徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置的製作方法

2023-10-27 15:10:07

專利名稱：徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種傳動裝置。特別是涉及一種廣泛應用於建築與礦冶工業中的履帶式挖掘機、打樁機、鑽機等各類機械領域的內藏式履帶行走的由徑向液壓馬達驅動的並與減速器分離式的走輪傳動裝置。
背景技術：
內藏式履帶行走傳動裝置是一種將液壓能轉化為機械能的傳動機構。通過液壓能的輸入，液壓馬達將其轉化為機械能，然後經過二級行星減速器減速輸出低速大扭矩的動力，再通過與迴轉殼體相連的鏈輪驅動履帶機械的行走。在履帶式挖掘機、打樁機、鑽機領域中得到了廣泛的應用。國內目前的履帶行走傳動裝置多採用國外的高速方案，使用高速馬達加三級行星減速器，結構複雜，對製造、加工的要求較高，耗材多，大大增加了製造成本，同時也降低了傳動的機械效率。由於其結構過於龐大，導致了行走傳動裝置的部分外露，這就增加了履帶機械行走過程中與外物碰撞的可能性，降低了整機的通過性能。
次外，國內也有一些替代方案是採用的制動機構與多級齒輪減速器的組合結構，如中國專利說明書01226292.7中已公開的「液壓馬達驅動行走減速器」，如圖3所示，它由液壓馬達、液壓控制閥組、減速器和制動器構成，採用了兩組行星齒輪傳動的差動機構作為減速器。液壓馬達的輸出軸10上固定安裝了一個一級太陽齒輪12及活動安裝了一個二級太陽齒輪11，與一級太陽齒輪嚙合的一級行星齒輪16安裝在與二級太陽齒輪嚙合的活動齒圈13上，通過轉軸安裝在減速器內殼1上的二級行星齒輪9與二級太陽齒輪嚙合，兩級行星齒輪與兼作驅動裝置的減速器外殼2上同心安置的兩排內齒圈7、8嚙合。在液壓馬達的殼體1的一端裝置有制動器開啟油缸5、壓縮彈簧3、制動活塞6構成的制動機構。上述「液壓馬達驅動行走減速器」均載性能好，傳動平穩。然而它的液壓馬達採用軸向液壓柱塞對斜盤進行改變擺角控制轉速的結構以及鏈輪轉動的控制閥與液壓馬達配流器是分裝式的結構使體積增大；其次，上述的減速器內裝置的制動機構也使體積增大，不便於裝配，影響工作的可靠性和傳動效率。

發明內容
本實用新型的目的就是為了克服上述現有技術中的不足之處，提供一種傳動效率高、結構簡單、便於加工製造、體積小、耗材少並製造成本低的全新的內藏式履帶行走的由徑向液壓馬達驅動的並與減速器分離式的走輪傳動裝置。
本實用新型的目的是通過提供一種具有如下結構的由徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置的技術方案而實現的，它包括一種徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置，由液壓馬達、與所述的液壓馬達相連接的減速器及控制所述的液壓馬達傳動裝置轉動的液壓控制閥組成，所述的減速器具有一級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪以及二級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪裝置，所述的二級行星齒輪兼作驅動裝置的減速器殼體上同心安置二排內齒圈，所述的二級中心齒輪與二級行星齒輪相嚙合，所述的二級行星齒輪與所述的減速器殼體的內齒輪嚙合。
所述的液壓馬達是有多個液壓推動的徑嚮往復運動柱塞和油缸組成的徑向液壓馬達；所述的液壓馬達的外殼右端固定連接一用於分離式安裝結構的安裝座，所述的安裝座的外徑右端配置一可轉動的二級行星減速器殼體，所述的二級行星減速器殼體的右端固定連接一與其一起轉動的一級行星減速器殼體；所述的安裝座的內徑右端固定連接一個二級行星架。
所述的液壓馬達的輸出軸孔上固定連接一個一級減速的中心軸齒輪，所述的中心軸齒輪上活動安裝一個二級減速的中心齒輪；所述的一級行星齒輪安裝在與所述的二級減速中心齒輪相聯接的一級行星架上；所述的二級中心齒輪與安裝在二級行星架上的二級行星齒輪相嚙合，所述的二級行星齒輪與所述的二級行星減速器殼體的內齒輪相嚙合；所述的一級行星齒輪與所述的一級行星減速器殼體的另一內齒輪相嚙合。
在所述的液壓馬達的左端，設置一所述的液壓馬達與減速器轉動與制動的控制閥、液壓配流器組合成一體的油路集成塊。省略了液壓管路，減小了整體的結構尺寸。
所述的油路集成塊與液壓馬達集成一體。所述的液壓馬達與減速器集成傳動裝置採用雙向液壓平衡閥制動機構。
所述的液壓馬達的輸出軸孔與中心軸齒輪的軸端固定連接是鍵聯接。
所述的二級行星減速器殼體內徑與安裝座的右端外柱面之間設置一用於支承所述的二級行星減速器殼體的軸承；所述的一級行星減速器殼體的左端內徑與二級行星架的右端外柱面之間設置一用於支承所述的一級行星減速器殼體的軸承。
所述的安裝座的右端與二級行星減速器殼體之間安裝有浮動密封環，避免減速器內潤滑油的洩漏。所述的浮封環上「O」形密封圈的壓縮量通過螺接在二級行星架左端的浮封壓板的螺絲釘來調整。
動力由液壓馬達輸出經一級中心齒輪軸傳遞給一級行星齒輪，一級行星齒輪與行星減速器殼體的內齒輪嚙合的同時又帶動與其聯接的一級行星架的轉動，而與二級中心齒輪14之間通過漸開線花鍵聯接，所以動力進一步經由中心軸齒輪上活動安裝的二級減速的中心齒輪向前傳遞給二級行星齒輪，而二級行星齒輪與所述的二級行星減速器殼體同樣通過齒輪嚙合，而二級行星架是固定的，所以行星減速器殼體轉動，行星減速器殼體由兩個裝在行星架上的軸承支承；行星減速器殼體轉動可以用來驅動鏈輪，鏈輪通過與履帶的嚙合傳動將動力輸出驅動履帶機械行走。
所述的一級行星減速器殼體與所述的二級行星減速器殼體也可以是設置為同一個殼體。
與現有技術相比，本發明的優點在於1.採用傳動裝置轉動的控制閥與液壓馬達的配流器集成一體化結構，省略了液壓管路，克服了鏈輪轉動的控制閥與液壓馬達配流器分裝式結構分散、體積增大、裝配工藝繁雜及成本高的缺陷；2.採用低速大扭矩液壓馬達加二級減速的結構及其分離式安裝結構，使行走傳動裝置的整體體積縮小，也便於裝配及維修，生產成本降低，提高了工作的可靠性和傳動效率；3.由於體積的縮小，充分實現了行走傳動裝置的內藏式結構，排除了碰撞的可能，提高了整機的通過性能。


圖1為本實用新型的總體結構示意圖；圖2為本實用新型的一級行星減速器殼體與二級行星減速器殼體是設置為同一個殼體狀態示意圖；圖3為一種現有技術的結構示意圖；具體實施方式
以下結合附圖實施例對本實用新型作進一步詳細描述。
圖1至圖2示出了本實用新型徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置一個實施方式。本實用新型的總體結構參見圖1所示，它包括用來固定整個傳動裝置並同時作為第二級減速器行星架的安裝座4、安裝在所述的安裝座4左端的液壓馬達2、以及安裝在所述的安裝座4上併集成了傳動裝置轉動控制閥的集成塊1。所述的液壓馬達是有多個液壓推動的徑嚮往復運動柱塞和油缸組成的徑向液壓馬達；它的外殼右端固定連接一用於分離式安裝結構的所述的安裝座4，所述的安裝座4的外徑右端配置一可轉動的二級行星減速器殼體6，所述的二級行星減速器殼體6的右端固定連接一與其一起轉動的一級行星減速器殼體15；所述的安裝座4的內徑右端固定連接一個二級行星架8。
所述的液壓馬達的輸出軸孔21上固定連接一個一級減速的中心軸齒輪13；所述的中心軸齒輪13上活動安裝一個二級減速的中心齒輪14；所述的一級行星齒輪11安裝在與所述的二級減速中心齒輪9相聯接的一級行星架12上；所述的二級中心齒輪14與安裝在二級行星架8上的二級行星齒輪9相嚙合，所述的二級行星齒輪與所述的二級行星減速器殼體6的內齒輪71嚙合；所述的一級行星齒輪與所述的一級行星減速器殼體15的內齒輪72相嚙合；在所述的液壓馬達2的左端，設置一所述的液壓馬達與減速器轉動與制動的控制閥、液壓配流器組合成一體的油路集成塊1。
動力由液壓馬達輸出經一級中心齒輪軸13傳遞給一級行星齒輪11，一級行星齒輪與行星減速器殼體6的內齒輪嚙合的同時又帶動與其聯接的一級行星架12的轉動，而12與二級中心齒輪14之間通過漸開線花鍵聯接，所以動力進一步經由件14向前傳遞給二級行星齒輪9，而件二級行星齒輪9與行星減速器殼體6同樣通過齒輪嚙合，而作為二級行星架的安裝座4是固定的，所以行星減速器殼體轉動。
所述的二級行星減速器殼體6內徑與安裝座4的右端外柱面之間設置一用於支承所述的二級行星減速器殼體6的軸承7，所述的一級行星減速器殼體15的左端內徑與二級行星架8的右端外柱面之間設置一用於支承所述的一級行星減速器殼體15的軸承10；行星減速器殼體轉動可以用來驅動鏈輪，鏈輪通過與履帶的嚙合傳動將動力輸出驅動履帶機械行走。所述的液壓馬達與減速器集成傳動裝置採用雙向液壓平衡閥制動機構。
所述的安裝座4的右端與二級行星減速器殼體6之間安裝有浮動密封環5，避免減速器內潤滑油的洩漏。所述的浮封環上「O」形密封圈的壓縮量通過螺接在二級行星架8左端的浮封壓板3的螺絲釘31來調整。
所述的傳動裝置轉動的控制閥與液壓馬達的配流器集成一體。所述的油路集成塊1與液壓馬達2集成一體。省略了液壓管路，減小了整體的結構尺寸。
動力由液壓馬達輸出經一級中心齒輪軸13傳遞給一級行星齒輪11，一級行星齒輪與行星減速器殼體6的內齒輪嚙合的同時又帶動與其聯接的一級行星架12的轉動，而一級行星架12與二級中心齒輪14之間通過漸開線花鍵聯接，所以動力進一步經由件二級中心齒輪14向前傳遞給二級行星齒輪9，而件二級行星齒輪9與二級行星減速器殼體6同樣通過齒輪嚙合，而二級行星架4是固定的，所以行星減速器殼體轉動，行星減速器殼體由兩個裝在行星架5上的軸承7和10支承；行星減速器殼體轉動可以用來驅動鏈輪，鏈輪通過與履帶的嚙合傳動將動力輸出驅動履帶機械行走。
圖2示出了本實用新型徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置另一個實施方式。即所述的一級行星減速器殼體與所述的二級行星減速器殼體是合二為一設計成同一個殼體6。
權利要求1.一種徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置，由液壓馬達、與所述的液壓馬達相連接的減速器及控制所述的液壓馬達傳動裝置轉動的液壓控制閥組成，所述的減速器具有一級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪以及二級減速的中心齒輪及與其相嚙合的行星齒輪裝置，所述的二級行星齒輪兼作驅動裝置的減速器殼體上同心安置二排內齒圈，所述的二級中心齒輪與二級行星齒輪相嚙合，所述的二級行星齒輪與所述的減速器殼體的內齒輪嚙合；其特徵在於a.所述的液壓馬達(2)是有多個液壓推動的徑嚮往復運動柱塞和油缸組成的徑向液壓馬達；b.所述的液壓馬達(2)的外殼右端固定連接一用於分離式安裝結構的安裝座(4)，所述的安裝座(4)的外徑右端配置一可轉動的二級行星減速器殼體(6)，所述的二級行星減速器殼體(6)的右端固定連接一與其一起轉動的一級行星減速器殼體(15)；所述的安裝座(4)的內徑右端固定連接一個二級行星架(8)；c.所述的液壓馬達的輸出軸孔(21)上固定連接一個一級減速的中心軸齒輪(13)；所述的中心軸齒輪(13)上活動安裝一個二級減速的中心齒輪(14)；d.所述的一級行星齒輪(11)安裝在與所述的二級減速中心齒輪(9)相聯接的一級行星架(12)上；所述的二級中心齒輪(14)與安裝在二級行星架(8)上的二級行星齒輪(9)相嚙合，所述的二級行星齒輪與所述的二級行星減速器殼體(6)的內齒輪(71)嚙合；所述的一級行星齒輪與所述的一級行星減速器殼體(15)的內齒輪(72)相嚙合；e.在所述的液壓馬達(2)的左端，設置一所述的液壓馬達與減速器轉動與制動的控制閥、液壓配流器組合成一體的油路集成塊(1)。
2.根據權利要求1所述的徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置，其特徵在於所述的液壓馬達與減速器集成傳動裝置採用雙向液壓平衡閥制動機構。
3.根據權利要求1所述的徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置，其特徵在於所述的液壓馬達的輸出軸孔(21)與中心軸齒輪(13)的軸端固定連接是鍵聯接。
4.根據權利要求1所述的徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置，其特徵在於所述的二級行星減速器殼體(6)內徑與安裝座(4)的右端外柱面之間設置一用於支承所述的二級行星減速器殼體(6)的軸承(7)，所述的一級行星減速器殼體(15)的左端內徑與二級行星架(8)的右端外柱面之間設置一用於支承所述的一級行星減速器殼體(15)的軸承(10)；
5.根據權利要求4所述的徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置，其特徵在於所述的安裝座(4)的右端與二級行星減速器殼體(6)之間安裝有浮動密封環(5)，所述的浮封環上「O」形密封圈的壓縮量通過螺接在二級行星架(8)左端的浮封壓板(3)的螺絲釘(31)來調整。
6.根據權利要求1所述的徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置，其特徵在於所述的油路集成塊(1)與液壓馬達(2)集成一體。
7.根據權利要求1所述的徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置，其特徵在於所述的二級行星減速器殼體(6)的右端與其一起轉動的一級行星減速器殼體(15)是用螺絲釘固定連接的。
8.根據權利要求1所述的徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置，其特徵在於所述的一級行星減速器殼體與所述的二級行星減速器殼體是設置為同一個殼體(6)。
專利摘要一種徑向液壓馬達驅動的走輪傳動裝置，包括徑向液壓馬達(2)、二級行星減速器及其轉動與制動的控制閥與液壓配流器組合成一體的油路集成塊(1)，液壓馬達連接一用於分離式安裝結構的安裝座(4)，安裝座的右端配置一可轉動的二級行星減速器殼體(6)，它的右端固定連接一級行星減速器殼體(15)，安裝座(4)的右端固定連接一個二級行星架(8)；液壓馬達與減速器集成傳動裝置採用雙向液壓平衡閥制動機構。優點在於採用低速大扭矩液壓馬達加二級減速器及其分離式安裝結構、以及控制閥與液壓馬達的配流器集成一體化結構，使行走傳動裝置的整體體積縮小，並便於裝配，生產成本降低，提高了工作的可靠性和傳動效率。
文檔編號F03C1/08GK2641310SQ03256308
公開日2004年9月15日 申請日期2003年8月6日 優先權日2003年8月6日
發明者胡世璇, 李祥融, 任中海 申請人:胡世璇