自動發藥機及其發藥方法
2023-10-30 10:28:22 1
專利名稱：自動發藥機及其發藥方法
技術領域：
本發明涉及一種發藥裝置，特別涉及一種自動發藥裝置，本發明還涉及一種基於所述裝置的發藥方法。
背景技術：
我國的中藥文化源遠流長，中藥資源豐富。近年來由於中藥具有療效好、副作用小、對環境汙染小等突出優點，使「中藥熱」在國際風行。但目前在全世界的中藥出口量中， 中國只佔很少的一部分，主要原因在於我國仍在採用原始生藥和手抓、秤稱的傳統配藥方式，在中藥發藥過程中很難避免藥品交叉汙染等不利因素，且速度慢，計量誤差大，而且很難與配藥規範化、標準化、科學化的國際市場接軌。
發明內容
本發明針對現有技術的缺陷提供一種自動發藥機及其發藥方法，能有效的解決上述現有技術存在的問題。為了實現上述目的，本發明採用的技術方案是一種自動發藥機發藥方法，包括如下步驟A)、將各種重要原料分別製成濃縮的顆粒狀中藥並裝入對應的藥瓶中；B)、將藥瓶分別放置在機架的鏈條上；C)、通過電腦輸入取藥命令，自動發藥機接收命令，控制鏈條運動使藥瓶轉動到出料機構，藥瓶瓶蓋與開瓶裝置的齒條配合。與此同時，裝杯組件將裝藥杯推到傳送帶上，通過接料架和傳送帶的運動將裝藥杯傳送到接藥位置。D)、出料機構通過步進電機C運動轉動齒輪齒條使瓶蓋轉動完成出藥。E)、傳送帶將裝藥杯傳送至封口機進行封口，取出裝藥杯。作為優選所述步驟C)、D)可以循環實施直到完成電腦的指令。自動發藥機，包括底座、機架、封口機、藥瓶、出料機構、接料機構、裝杯組件，所述底座上表面連接機架和接料機構，接料機構一側面與裝杯組件連接，機架為立方體，一側面與豎立的出料機構連接，該側面頂端固定封口機。作為優選，所述機架分為九層，每層的直角處都水平設有一鏈輪，且每層的鏈輪間都設有鏈條軌道形成環繞機架的矩形軌跡，圍繞軌跡設有一用於固定和傳送藥瓶的鏈條和一帶動鏈條的步進電機A。作為優選，所述出料機構包括九個開瓶裝置、一根旋轉軸、一個步進電機C、齒輪， 所述步進電機C與旋轉軸的一端連接，旋轉軸貫穿九個用於帶動開瓶裝置運動的齒輪，每個開瓶裝置對應於機架的每一層，且設有控制開瓶裝置運動的電磁離合器；所述開瓶裝置包括安裝基板、齒條，安裝基板側面設有導軌，齒條背面設有兩個滑塊，滑塊與導軌滑動連接。作為優選，所述接料機構包括基坐、接料架，接料架上固定連接四個鏈輪，鏈輪上
3設有用於傳送裝藥杯的傳送帶，接料架頂端設有控制傳送帶運動的旋轉剎車電機，底面四角都設有滑塊，基座上表面設有與滑塊滑動連接的滑軌，還設有控制滑塊與滑軌滑動的旋轉剎車電機。作為優選，所述裝杯組件包括電機安裝板、滑動板、推板、裝杯筒、連接杆、偏心輪、 步進電機B，電機安裝板下表面連接步進電機B上表面設置有偏心輪，其與步進電機B連接， 連接杆的一端與偏心輪鉸接，另一段與推板鉸接，推板與滑動板間隙配合，裝杯筒低端與滑動板上端連接。作為優選，所述藥瓶均勻倒立固定在機架每一層的鏈條上，且藥瓶的瓶蓋側面成齒狀。與現有技術相比，本發明的優點在於通過機械自動化程序控制，裝藥速度快，節省時間和人力，且避免藥品交叉汙染，達到藥品潔淨，且機器容易拆卸方便維護。
圖1為自動發藥機的結構示意圖
圖2為自動發藥機的立體示意圖
圖3為自動發藥機的主視圖4為接料機構的結構示意圖5為裝杯組件的結構示意圖6為出料機構的結構示意圖7為開瓶裝置的結構示意圖8為藥瓶的結構示意圖。
具體實施例方式下面將結合附圖對本發明作進一步說明。如圖1、2、3所示，一種自動發藥機，包括底座、機架1、封口機、藥瓶、出料機構4、接料機構2、裝杯組件3，所述底座上表面連接機架1和接料機構2，接料機構2 —側面與裝杯組件3連接，機架1 一側面與豎立的出料機構4連接，該側面頂端固定封口機。所述機架1 分為九層，每層的直角處都水平設有一鏈輪5，且每層的鏈輪5間都設有鏈條軌道6形成環繞機架1的矩形軌跡，圍繞軌跡設有一用於固定和傳送藥瓶的鏈條和一帶動鏈條的步進電機A7。所述藥瓶均勻倒立固定在機架1每一層的鏈條上，每一層固定50巧4個藥瓶，且藥瓶的瓶蓋8側面成齒狀。如圖4所示，接料機構2包括基坐204、接料架201，接料架201上固定連接四個鏈輪202，鏈輪202上設有用於傳送裝藥杯的傳送帶，接料架201頂端設有控制傳送帶運動的旋轉剎車電機206，底面四角都設有滑塊205，基座204上表面設有與滑塊205滑動連接的滑軌203，還設有控制滑塊205與滑軌203滑動的旋轉剎車電機206。如圖5所示，裝杯組件3包括電機安裝板304、滑動板306、推板305、裝杯筒307、連接杆302、偏心輪303、步進電機B301，電機安裝板304下表面連接步進電機B301上表面設置有偏心輪303，其與步進電機B301連接，連接杆302的一端與偏心輪303鉸接，另一段與推板305鉸接，推板305與滑動板306間隙配合，裝杯筒307低端與滑動板306上端連接。
如圖6、7、8所示，出料機構包括九個開瓶裝置401、一根旋轉軸403、一個步進電機 C402、九個齒輪408，所述步進電機C402與旋轉軸403的一端連接，旋轉軸403貫穿九個用於帶動開瓶裝置401運動的齒輪408，每個開瓶裝置401對應於機架1的每一層，且設有控制開瓶裝置401運動的電磁離合器404 ；所述開瓶裝置401包括安裝基板407、齒條406，安裝基板407側面設有導軌409，齒條406背面設有兩個滑塊405，滑塊405與導軌409滑動連接，齒條406用於配合藥瓶的瓶蓋8來回運動可以開瓶和關瓶，通過瓶蓋8頂部的小孔放出顆粒狀藥物。在使用時，將各種重要原料分別製成濃縮的顆粒狀中藥並裝入對應的藥瓶中，把藥瓶固定在機架1的鏈條上，通過電腦輸入取藥命令，自動發藥機收到命令，步進電機A7開始帶動鏈條把藥瓶傳送至開瓶裝置401的齒條406位置，藥瓶的瓶蓋8與齒條406配合。在鏈條運動的同時，通過步進電機B301控制推板302前後移動可以將裝杯筒307裡的裝藥杯推到接料機構2的傳送帶上，傳送帶將裝藥杯傳送到電腦輸入的機架1層數時停止，在傳送帶停止時啟動旋轉剎車電機206控制接料架201和基板204間滑塊205和導軌203的滑動將裝藥杯滑動到藥瓶正下方，開瓶裝置401通過上方的步進電機C402運動帶動齒輪408和齒條406來回移動控制藥瓶的開瓶和關瓶，藥通過瓶蓋8上的小孔掉入裝藥杯裡實現裝藥， 最後傳送帶將裝藥杯傳送至封口機進行封口，取出裝藥杯。
權利要求
1.一種自動發藥機發藥方法，其特徵在於包括如下步驟A)、將各種重要原料分別製成濃縮的顆粒狀中藥並裝入對應的藥瓶中；B)、將藥瓶分別放置在機架的鏈條上；C)、通過電腦輸入取藥命令，自動發藥機接收命令，控制鏈條運動使藥瓶轉動到出料機構，藥瓶瓶蓋與開瓶裝置的齒條配合。與此同時，裝杯組件將裝藥杯推到傳送帶上，通過接料架和傳送帶的運動將裝藥杯傳送到接藥位置。D)、出料機構通過步進電機C運動使開瓶裝置運動通過齒條轉動瓶蓋完成出藥。E)、傳送帶將裝藥杯傳送至封口機進行封口，取出裝藥杯。
2.根據權利要求1所述的自動發藥機發藥方法，其特徵在於所述步驟C)、D)可以循環實施直到完成電腦的指令。
3.一種自動發藥機，包括底座、機架、封口機、藥瓶，其特徵在於還包括出料機構、接料機構、裝杯組件，所述底座上表面連接機架和接料機構，接料機構一側面與裝杯組件連接，機架一側面與豎立的出料機構連接，該側面頂端固定封口機。
4.根據權利要求3所述的自動發藥機，其特徵在於所述機架分為九層，每層的直角處都水平設有一鏈輪，且每層的鏈輪間都設有鏈條軌道形成環繞機架的矩形軌跡，圍繞軌跡設有一用於固定和傳送藥瓶的鏈條和一帶動鏈條運動的步進電機A。
5.根據權利要求3所述的自動發藥機，其特徵在於所述出料機構包括九個開瓶裝置、 一根旋轉軸、一個步進電機C、齒輪，所述步進電機C與旋轉軸的一端連接，旋轉軸貫穿九個用於帶動開瓶裝置運動的齒輪，每個開瓶裝置對應於機架的每一層，且設有控制開瓶裝置運動的電磁離合器；所述開瓶裝置包括安裝基板、齒條，安裝基板側面設有導軌，齒條背面設有兩個滑塊，滑塊與導軌滑動連接。
6.根據權利要求3所述的自動發藥機，其特徵在於所述接料機構包括基坐、接料架， 接料架上固定連接四個鏈輪，鏈輪上設有用於傳送裝藥杯的傳送帶，接料架頂端設有控制傳送帶運動的旋轉剎車電機，底面四角都設有滑塊，基座上表面設有與滑塊滑動連接的滑軌，還設有控制滑塊與滑軌滑動的旋轉剎車電機。
7.根據權利要求3所述的自動發藥機，其特徵在於所述裝杯組件包括電機安裝板、滑動板、推板、裝杯筒、連接杆、偏心輪、步進電機B，電機安裝板下表面連接步進電機B上表面設置有偏心輪，其與步進電機B連接，連接杆的一端與偏心輪鉸接，另一段與推板鉸接，推板與滑動板間隙配合，裝杯筒低端與滑動板上端連接。
8.根據權利要求3所述的自動發藥機，其特徵在於所述藥瓶均勻倒立固定在機架每一層的鏈條上，且藥瓶的瓶蓋側面成齒狀。
全文摘要
本發明公開了一種自動發藥機及其發藥方法，方法包括如下步驟將中藥裝入藥瓶；將藥瓶放置在機架的鏈條上；電腦輸入取藥命令，控制鏈條運動使藥瓶轉動到出料機構；裝杯組件將裝藥杯推到傳送帶上，通過接料架和傳送帶運動將裝藥杯傳送到接藥位置；出料機構運動使瓶蓋轉動完成出藥；傳送帶將裝藥杯傳送至封口機封口，取出裝藥杯。自動發藥機包括底座、機架、封口機、藥瓶、出料機構、接料機構、裝杯組件，底座上表面連接機架和接料機構，接料機構側面與裝杯組件連接，機架側面與豎立的出料機構連接，該側面頂端固定封口機。通過機械自動化程序控制，裝藥速度快，節省時間和人力，且避免藥品交叉汙染，達到藥品潔淨，且機器容易拆卸方便維護。
文檔編號B67B7/14GK102372095SQ201010255870
公開日2012年3月14日 申請日期2010年8月18日 優先權日2010年8月18日
發明者周巧敏, 周翔 申請人:四川新綠色藥業科技發展股份有限公司