電梯應急平層和開門裝置的製作方法
2023-10-27 06:10:07 1
專利名稱：電梯應急平層和開門裝置的製作方法
技術領域：
一種電梯應急平層和開門裝置，用於電梯斷電或故障困梯時自動應急平層和開門。
目前國內電梯困梯時，主要靠電話、信號，以至拍打轎廂，向外呼救，待尋到電工爬上房屋最高層機房內，一人松住制動器，另一人雙手轉動電梯的盤車手輪，升降轎廂放出乘客時，往往乘客被長時間囚困，造成恐懼心理，影響工作和生活。中國專利86101421能使VVVF型電梯停電時平層開門，但國內此種型號電梯很少。中國專利91202080.6提出了一種平層開門裝置解決停電困梯，而對出現次數更多的設備故障困梯問題未得到解決。
本實用新型的目的是提供一種簡單可靠、功能強、成本低廉、適用範圍廣的電梯斷電或故障困梯時應急的全自動平層和開門裝置。
本實用新型由傳感器1、單片微處理機2、電源系統3、平層裝置4和開門裝置5組成，其連接關係見
圖1，傳感器採集電梯運行數據送入微機2，經運算處理後控制電源系統3、平層裝置4和開門裝置5動作，而電源系統分別向各部分供電。其特徵是傳感器含有置於電梯轎廂(4.10)上、下邊緣的原有上、下平層傳感器(1.2)、(1.3)和門位置傳感器(1.4)以及電梯原有的或新增設的光電開關1.0或1.1，它靠近平層裝置(4)內有黑白相間條塊的手輪(4.5)(見圖2)。
以下結合附圖進一步說明圖1本實用新型總框圖圖2傳感器連接示意圖圖3平層裝置連接示意圖圖4本實用新型線路總圖。
見圖2，如原電梯無光電開關1.0，則可增設一個紅外線反射式開關1.1。上、下平層傳感器1.2、1.3和門位置傳感器1.4利用原有的閒置觸點連接微處理機2輸入端，或在傳感器和微處理機2間接入具有高輸入阻抗的集成運算放大器。從傳感器分出極微小部分電信號，送入微處理機2，不影響原傳感器正常運行。
見圖4，微機2配有控制程序軟體，裝在27C64型程序存儲器中，該程序控制8031單片機工作，8031單片機輸入端連接傳感器，其輸出端連接複合管，以控制大容量繼電器K上、K下和K開。K上、K下和K開。控制平層裝置4和開門裝置5，K上、K下接通直流電源使制動器4.7的線圈產生電磁力以鬆開制動器後，接通繼電器K2，其常閉觸點斷開，以減小流過制動器線圈的電流，減小線圈的發熱量，又維持足夠的電磁力。
見圖4，電源系統3設置具有自動充電機3.1的蓄電池組3.2，設5優穩壓電源3.3送入微機2，並將6伏直流電源經過充電機的常閉觸點3.4，兩隻二極體3.5，3.6接微機2作為不間斷電源，同時設有交直流切換和互鎖，市電缺相和過載保護，市電瞬間跳閘自保持等裝置和線路3.7。
見圖3，平層裝置4包含增設的小直流電動機4.1，順次連接的聯軸器4.2，蝸輪減速器4.3、電磁離合器4.4，以及電梯原有的盤車手輪4.5，曳引電動機4.6，制動器4.7，與手輪4.5同軸旋轉的曳引電動機4.6經蝸輪減速器4.8減速帶動曳引輪4.9旋轉，帶動轎廂4.10和對重4.11升降。
見圖4，開門裝置5是利用電梯原有的裝置和線路5，用開門繼電器K開的部分常開觸點與原有的開門的觸點並聯。
本實用新型的工作原理如下見圖2，盤車手輪4.5旋轉時，光電開關1.1發射的紅外線碰到白色條塊，反射一束較強的紅外線，被光電開關接收，產生一個電脈衝，送入微機2的脈衝計數器。上、下平層傳感器1.2、1.3裝於轎廂4.10的上、下邊緣。並設上、下隔磁板1.5、1.6，平層時發出信號送入微機。轎廂起動後，當微機2連續多次檢測到光電脈衝數值不變，計數值又不為零，又未同時收到上、下平層信號，則微機判定轎廂已經停在樓層之間，即困梯。此時，如系停電造成困梯，本裝置的電源系統3將自動切換到直流電源，如果微機檢測到市電正常，則判定系設備故障造成困梯，微機2立刻由輸出端Y1發出信號去電源系統，控制切換到直流電源(見圖4)。此時，微機2查出困梯前的行駛方向，將困梯時的光電脈衝計數值與轎廂行駛半層樓對應的脈衝個數進行比較，前者小，判定轎廂上次平層後行駛不足半層，應返回去平層；否則，應按原方向去平層。於是，微機2輸出端Y3(或Y4)輸出正電位，控制接通繼電器K上(或K下)，其觸點閉合，將108伏直流電源分別接到制動器4.7使之松閘，接通電磁離合器4.4去連接盤車手輪4.5，接通小直流電動機4.1使之旋轉，驅動手輪4.5和曳引輪4.9旋轉，帶動轎廂4.10上升(或下降)，直到微機收到平層信號，將Y3(或Y4)端電位變為零，K上(或K下)斷開，使制動器4.7剎車、離合器4.4與盤車手輪4.5脫開，小電機4.1停轉，平層完成。緊接著，微機2的輸出端Y5輸出正電位，控制接通繼電器K開，其觸點閉合，進行開門、門完全打開後，門位置傳感器1.4發出信號，Y5輸出端電位變為零，K開斷開，保持轎廂4.10的門處於全開狀態。微機2輸出端Y1隨即發信號到電源3.7，恢復或等待接通市電。如果電梯平層時因為停電或電氣故障不能開門，微機2會控制開門。如果電梯開門過程中停電，微機2會控制將門完全打開。
本實用新型的優點如下1、傳感器體積小、靈敏度高、抗幹擾性能好。2、微機軟體嚴密、硬體少。3、蓄電池組採用自動充電線路維護簡單。4、電梯市電運行時，本裝置與電梯原有設備斷開，不幹擾原有設備的正常運行。5、本裝置利用了電梯原有設備、新增裝置較少，其中只有聯軸器和離合器兩個非標準件，其餘都用市場標準件組裝。6、本裝置除開電梯傳動機構硬性卡死(需人工修理)以外，其他設備故障和停電造成的困梯，均能無人全自動平層和開門。本裝置結構簡單、功能強、穩定可靠、維護簡單，適用範圍廣，容易製作。製造成本不超過一萬元。批量生產設備投資不超過50萬元。
權利要求1.一種電梯應急平層和開門裝置，具有傳感器(1)、單片微處理機(2)、電源系統(3)，平層裝置(4)和開門裝置(5)，其特徵是傳感器(1)含有置於電梯轎廂(4.10)上、下邊緣的原有上、下平層傳感器(1.2)、(1.3)和門位置傳感器(1.4)，以及電梯原有的或新增設的光電開關(1.0)或(1.1)，靠近平層裝置(4)內有黑白相間條塊的手輪(4.5)。
2.按權利要求1所述平層和開門裝置，其特徵是增設的光電開關(1.1)採用紅外線反射式光電開關。
3.按權利要求1所述平層和開門裝置，其特徵是上、下平層傳感器(1.2)、(1.3)和門位置傳感器(1.4)利用原有的閒置觸點連接微處理機(2)輸入端，或在傳感器和微處理機(2)間接入具有高輸入阻抗的集成運算放大器。
4.按權利要求1所述平層和開門裝置，其特徵是單片微機(2)配有控制程序軟體，裝在27C64型程序存儲器中，該程序控制8031單片機工作，8031單片機輸入端連接傳感器，其輸出端連接複合管，以控制大容量繼電器K上、K下和K開。
5.按權利要求1所述平層和開門裝置，其特徵是電源系統(3)設置具有自動充電機(3.1)的蓄電池組(3.2)，設置5伏穩壓電源(3.3)送單片微處理機(2)，並經充電機(3.1)的常閉觸點(3.4)、兩隻二極體(3.5)、(3.6)接單片微處理機(2)。
6.按權利要求1所述平層和開門裝置，其特徵是平層裝置(4)包含增設的小型直流電動機(4.1)，順次連接聯軸器(4.2)、蝸輪減速器(4.3)、電磁離合器(4.4)，以及電梯原有的盤車手輪(4.5)、制動器(4.7)和轎廂(4.10)。
7.按權利要求1所述平層和開門裝置，其特徵是電源系統(3)設有市電缺相和過載保護、瞬間跳閘自保持和交直流切換等裝置(3.7)。
專利摘要電梯應急平層和開門裝置，由傳感器、單片微機、電源系統、平層裝置和開門裝置等組成。微機用平層傳感器信號判定平層和記錄行駛方向，用門位置傳感器獲取開門結束信號，用光電開關信號計算轎廂行程和判斷困梯狀態。斷電或設備故障造成困梯時，微機都全自動地控制電源、制動器、離合器和直流電動機，驅動轎廂就近平層和開門。微機軟體嚴密、硬體少，蓄電池配有自動充電機。本裝置結構簡單、功能強，適用範圍廣。
文檔編號B66B5/02GK2235958SQ9422979
公開日1996年9月25日 申請日期1994年11月1日 優先權日1994年11月1日
發明者趙永謙, 趙立卓 申請人:成都市長江機電研究所