一種風機葉片搬運專用起重的製造方法

2023-10-11 22:27:59 2

一種風機葉片搬運專用起重的製造方法
【專利摘要】一種風機葉片搬運專用起重機，包括主結構、大車系統、起升系統、吊具橫移系統、動力站、和操作臺；主結構為箱型梁結構，大車系統包括運行機構和迴轉機構，是整機走行與轉向的系統，起升系統是卷揚機通過鋼絲繩和滑輪升降吊鉤組的系統，吊具橫移系統是卷揚機通過鋼絲繩和滑輪移動吊具小車的系統，動力站包括柴油發電機和液壓泵站；操作臺設有各個機構動作運行的指令開關，控制起升卷揚機、橫移卷揚機、液壓馬達和液壓迴轉減速機的工作狀態。吊運方法為兩颱風機葉片搬運專用起重機聯合操作吊運。有益效果是：可實現跨吊、原地任意角度轉向、前行，多層、多列堆存；移動靈活、機動性高、效率高；結構緊湊、自重輕、地面適應性好；吊運安全、可靠。
【專利說明】一種風機葉片搬運專用起重機
【技術領域】
[0001]本發明屬於起重機械【技術領域】，尤其涉及風機葉片搬運專用起重機。
【背景技術】
[0002]大型風力發電設備的風機葉片具有材料特殊、易損壞、形狀不規則、尺寸較長且不統一等特點。隨著風力發電被大力推廣，風機葉片已實現專業化、批量化、流水式生產，有些企業已開始規劃專用的葉片堆場或碼頭，將組裝完成的風機葉片從廠房內運至堆場或碼頭，有規則的堆存，待需要時再由專用車或船發運至安裝現場。現有技術中對大型風機葉片吊裝、搬運一般採用兩臺汽車吊或者履帶吊以單臂架形式同時吊裝作業。現有技術是不足是:由於葉片超長、設備不專業，在轉向時不靈活，會有抗杆死角，效率低下、不安全。因此風機葉片搬運專用起重機是本領域急需解決的技術問題。

【發明內容】

[0003]鑑於上述現有技術中存在的不足，本發明的目的是開發一種風機葉片搬運專用起重機，實現對風機葉片靈活、安全、高效的吊裝與搬運。
[0004]本發明的技術方案是:一種風機葉片搬運專用起重機，包括主結構、大車系統、起升系統、吊具橫移系統、動力站和操作臺，其特徵在於:
[0005]所述主結構包括兩根上橫梁、兩根軌道梁、四根支腿、兩根下橫梁組成的矩形框架，組成矩形框架的各個梁為箱型梁結構，一根軌道梁兩端分別與兩根支腿上端連接，兩根支腿下端分別與一根下橫梁兩端連接，一根軌道梁、兩根支腿和一根下橫梁組成一個「 口 」字形結構框架，另一根軌道梁、另兩根支腿和另一根下橫梁組成另一個「 口」字形結構框架，兩根上橫梁兩端分別與兩個「 口 」字形結構框架在軌道梁末端連接，兩根上橫梁和兩根軌道梁在四根支腿頂端形成口字型框架；
[0006]所述大車系統包括運行機構和迴轉機構，所述運行機構包括輪胎、行走減速機、液壓馬達和車輪架，所述車輪架為倒T字型箱型鋼結構，倒T字型箱型鋼結構的三端均為法蘭連接盤形式，行走減速機安裝在車輪架水平梁的兩端，液壓馬達安裝在車輪架內，與行走減速機輸入端相連，輪胎安裝在行走減速機輸出端，所述迴轉機構包括迴轉軸承、小齒輪和液壓迴轉減速機，所述液壓迴轉減速機安裝在主結構下橫梁下部，小齒輪安裝在液壓迴轉減速機的輸出端，所述迴轉軸承為外齒式，迴轉軸承的上部連接在主結構下橫梁下端，迴轉軸承下部與車輪架立柱頂端連接，安裝在液壓迴轉減速機輸出端的小齒輪與迴轉軸承的大齒圈嚙合；
[0007]所述起升系統包括四臺起升卷揚機、兩根起升鋼絲繩、兩組起升滑輪組、兩個小吊梁、一個大吊梁和一個吊鉤組，四臺起升卷揚機安裝在主結構的一個「 口」字形結構框架的兩根支腿下部，每根支腿上兩臺，兩個小吊梁鉸接在大吊梁的兩端，吊鉤組鉸接在大吊梁的中部，所述兩組起升滑輪組的每組起升滑輪組包括四個改向滑輪、兩個平衡滑輪、兩個導向滑輪和一副起吊滑輪，四個改向滑輪安裝在主結構的軌道梁頂部，單側兩個，兩個平衡滑輪安裝在主結構軌道梁單側的端部，兩個導向滑輪安裝在橫移系統吊具小車上，一副起吊滑輪包括安裝在小吊梁兩端的兩個動滑輪和三個安裝在橫移系統吊具小車上的三個定滑輪，一根鋼絲繩纏繞過起升滑輪組、小吊梁，兩端連接在兩臺起升卷揚機上形成一個吊具起升鋼絲繩纏繞系統；
[0008]所述吊具橫移系統包括兩套安裝在主結構兩側軌道梁上的橫移裝置，每套橫移裝置包括一臺橫移卷揚機、一根橫移鋼絲繩、橫移滑輪組、一個吊具小車和兩根軌道，所述兩根軌道平行安裝在主結構軌道梁頂部，所述吊具小車為板材焊接的箱型結構，吊具小車下面裝有兩排與兩根軌道配套的滾輪，吊具小車頂部設有鋼絲繩導向滑輪的安裝座，吊具小車左右兩側面設有安裝起升系統三個定滑輪的安裝座，所述橫移卷揚機是雙聯、雙出繩捲筒的卷揚機，橫移卷揚機安裝在主結構軌道梁頂部末端，所述橫移滑輪組的定滑輪安裝在主結構軌道梁的另一端，所述橫移滑輪組的導向滑輪安裝在吊具小車的頂部，橫移鋼絲繩纏繞在橫移卷揚機雙出繩捲筒、滑輪組之間，形成閉環的吊具橫移鋼絲繩牽引系統；
[0009]所述動力站是動力源，包括柴油發電機和液壓泵站系統，動力站安裝在主結構的下橫梁上；柴油發電機與液壓泵站系統相連，液壓泵站系統與起升卷揚機、橫移卷揚機、液壓馬達和液壓迴轉減速機相連，控制起升卷揚機、橫移卷揚機、液壓馬達和液壓迴轉減速機的工作狀態；
[0010]所述操作臺安裝在主結構支腿的前部；操作臺設有柴油發電機、起升卷揚機、橫移卷揚機、液壓馬達和液壓迴轉減速機的指令開關，操作臺的各指令開關分別與動力站的柴油發電機和液壓泵站系統相聯，控制柴油發電機、起升卷揚機、橫移卷揚機、液壓馬達和液壓迴轉減速機的工作狀態。
[0011]本發明所述一種風機葉片搬運專用起重機的吊運方法，其特徵在於；所述搬運方法為兩臺所述風機葉片搬運專用起重機聯合操作吊運，一颱風機葉片搬運專用起重機吊鉤吊掛風機葉片尾端，另一颱風機葉片搬運專用起重機吊鉤吊掛風機葉片前部，兩臺所述風機葉片搬運專用起重機根據需要進行風機葉片的移送和多層、多列堆存。
[0012]本發明的有益效果是:
[0013]1、可實現跨吊、原地任意角度轉向、前行，設備移動靈活、機動性高、效率高；
[0014]2、運行機構採用「液壓馬達+行走減速機+輪胎」的直接驅動形式，結構緊湊、自重輕、地面適應性好；
[0015]3、吊具有起升、下降、橫移功能，可輕鬆實現葉片在堆場或碼頭的多層、多列的堆存；
[0016]4、採用跨式吊裝、搬運，可安全、可靠、高效的將葉片吊裝在專業運輸車輛上；
[0017]5、單臺設備在廠內可以靈活的完成其它適宜載荷的吊裝、搬運工作；可輕易將大吊梁拆除，小吊梁下部分別換裝輕型吊鉤組，實現單機雙側抬吊。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1為葉片吊運方法示意圖
[0019]圖2為大車系統示意圖
[0020]圖3為起升系統示意圖
[0021]圖4為吊具橫移系統示意圖[0022]圖5為風機葉片堆存方法示意圖
[0023]圖中:1.主結構，2、大車系統，2.1、輪胎，2.2、行走減速機，2.3、液壓馬達，2.4、車輪架，2.5、迴轉軸承，2.6、小齒輪，2.7、液壓迴轉減速機，3、起升系統，3.1、起升卷揚機，
3.2、起升鋼絲繩，3.3、起升滑輪組，3.4、小吊梁，3.5、大吊梁，3.6、吊鉤組，4、吊具橫移系統，4.1、橫移卷揚機，4.2、橫移鋼絲繩，4.3、橫移滑輪組，4.4、吊具小車，4.5、軌道，5、動力站，6、操作臺，7、風機葉片。
【具體實施方式】
[0024]以下結合附圖和實施例對本發明作進一步說明。
[0025]風機葉片搬運專用起重機包括主結構1、大車系統2、起升系統3、吊具橫移系統4、動力站5和操作臺6，
[0026]主結構I包括兩根上橫梁、兩根軌道梁、四根支腿、兩根下橫梁組成的矩形框架，組成矩形框架的各個梁為箱型梁結構，一根軌道梁兩端分別與兩根支腿上端連接，兩根支腿下端分別與一根下橫梁兩端連接，一根軌道梁、兩根支腿和一根下橫梁組成一個「 口」字形結構框架，另一根軌道梁、另兩根支腿和另一根下橫梁組成另一個「口」字形結構框架，兩根上橫梁兩端分別與兩個「 口 」字形結構框架在軌道梁末端連接，兩根上橫梁和兩根軌道梁在四根支腿頂端形成口字型框架；
[0027]大車系統2包括運行機構和迴轉機構，所述運行機構包括輪胎2.1、行走減速機2.2、液壓馬達2.3和車輪架2.4，所述車輪架2.4為為倒T字型箱型鋼結構，倒T字型箱型鋼結構的三端均為法蘭連接盤形式，行走減速機2.2安裝在車輪架2.4水平梁的兩端，液壓馬達2.3安裝在車輪架2.4內，與行走減速機2.2輸入端相連，輪胎2.1安裝在行走減速機2.2輸出端，所述迴轉機構包括迴轉軸承2.5、小齒輪2.6和液壓迴轉減速機2.7，所述液壓迴轉減速機2.7安裝在主結構I下橫梁下部，小齒輪2.6安裝在液壓迴轉減速機2.7的輸出端，所述迴轉軸承為外齒式，迴轉軸承2.5的上部連接在主結構I下橫梁下端，迴轉軸承
2.5下部與車輪架2.4立柱頂端連接，安裝在液壓迴轉減速機2.7輸出端的小齒輪2.6與迴轉軸承2.5的大齒圈嚙合；
[0028]起升系統3包括四臺起升卷揚機3.1、兩根起升鋼絲繩3.2、兩組起升滑輪組3.3、兩個小吊梁3.4、一個大吊梁3.5和一個吊鉤組3.6，四臺起升卷揚機3.1安裝在主結構I的一個「 口」字形結構框架的兩根支腿下部，每根支腿上兩臺，兩個小吊梁3.4鉸接在大吊梁
3.5的兩端，吊鉤組鉸接在大吊梁3.5的中部，所述兩組起升滑輪3.3的每組起升滑輪3.3包括四個改向滑輪、兩個平衡滑輪、兩個導向滑輪和一副起吊滑輪，四個改向滑輪安裝在主結構I的軌道梁頂部，單側兩個，兩個平衡滑輪安裝在主結構I軌道梁單側的端部，兩個導向滑輪安裝在橫移系統4吊具小車4.4上，一副起吊滑輪包括安裝在小吊梁3.4的兩端兩個動滑輪和三個安裝在橫移系統4吊具小車4.4上的三個定滑輪，一根鋼絲繩3.2纏繞過起升滑輪組3.3、小吊梁3.4，兩端連接在兩臺起升卷揚機3.1上形成一個吊具起升鋼絲繩纏繞系統；
[0029]吊具橫移系統4包括兩套安裝在主結構I兩側軌道梁上的橫移裝置，每套橫移裝置包括一臺橫移卷揚機4.1、一根橫移鋼絲繩4.2、橫移滑輪組4.3、一個吊具小車4.4和兩根軌道4.5，所述兩根軌道4.5平行安裝在主結構I軌道梁頂部，所述吊具小車4.4為板材焊接的箱型結構，吊具小車4.4下面裝有兩排與兩根軌道4.5配套的滾輪，吊具小車4.4頂部設有鋼絲繩導向滑輪的安裝座，吊具小車4.4左右兩側面設有安裝起升系統3三個定滑輪的安裝座，所述橫移卷揚機4.1是雙聯、雙出繩捲筒的卷揚機，橫移卷揚機4.1安裝在主結構I軌道梁頂部末端，所述橫移滑輪組4.3的定滑輪安裝在主結構I軌道梁的另一端，所述橫移滑輪組4.3的導向滑輪安裝在吊具小車4.4的頂部，橫移鋼絲繩4.2纏繞在橫移卷揚機4.1雙出繩捲筒、橫移滑輪組4.3之間，形成閉環的吊具橫移鋼絲繩牽引系統；
[0030]動力站5是動力源，包括柴油發電機和液壓泵站系統，動力站5安裝在主結構I的下橫梁上；柴油發電機與液壓泵站系統相連，液壓泵站系統與起升卷揚機3.1、橫移卷揚機
4.1、液壓馬達2.3和液壓迴轉減速機2.7相連，控制起升卷揚機3.1、橫移卷揚機4.1、液壓馬達2.3和液壓迴轉減速機2.7的工作狀態；
[0031]操作臺6安裝在主結構I支腿的前部；操作臺6設有柴油發電機、起升卷揚機3.1、橫移卷揚機4.1、液壓馬達2.3和液壓迴轉減速機2.7的指令開關，操作臺6的各指令開關分別與動力站5的柴油發電機和液壓泵站系統相聯，控制柴油發電機、起升卷揚機3.1、橫移卷揚機4.1、液壓馬達2.3和液壓迴轉減速機2.7的工作狀態。
[0032]吊運方法為兩颱風機葉片搬運專用起重機聯合操作吊運，一颱風機葉片搬運專用起重機吊鉤吊掛風機葉片7尾端，另一颱風機葉片搬運專用起重機吊鉤吊掛風機葉片7前部，兩臺所述風機葉片搬運專用起重機根據需要進行風機葉片7的移送和多層、多列堆存。
【權利要求】
1.一種風機葉片搬運專用起重機，包括主結構(I)、大車系統(2)、起升系統(3)、吊具橫移系統(4)、動力站(5)、和操作臺(6)，其特徵在於: 所述主結構(I)包括兩根上橫梁、兩根軌道梁、四根支腿、兩根下橫梁組成的矩形框架，組成矩形框架的各個梁為箱型梁結構，一根軌道梁兩端分別與兩根支腿上端連接，兩根支腿下端分別與一根下橫梁兩端連接，一根軌道梁、兩根支腿和一根下橫梁組成一個「 口」字形結構框架，另一根軌道梁、另兩根支腿和另一根下橫梁組成另一個「口」字形結構框架，兩根上橫梁兩端分別與兩個「 口 」字形結構框架在軌道梁末端連接，兩根上橫梁和兩根軌道梁在四根支腿頂端形成口字型框架； 所述大車系統(2)包括運行機構和迴轉機構，所述運行機構包括輪胎(2.1)、行走減速機(2.2)、液壓馬達(2.3)和車輪架(2.4)，所述車輪架(2.4)為倒T字型箱型鋼結構，倒T字型箱型鋼結構的三端均為法蘭連接盤形式，行走減速機(2.2)安裝在車輪架(2.4)水平梁的兩端，液壓馬達(2.3)安裝在車輪架(2.4)內，與行走減速機(2.2)輸入端相連，輪胎(2.1)安裝在行走減速機(2.2)輸出端，所述迴轉機構包括迴轉軸承(2.5)、小齒輪(2.6)和液壓迴轉減速機(2.7)，所述液壓迴轉減速機(2.7)安裝在主結構(I)下橫梁下部，小齒輪(2.6)安裝在液壓迴轉減速機(2.7)的輸出端，所述迴轉軸承為外齒式，迴轉軸承(2.5)的上部連接在主結構(I)下橫梁下端，迴轉軸承(2.5)下部與車輪架(2.4)立柱頂端連接，安裝在液壓迴轉減速機(2.7)輸出端的小齒輪(2.6)與迴轉軸承(2.5)的大齒圈嚙合； 所述起升系統(3)包括四臺起升卷揚機(3.1)、兩根起升鋼絲繩(3.2)、兩組起升滑輪組(3.3)、兩個小吊梁(3.4)、一個大吊梁(3.5)和一個吊鉤組(3.6)，四臺起升卷揚機(3.1)安裝在主結構(I)的一個「 口 」字形結構框架的兩根支腿下部，每根支腿上兩臺，兩個小吊梁(3.4)鉸接在大吊梁(3.5)的兩端，吊鉤組鉸接在大吊梁(3.5)的中部，所述兩組起升滑輪組(3.3)的每組起升滑輪組(3.3)包括四個改向滑輪、兩個平衡滑輪、兩個導向滑輪和一副起吊滑輪，四個改向滑輪安裝在主結構(I)的軌道梁頂部兩端，單側兩個，兩個平衡滑輪安裝在主結構(I)軌道梁一側的端部，兩個導向滑輪安裝在橫移系統(4)吊具小車(4.4)上，一副起吊滑輪包括安裝在小吊梁`(3.4)兩端的兩個動滑輪和三個安裝在橫移系統(4)吊具小車(4.4)上的三個定滑輪，一根鋼絲繩(3.2)纏繞過起升滑輪組(3.3)、小吊梁(3.4)，兩端連接在兩臺起升卷揚機(3.1)上形成一個吊具起升鋼絲繩纏繞系統； 所述吊具橫移系統(4)包括兩套安裝在主結構(I)兩側軌道梁上的橫移裝置，每套橫移裝置包括一臺橫移卷揚機(4.1)、一根橫移鋼絲繩(4.2)、橫移滑輪組(4.3)、一個吊具小車(4.4)和兩根軌道(4.5)，所述兩根軌道(4.5)平行安裝在主結構(I)軌道梁頂部，所述吊具小車(4.4)為板材焊接的箱型結構，吊具小車(4.4)下面裝有兩排與兩根軌道(4.5)配套的滾輪，吊具小車(4.4)頂部設有鋼絲繩導向滑輪的安裝座，吊具小車(4.4)左右兩側面設有安裝起升系統(3)三個定滑輪的安裝座，所述橫移卷揚機(4.1)是雙聯、雙出繩捲筒的卷揚機，橫移卷揚機(4.1)安裝在主結構(I)軌道梁頂部末端，所述橫移滑輪組(4.3)的定滑輪安裝在主結構(I)軌道梁的另一端，所述橫移滑輪組(4.3)的導向滑輪安裝在吊具小車(4.4 )的頂部，橫移鋼絲繩(4.2 )纏繞在橫移卷揚機(4.1)雙出繩捲筒、橫移滑輪組(4.3 )之間，形成閉環的吊具橫移鋼絲繩牽引系統； 所述動力站(5)是動力源，包括柴油發電機和液壓泵站系統，動力站(5)安裝在主結構(O的下橫梁上；柴油發電機與液壓泵站系統相連，液壓泵站系統與起升卷揚機(3.1)、橫移卷揚機(4.1)、液壓馬達(2.3)和液壓迴轉減速機(2.7)相連，控制起升卷揚機(3.1)、橫移卷揚機(4.1)、液壓馬達(2.3)和液壓迴轉減速機(2.7)的工作狀態； 所述操作臺(6)安裝在主結構(I)支腿的前部；操作臺(6)設有柴油發電機、起升卷揚機(3.1)、橫移卷揚機(4.1)、液壓馬達(2.3)和液壓迴轉減速機(2.7)的指令開關，操作臺(6)的各指令開關分別與動力站(5)的柴油發電機和液壓泵站系統相聯，控制柴油發電機、起升卷揚機(3.1)、橫移卷揚機(4.1)、液壓馬達(2.3)和液壓迴轉減速機(2.7)的工作狀態。
2.權利要求1所述一種風機葉片搬運專用起重機的吊運方法，其特徵在於；所述搬運方法為兩臺所述風機葉片搬運專用起重機聯合操作吊運，一颱風機葉片搬運專用起重機吊鉤吊掛風機葉片(7)尾端，另一颱風機葉片搬運專用起重機吊鉤吊掛風機葉片(7)前部，兩臺所述風機葉片搬運專用起重機根據`需要進行風機葉片(7)的移送和多層、多列堆存。
【文檔編號】B66C11/22GK103663168SQ201310737998
【公開日】2014年3月26日 申請日期:2013年12月27日 優先權日:2013年12月27日
【發明者】籍波 申請人:大連華銳重工集團股份有限公司