂上的隆起和橋構件中的凹槽的接合對 承載構件220提供不連續的預設調節，以使所述多個傳感器呈多個不同 的角度。應當理解的是，例如通過使鉤臂僅僅摩擦地接合保持橋的側 部，所述裝置可以被設置以將配送角度設置為一定範圍內的任意理想 的角度。
在優選的實施方式中，示出插槽構件225和226防止運動地固定至 承載構件220。這是優選的，然而應當理解的是，對承載構件可進一步 進行修改以提供一種改變角度的設置，其中插槽構件225和226以所述 角度相向彼此會聚，儘管非必須，然而優選地是插槽的運動被限制於 相對樞轉軸線保持對稱。
儲器組件
正如圖5所示，儲器組件12包括儲器瓶子22、泵組件25和鍵套管26。 瓶子22具有圍繞出口28的螺紋頸部27。鎖閉凸起29相對螺紋頸部27向 前並軸向延伸，其水平軸向橫截面大致為矩形，具有平行的平側面和 垂直於所述側面的一端面。泵組件25包括具有外凸緣31的活塞腔形成 構件30，所述外凸緣31具有內螺紋，以使外凸緣31可以螺紋接合在螺 紋頸部27上。泵組件25進一步包括活塞32和閥構件33。活塞32可以在 形成於活塞腔形成構件30內的柱狀腔內同軸往復運動，以使流體從瓶 子22內部通過出口28、在內部穿過活塞32並通過活塞32外端的排出口 34配送。
在圖6中示出瓶子22和泵組件25裝配在一起。對於如圖6所示的組 件，通過軸向向上滑動套管26，使套管26以咬合配合接合在外凸緣31 上防止從外凸緣31拆除，同時使鎖閉凸起29接合在套管26上的槽路46 中以防止套管26相對瓶子22旋轉，應用鍵套管26。如圖7所示，套管26 具有軸向的上端35和軸向的下端36，大體為柱狀的中心開口37延伸穿 過套管26。圍繞開口37大體為柱狀的側壁38帶有靠近下端36的三個徑 向向內延伸的下肩構件39，所述下肩構件39設置有軸向指向上端35的 擋肩80。靠近上端35，側壁38包括三個徑向向內方向的上肩構件40。 上肩構件40具有指向下端36的鉤表面81和指向上端35的斜凸輪表面 82。當套管26同軸向上滑動至外凸緣31上時，上肩構件40的凸輪表面 82接合外凸緣31的外下表面83，將上肩構件40徑向向外偏壓以使外凸 緣31相對套管26向著下端36移動至套管26的開口37中。當外凸緣31的 上端84位於上肩40下方時，上肩構件40返回至其原來的非偏壓位置，
同時鉤表面81徑向向內地設置在外凸緣31的上端84上方，由此將外凸 緣31鎖閉在下肩構件39的擋肩80和上肩構件40的鉤表面81之間。
套管26在其上端35帶有一對向上延伸的鎖閉凸起45，所述鎖閉凸 起45之間設置有槽路46。槽路46形成一定的大小以在其之間緊密地接 收瓶子22的鎖閉凸起29。當將套管26連結在已組裝的瓶子22和泵組件 25上時，槽路46與瓶子22上的鎖閉凸起29周向地對齊，從而當儲器組 件12如圖2所示完全組裝時，將瓶子22上的鎖閉凸起29接收在槽路46 中，防止套管26和瓶子12相對轉動。在如圖2所示的儲器組件12中，活 塞腔形成構件30和套管26防止拆除地固定至瓶子22。也就是說，除了 瓶子22或鍵套管26顯著破裂或變形，鍵套管26和活塞腔形成構件30優 選的基本上防止拆除地固定在瓶子22上。
對套管26和/或泵組件25拆除或試圖拆除是可能的或部可能的，或 者可能需要對瓶子22、鍵套管26或活塞腔形成構件30中一個或多個進 行破壞的程度可以根據需要選擇。例如，在組裝時，瓶子22、活塞腔 形成構件30和套管26可如通過膠水或通過超聲波焊接永久地固定在一 起。
在優選的實施方式中，套管26的內側壁38可以進行滾花以具有圖7 中僅僅部分地在170處示出的軸向延伸的交替肋和槽路，從而具有軸向 延伸的交替肋和槽路的外凸緣31互補壓花的外表面可以與側壁38上的 肋連結，當套管被應用時防止活塞腔形成構件30相對套管26的相對旋 轉。
當後板組件14、加壓器構件15和護套16已組裝，並例如固定至牆 壁時，通過將儲器組件12相對後板組件14豎直向下移動，使套管構件 26和泵組件25豎直向下穿過板18中的開口190，而整個儲器組件12隨後 向後被推動以接合套管26上方和瓶子上的下肩下方的板18的後支撐部 191，將活塞32置於與加壓器構件15連結或在其中與加壓器15連結的位
置，可以連結組裝的儲器組件12。儲器組件12的拆除通過向前然後向 上的反向運動完成。
通過加壓器構件15帶有的鉤構件(未示出)與活塞32上的接合凸 緣54之間的接合，加壓器構件15連結至活塞32。這種鉤構件和接合可 類似於在1994年12月20日授權給Ophardt的美國專利5,373,970所描述 的，所述專利的公開內容在此通過參考結合，所述接合必然導致儲器 組件12與後板組件I4的連結。
光鍵系統
示出啟動單元48還包括多個部分的可選擇的光鍵系統，所述光鍵 系統用於確定儲器組件12是否與啟動單元48相適合，也就是儲器組件 12是否符合預先選擇的標準以容許和啟動單元48—起使用。啟動單元 48的電路板216包括電磁輻射鍵發射器55和電磁輻射鍵傳感器56。啟動 單元48的蓋子212在其前面的上部上包括一對中空的方向向前的護套 57和58。鍵發射器55接收在圍繞鍵發射器55的燈的大體柱狀的護套57 中，而鍵傳感器56接收在圍繞鍵發射器的燈的大體柱狀的護套58中。 護套57和58基本上防止電磁輻射穿過護套的任意傳輸，並有效地用作 對鍵發射器55和鍵傳感器56進行定向，從而限制光穿過護套57和58外 端的發射或接收中的任一種。正如圖4和圖7所示，套管26具有兩個臂 60和61，所述臂從套管26分別向著各個鍵發射器55和鍵傳感器57向後 延伸。套管26提供從臂60的端部的端面62通過套管26至臂61的端部的 面63的電磁輻射波導，臂61的端部的面63對波導提供出口。所述波導 以虛線64示意性地在圖7中示出為在材料的U形邊緣65內以大體的U形 延伸，所述材料圍繞套管26外周最接近套管26的上端35設置。
參考圖4，通過鍵發射器55發射的電磁輻射經由入口端面62進入波 導64,並經由所述波導64穿過套管26傳導，電磁輻射經由出口端面63 引出波導64，而輻射經由出口端面63引出波導以通過鍵傳感器56感測。 啟動單元48包括鍵控制系統，在此作為配送的前提條件下，考慮到通
過鍵發射器55發射的電磁輻射，通過鍵傳感器56感測的電磁輻射將與 一個或多個預選的參數一致。通過非限制性的實例，鍵發射器55可以 在選擇的波長範圍內發射電磁輻射，當缺少鍵傳感器56感測發射輻射 範圍內的電磁輻射時，將不容許馬達49工作。由此，在最簡單的情況 時，如果具有瓶子22、泵組件25，而不具有套管26的非適應性儲器組 件12連結至後板組件14，而且還不具有波導，通過鍵發射器55發射的 選擇波長的輻射將不會進行定向或通過鍵傳感器56感測，並且啟動單 元的控制機構將不容許配送。
在優選的實施方式中，套管26可優選地通過由塑性材料注模而形 成，所述塑性材料允許電磁輻射穿過該塑性材料傳輸。本領域的技術 人員知道，可以使用諸如聚碳酸酯塑料之類的多種塑性材料。所述塑 性材料將提供具有電磁輻射傳輸性質的直接產物。因為光以相對較小 的角度在有效形成波導側面的套管的外表面上反射，可以進入光傳輸 套管26而定向為垂直於入口端面62的輻射將在一定程度上在內部反 射。定向進入套管26中的部分輻射在U形外部邊緣65的周圍將穿過套管 26，而一部分輻射將定向為大致垂直於出口端面63以引出波導並通過 鍵傳感器56感測。
套管26可以形成為單一元件，所述元件均由相同輻射傳輸特性的 或許多不同的材料形成。例如，為了增加內部反射，除了入口端面62 和出口端面63,套管26尤其是圍繞邊緣65的外部表面可以塗敷反射材 料。套管26可以形成為例如大致對應於U形邊緣65的套管的U形部分可 以包括光傳輸材料，而套管的其他部分可以由其他塑性材料形成。
套管26可以形成為其中結合有一個或多個預存在的光纖，例如所 述光纖設置為在U形邊緣內部延伸，而光纖的一入口端出現在入口端面 62處，而光纖的另一端出現在出口端面63處。
根據本發明，用於鍵發射器的電磁輻射可以考慮到預選擇的參數
進行選擇。這些參數可以包括一個或多個波長範圍內的輻射， 一個或 多個強度範圍內的電磁輻射，極化的電磁輻射、以及在一個或多個持 續時間範圍內和在一個或多個不同時間點的電磁輻射。
所提供的波導可以具有以下電磁輻射傳輸特性，所述電磁輻射傳 輸特性選自多種特性並包括傳輸一個或多個波長範圍的能力和/或阻斷 一個或多個波長範圍的能力、優選地作為大多數波導的一種功能的限 制通過波導傳輸的電磁輻射的強度的能力。傳輸特性可以限制具有第 一波長範圍的輻射的傳輸，而容許具有第二波長範圍的輻射的傳輸。
對於待使用的電磁輻射的本質，許多傳統上可用的傳感器和/或發 射器可用於發射及感測可見光譜的電磁輻射。然而，這並不是必須的， 也可以使用可見光譜外的電磁輻射。這有利於掩藏任意可以包括部分 波導的模塊部件的本質。例如，任意模塊波導元件是否看似具有諸如 藍、紅或黃色彩色可見光，在任意模塊波導元件適於進行不可見電磁 輻射的傳輸時，則模塊單元中顏色的存在或缺少將有助於欺騙效仿者。
根據優選的實施方式，電路板216簡單地通過減少攜帶的電子而被
設置為正，從而易於電連結馬達49。手感測系統部件包括傳感器53和 發射器54,而可選擇的鍵系統包括鍵發射器55和鍵傳感器57。根據本 發明，不必須提供鍵系統，並由此應當理解的是在這種情況時，可以 提供不具有鍵發射器55或鍵傳感器56或者其護套並且不具有套管26的 配送裝置。所公開的實施方式可以通過取消這些元件以及通過插入包 括僅在圖6中示出的儲器組件而實現功能。
雖然本發明參考優選的實施方式進行了描述，然而本領域的技術 人員將想到多種修改和改型。對於本發明的界定應參考以下的權利要 求書。
權利要求
1.一種自動配送裝置，所述自動配送裝置用於當使用者的手放置在配送材料所使用的配送出口(34)的下方的適當位置時，向使用者的手上配送材料，所述配送裝置(10)具有發射電磁輻射的發射器(53)和感測由所述發射器(53)發射且由放置在所述配送出口(34)的下方的適當位置的使用者的手反射回的電磁輻射的傳感器(54)，改進在於，包括安裝至所述配送裝置用於圍繞樞轉軸線(234)相對樞轉的承載構件(220)，所述發射器(53)和所述傳感器(54)由所述承載構件(220)承載，所述發射器(53)一般定向發射輻射，以便通常沿縱向發射軸線(253)從所述發射器向外發射，所述傳感器(54)一般是定向的，並且感測通常沿終止於所述傳感器的縱向傳感軸線(254)發射的輻射，所述發射軸線和所述傳感軸線通常設置在包括所述樞轉軸線(234)的公共平面內。
2. 根據權利要求l所述的配送裝置，其中，所述樞轉軸線(234) 是水平的。
3. 根據權利要求1或2所述的配送裝置，其中，所述發射軸線(253) 和所述傳感軸線(254)在所述配送裝置10下方的平面中的會聚點處會 聚交叉。
4. 根據權利要求l、 2或3中的任意一項所述的配送裝置，其中， 所述發射器(53)和傳感器(54)沿平行於所述樞轉軸線(234)的方 向彼此間隔開。
5. 根據權利要求1至4中的任意一項所述的配送裝置，其中，所述 發射軸線處於相對於所述樞轉軸線的固定的發射器角度，並且所述感 測軸線處於相對於所述樞轉軸線的固定的感測角度，所述感測角度等 於所述發射器角度。
6. 根據權利要求1至5中的任意一項所述的配送裝置，其中，所述承載構件(220)安裝至所述配送裝置，以圍繞所述樞轉軸線(234) 在多個不同位置之間樞轉。
7. 根據權利要求1至6中的任意一項所述的配送裝置，其中，所述 配送裝置(10)具有用於安裝至豎直壁的後板(14)，並且所述配送 裝置(10)從所述後板(14)向前突出，同時向下配送材料的配送出 口 (34)與所述後板(14)向前隔開，其中，樞轉所述承載構件(220)，以使所述公共平面相對於豎直 面處於不同的角度方位。
8. 根據權利要求1至7中的任意一項所述的配送裝置，其中，配送 軸線從所述配送出口 (34)向下延伸，樞轉所述承載構件(220)，以在所述配送出口的下方的不同相對 高度處，將所述承載構件(220)定位於所述配送軸線和所述公共平面 的交叉點。
9. 根據權利要求1至8中的任意一項所述的配送裝置，其中，所 述配送裝置(10)具有安裝在所述配送裝置(10)的下側的承載構件(220)，所述承載構件(220)向下和向前定向所述公共平面以使所 述公共平面與設置在選定位置時的使用者的手交叉。
10. 根據權利要求1至8中的任意一項所述的配送裝置，所述配 送裝置包括在相對於所述樞轉軸線的不同角度位置可釋放地鎖定所述 承載構件(220)的角度定位機構。
11. 根據權利要求1至10中的任意一項所述的配送裝置，所述配送裝置包括定位構件(240)，所述定位機構(240)向後連結至所述承載 構件(220)並且可由使用者手動地接合，以將所述承載構件(220) 樞轉至相對於所述樞軸的不同角位置。
12. 根據權利要求ll所述的配送裝置，其中，所述定位構件包括 杆構件(240)，所述杆構件(240)在連結至所述承載構件(220)時 徑向相對於所述樞轉軸線從所述承載構件(220)突出，以在所述配送 裝置的下方手動接合。
13. 根據權利要求1至12中的任意一項所述的配送裝置，其中進 一步包括儲器組件(12)，所述儲器組件(12)包括容納配送材料的儲 器(22)、啟動單元(48)、以及由所述啟動單元(48)啟動以將材 料從所述儲器(22)配送出所述出口 (34)的泵機構(25)，控制機構，當所述傳感器(54)感測到來自所述發射器(53)的 輻射時，所述控制機構容許所述分配裝置操作。
全文摘要
本發明涉及無接觸光控配送裝置。一種自動受控裝置，該自動受控裝置的工作至少部分地由信號的輸入進行控制，該信號為在相對於自動受控裝置的選定位置感測物體的信號，該自動受控裝置具有發射電磁輻射的發射器和感測由所述發射器發射且由位於相對於該自動受控裝置適當位置的物體反射回的電磁輻射的傳感器，改進之處在於，還包括安裝至自動受控裝置用於圍繞樞轉軸線相對樞轉的承載構件，該發射器和傳感器由承載構件承載，該發射器一般定向發射輻射，以便通常沿縱向發射軸線從該發射器向外發射，該傳感器一般是定向的，並且感測通常沿終止於傳感器的縱向傳感軸線發射的輻射，該發射軸線和該傳感軸線通常設置在包括水平軸線的公共平面內。
文檔編號A47K5/00GK101371763SQ200810210648
公開日2009年2月25日 申請日期2008年8月13日 優先權日2007年8月13日
發明者安德魯·瓊斯, 海納·奧普哈特 申請人:哥特赫提.Com有限公司