數控四軸自動卷線機的製作方法

2023-10-27 16:43:52 1

專利名稱：數控四軸自動卷線機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種空心杯電機線圈的自動巻線機的改進。
技術背景
現有技術的單軸巻線機主要包括主軸旋轉部分和跟蹤排線機構； 此種設備採用主軸安裝廣2個線圈模具同步旋轉，導線由排線機構帶 動在模具上排線，需要人工參與抽頭、扭線操作。此種方式不僅一致 性比較差、精度低、合格率低；而且間歇式操作對設備和人員都存在 很大的浪費，造成工人勞動強度大，總體效率卻很低。 實用新型內容
本實用新型的目的是提供一種數控四軸自動巻線機，它能夠提高 生產效率、合理利用工人的和機器的工作時間，採用多軸聯動、多工 位方式、機器自動抽頭、扭線等新工藝，降低了工人的勞動強度，提 高了工作效率，提高了產品的合格率。為了解決背景技術存在的問題 實現以上目的，本實用新型主要由繞線旋轉機構1、排線機構2、抽 頭機構3、扭線機構4、切線機構6、轉位機構7、離合器8、四工位 9組成，繞線旋轉機構1由數控電機1-1帶動兩根同步帶1-2傳動， 兩根同步帶1-2通過四根同步軸1-3與繞線旋轉機構1-4和扭線機構 4相連接；排線機構2由數控電機2-1、傳動絲槓2-2組成，抽頭機 構3由數控電機3-1、傳動絲槓3-2組成；切線機構6由氣缸6-1、 雙刀片6-2組成，轉位機構7設置在四工位9的下方。通過離合器8 確保四工位9的定位穩定度。本實用新型在控制系統上採用專用高速 16位單片機、全電氣隔離設計，使得本實用新型的數控巻線機應用 的更加經濟、靈活。本實用新型採取了五套數控機構及氣動相結合的方式，通過一個數控電機同步拖動四個旋轉軸作圈數及角度控制，同 時另一個數控電機通過絲槓拖動機頭的一個方向直線運動，實現排線 過程，移動距離及速度自動跟蹤；抽頭的實現是由抽頭電機通過絲槓 傳動，實現抽頭機構的另一個方向移動；同時扭線數控電機協調完成 扭線工作；四把切線刀由氣缸帶動一個連板同步切線；四工位的循環 更換是由另一數控電機7同步帶動實現分度旋轉。本實用新型巻線機 不但設計巧、體積小，更重要的解決了原有單軸巻線機效率低、工人 勞動強度大、設備及人員存在浪費的現象。它能夠提高生產效率、合 理利用工人的和機器的工作時間，採用多軸聯動、多工位方式、機器 自動抽頭、扭線等新工藝，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率， 提高了產品的合格率。


圖1是本實用新型的結構示意圖，圖2是圖1的左視圖，圖3是 圖1的俯視圖，圖4是繞線旋轉機構1中兩根同步帶1-2和數控電機 1-1的機構示意圖。
具體實施方式
參看圖1-圖4，本具體實施方式
由繞線旋轉機構1、排線機構2、 抽頭機構3、扭線機構4、切線機構6、轉位機構7、離合器8、四工 位9組成,繞線旋轉機構1由數控電機1-1帶動兩根同步帶1-2傳動， 兩根同步帶1-2通過四根同步軸1-3與繞線旋轉機構1-4和扭線機構 4相連接；排線機構2由數控電機2-1、傳動絲槓2-2組成，抽頭機 構3由數控電機3-1、傳動絲槓3-2組成；切線機構6由氣缸6-l、 雙刀片6-2組成，轉位機構7設置在四工位9的下方。通過離合器8 確保四工位9的定位穩定度。本具體實時方式在系統上採用專用高速 16位單片機、全電氣隔離設計，使得本具體實施方式
的數控巻線機 應用的更加經濟、靈活。本具體實施方式
採取了五套數控機構及氣動相結合的方式，通過一個數控電機同步拖動四個旋轉軸作圈數及角度 控制，同時另 一個數控電機通過絲槓拖動機頭的 一個方向直線運動， 實現排線過程，移動距離及速度自動跟蹤；抽頭的實現是由抽頭電機 通過絲槓傳動，實現抽頭機構的另一個方向移動；同時扭線數控電機 協調完成扭線工作；四把切線刀由氣缸帶動一個連板同步切線；四工 位的循環更換是由另一數控電機7同步帶動實現分度旋轉。本具體實 施方式巻線機不但設計巧、體積小，更重要的解決了原有單軸巻線機 效率低、工人勞動強度大、設備及人員存在浪費的現象。它能夠提高 生產效率、合理利用工人的和機器的工作時間，採用多軸聯動、多工 位方式、機器自動抽頭、扭線等新工藝，降低了工人的勞動強度，提 高了工作效率，提高了產品的合格率。
權利要求1、數控四軸自動卷線機，其特徵在於它由繞線旋轉機構(1)、排線機構(2)、抽頭機構(3)、扭線機構(4)、切線機構(6)、轉位機構(7)、離合器(8)、四工位(9)組成，繞線旋轉機構(1)由數控電機(1-1)帶動兩根同步帶(1-2)傳動，兩根同步帶(1-2)通過四根同步軸(1-3)與繞線旋轉機構(1-4)和扭線機構(4)相連接；排線機構(2)由數控電機(2-1)、傳動絲槓(2-2)組成，抽頭機構(3)由數控電機(3-1)、傳動絲槓(3-2)組成；切線機構(6)由氣缸(6-1)、雙刀片(6-2)組成，轉位機構(7)設置在四工位(9)的下方。
專利摘要數控四軸自動卷線機，它涉及一種空心杯電機線圈的自動卷線機的改進。繞線旋轉機構(1)由數控電機(1-1)帶動兩根同步帶(1-2)傳動，兩根同步帶(1-2)通過四根同步軸(1-3)與繞線旋轉機構(1-4)和扭線機構(4)相連接；排線機構(2)由數控電機(2-1)、傳動絲槓(2-2)組成，抽頭機構(3)由數控電機(3-1)、傳動絲槓(3-2)組成；切線機構(6)由氣缸(6-1)、雙刀片(6-2)組成，轉位機構(7)設置在四工位(9)的下方。通過離合器(8)確保四工位(9)的定位穩定度。本實用新型能夠提高生產效率、合理利用工人的和機器的工作時間，採用多軸聯動、多工位方式、機器自動抽頭、扭線等新工藝，降低了工人的勞動強度，提高了工作效率，提高了產品的合格率。
文檔編號H02K15/04GK201118392SQ200720195108
公開日2008年9月17日 申請日期2007年11月6日 優先權日2007年11月6日
發明者李學強 申請人:李學強