將標籤筒貼在物品上的方法和裝置的製作方法
2023-06-13 17:25:51
專利名稱：將標籤筒貼在物品上的方法和裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種用來將標籤筒貼在物品上的方法和裝置。
由歐洲專利0 584 516已知一種相應的機器。這種機器具有一帶有按有規律的間距設置在一共同中心圓上的、用來自由地安放瓶的託盤的轉臺。在每個這種託盤的上方分別設有一標籤捲筒、一用來切斷標籤筒的裝置和一對用來夾住切下的標籤筒並將它覆蓋在瓶上的可升降的可漲夾爪。
這種結構形式的缺點是費用很貴，更換大量的標籤捲筒需要很多時間。由於瓶是自由安放的，圓周速度因此還有生產率受到很大限制。其次一方面標籤筒在許多瓶上的粘貼高度的一致性不能令人滿意，另一方面運行可靠性存在問題，尤其是如果瓶在其外壁上用液體潤溼了的話。這與以下的原因有關，標籤筒在標籤和瓶之間的摩擦力大於可漲夾爪和標籤之間的摩擦力時相對瓶的軸向相對運動便終止並附著在瓶上。各個標籤筒的粘貼高度取決於單個的摩擦性能，因此不是精確地確定的。此外在可漲夾爪返回其原來的、在上方的起始位置時運行可靠性也有問題，因為在此期間瓶還位於支承它的託盤上。
本發明的目的是，提供一種具有高的裝備精度和運行可靠性的方法和裝置。
在關於方法方面這個目的通過權利要求1表明的特徵來實現，在裝置方面通過權利要求9表明的特徵來實現。
按照本發明瓶子在用標籤筒覆蓋以前，在其外殼面區域內夾緊、固定，並且直到以公知的方法從上方下來的、夾持標籤筒的可漲夾爪對至少在其部分長度上包圍待裝潢的瓶子為止。在後續過程中瓶子在其外殼面上的固定暫時中止，標籤筒在瓶底同時得到支承的情況下由可漲夾爪對套到瓶子上直到希望的終點位置，這時可漲夾爪對的下降運動便停止，但是標籤筒由可漲夾爪摩擦鎖合地繼續固定在其下緣上。現在瓶子在其外殼面的在此期間內被套上的標籤筒覆蓋的部分上重新被夾持，這時標籤筒摩擦鎖合地固定，或者壓在瓶子外側上。然後可漲夾爪對鬆開對在前面的、標籤筒下緣的夾緊，並完全下降到瓶子的站立面之下。在可漲夾爪對下降運動期間標籤筒可以有益地不再改變其在瓶子上的高度位置，因此標籤筒相對於瓶底的位置在大量的瓶子中保持非常準確的一致性，也就是說粘貼高度的高度位置誤差可以保持在非常小的範圍內。
可漲夾爪對優良地設計成這樣，使得在覆蓋標籤筒時標籤筒在其下緣處既在徑向內側又在外側表面上同時摩擦鎖合地夾緊固定，由此可以避免用來產生足夠的摩擦力的標籤筒不必要的強烈擴張。
因為在用所推薦的方法時瓶子在用標籤筒覆蓋前、覆蓋期間和之後在其外殼面的一個區域上始終在周向上得到支承，可以實現高的運轉速度和相應地高的生產率，而瓶子不致傾倒。
按照本發明的一種改進方案可漲夾爪對只有在貼有標籤筒的瓶子運出以後才從其下死點向原來的上方位置提升，因此有利地不可能由於與瓶子碰撞或可漲夾爪在標籤筒上掛住而引起故障。
可漲夾爪對用來覆蓋標籤筒的升高運動和返回到起始位置通過一凸輪控制裝置控制地產生，但是通過一工作缸或其他合適的驅動裝置(電機等)引起的這種結構特別合適，因為由此移動時間、特別是退回到起始位置的時間由於不會發生危險的自鎖可以保持比純碎的凸輪控制時短。因此對於可漲夾爪一個完整的運動循環必需的轉臺轉角比較小，也就是說在同樣的效率時較小的轉臺直徑就足夠了。
本發明其他優良的結構是從屬權利要求的內容。
下面藉助於附圖對本發明一個優選的實施例加以說明。它們表示
圖1a一具有用來將標籤筒覆蓋在瓶子上的轉臺的機器的簡化示意頂視圖，圖1b用頂視圖表示的、附屬於轉臺的、用來操縱設置在轉臺上的固定瓶子用的夾鉗的控制凸輪以及用來輸入和輸出瓶子的星形輪，
圖2a至2c圖1中的轉臺的垂直局部剖視，從箭頭方向A觀察在不同工作位置時的視圖，圖3a至3c用來夾持和覆蓋標籤筒的可漲夾爪對在相應於圖2a至2c的不同工作位置時的示意頂視圖，圖4圖1中機器的轉臺的垂直整體剖視圖，圖5a圖4的局部放大視圖，圖5b相應於圖5a的帶有一附加的標籤筒支承的局部視圖，圖5c圖5b中的標籤筒支承的頂視圖，圖6圖5a中沿觀察方向X的可漲夾爪單元的側視圖，圖7圖5a中沿觀察方向Y的可漲夾爪單元的頂視圖，圖8用於可漲夾爪單元提升運動的控制凸輪的展開圖，圖9按圖1b的機器轉臺上的夾瓶單元在兩個不同位置的頂視圖，圖10帶有兩個轉臺的按圖1的機器的變型方案的示意頂視圖。
在圖1a中所示的機器1主要由一水平臺板2組成，它上面繞垂直軸3′可旋轉地支承一具有許多以均勻的間隔設置在一共同的中心圓上的瓶託4的轉臺3。在轉臺3上圓周方向相互錯開地設有一帶有前置輸入器7和一分配螺杆8的輸入星形輪5和一帶有附設的輸出器9的輸出星形輪6。
不管是輸入星形輪5還是輸出星形輪6在其圓周上都配備有用來在其外殼面上夾持和固定瓶子的夾持機構(圖1b)。這些夾持機構，例如帶有成對的可相向擺動的夾緊臂，可以在其迴轉軌道的不同位置上從一夾持位置操縱到一釋放位置或者倒過來。這類夾緊星形輪例如在US專利5607045中有詳細的說明。
在轉臺3和輸入星形輪5之間的共同交接點I的上方一橫臂十字架13上設有一用於輸入和摺疊(Auffalten)薄膜軟管和切斷標籤筒E的固定不動的切斷裝置10，其中標籤薄膜筒11從一側向裝在機器上的標籤筒貯存器12中拉出，並通過多個轉向輥輸送給切斷裝置10。所述橫臂十字架13高度可調以適應不同的標籤筒高度，尤其是通過一未詳細畫出的電機驅動調整裝置調整高度。切斷裝置10可以按照德國公開資料DE2950785A1製造。
轉臺3、星形輪5和6、輸送器7和9以及分配螺杆8以未詳細畫出的方法通過單個電機驅動裝置或一個共同的機器驅動裝置和傳動元件連續地、速度和位置相互同步運轉地驅動。切斷裝置10也具備一驅動裝置，以便與產生轉臺運動的、位置準確的標籤薄膜軟管的進給運動同步，並通過裝置10的切斷器切斷標籤筒E。關於具體的結構參照上述的德國公開資料。
下面藉助於在圖4和5a中所示的垂直剖視圖對轉臺3的結構作較詳細的說明。一水平支承盤30構成轉臺3的基礎，支承盤在其中心不可相對旋轉地固定在機器的一垂直主軸31上，並在其上側面上帶有瓶託4(在圖4的左半未畫出)。每個瓶託4附設有垂直站立在支承盤30上表面上的一對平行的導向杆32，它位於假想的中心圓的徑向內側，瓶託4設置在此假想中心圓上。導向杆32背向支承盤30的、朝上的末端帶有一與支承盤30平行布置的、中空環形盤33，它上面直立地固定多個設置一對導向杆32之間中央的、帶有附屬的控制閥60的雙作用氣缸34。為了保證氣缸34牢固的固定，該氣缸垂直向上的殼體末端通過一第二個、同樣是中空的環形盤35連接。雙作用氣缸34的活塞杆36可以在一對導向杆32之間垂直平行地向下伸出，其中在第一個環形盤33上每個氣缸分別在導向杆32之間的中央存在一孔，以使活塞杆36自由通過。
活塞杆36朝下的末端固定在一具有兩個各自有導向杆32穿過的平行孔的滑板37上，它在其朝向主軸31的背面上具有一上凸輪滾子38和下凸輪滾子39。凸輪滾子38和39分別可旋轉地固定在擺動槓桿38b和39b上(圖6)，它們又支承在滑板37上。在這些槓桿的擺動區內滑板上固定著具有限位開關的緩衝器38c和39c。
上凸輪滾子38靠在一圓柱形彎曲的上控制凸輪40的控制面上，控制凸輪固定在一水平圓盤42的圓周上。圓盤42具有一管狀凸臺，它用迴轉軸承支承在主軸31的上端上。在圓盤42的底面上有許多沿圓周方向按均勻的間距錯開的、向下懸掛的間隔螺栓44。中空環形盤43固定在這些間隔螺栓的下端上，環形盤43在其圓周上中心固定地支承一用於下凸輪滾子39的下控制凸輪41。此外下控制凸輪41還通過設置在間隔螺栓44上的夾緊塊45不可旋轉地固定。同樣做成圓柱形的下控制凸輪41具有一朝上的控制面，凸輪滾子39在此表面上滾動。
兩個控制凸輪40和41的凸輪曲線可以由圖8中所示的展開圖詳細地得知，其中凸輪滾子38,39的運動方向從0度標記(同時參見圖1b)開始沿箭頭方向從右向左。為了用機器1可以處理不同種類的瓶子和/或標籤筒E，其中附著高度，也就是標籤筒下緣相對於瓶底的高度可能各不相同，下控制凸輪41具有一高度無級可調的凸輪曲線段41b(見圖8)，其控制面確定標籤筒E在瓶子F上的粘貼高度。該凸輪塊41b分別用可在兩相隔一定距離的間隔螺栓44上移動的滑套48連接，並可藉助於一未畫出的絲杆無級地升降(圖4)。
為了防止控制凸輪40和41跟隨轉動，在圓盤42上表面上固定一角形的扭矩支柱46，它支承在一在轉臺3之外垂直地安裝在工作檯板2上的固定支柱47上。
設置在支承盤30的一共同的中心圓上的瓶託4高度固定地安裝，並分別被一同心的高度方向可運動地彈性支承的定心環14包圍，定心環具有一包圍瓶託4並向上超出它的、與瓶底輪廓相匹配的邊緣。該定心環14與一可垂直地在支承盤30上移動的杆15連接，此杆以其下端伸出支承盤30的底面，並帶有一凸輪滾子17(圖5a)。在支承盤30之下凸輪滾子17的迴轉軌道上控制凸輪18不可旋轉地固定在工作檯板2上，該控制凸輪在從輸出星形輪6到輸入星形輪5的運轉區域內迫使凸輪滾子17克服一持久地垂直向上作用的螺旋彈簧16的復位力下降。其中定心環14的上緣在瓶子F輸入瓶託4上或輸出瓶託4時保持在瓶託上表面之下(圖2c)。
此外每個瓶託4附設兩個以一定間距相互平行地沿垂直方向的、可旋轉地支承在支承盤30上的軸19a,19b。每根軸在其上端帶有一水平地徑向向外伸出的、不可相對旋轉地固定的夾緊臂20a和20b，它們共同構成一可控制的夾鉗20，以夾持和固定在瓶託4上的待貼標籤的瓶子F(圖9)。在軸19a的下端上不可旋轉地固定一設有一腰形孔22的槓桿21a，在軸19b的下端上不可旋轉地固定一配備垂直支承螺栓23的槓桿21b。支承螺栓帶有一穿過腰形孔的可迴轉的月牙板滑塊24和一高度錯開的凸輪滾子25，它緊靠在一不可旋轉地固定在工作檯板2上的凸輪環26的徑向外側的控制面上。拉簧27作用在兩個槓桿21a、b上，它持久地起著使夾鉗20作閉合運動的作用。具有兩個徑向向外突起的凸輪段的凸輪環26的形狀由圖16可以看到。當經過這個凸輪段時凸輪滾子25向外擠，這時夾緊臂20a,20b向相反方向相互張開。由圖9可以看到夾鉗20的不同位置。
由圖7可以看到用來摩擦鎖合地夾持標籤筒E並將它覆蓋在瓶子F，例如PET(聚對苯二甲酸乙二酯)瓶的瓶身上的可漲夾爪單元50的結構。它由兩個內爪51a,51b和附屬於它們的相應臂52a,52b構成。內爪分別具有一用於標籤筒下緣的水平支承面53和一垂直向上伸出的半碗形體54，其曲率與瓶子直徑相匹配。沿轉臺3旋轉方向3在後面的半碗可以具有比在前面的半碗小的高度。同樣地彎曲的相應臂分別帶有兩個可徑向從外部靠在半碗上的彈性橡皮緩衝器55，它可以藉助於螺釘調整，以均勻地夾持標籤筒。在一水平地可快速更換地插在滑板37上的支承板56上固定兩個用於內爪的垂直支承螺栓57和另兩個用於對應臂的垂直支承螺栓58，其中支承螺栓58自由地穿過內爪上的兩個彎曲的腰形孔59。對應臂各自通過一迴轉鉸鏈66與其附屬的內爪連接，使得內爪的相向擺動促使對應臂張開，或反過來運動。一將內爪相互拉在一起的拉簧61在半碗形體附近作用在內爪上。在支承螺栓58的大致中心處一水平支承在滑板37上的軸62上有一不可旋轉地固定的控制凸輪68，它在高度方向上定位在內爪之間。在同一軸的另一個末端上不可旋轉地固定一共具有三個凸輪滾子63,64,65的控制扇形塊67。用兩個安裝在控制扇形塊背向滑板的一側上的凸輪滾子63,64對稱成形的控制凸輪可以有選擇地通過設置在迴轉軌道上的凸輪塊70順時針或反方向旋轉約90°，而第三個位於控制扇形板另一側的凸輪滾子65用於可漲夾爪單元50在其覆蓋到瓶上去的下降運動期間保持標籤的粘貼位置。為此目的該凸輪滾子65附設一垂直的、跟著轉臺3一起旋轉的、長條形導向板71，在可漲夾爪單元下降期間凸輪滾子沿該導向板滾動。
與到此為止所述的結構略有不同，對應臂在相應地造型時，如圖1b中所示，可以各自以一個末端剛性地固定在徑向面對面的內爪上。
下面主要藉助於圖1a對瓶子穿過機器的流程加以說明一到達輸入器7上的瓶子F由分配螺杆8捕獲，位置準確地輸入輸入星形輪5，被其受控制的夾子夾住，並在共同的交接點I處定位在轉臺3的一瓶託4上，這裡定心環同時向上滑動，附屬的夾鉗20閉合。在此瞬間輸入星形輪相應的夾子將瓶子釋放。
與此同時附設於瓶子的可漲夾爪單元50通過向上運動接近切斷裝置10，其中半碗形體54和橡皮緩衝器55在這一時刻相互隔開一段距離。在同一時刻標籤軟管11從上向下送進，並切下一標籤筒E，然後它以其下緣站立在內爪51a,51b的支承面53上，也就是說半碗體位於標籤筒之內，橡皮緩衝器位於標籤筒之外。為了防止標籤筒在承接和沿轉臺3圓周方向加速時傾倒，在剛剛從軟管上切下的標籤筒E的高度上有一與轉臺一起旋轉的、-沿迴轉方向看-靠在標籤後側上的、中凹形彎曲的碗形支承件49，它通過一懸臂高度固定地安裝在環形盤33的徑向外邊緣上(圖5b)。在圖5c中碗形支承件49的形狀在一頂視圖中畫出。
緊接著軸62連同其控制凸輪68這樣地旋轉，使半碗形體54相互轉開，同時橡皮緩衝器55反方向向內轉動，直至標籤筒在其下緣處外側和內側摩擦鎖合地夾緊。在標籤筒有伸縮性的情況下這時它擴張到超過瓶子直徑的尺寸。
在經過區域Ⅱ(圖1a)時標籤筒被通過氣缸34向下壓的可漲夾爪單元50從上向下拉過瓶子F。一旦可漲夾爪單元在其下降過程中接近於固定瓶子的夾鉗20，夾鉗便在短時間內張開到使可漲夾爪可以通過夾鉗(在區域Ⅱ的第二個半區內)。然後夾鉗20重新閉合到這樣的程度，使得瓶子雖然在圓周上得到扶持，但是保持足夠的間隙，以使標籤筒繼續覆蓋。一旦標籤筒到達預定的粘貼高度，可漲夾爪的升降運動便停止，夾鉗20完全閉合(標籤被壓在瓶身上)，並且半碗形體54略微向內迴轉(消除標籤下緣的夾緊)。這個過程在區域Ⅲ內進行。
還在到達輸出星形輪6之前可漲夾爪單元50再一次繼續下降，直至半碗形體完全處於瓶託4之下(圖2c)。在標籤筒有收縮性的情況下在轉臺3上進行預收縮(熱空氣等等)，以固定標籤。此外如果輸出星形輪6抓住瓶子以轉運到輸出器9上的話，定心環14下降，夾鉗20張開。
然後氣缸34切換到上升狀態，因此可漲夾爪單元50在經過輸入星形輪5之前重新到達其上起始點(區域Ⅳ)。
在整個處理過程期間瓶子不改變其高度位置地輸送通過機器。
圖10中表示一種高效率的機器方案，它通過兩臺相應於圖1a和1b的單機的鏡像對稱布置構成，也就是說雙機具有兩個輸入星形輪5和5′、兩個旋轉架或轉臺3和3′以及兩個輸出星形輪6和6′，但是只有一個共同的輸入器7、一個輸出器9和一個分配螺杆8。面對面的、可相互反方向驅動的星形輪5,5′和6,6′各自接觸於其配對的中心圓，並在圓周上設有相應於圖1b中視圖的可控制的夾子，它們可通過固定地設置在其迴轉軌道的一定位置上的、未畫出的控制凸輪可選擇地從抓瓶的抓瓶位置轉換到釋放位置，或倒過來。節距，也就是兩個轉臺3和3′上兩相鄰瓶託4的間距為輸入和輸出星形輪5,5′和6,6′的節距的兩倍。所有由輸入器7單軌道無空隙地輸入的瓶子由分配螺杆以輸入星形輪5的節距分開並被輸入星形輪抓獲。在兩個輸入星形輪5和5′的共同接觸點上每個第二個瓶子F被第一個輸入星形輪5釋放，而被第二個輸入星形輪5′抓獲。用這種方法瓶子F和F′交替地遞交給兩個轉臺3和3′。每個轉臺在其輸入星形輪的交接處附設一將標籤筒E從標籤薄膜軟管上切下的切斷裝置10或10′。在輸出側由兩個轉臺3和3′交替地貼好標籤的瓶子F和F′在兩個輸出星形輪6和6′的共同接觸點處重新匯合成一列，並被輸出星形輪6′轉交給輸出器9。用這種模塊化結構僅僅用兩種方案便可以覆蓋很大的功率範圍。當然，代替夾子星形輪也可以採用帶有做成另一種形式的、用來有選擇地抓住瓶子的夾緊裝置的選擇方案，例如真空星形輪等等輸送裝置。
權利要求
1．將標籤筒裝貼在物品如瓶子等上的方法，其中標籤筒被一可漲夾爪單元在其走在前面的邊緣夾持並沿軸向套在物品上，其特徵在於物品在覆蓋之前在其外殼面的一個區域內形狀和/或摩擦鎖合地固定，覆蓋過程開始，在外殼面上的固定暫時停止，一旦可漲夾爪單元至少部分地包圍物品的外殼面，最遲在標籤筒在物品上到達希望的附著高度時物品重新在其外殼面的現在被標籤所覆蓋的區域上被夾持，並且標籤在這裡不可滑脫地固定，而可漲夾爪單元則脫出。
2．按權利要求1的方法，其特徵在於在物品外殼面上在一定的高度位置上的固定首先形狀和/或摩擦鎖合地進行，一旦標籤筒走在前面的邊緣接近這個高度位置，首先在物品得到軸向支承的同時短時間地中止這種固定，在經過這個高度位置之後這樣地固定物品，使標籤筒可接著繼續相對於物品軸向移動，直至到達附著高度。
3．按權利要求1或2的方法，其特徵在於物品的固定在其外殼面上兩個沿軸向相隔一定距離的位置上進行，並且兩個軸向錯開的夾鉗在覆蓋標籤筒期間可以這樣受控制地交替鬆開，使物品不間斷地至少受一個夾鉗的作用或引導。
4．按上述權利要求之至少一項的方法，其特徵在於物品的夾持在軸向覆蓋標籤筒期間根據可漲夾爪單元的移動運動和/或物品的輸送運動加以控制。
5．按權利要求1至4之至少一項的方法，其特徵在於標籤筒由一具有伸縮能力的、具有比物品外徑小的內徑的薄膜軟管材料組成，在覆蓋之前至少在其沿軸向走在前面的邊緣處被可漲夾爪單元彈性延展到超過物品外徑的尺寸，並在到達附著高度後停止該延展。
6．按權利要求1至4之至少一項的方法，其特徵在於標籤筒由一通過熱作用能收縮的具有等於或大於物品外徑的內徑的薄膜軟管材料組成，並在到達附著高度後至少部分地箍緊在物品上，在此之前鬆開標籤筒和物品的夾持。
7．按權利要求6的方法，其特徵在於在夾持鬆開後進行完全的箍緊。
8．按權利要求1至7之至少一項的方法，其特徵在於物品至少在覆蓋標籤筒期間被連續地輸送，最好在一圓形軌道上。
9．將標籤筒(E)裝貼在物品(F)，如瓶子等等上的裝置，具有至少一個用來在其走在前面的邊緣處抓住標籤筒、並藉助於它將標籤筒軸向覆蓋在物品上的可漲夾爪單元(50)，特別是用於實現按權利要求1的方法的裝置，其特徵在於可漲夾爪單元(50)至少附設一可控制的夾鉗(20)，以便在其外殼面區域內形狀和/或摩擦鎖合地夾持物品(F)。
10．按權利要求9的裝置，其特徵在於一可連續驅動的、用來輸送物品(F)的輸送器(3)至少附設一可漲夾爪單元(50)和一夾鉗(20)，並可與它們共同地同步運行。
11．按權利要求9或10的裝置，其特徵在於夾鉗(20)作用在物品(F)的在覆蓋標籤筒(E)後被它所遮蓋的外殼面上，在使用瓶子時最好是在瓶身部分，尤其是具有最大外徑的部分上。
12．按權利要求9至11之任一項的裝置，其特徵在於夾鉗(20)做成具有兩條可反向運動的臂(20a,20b)的夾子。
13．按權利要求12的裝置，其特徵在於臂(20a,20b)按照物品(F)夾持部分的外輪廓成形，並最好具有一防滑的表面。
14．按權利要求12或13的裝置，其特徵在於夾子(20)附設一可根據可漲夾爪單元(50)的移動運動和/或物品(F)的輸送運動控制的操縱裝置(21至26)。
15．按權利要求12至14之任一項的裝置，其特徵在於夾子(20)可從一釋放位置轉換到一夾緊位置，或反之，其中夾緊位置最好是自行控制，而釋放位置通過操縱裝置(21至26)控制。
16．按權利要求15的裝置，其特徵在於操縱裝置(21至26)做成這樣，使得可以有兩個不同的夾緊位置，其中在一個夾緊位置在物品(F)和夾子(20)之間有一空隙，以允許標籤筒(E)通過，在另一個夾緊位置夾子(20)沒有空隙地，最好以一定的壓緊力緊貼在物品(F)或標籤筒(E)上。
17．按權利要求12至16之至少一項的裝置，其特徵在於夾子(20)的每條臂(20a,20b)固定在一自身的、垂直於輸送平面的軸(19a,19b)上，這些軸(19a,19b)具有一相互之間的間距，它使可漲夾爪單元(50)可以自由通過。
18．按權利要求9至17之至少一項的裝置，其特徵在於可漲夾爪單元(50)可垂直於物品(F)的輸送平面交替地反向移動地支承，特別是通過一可換向的雙作用氣缸(34)，該移動運動通過至少一個控制凸輪(40,41,41b)可至少部分時間地控制。
19．按權利要求10至18之至少一項的裝置，其特徵在於輸送器(3)是一迴轉架形的、尤其是可繞一垂直軸(30′)旋轉的、具有許多均勻地間隔一定距分布的用於物品(F)的安放面(4)的轉臺(3)，每個安放面附設一可升降的可漲夾爪單元(50)和一夾子(20)，其中支承可漲夾爪單元(50)的垂直導軌(32)和安裝夾子(20)臂(20a,20b)的軸(19a,19b)最好設置在安放面(4)迴轉軌道的徑向內側。
20．按權利要求19的裝置，其特徵在於安放面(4)附設有可受控制地升降的定心元件(14)，特別是圓環和/或安放面的上側相應地與物品(F)站立面的輪廓相匹配地成形。
21．按權利要求19或20的裝置，轉臺(3)附設一具有可控夾持元件的輸入星形輪(5)和輸出星形輪(6)，以輸入和輸出物品(F)，可漲夾爪單元(50)在從輸出星形輪到輸入星形輪的迴轉區域內從下死點位置向上死點位置方向提升。
22．按權利要求9至21之至少一項的裝置，其特徵在於可漲夾爪單元(50)做成夾鉗形，最好具有兩個可反方向地受控制地水平迴轉、帶一用於標籤筒(E)的走在前面的邊緣的支承面(53)的內爪(51a,51b)，還具有兩個附設於內爪的可反方向地既可以相向地也可以背對背地迴轉的對應臂(52a,52b)，其中內爪以內側面、對應臂以外側面可與標籤筒摩擦鎖合地貼合。
23．按權利要求22的裝置，其特徵在於可漲夾爪單元(50)通過一可由安裝在可漲夾爪單元迴轉軌道上的控制元件(70)操縱的可迴轉控制凸輪(68)有選擇地從一準備位置轉換到一張開位置，或倒過來。
24．按權利要求19至23之任一項的裝置，其特徵在於兩個轉臺(3,3′)相互並聯，並由一共同的、單軌道輸入的物流供料，物流分配到兩個轉臺上，並在轉臺後面重新匯合成一單軌道序列。
全文摘要
本發明涉及一種用來將標籤筒貼在物品,例如瓶子等等上的方法和裝置。其中標籤筒被一可漲夾爪單元在其前緣處夾持,並沿軸向套在物品上,這裡物品在覆蓋以前在其外殼面的一個區域內形狀和/或摩擦鎖合地固定,開始覆蓋過程,在外殼面上的夾持暫時鬆開,一旦可漲夾爪單元在其外殼面上至少一部分包圍物品,並且最遲在到達標籤筒在物品上希望的附著高度之前物品便重新在其外殼面上現在已被標籤覆蓋的區域上夾持,並將標籤不可滑脫地固定在那裡,在此同時可漲夾爪單元脫出。
文檔編號B65C3/16GK1297410SQ00800484
公開日2001年5月30日 申請日期2000年4月28日 優先權日1999年4月30日
發明者艾裡西·艾德, 岡特·艾班, 赫爾曼·恩格布萊西特 申請人:克羅內斯股份公司