溼度傳感元件動態響應特性標定測量系統及測量方法
2023-10-28 00:14:12 1
專利名稱：溼度傳感元件動態響應特性標定測量系統及測量方法
技術領域：
本發明屬於測量設備技術領域，涉及一種溼度傳感元件標定設備，具體涉及一種 溼度傳感元件動態響應特性的標定測量系統，本發明還涉及利用該測量系統標定溼度傳感 元件動態響應特性的方法。
背景技術：
交通運輸、醫療衛生、物流倉儲、工農業生產、建築環境等領域要求溼度傳感器 (元件)具有優良的特性，動態響應特性是溼度傳感器(元件)的基本特性之一，是指在一 定溫度下，當溼度發生階躍一定量時，溼敏元件的電參量達到溼度變化量的規定比例所需 要的時間。由於國內外相關領域對溼度傳感器(元件)動態響應特性及其標定測量裝置的 研究較少，加之實現不同溼度之間的快速切換存在困難，溼度傳感器(元件)元件的響應 時間普遍較長，動態響應特性的標定測量裝置發展緩慢，遠不能滿足快速響應溼度傳感器 (元件)的標定測量要求。國外生產的溼度傳感器(元件)動態響應標定設備，價格十分昂 貴；國內國標中推薦使用手工操作的方法進行標定測量，操作繁瑣、準確度不高。所以研製 滿足快速響應溼度傳感器(元件)動態響應特性測試要求的標定測量裝置，成為當務之急。
發明內容
為了克服上述現有技術中存在的問題，本發明的目的是提供一種溼度傳感元件動 態響應特性的標定測量系統，其操作簡單，響應迅速，準確度高，而且價格較低。本發明的另一目的是提供一種利用上述測量系統標定溼度傳感元件動態響應特 性的方法。為實現上述目的，本發明所採用的技術方案是，溼度傳感元件動態響應特性標定 測量系統，包括恆溫水浴箱體7、溫度及電源控制箱3、計算機9和數字電橋10，計算機9分 別與溫度及電源控制箱3和數字電橋10相連接，恆溫水浴箱體7內設置有加熱裝置、高-低 溼度發生器和溫度傳感器6，溫度及電源控制箱3分別與溼度發生器、加熱裝置和溫度傳感 器6電連接。高-低溼度發生器包括並排設置的第一飽和鹽容器1和第二飽和鹽容器2，第一飽 和鹽容器1內加注有第一飽和鹽液11，第一飽和鹽溶液11與第一飽和鹽容器1頂部之間 形成第一測試腔19，第二飽和鹽容器2內加注有第二飽和鹽溶液12，第二飽和鹽溶液12與 第二飽和鹽容器2頂部之間形成第二測試腔22，第一測試腔19與第二測試腔22內空氣的 溼度不同，第一飽和鹽容器1的側壁上水平設置有回氣管20和出氣管23，回氣管20的兩端 分別伸入第一測試腔19和第二測試腔22內，出氣管23的兩端分別伸入第一測試腔19和 第二測試腔22內，出氣管23上設置有氣泵21，氣泵21分別與第一電磁閥14和第二電磁閥 15相通，第一電磁閥14還與第二測試腔22相通，氣泵21、第一電磁閥14和第二電磁閥15 均位於第二測試腔22內，第二電磁閥15與回氣管20位於第二測試腔22內的一端相通，第 一飽和鹽容器1外設置有與第一測試腔19相通的第四電磁閥17，第二飽和鹽容器2外設置有與第二測試腔22相通的第三電磁閥16。本發明所採用的另一技術方案是，一種利用上述標定測量系統標定溼度傳感元件 動態響應特性的方法，按以下步驟進行步驟1 將水加入恆溫水浴箱體7內，通過溫度及電源控制器3設定恆溫水浴箱體 7內的溫度；步驟2 啟動加熱裝置，對恆溫水浴箱體7內的水進行加熱，加熱過程中，溫度傳感 器6感應恆溫水浴箱體7內水的溫度，並將該溫度信號給溫度及電源控制器3 ；步驟3 當恆溫水浴箱體7內水的溫度升至步驟1中預先設定的溫度，並保持恆定 後，將待測的溼度傳感元件18置於第一測試腔19內，溼度傳感元件18平衡後，通過數字電 橋10測量溼度傳感元件18在第一測試腔19中的靜態電容值，並將該靜態電容值傳輸至計 算機9，計算機9接收該靜態電容值，並將其儲存為第一靜態電容數據；步驟4 從第一測試腔19中取出溼度傳感元件18，並將該溼度傳感元件18放入第 二測試腔22中，溼度傳感元件18平衡後，通過數字電橋10測量溼度傳感元件18在第二測 試腔22中的靜態電容值，並將該靜態電容值傳輸至計算機9，計算機9接收該靜態電容值， 將其儲存為第二靜態電容數據；步驟5 打開第二電磁閥15，關閉第一電磁閥14、第三電磁閥16和第四電磁閥17， 開啟氣泵21，將第一飽和鹽容器1中的溼空氣吸入出氣管23，此時，溼度傳感元件18接觸 的仍是第二測試腔22中的溼空氣；進行溼度切換時，通過計算機9發出指令，關閉第二電磁 閥15，打開第一電磁閥14、第三電磁閥16和第四電磁閥17，進入出氣管23的溼空氣依次通 過氣泵21、三通13和第一電磁閥14，到達溼度傳感元件18，完成溼度切換，此時，溼度傳感 元件18接觸的是第一測試腔19中的溼空氣，在溼度切換過程中，數字電橋10延續測試溼 度傳感元件18的電容值，並將測量得到的電容值不斷傳輸給計算機9，計算機9記錄和存儲 溼度切換延續時間以及溼度傳感元件18在溼度切換過程中的動態電容值；步驟6 根據步驟3中計算機9儲存的第一靜態電容數據和步驟4中計算機9儲 存的第二靜態電容數據，計算相同測量溫度不同溼度環境下溼度傳感元件18的靜態電容 值的差值，根據該差值計算出不同百分數幅值對應的電容值，將步驟5中計算機9記錄的溼 度傳感元件18的動態電容值與計算得到的溼度傳感元件18不同百分數幅值對應的電容值 進行比對，得出溼度傳感元件18在不同溼度變化幅值下的動態響應時間，完成溼度傳感元 件18動態響應特性的標定。本發明動態響應測量系統是基於飽和鹽溶液法搭建的溼度傳感器(元件)動態響 應特性的標定測試系統，適用於快速響應溼度傳感器(元件)的標定測試，可實現不同溼度 環境之間的快速切換，切換時間250 300ms，同時，測量操作簡單，結果精確，具有一定的 適用性和使用推廣性。
圖1是本發明動態響應測量系統的結構示意圖。圖2是本發明動態響應測量系統中溼度發生器的結構示意圖。圖中，1.第一飽和鹽容器，2.第二飽和鹽容器，3.溫度及電源控制箱，4.混水泵， 5.電加熱器，6.溫度傳感器，7.恆溫水浴箱體，8.保溫層，9.計算機，10.數字電橋，11.第
5一高-低溼飽和鹽液，12.第二高-低溼飽和鹽液，13.三通，14.第一電磁閥，15.第二電 磁閥，16.第三電磁閥，17.第四電磁閥，18.溼度傳感元件，19.第一測試腔，20.回氣管， 21.氣泵，22.第二測試腔，23.出氣管。
具體實施例方式下面結合附圖和具體實施方式
對本發明進行詳細說明。如圖1所示，本發明標定測量系統的結構，包括控溫精度高於0. 2°C的恆溫水浴箱 體7、溫度及電源控制箱3、計算機9和數字電橋10，計算機9分別與溫度及電源控制箱3和 數字電橋10相連接，計算機9用於控制恆溫水浴箱體7內的溫度。恆溫水浴箱體7內並排 設置有兩套電加熱器5，兩電加熱器5之間設置有高-低溼度發生器，恆溫水浴箱體7內還 設置有精度高於0. 50C的DS18B20型溫度傳感器6和兩臺混水泵4，該兩臺混水泵4的出口 方向相反。溫度及電源控制箱3分別與高-低溼度發生器、混水泵4、電加熱器5和溫度傳 感器6電連接。恆溫水浴箱體7的外面包裹有保溫層8，恆溫水浴箱體7的容積為 900mmX 450mmX 550mm，保溫層8採用厚度為75 80mm的聚苯板。恆溫水浴箱體7、保溫 層8、混水泵4、電加熱器5、溫度傳感器6和溫度及電源控制箱3構成恆溫水浴裝置，該恆溫 水浴裝置用於提供測試過程中所需的恆溫環境，溫度波動小，受外界環境影響小，控溫精度
尚ο 電加熱器5的功率為250W。溫度及電源控制器3包括高精度溫控器(士0. 2V )電源開關。數字電橋10採用同惠電子有限公司生產的TH2619型LCR高精度快速數字電橋， 用於測量和顯示需標定的溼度傳感元件的電容值，該LCR數字電橋的準確度為0. 1 %，測量 速度有295ms/次、60ms/次和15ms/次三檔，最高測量速度為13ms/次。並帶RS232通訊接 口，可進行人機對話，實現測量數據的輸出。本發明標定測量裝置中高-低溼度發生器的結構，如圖2所示，包括並排設置的第 一飽和鹽容器1和第二飽和鹽容器2，第一飽和鹽容器1內加注有第一飽和鹽液11，第一飽 和鹽溶液11表面與第一飽和鹽容器1頂部之間形成第一測試腔19。第二飽和鹽容器2內 加注有第二飽和鹽溶液12，第二飽和鹽溶液12表面與第二飽和鹽容器2頂部之間形成第二 測試腔22。第一飽和鹽溶液11和第二飽和鹽溶液12是根據溼度測試量程要求，按照國標 GB/T15768-1995選擇兩種不同相應溼度的化學純標準藥品，使用純淨水將該兩種化學純標 準藥品分別進行配置，並得到兩種飽和鹽液。飽和鹽容器中加注的飽和鹽液的容積不超過 測試腔容積的5%。第一測試腔19與第二測試腔22內空氣的溼度不同，空氣溼度須滿足溼 度測試的要求。第一飽和鹽容器1的側壁上水平設置有回氣管20和出氣管23，回氣管20 位於出氣管23的上方，回氣管20的一端位於第一測試腔19內，回氣管20的另一端伸入第 二測試腔22內，出氣管23的一端位於第一測試腔19內，出氣管23的另一端伸入第二測試 腔22內，出氣管23上設置有氣泵21，氣泵21與三通13的一個口相通，三通13的另兩個口 分別與第一電磁閥14和第二電磁閥15相通，第一電磁閥14還與第二測試腔22相通。氣 泵21、三通13、第一電磁閥14和第二電磁閥15均位於第二測試腔22內。第二電磁閥15 與回氣管20位於第二測試腔22內的一端相通。第一飽和鹽容器1外設置有與大氣相通的第四電磁閥17，第四電磁閥17通過平衡管與第一測試腔19相通；第二飽和鹽容器2外設 置有與大氣相通的第三電磁閥16，第三電磁閥16通過另一平衡管與第二測試腔22相通。第一電磁閥14、第二電磁閥15、第三電磁閥16、第四電磁閥17和氣泵21分別與溫 度及電源控制箱3電連接。第一飽和鹽容器1和第二飽和鹽容器2的容積均為40升，用於提供測試過程中所 需的溼度環境。氣泵21採用真空循環泵。本發明還提供了一種利用上述測量系統標定溼度傳感元件動態響應特性的方法， 具體按以下步驟進行步驟1 將水加入恆溫水浴箱體7內，通過溫度及電源控制器3設定恆溫水浴箱體 7內的溫度；步驟2 啟動電加熱器5和混水泵4，電加熱器5加熱恆溫水浴箱體7內的水，混水 泵4對恆溫水浴箱體7內的水進行混合攪拌，在加熱過程中，溫度傳感器6感應恆溫水浴箱 體7內水的溫度，將感應到的水的溫度轉換為信號，並將該信號傳遞給溫度及電源控制器 3 ；步驟3 當恆溫水浴箱體7內水的溫度升至步驟1中預先設定的溫度，並保持恆定 後，將待測的溼度傳感元件18置於第一測試腔19內，溼度傳感元件18平衡後，啟動數字電 橋10測量該溼度傳感元件18在第一測試腔19中相應溼度下的靜態電容值，數字電橋10 將測量得到的溼度傳感元件18的靜態電容值傳輸至計算機9，計算機9接收該靜態電容值， 並將其儲存為第一靜態電容數據；步驟4 將溼度傳感元件18從第一測試腔19中取出，然後，將該溼度傳感元件18 放入第二測試腔22中，並與第一電磁閥14相通，溼度傳感元件18平衡後，通過數字電橋10 測量溼度傳感元件18在第二測試腔22中相應溼度下的靜態電容值，將該靜態電容值傳輸 至計算機9，計算機9接收該靜態電容值，並將其儲存為第二靜態電容數據；步驟5 打開第二電磁閥15，關閉第一電磁閥14、第三電磁閥16和第四電磁閥17， 開啟氣泵21，將第一飽和鹽容器1中的溼空氣吸入出氣管23，進入出氣管23的溼空氣依次 通過氣泵21、三通13、第二電磁閥15和回氣管20進行循環，此時，溼度傳感元件18接觸的 仍是第二飽和鹽容器2中的溼空氣；進行溼度切換時，通過計算機9發出指令，關閉第二電 磁閥15，打開第一電磁閥14、第三電磁閥16和第四電磁閥17，進入出氣管23的溼空氣依次 通過氣泵21、三通13和第一電磁閥14，進入第二測試腔22內，並在250 300ms的時間內 完成溼度切換，此時，溼度傳感元件18接觸的是第一飽和鹽容器1中的溼空氣，在溼度切換 過程中，數字電橋10延續測試溼度傳感元件18的電容值，並將測量得到的電容值不斷傳輸 給計算機9，計算機9記錄和存儲溼度切換延續時間以及溼度傳感元件18在溼度切換過程 中的動態電容值；步驟6 根據步驟3中計算機9儲存的第一靜態電容數據和步驟4中計算機9儲 存的第二靜態電容數據，計算相同測量溫度不同溼度環境下溼度傳感元件18的靜態電容 值的差值，根據該差值計算出不同百分數幅值對應的電容值，將步驟5中計算機9記錄的溼 度傳感元件18的動態電容值與計算得到的溼度傳感元件18不同百分數幅值對應的電容值 進行比對，得出溼度傳感元件18在不同溼度變化幅值下的動態響應時間，完成溼度傳感元件18動態響應特性的標定。根據國標GB/T15768-1995，響應時間指標是指待測溼度傳感器(元件)在測試過 程中，其顯示值自U2變化至U2+x% · AU(AU = Ul-U2|)的時間，其中Ul為第一飽和鹽 溶液溼度對應的測試溼度傳感器(元件)靜態平衡顯示值，U2為第二飽和鹽溶液溼度對應 的測試溼度傳感器(元件)靜態平衡顯示值，根據不同測試要求，U2+x% · AU中的可 取不同的數值，如30%，60%，90%等。根據測試要求對進行取值，靜態測試後U2+x% · Δ U的計算值記為U，動態測 試中，將溼度傳感器(元件)接觸的第二飽和鹽溶液的對應溼度開始躍變至第一飽和鹽溶 液對應溼度的起始時間記為0時刻，測試溼度傳感器(元件)起始溼度顯示值為U2，隨著時 間的推移，測試溼度傳感器(元件)的顯示值會在U2至U1(U2+100%· AU)間發生升或降 的變化，測試系統的計算機9將按設定的取值頻率記錄下測試溼度傳感器(元件)顯示值 的變化情況及其對應時間，最後在測試系統計算機存儲的數據中找出U對應的時間，此時 間即為該溼度傳感器(元件)的響應時間。本發明動態響應測量系統中，電磁閥的響應時間小於100ms，系統響應時間小於 100ms，氣泵21驅動氣體在回氣管20中的流速為1 2m/s，三通13至第一測試腔19的距 離為0. lm，切換後氣體流動所需時間為50 100ms，本系統完成切換的響應時間為250 300ms，能滿足快速響應溼度傳感器(元件)的動態特性測量要求，同時，恆溫水浴控溫精度 高，數字電橋10響應速度快、精度高，使得本動態響應測量系統測量結果精確，且測量操作 簡單，具有一定的適用性和使用推廣性。
權利要求
溼度傳感元件動態響應特性標定測量系統，其特徵在於，該測量系統包括恆溫水浴箱體(7)、溫度及電源控制箱(3)、計算機(9)和數字電橋(10)，計算機(9)分別與溫度及電源控制箱(3)和數字電橋(10)相連接，恆溫水浴箱體(7)內設置有加熱裝置、高 低溼度發生器和溫度傳感器(6)，溫度及電源控制箱(3)分別與溼度發生器、加熱裝置和溫度傳感器(6)電連接。
2.按照權利要求1所述的標定測量系統，其特徵在於，所述的高-低溼度發生器包括並 排設置的第一飽和鹽容器(1)和第二飽和鹽容器(2)，第一飽和鹽容器(1)內加注有第一飽 和鹽液(11)，第一飽和鹽溶液(11)與第一飽和鹽容器(1)頂部之間形成第一測試腔(19)， 第二飽和鹽容器(2)內加注有第二飽和鹽溶液(12)，第二飽和鹽溶液(12)與第二飽和鹽 容器(2)頂部之間形成第二測試腔(22)，第一測試腔(19)與第二測試腔(22)內空氣的溼 度不同，第一飽和鹽容器(1)的側壁上水平設置有回氣管(20)和出氣管(23)，回氣管(20) 的兩端分別伸入第一測試腔(19)和第二測試腔(22)內，出氣管(23)的兩端分別伸入第一 測試腔(19)和第二測試腔(22)內，出氣管(23)上設置有氣泵(21)，氣泵(21)分別與第 一電磁閥(14)和第二電磁閥(15)相通，第一電磁閥(14)還與第二測試腔(22)相通，氣泵 (21)、第一電磁閥(14)和第二電磁閥(15)均位於第二測試腔(22)內，第二電磁閥(15)與 回氣管(20)位於第二測試腔(22)內的一端相通，第一飽和鹽容器(1)外設置有與第一測 試腔(19)相通的第四電磁閥(17)，第二飽和鹽容器(2)外設置有與第二測試腔(22)相通 的第三電磁閥(16)。
3.按照權利要求1所述的標定測量系統，其特徵在於，所述的恆溫水浴箱體(7)外包裹 有保溫層⑶。
4.按照權利要求3所述的標定測量系統，其特徵在於，所述的保溫層(8)採用厚度為 75mm 80mm的聚苯板。
5.按照權利要求1、2或3所述的標定測量系統，其特徵在於，所述的恆溫水浴箱體(7) 內設置有混水裝置。
6.按照權利要求5所述的標定測量系統，其特徵在於，所述的混水裝置為兩臺混水泵⑷。
7.按照權利要求1所述的標定測量系統，其特徵在於，所述的數字電橋(10)採用 TH2619型LCR數字電橋。
8.一種利用權利要求1所述標定測量系統標定溼度傳感元件動態響應特性的方法，其 特徵在於，該方法按以下步驟進行步驟1 採用一標定測量系統，該標定測量系統包括恆溫水浴箱體(7)、溫度及電源控 制箱(3)、計算機(9)和數字電橋(10)，計算機(9)分別與溫度及電源控制箱(3)和數字 電橋(10)相連接，恆溫水浴箱體(7)內設置有加熱裝置、高-低溼度發生器和溫度傳感器 (6)，溫度及電源控制箱(3)分別與溼度發生器、加熱裝置和溫度傳感器(6)電連接，所述的 高-低溼度發生器包括並排設置的第一飽和鹽容器(1)和第二飽和鹽容器(2)，第一飽和鹽 容器(1)內加注有第一飽和鹽液(11)，第一飽和鹽溶液(11)與第一飽和鹽容器(1)頂部 之間形成第一測試腔(19)，第二飽和鹽容器(2)內加注有第二飽和鹽溶液(12)，第二飽和 鹽溶液(12)與第二飽和鹽容器(2)頂部之間形成第二測試腔(22)，第一測試腔(19)與第 二測試腔(22)內空氣的溼度不同，第一飽和鹽容器(1)的側壁上水平設置有回氣管(20)和出氣管(23)，回氣管(20)的兩端分別伸入第一測試腔(19)和第二測試腔(22)內，出氣 管(23)的兩端分別伸入第一測試腔(19)和第二測試腔(22)內，出氣管(23)上設置有氣 泵(21)，氣泵(21)分別與第一電磁閥(14)和第二電磁閥(15)相通，第一電磁閥(14)還與 第二測試腔(22)相通，氣泵(21)、第一電磁閥(14)和第二電磁閥(15)均位於第二測試腔 (22)內，第二電磁閥(15)與回氣管(20)位於第二測試腔(22)內的一端相通，第一飽和鹽 容器(1)外設置有與第一測試腔(19)相通的第四電磁閥(17)，第二飽和鹽容器(2)外設置 有與第二測試腔(22)相通的第三電磁閥(16)，將水加入恆溫水浴箱體(7)內，通過溫度及電源控制器(3)設定恆溫水浴箱體(7)內 的溫度；步驟2 啟動加熱裝置，對恆溫水浴箱體(7)內的水進行加熱，加熱過程中，溫度傳感器 (6)感應恆溫水浴箱體(7)內水的溫度，並將該溫度信號給溫度及電源控制器(3)；步驟3 當恆溫水浴箱體(7)內水的溫度升至步驟1中預先設定的溫度，並保持恆定 後，將待測的溼度傳感元件(18)置於第一測試腔(19)內，溼度傳感元件(18)平衡後，通過 數字電橋(10)測量溼度傳感元件(18)在第一測試腔(19)中的靜態電容值，並將該靜態電 容值傳輸至計算機(9)，計算機(9)接收該靜態電容值，並將其儲存為第一靜態電容數據； 步驟4:從第一測試腔(19)中取出溼度傳感元件(18)，並將該溼度傳感元件(18)放 入第二測試腔(22)中，溼度傳感元件(18)平衡後，通過數字電橋(10)測量溼度傳感元件 (18)在第二測試腔(22)中的靜態電容值，並將該靜態電容值傳輸至計算機(9)，計算機(9) 接收該靜態電容值，將其儲存為第二靜態電容數據；步驟5:打開第二電磁閥(15)，關閉第一電磁閥(14)、第三電磁閥(16)和第四電磁閥 (17)，開啟氣泵(21)，將第一飽和鹽容器⑴中的溼空氣吸入出氣管(23)，此時，溼度傳感 元件(18)接觸的仍是第二測試腔(22)中的溼空氣；進行溼度切換時，通過計算機(9)發出 指令，關閉第二電磁閥(15)，打開第一電磁閥(14)、第三電磁閥(16)和第四電磁閥(17)， 進入出氣管(23)的溼空氣依次通過氣泵(21)、三通(13)和第一電磁閥(14)，到達溼度傳 感元件(18)，完成溼度切換，此時，溼度傳感元件(18)接觸的是第一測試腔(19)中的溼空 氣，在溼度切換過程中，數字電橋(10)延續測試溼度傳感元件(18)的電容值，並將測量得 到的電容值不斷傳輸給計算機(9)，計算機(9)記錄和存儲溼度切換延續時間以及溼度傳 感元件(18)在溼度切換過程中的動態電容值；步驟6 根據步驟3中計算機(9)儲存的第一靜態電容數據和步驟4中計算機(9)儲 存的第二靜態電容數據，計算相同測量溫度不同溼度環境下溼度傳感元件(18)的靜態電 容值的差值，根據該差值計算出不同百分數幅值對應的電容值，將步驟5中計算機(9)記錄 的溼度傳感元件(18)的動態電容值與計算得到的溼度傳感元件(18)不同百分數幅值對應 的電容值進行比對，得出溼度傳感元件(18)在不同溼度變化幅值下的動態響應時間，完成 溼度傳感元件(18)動態響應特性的標定。
9.按照權利要求8所述的測量方法，其特徵在於，所述步驟5中溼度切換時間為 250ms 300ms ο
全文摘要
溼度傳感元件動態響應特性標定測量系統及測量方法，測量系統包括恆溫水浴箱體、溫度及電源控制箱、計算機和數字電橋，計算機分別與溫度及電源控制箱和數字電橋相連接，恆溫水浴箱體內設置有加熱裝置、高-低溼度發生器和溫度傳感器，溫度及電源控制箱分別與溼度發生器、加熱裝置和溫度傳感器電連接；測量溼度傳感元件在不同溼度條件下的靜態電容值，並據此計算出不同百分數幅值對應的電容值，測量溼度切換過程中溼度傳感元件的動態電容值，將該動態電容值與不同百分數幅值對應的電容值進行比對，得出不同溼度變化幅值下的動態響應時間。本發明標定測量系統能實現不同溼度環境之間的快速切換，切換時間250～300ms，操作簡單，結果精確。
文檔編號G01K15/00GK101949747SQ201010272928
公開日2011年1月19日 申請日期2010年9月3日 優先權日2010年9月3日
發明者周文和, 常立民, 王良成, 王良璧, 胡萬林, 高全福 申請人:蘭州交通大學