用於行李件的傳送系統、包括這種傳送系統的登記系統和用於使用這種傳送系統的方法
2023-10-27 19:05:17
用於行李件的傳送系統、包括這種傳送系統的登記系統和用於使用這種傳送系統的方法
【專利摘要】本發明提供用於行李件的傳送系統，其可以或可以不形成登記系統的部分。所述傳送系統包括用於傳送行李件的傳送裝置、裝備有用於在檢查位置處為存在於傳送裝置上的通常為單一行李件的至少一個對象產生圖像的攝像機的檢測裝置和用於自動處理由所述攝像機所產生的圖像的圖像處理裝置。所述攝像機被設計以產生紅外類型圖像，其中所述圖像處理裝置被設計以處理紅外類型圖像。所述圖像處理裝置使關於顯出至少一個具有升高溫度的區域的非可疑行李件紅外圖像的信息供其使用。所述圖像處理裝置此外被設計以在由所述攝像機所產生的顯出至少一個升高溫度區域的紅外圖像和所述信息之間進行比較，用於基於通過所述圖像處理裝置的比較來將是由所述攝像機所產生的紅外圖像的主體的所述至少一個對象認為或不認為是「可疑的」。本發明此外提供用於使用這種傳送系統的方法。
【專利說明】用於行李件的傳送系統、包括這種傳送系統的登記系統和用於使用這種傳送系統的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及用於行李件(pieces of luggage)的傳送系統,所述傳送系統包括用於傳送行李件的傳送裝置、裝備有用於在檢查位置處為存在於傳送裝置上的通常是單一行李件的至少一個對象產生圖像的攝像機的檢測裝置和用於自動處理由所述攝像機所產生的圖像的圖像處理裝置。
【背景技術】
[0002]既出於安全性原因又出於可靠性原因，值得期望的是正由傳送系統傳送的行李件被檢查，特別是在所述行李件已經被登記之後。例如，兒童或動物似乎以某種程度的慣常性逃脫其陪同者和機場人員的視域並且設法經由傳送系統進入到機場自動行李處理系統中。此外可想像的是，具有固定在其中的兒童的兒童/嬰兒座椅或籠子中的寵物由乘客登記，特別是在無人登記站處。除此之外，用於行李件的傳送系統也提供成年人在不被檢測的情況下進入機場安全區域的可能性，其中涉及所有風險。
[0003]在國際專利申請WO 2005/087590 Al中，描述的是可以在形成登記站的部分的傳送系統處利用紅外攝像機檢測，用於檢測在所討論的傳送系統上生物的存在。使用紅外檢測用於檢測生物可能具有以下缺點，即在實踐中進行大量檢測，所述檢測在更嚴密的檢驗之後並不涉及生物。特別是，如果作為預防，每當進行檢測時停止所討論的傳送系統，則這將導致非常不方便的工作情形。畢竟，人員將需要每次都核實所討論的檢測是否涉及生物(其通常將不是這種情況)。可能地，在該時間期間，登記不能進行或無論如何只以降低的能力進行。
【發明內容】
[0004]本發明的目的是提供一種如可以有利地特別地但不排他地在登記系統中使用的傳送系統，其中對傳送系統的傳送裝置上存在生物的假報警數目被儘可能減少。為了達到該目的，本發明提供如在介紹段中所描述的傳送系統，其中所述攝像機是被設計以產生紅外類型圖像的攝像機，其中所述圖像處理裝置被設計以處理紅外類型圖像並且所述圖像處理裝置使關於顯出至少一個具有升高溫度的區域的非可疑行李件紅外圖像的信息供其使用，其中所述圖像處理裝置此外被設計以在由所述攝像機所產生的顯出至少一個升高溫度區域的紅外圖像和所述信息之間進行比較，用於基於通過所述圖像處理裝置的比較來將是由所述攝像機所產生的紅外圖像的主體的所述至少一個對象認為或不認為是「可疑的」。關於非可疑行李件紅外圖像的信息可以例如以以下形式是可用的，即顯出至少一個升高溫度區域的紅外圖像的數字庫，可能地，例如與算法相結合，所述圖像處理裝置通過所述算法可以確定由所述攝像機所產生的紅外圖像可以最大偏離來自所述庫的紅外圖像到什麼程度，以便不被認為是「可疑的」。這種信息也可以排他地例如以算法形式是可用的。在術語「升高溫度」的上下文內，可以想到例如至少20、22或24攝氏度的溫度或無論如何例如比環境溫度高2或4攝氏度的溫度。這種溫度比行李件通常具有的溫度高。除此之外，考慮以下事實，即例如由衣服覆蓋的身體部分將在紅外圖像上顯出較低溫度，例如30攝氏度或25攝氏度的溫度。重要的是，所述紅外圖像包括具有比在所述紅外圖像上所示出的另外的區域的溫度更高的溫度的至少一個區域。畢竟，這種升高溫度區域可能指示生物的存在。本發明尤其是基於以下令人驚訝的認知，即這種升高溫度區域的存在也可以由「無辜」因素引起，並且本發明基於以下事實，即這種狀況也可以由圖像處理裝置證實。在那些情況下，本發明提供以下可能性，即不管升高溫度區域在正被觀看的紅外圖像上顯示出來的事實，是正被觀看的紅外圖像的主體的對象不被認為是「可疑的」。傳送過程和在本發明被用於登記系統中的情況下登記過程可以在不要求人為幹預的情況下沒有中斷地繼續進行。其中紅外圖像確實顯出升高溫度區域但是其中沒有對可疑情形的疑問的狀況可能例如在裝著輪子的手提箱的情況下發生。特別是在不良輪子軸承的情況下在輪子位置處發生的摩擦可能導致一個或兩個升高溫度區域在紅外圖像上顯示出來。本發明使得所述圖像處理裝置識別這種情形是可能的，因為這種升高溫度區域將總是例如在行李件的拐角(corner)中出現，並且其尺寸將被限制。因而，可以防止假警報。另一示例是已經在機場處用塑料薄膜密封的行李件。這種服務常常在機場處被提供給乘客。在密封時薄膜被加熱，並且升高溫度區域特別是在重疊區域處和在接縫處形成。這種類型的情形也可以被所述圖像處理裝置識別為「非可疑的」，例如因為所述區域形狀上是細長的並且彼此平行地延伸並且也在手提箱的矩形輪廓內。
[0005]有利地，所述攝像機也可以被設計以產生可見光類型的圖像和/或所述檢測裝置也可以包括被設計以產生可見光類型的圖像的另外的攝像機。可見光類型的圖像也可以在評估是由攝像機所產生的圖像的主體的對象中有幫助。
[0006]如果所述圖像處理裝置也被設計以處理可見光類型的圖像，則無論如何可以在最小或甚至完全沒有人為幹預的情況下執行所述評估。因而，同樣從可見光類型的圖像所導出的和由所述圖像處理裝置所處理的信息可以被用於做出是否認為對象是「可疑」的決定。
[0007]如果可替換地或與所述另外的攝像機結合地，所述檢測裝置包括被設計以產生3維圖像的又一(still furhter)攝像機，則後者優點也可以起一份作用，其中所述圖像處理裝置也被設計以處理關於由所述又一攝像機所產生的圖像的3維性質的信息。使用所討論的信息，導出對象高度外形(height profile)是可能的。
[0008]如果所述攝像機是行掃描類型的，則獲得所述又一攝像機的合適實施例。當這種攝像機被使用時，其高度可以被確定的行被投影到對象上，基於所述行，所述圖像處理裝置能夠導出3維圖像。
[0009]例如，所述又一攝像機可以是近IR類型的。
[0010]如果所述傳送系統也包括用於記錄由所述檢測裝置的至少一個攝像機所產生的圖像的記錄裝置，則所述對象評估可以進一步變容易。當所述檢測裝置的所使用的攝像機是攝影類型的時，這種圖像優選地是運動類型的。
[0011]既出於可靠性原因又出於安全性原因，如果所述傳送系統也包括用於使用阻擋元件來阻擋行李件通道的阻擋裝置，則是優選的，所述通道位於檢查位置的下遊。將所述阻擋元件置於操作狀態防止人和/或動物設法進入到阻擋元件的下遊安全區域。
[0012]本發明可以特別地但不排他地與登記系統一起使用。所述系統是用於行李件的登記系統，其包括如在前述中所討論的根據本發明的傳送系統，其中所述登記系統包括至少一個登記站並且其中所述傳送系統的傳送裝置被設計以將所登記的行李件從所述至少一個登記站傳送到行李處理系統。
[0013]如果所述登記系統包括成排布置的多個登記站，則(昂貴)攝像機的有效使用被實現，其中傳送裝置沿登記站排延伸並且其中用於產生紅外圖像的攝像機被設計用以為在登記站排的下遊側上的傳送裝置上的行李件產生圖像。
[0014]優選地，所述登記系統包括用於每個登記站的供應傳送裝置，所述傳送裝置卸載到所述傳送系統的傳送裝置中。由所述供應傳送裝置從各個登記站供應給所述傳送裝置的所有行李件可以通過所述攝像機被檢查。
[0015]本發明進一步涉及用於使用根據本發明的傳送系統的方法。根據本發明的方法包括步驟:
-使用攝像機為通常是傳送裝置上單一行李件的至少一個對象產生紅外圖像，
-如果所討論的圖像包括至少一個升高溫度區域，則所述圖像處理裝置將由所述攝像機所產生的紅外圖像與關於顯出至少一個升高溫度區域的非可疑行李件紅外圖像的信息進行比較，
-如果所述圖像處理裝置依據所述比較已經證實所討論的紅外圖像不對應於根據所述信息有關非可疑行李件的紅外圖像，則所述圖像處理裝置將是由所述攝像機所產生的紅外圖像的主體的所述至少一個對象認為是「可疑的」。
[0016]如從根據本發明的傳送系統的以上解釋已經變得清楚的，同樣根據本發明的方法提供以下優點，即通過利用能夠處理紅外圖像和與關於非可疑行李件紅外圖像的信息進行比較的圖像處理裝置，警報將不在由所述攝像機所產生的紅外圖像顯出升高溫度區域的所有情形中被聽到。假報警的數目因而增加，其結果是，所述傳送過程和/或所述登記過程可以沒有中斷地繼續進行。另外，職員的負擔將較少並且如果發生警報，他們將更警惕地反應。
[0017]優選地，如果所述對象已經被所述圖像處理裝置認為是「可疑的」，則採取用於檢查對象的進一步措施，所述進一步措施包括人員基於由所述人員對所述對象的觀察而將已經被所述圖像處理裝置認為是「可疑」的對象指明為「正確可疑」或「非正確可疑」。正是因為人員將較不頻繁地面臨假報警，在對象已經被認為是「可疑」的意義上在警報由所述系統聽到的情況下，他們將更警惕地反應。
[0018]如果根據本發明的方法包括以下步驟，則將被認為是「可疑」的對象可靠地劃分成「正確可疑」和「非正確可疑」可以被實行，其中在「正確可疑」的情況下將需要附加措施，在「非正確可疑」的情況下將不需要附加措施:
-當所述行李件正由所述傳送裝置傳送時，產生行李件的可視類型視頻圖像並且當所述行李件的紅外圖像正由所述紅外攝像機產生時至少暫時地存儲所述圖像，
-向所述人員顯示對象的所存儲的視頻圖像，用於檢查被所述圖像處理裝置認為是「可疑」的對象，以便可以採取進一步措施，
-所述人員至少部分地基於正被顯示的圖像來將被所述圖像處理裝置認為是「可疑」的對象指明為「正確可疑」或「非正確可疑」。
[0019]被顯示給所述人員的圖像優選地在被所述圖像處理裝置認為是「可疑」的對象的紅外圖像被產生之前、例如在其之前5秒開始。所述人員因而可以大約在所述對象的紅外圖像被產生的時間得到對在所述對象的周圍環境已經發生的事情的足夠洞察。
[0020]為了可以有效地檢查被認為是「可疑」的對象，用於檢查所討論的對象的措施優選地包括停止所述傳送裝置和/或使用阻擋元件物理地阻擋位於所述檢查位置下遊的通道。
[0021]如果所述人員已經將所討論的行李件指明為「正確可疑」，優選的是採取更進一步措施用於檢查所討論的對象。所述更進一步措施優選地包括步驟:
-由至少一個人員在所討論的對象的位置處檢查所討論的對象，和/或 -停止連接到在上遊位置處的傳送裝置的至少一個另外的傳送裝置。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0022]現在基於參考單個圖的本發明可能的實施例，本發明將被更詳細地解釋。
【具體實施方式】
[0023]在與本發明的正確理解有關的範圍內，該圖示意性地示出登記系統I。所述登記系統I包括多個(在本示例中10個)有人或無人登記站10,所述多個有人或無人登記站10以相對的兩排而被布置。每個登記站10包括登記櫃檯11 (在圖中只示出其中之一)，以及供應帶式傳送裝置12。每個供應帶式傳送裝置12卸載到帶式傳送裝置21上，用於將在登記站10處所登記的行李件3供應到帶式傳送裝置21。
[0024]攝像機31被布置在兩排登記站10的下遊、帶式傳送裝置21旁邊，所述攝像機31被設計用以在檢查位置24處為在帶式傳送裝置21上通過的連續行李件3產生紅外圖像。除此之外，在帶式傳送裝置21旁邊提供視頻攝像機32，用於當通過的行李件3的紅外圖像由攝像機31產生時，連續地產生所述通過的行李件3的運動圖像。攝像機31和視頻攝像機32被連接到計算機系統33，所述計算機系統33裝備有存儲裝置34，例如諸如硬碟，在所述存儲裝置34上可以存儲由攝像機31和視頻攝像機32所產生的圖像。
[0025]在使用中，在檢查位置24處由攝像機31為一般是行李件3的每個對象產生紅外圖像。所產生的紅外圖像可能顯出一個或多個具有升高溫度的區域。在實踐中，例如，這種溫度將是以下溫度，即超過22°C或24°C的溫度。部分取決於環境溫度，行李件通常將具有較低溫度。在紅外圖像上的升高溫度區域可能指示人類或動物或換句話說生物的存在。在帶式傳送裝置21上可能存在生物將當然意味著可靠性或安全性風險並且因此需要進一步檢查對象是否為行李件。這種檢查可以例如包括傳送帶21被停止並且人員在檢查位置24處檢查所述對象。在該時間期間，同樣在各個登記站10處的登記過程可能被幹擾，因為被登記的行李件從供應帶式傳送裝置12到靜止帶式傳送裝置21的供應是不可能的。一旦人員已經確定出沒有對可疑狀況的疑問，帶式傳送裝置21可以被重新起動。
[0026]為了防止每當至少一個升高溫度區域在紅外圖像上顯示出來時，無條件地必須執行對所討論對象的前述進一步檢查，本發明提供圖像處理裝置，所述圖像處理裝置將所討論的紅外圖像與關於顯出至少一個升高溫度區域的非可疑行李件紅外圖像的信息進行比較。所述信息可以例如包括顯出至少一個升高溫度區域的紅外圖像的數字庫，其示出已知不是可疑的對象/行李件。所述庫可以例如被存儲在存儲裝置34上。可替換地或與前述庫結合地，所述信息也可以包括算法，所述算法包括非可疑紅外圖像的一個定義或多個定義，或由攝像機31所產生的紅外圖像可以偏離來自所述庫的紅外圖像所到程度的定義。事實上，所述圖像處理裝置可以包括被安裝在計算機系統33上的軟體。
[0027]基於由所述圖像處理裝置在由攝像機31所產生的圖像和前述信息之間所進行的比較，所述圖像處理裝置認為在所討論的紅外圖像上所示出的對象是「可疑的」或「非可疑的」。在前述中，已經列舉了其中紅外圖像確實顯出升高溫度區域而這不意味著可疑情形的情形。如果基於前述比較，這種非可疑情形被圖像處理裝置識別，則對象將不被所述圖像處理裝置認為是「可疑的」並且進一步檢查將不跟著發生，至少不基於上述比較而跟著發生。
[0028]然而，在對象被認為是「可疑的」情況下，用於檢查所述對象的措施最初可以包括例如帶式傳送裝置21被停止並且人員例如在計算機系統33上或至少計算機系統33的屏幕上觀看由視頻攝像機32所產生的對象視頻圖像。所述圖像可以例如在所討論的紅外圖像被產生之前5或10秒開始，以便圍繞紅外圖像產生的狀況也可以由所討論的人員觀看。所討論的人員原則上可以在物理上遠離登記系統的位置處、例如在所討論的機場的另一部分中或甚至在另一國家中執行其工作。為了幫助他執行其作業，所討論的人員可選地也可以利用已經為所述對象所產生的任何可見光類型圖像。所述圖像可想像地也可能已經由攝像機31產生，或可以提供分離的附加攝像機(未示出)，所述附加攝像機也被連接到計算機系統33。在本發明的框架中此外也可想像的是，為了支持前述人員的作業，或甚至除了分析由攝像機31所產生的紅外圖像之外，也由所述圖像處理裝置分析可見光類型的圖像和/或由視頻攝像機31所產生的視頻圖像。
[0029]可替換地或與另外的攝像機結合地，所述登記系統也可以裝備有又一攝像機，通過所述又一攝像機可以產生3維圖像。這種攝像機可以例如將行投影到對象上，並且從所述行，關於高度外形並且因而關於所述對象的3維性質的信息可以由所述圖像處理裝置導出。所述又一攝像機可以例如在近紅外波長範圍中操作。同樣地，由所述又一攝像機所產生的圖像在由所述圖像處理裝置分析之後可以被使用，以支持將對象置於正確類別中。
[0030]在對象實際上被認為是「可疑的」情況下，用於檢查所述對象的措施可以可替換地或與上述措施結合地也包括通過門42等等阻擋檢查位置24上遊的通道。在示意圖中，門42被相對接近於檢查位置24地布置，但是應當被理解的是，在門42和檢查位置24之間的距離事實上可以更大。門42防止人不期望地進入到行李處理空間或另外安全的空間中。
[0031]如果所述人員基於其對視頻圖像的觀察而作出以下結論，即所述圖像處理裝置非正確地認為對象是「可疑的」，所述人員可以重新起動帶式傳送裝置21或使其起動和/或打開門42。然而，如果所述人員沒有理由假定所述圖像處理裝置非正確地認為所討論的對象是「可疑的」，需要用於檢查所述對象的更進一步措施。所述措施可以例如包括(另一)人員在所述對象的位置處檢查所討論的對象和/或連接到其上遊的帶式傳送裝置21的另外的帶式傳送裝置42被停止。
【權利要求】
1.一種用於行李件的傳送系統，其包括用於傳送行李件的傳送裝置、裝備有用於在檢查位置處為存在於傳送裝置上的通常為單一行李件的至少一個對象產生圖像的攝像機的檢測裝置和用於自動處理由所述攝像機所產生的圖像的圖像處理裝置，其特徵在於，所述攝像機是被設計以產生紅外類型圖像的攝像機，其中所述圖像處理裝置被設計以處理紅外類型圖像並且所述圖像處理裝置使關於顯出至少一個具有升高溫度的區域的非可疑行李件紅外圖像的信息供其使用，其中所述圖像處理裝置此外被設計以在由所述攝像機所產生的顯出至少一個升高溫度區域的紅外圖像和所述信息之間進行比較，用於基於通過所述圖像處理裝置的比較來將是由所述攝像機所產生的紅外圖像的主體的所述至少一個對象認為或不認為是「可疑的」。
2.根據權利要求1所述的傳送系統，其特徵在於，所述攝像機也被設計以產生可見光類型的圖像。
3.根據權利要求1所述的傳送系統，其特徵在於，所述檢測裝置也包括被設計以產生可見光類型的圖像的另外的攝像機。
4.根據權利要求2或3所述的傳送系統，其特徵在於，所述圖像處理裝置也被設計以處理可見光類型的圖像。
5.根據前述權利要求中任一項所述的傳送系統，其特徵在於，所述檢測裝置包括被設計以產生3維圖像的又一攝像機，其中所述圖像處理裝置也被設計以處理關於由所述又一攝像機所產生的圖像的3維性質的信息。
6.根據權利要求5所述的傳送系統，其特徵在於，如果所述攝像機是行掃描類型的，則獲得所述又一攝像機。
7.根據權利要求5或6所述的傳送系統，其特徵在於，所述又一攝像機是近IR類型的。
8.根據前述權利要求中任一項所述的傳送系統，其特徵在於，所述傳送系統也包括用於記錄由所述檢測裝置的至少一個攝像機所產生的無論是靜態圖像還是運動圖像的圖像的記錄裝置。
9.根據前述權利要求中任一項所述的傳送系統，其特徵在於，所述傳送系統也包括用於使用阻擋元件來阻擋行李件通道的阻擋裝置，所述通道位於檢查位置的下遊。
10.一種用於行李件的登記系統，其包括根據前述權利要求中任一項所述的傳送系統，其特徵在於，所述登記系統包括至少一個登記站，並且所述傳送系統的傳送裝置被設計以從所述至少一個登記站向行李處理系統傳送被登記的行李件。
11.根據權利要求10所述的登記系統，其特徵在於，所述登記系統包括成排布置的多個登記站，其中所述傳送裝置沿所述登記站排延伸並且其中用於產生紅外圖像的攝像機被設計用以為在所述登記站排下遊側的傳送裝置上的行李件產生圖像。
12.根據權利要求10或11所述的登記系統，其特徵在於，所述登記系統包括用於每個登記站的供應傳送裝置，所述傳送裝置卸載到傳送系統的傳送裝置中。
13.一種用於使用根據權利要求1-9中任一項的傳送系統的方法，其包括步驟: -使用攝像機為通常為傳送裝置上單一行李件的至少一個對象產生紅外圖像， -如果所討論的圖像包括至少一個升高溫度區域，則所述圖像處理裝置將由所述攝像機所產生的紅外圖像與關於顯出至少一個升高溫度區域的非可疑行李件紅外圖像的信息進行比較，-如果所述圖像處理裝置依據所述比較已經證實所討論的紅外圖像不對應於根據所述信息有關非可疑行李件的紅外圖像，則所述圖像處理裝置將是由所述攝像機所產生的紅外圖像的主體的所述至少一個對象認為是「可疑的」。
14.根據權利要求13所述的方法，其特徵在於，如果所述對象已經被所述圖像處理裝置認為是「可疑的」，則採取用於檢查對象的進一步措施，所述進一步措施包括人員基於由所述人員對所述對象的觀察而將已經被所述圖像處理裝置認為是「可疑」的對象指明為「正確可疑」或「非正確可疑」。
15.根據權利要求14所述的方法，其特徵在於步驟: -當所述行李件正由所述傳送裝置傳送時，產生行李件的可視類型視頻圖像並且當所述行李件的紅外圖像正由所述紅外攝像機產生時至少暫時地存儲所述圖像， -向所述人員顯示所存儲的對象視頻圖像，用於檢查被所述圖像處理裝置認為是「可疑」的對象，以便可以採取進一步措施， -所述人員至少部分地基於正被顯示的圖像來將被所述圖像處理裝置認為是「可疑」的對象指明為 「正確可疑」或「非正確可疑」。
16.根據權利要求15所述的方法，其特徵在於，向所述人員所顯示的圖像在被所述圖像處理裝置認為是「可疑」的對象的紅外圖像被產生之前開始。
17.根據權利要求14、15或16所述的方法，其特徵在於，用於檢查所討論的對象的措施優選地包括停止所述傳送裝置和/或使用阻擋元件來物理地阻擋位於所述檢查位置下遊的通道。
18.根據權利要求14、15、16或17所述的方法，其特徵在於，如果所述人員已經將所討論的行李件指明為「正確可疑」，則採取更進一步措施用於檢查所討論的對象和/或其周圍環境，所述更進一步措施包括: -由至少一個人員在所討論的對象的位置處檢查所討論的對象，和/或 -停止連接到上遊位置處傳送裝置的至少一個另外的傳送裝置。
19.根據權利要求13-18中任一項的、使用根據權利要求2和/或權利要求5的系統的方法，其特徵在於，部分地基於如由所述圖像處理裝置所處理的由所述攝像機和或所述另外的攝像機所產生的可見光類型圖像和/或部分地基於如由所述圖像處理裝置所處理的由所述又一攝像機所產生的3維圖像，將是由所述攝像機和可能地所述另外的攝像機和/或所述又一攝像機所產生的圖像的主體的至少一個對象指明為「可疑的」。
【文檔編號】B64F1/36GK103842254SQ201280035511
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2012年7月6日 優先權日:2011年7月19日
【發明者】M.J.C.M.邦克斯 申請人:萬德蘭工業有限公司