粉末製品自動送料裝置的數控系統的製作方法

2023-05-30 03:22:06

專利名稱：粉末製品自動送料裝置的數控系統的製作方法
技術領域：
本發明屬於數控系統，特別是涉及一種具有運行可靠，節約勞動力，提高生產效率和產品質量的粉末製品自動送料裝置的數控系統。
背景技術：
目前公知的粉末製品在壓制時，根據模具的不同，成品形狀也各異，送料、壓制、出料等各道工序均由人工操作實現，工序繁瑣，不能連續進行，這樣不僅增加了產品成本、降低了生產效率，而且也不利於批量工業化生產和現代工業管理的要求；由於人工操作，粉末製品的質量多少也會受到人為因素的影響，現有的粉末製品送料裝置系統越來越不能適應粉末製品工業體系的需求。隨著粉末製品工業的飛速發展，為滿足生產高精度、高強度、複雜形狀零件的要求，對粉末冶金壓力機及配套輔機和模具(模架)精度和性能提出了更高的要求，以形成集成各種輔助設備的、自動化程度高的壓制中心。這樣不僅能保證加工過程零件質量的穩定，而且可以保證設備的生產效率和產品質量。

發明內容
本發明為解決公知技術中存在的技術問題，提供一種能夠實現連續的自動送料裝置的數控系統，提高粉末製品的生產效率和產品質量的粉末製品自動送料裝置的數控系統。本發明為解決公知技術中存在的技術問題所採取的技術方案是一種粉末製品自動送料裝置的數控系統，包括依次串接的管理層、控制層和執行層，所述的管理層為人機界面由工控機構成，所述的控制層為控制器PLC，所述的控制器PLC通過模擬量輸入模塊、數字量輸入模塊以及數字量輸出模塊與執行層相連接。作為管理層的工控機通過ftOfibus總線與作為控制層的控制器PLC相連，所述的工控機通過ftOfibus協議與所述的控制器PLC進行通訊。所述的執行層包括有油箱，與油箱相連的液壓泵，驅動液壓泵的電動機，與液壓泵出油口相連的液壓油缸，分別與液壓油缸的出油口相連的壓力傳感器、YA31電磁閥、YA35 電磁閥和YA36電磁閥，所述的YA31電磁閥與油箱相連，所述的YA35電磁閥和YA36電磁閥分別與送料油缸相連，所述的送料油缸上分別設置有送料油缸後退限位開關、送料油缸震動後退到位觸點和送料油缸前進限位開關。所述的電動機、液壓油缸、YA31電磁閥、YA35電磁閥和YA36電磁閥分別連接控制器PLC的數字量輸出模塊，所述的壓力傳感器連接控制器PLC的模擬量輸入模塊，所述的送料油缸後退限位開關、送料油缸震動後退到位觸點和送料油缸前進限位開關連接控制器 PLC的數字量輸入模塊。本發明的粉末製品自動送料裝置的數控系統，具有的優點和積極效果是本發明與傳統的粉末製品的送料裝置相比，具有了運行可靠，節約的勞動力，提高生產效率和產品質量的特點。本發明控制原理簡單，使用方便，運行經濟，對設備使用者具有顯著的經濟效益，充分體現了液壓機高性能、高效率、高自動化的特點。


圖1是本發明數控系統結構示意圖2是本發明的控制器PLC與工控機的通訊結構示意圖； 圖3是本發明的自動送料裝置的液控系統示意圖。圖中的標號分別是
A—管理層；B_控制層；C_執行層；1 一控制器PLC ；2—工控機；3—模擬量輸入模塊； 4一數字量輸出模塊；5—數字量輸入模塊；6 — ftOfibus總線；7—油箱；8—液壓泵；9一電動機；10—液壓油缸；11一壓力傳感器；12—YA35電磁閥；13—YA31電磁閥；14一YA36電磁閥；15—送料油缸後退限位開關；16—送料油缸震動後退到位觸點；17—送料油缸前進限位開關；18—送料油缸。
具體實施例方式為能進一步了解本發明的粉末製品自動送料裝置的數控系統的發明內容、特點及功效，茲例舉以下實施例，並配合附圖詳細說明如下
如圖1、圖2所示，本發明的粉末製品自動送料裝置的數控系統，包括依次串接的管理層A、控制層B和執行層C，所述的管理層A為人機界面由工控機構成，所述的控制層B為控制器PLC 1，作為管理層A的工控機2通過ibus總線6與作為控制層B的控制器PLC 1相連，所述的工控機2通過ftOfibus協議與所述的控制器PLC 1進行通訊。所述的控制器PLC 1通過模擬量輸入模塊3、數字量輸入模塊5以及數字量輸出模塊4與執行層C相連接。控制器PLC 1通過軟體程序控制送料裝置中的液壓系統裡面的電磁閥，從而實現對送料油缸移動位置的調節。控制器PLC 1通過對外部各種信號的檢測，經由程序運算，以指令形式把運算結果輸出給外部執行層C中各執行機構(如電磁閥等)。工控機上可以顯示物理層各元件的工作狀態，顯示控制器PLC 1內部的工作狀態以及錯誤信息，並在生產線有異常故障時顯示生產線異常原因及提供解決方法；還可以記錄生產線的有關工作數據信息(如送料裝置的前進位置、壓力等工作狀態)。如圖3所示，所述的執行層C包括有油箱7，與油箱7相連的液壓泵8，驅動液壓泵8的電動機9，與液壓泵8出油口相連的液壓油缸10，分別與液壓油缸10的出油口相連的壓力傳感器11、YA31電磁閥13、YA35電磁閥12和YA36電磁閥14，所述的YA31電磁閥 13與油箱7相連，所述的YA35電磁閥12和YA36電磁閥14分別與送料油缸18相連，所述的送料油缸18上分別設置有送料油缸後退限位開關15、送料油缸震動後退到位觸點16和送料油缸前進限位開關17。所述的電動機9、液壓油缸10、YA31電磁閥13、YA35電磁閥12 和YA36電磁閥14分別連接控制器PLC 1的數字量輸出模塊4，所述的壓力傳感器11連接控制器PLC 1的模擬量輸入模塊3，所述的送料油缸後退限位開關15、送料油缸震動後退到位觸點16和送料油缸前進限位開關17連接控制器PLC 1的數字量輸入模塊5。本發明的粉末製品自動送料裝置的數控系統，Ml電機9啟動後，液壓泵8提供油液，由構成控制層B的控制器PLC 1發出命令「送料油缸前進」，由液壓泵8經過控制器軟體控制驅動YA31電磁閥13、YA35電磁閥12動作，油路直給向左供油使液壓油缸10前進，使送料油缸18向左運動，直到SQ7送料油缸前進限位開關17發訊，送料油缸18前進動作完成；由控制器PLC 1發出命令「送料油缸後退」，由液壓泵8經過控制器軟體控制驅動YA31 電磁閥13、YA36電磁閥14動作，油路交叉向左供油使液壓油缸10後退，使送料油缸18向右運動，SQ8送料油缸震動後退到位觸點16發訊，傳送給控制器PLC 1，通知粉末液壓機其他輔機開始動作，最終直到SQ9送料油缸後退限位開關15發訊，送料油缸18後退動作完成。BP9壓力傳感器11將主控油路中實時壓力傳送給控制器PLC 1，控制器PLC 1不斷採集模擬量信號。安裝在操作間內的工控機2與控制器PLC 1通過ftOfibus總線6連接，實現數據交換，並以程序數據和畫面圖像形式顯示出來，供操作者實時監控送料裝置的位置、 壓力等狀態。
權利要求
1.一種粉末製品自動送料裝置的數控系統，包括依次串接的管理層(A)、控制層(B)和執行層(C)，所述的管理層(A)為人機界面由工控機構成，所述的控制層(B)為控制器PLC(I)，其特徵在於，所述的控制器PLC(1)通過模擬量輸入模塊(3)、數字量輸入模塊(5)以及數字量輸出模塊(4 )與執行層(C)相連接。
2.根據權利要求1所述的粉末製品自動送料裝置的數控系統，其特徵在於，作為管理層(A)的工控機(2)通過ibus總線(6)與作為控制層(B)的控制器PLC (1)相連，所述的工控機(2)通過ftOfibus協議與所述的控制器PLC (1)進行通訊。
3.根據權利要求1所述的粉末製品自動送料裝置的數控系統，其特徵在於，所述的執行層(C)包括有油箱(7)，與油箱(7)相連的液壓泵(8)，驅動液壓泵(8)的電動機(9)，與液壓泵(8)出油口相連的液壓油缸(10)，分別與液壓油缸(10)的出油口相連的壓力傳感器(II)、YA31電磁閥(13)、YA35電磁閥(12)和YA36電磁閥(14)，所述的YA31電磁閥(13)與油箱(7)相連，所述的YA35電磁閥(12)和YA36電磁閥(14)分別與送料油缸(18)相連，所述的送料油缸(18)上分別設置有送料油缸後退限位開關(15)、送料油缸震動後退到位觸點(16)和送料油缸前進限位開關(17)。
4.根據權利要求3所述的粉末製品自動送料裝置的數控系統，其特徵在於，所述的電動機(9)、液壓油缸(10)、YA31電磁閥(13)、YA35電磁閥(12)和YA36電磁閥(14)分別連接控制器PLC (1)的數字量輸出模塊(4)，所述的壓力傳感器(11)連接控制器PLC (1)的模擬量輸入模塊(3)，所述的送料油缸後退限位開關(15)、送料油缸震動後退到位觸點(16)和送料油缸前進限位開關(17)連接控制器PLC (1)的數字量輸入模塊(5)。
全文摘要
本發明涉及一種粉末製品自動送料裝置的數控系統，包括依次串接的管理層、控制層和執行層，所述的管理層為人機界面由工控機構成，所述的控制層為控制器PLC，所述的控制器PLC通過模擬量輸入模塊、數字量輸入模塊以及數字量輸出模塊與執行層相連接。作為管理層的工控機通過Profibus總線與作為控制層的控制器PLC相連，所述的工控機通過Profibus協議與所述的控制器PLC進行通訊。本發明與傳統的粉末製品的送料裝置相比，具有了運行可靠，節約的勞動力，提高生產效率和產品質量的特點。本發明控制原理簡單，使用方便，運行經濟，對設備使用者具有顯著的經濟效益，充分體現了液壓機高性能、高效率、高自動化的特點。
文檔編號G05B19/418GK102331768SQ201110237968
公開日2012年1月25日 申請日期2011年8月19日 優先權日2011年8月19日
發明者田立紅 申請人:天津市天鍛壓力機有限公司