一種吊具及使用該吊具的起重設備的製作方法
2023-06-03 08:53:21
一種吊具及使用該吊具的起重設備的製作方法
【專利摘要】本發明涉及一種吊具及使用該吊具的起重設備，起重設備包括吊具和小車架，小車架上設置有起升機構和行走機構，吊具包括沿上下方向順序設置的固定架、中間架和底架，固定架固設於所述小車架上，底架連接於起升機構上，底架上還設置有用於與待起吊重物連接的連接結構，中間架與固定架之間設置有左右並列平行設置的左、右上連杆，中間架與底架之間設置有左右並列平行設置的左、右下連杆，左上連杆、左下連杆中的一個連杆朝前傾斜、另一個連杆朝後傾斜，中間架、固定架以及左、右上連杆構成第一平行四邊形連杆機構；中間架、底架以及左、右下連杆構成第二平行四邊形連杆機構。本發明解決了現有吊具因起停時慣性作用而造成待起吊重物搖擺的問題。
【專利說明】—種吊具及使用該吊具的起重設備
【技術領域】
[0001]本發明涉及起重領域中的吊具及使用該吊具的起重設備。
【背景技術】
[0002]現有的起重設備包括雙梁起重機,雙梁起重機包括設置有起升機構和行走機構的小車架，起升機構包括鋼絲繩及連接於鋼絲繩上的吊鉤。在實際使用時，小車架通過行走機構沿前後方向導向移動裝配於相應軌道上，待起吊重物通過簡易吊具被吊裝在吊鉤上，通過行走機構沿軌道的行走來實現對待起吊重物的吊運。現有的這種起重設備存在的問題在於:待起吊重物比如說堆碼類物品，這類物品對吊運過程中的平穩性有較高要求，而現有起重設備的吊具不具有防搖擺功能，會由於起停過程中的慣性作用造成待起吊重物搖擺，待起吊重物的吊運過程不穩定，如若待起吊重物偏心，不僅存在安全隱患，而且不適合用於一些需要精確定位的場合。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於提供一種吊具，以解決現有吊具因起停時慣性作用而造成待起吊重物搖擺的問題；本發明的目的還在於提供一種使用該吊具的起重設備。
[0004]為了解決上述問題，本發明中吊具的技術方案為:
一種吊具，包括沿上下方向順序設置的固定架、中間架和底架，底架上設置有分別用於與起升機構和待起吊重物連接的第一、第二連接結構，中間架與固定架之間設置有左右並列平行設置的左、右上連杆，中間架與底架之間設置有左右並列平行設置的左、右下連杆，左上連杆、左下連杆中的一個連杆朝前傾斜、另一個連杆朝後傾斜，中間架、固定架以及左、右上連杆構成第一平行四邊形連杆機構；中間架、底架以及左、右下連杆構成第二平行四邊形連杆機構。
[0005]左上連杆與中間架鉸接的鉸接軸線和對應左下連杆與中間架鉸接的鉸接軸線同軸線設置；右上連杆與中間架鉸接的鉸接軸線和對應右下連杆與中間軸鉸接的鉸接軸線同軸線設置。
[0006]上、下連杆的長度相同。
[0007]中間架上設置有導向方向沿左右方向延伸的導向結構，中間架與固定架和底架之間分別設置有上搖臂和下搖臂，上搖臂與右下連杆平行設置，上搖臂的上端與固定架鉸接相連，上搖臂的下端導向移動裝配於所述導向結構上；下搖臂與右上連杆平行設置，下搖臂的下端與底架鉸接相連，下搖臂的上端導向移動裝配於所述導向結構上。
[0008]所述導向結構上導向移動裝配有轉動軸線沿前後方向延伸的滾輪，滾輪的轉軸上同軸線設置有連接軸，所述上搖臂的下端、下搖臂的上端均通過與所述連接軸鉸接相連而實現與導向結構導向移動配合。
[0009]本發明中起重設備的技術方案為:
起重設備，包括吊具和小車架，小車架上設置有起升機構和用於沿前後方向導向移動裝配於相應軌道上的行走機構，所述吊具包括沿上下方向順序設置的固定架、中間架和底架，固定架固設於所述小車架上，底架連接於所述起升機構上，所述底架上還設置有用於與待起吊重物連接的連接結構，中間架與固定架之間設置有左右並列平行設置的左、右上連杆，中間架與底架之間設置有左右並列平行設置的左、右下連杆，左上連杆、左下連杆中的一個連杆朝前傾斜、另一個連杆朝後傾斜，中間架、固定架以及左、右上連杆構成第一平行四邊形連杆機構；中間架、底架以及左、右下連杆構成第二平行四邊形連杆機構。
[0010]左上連杆與中間架鉸接的鉸接軸線和對應左下連杆與中間架鉸接的鉸接軸線同軸線設置；右上連杆與中間架鉸接的鉸接軸線和對應右下連杆與中間軸鉸接的鉸接軸線同軸線設置。
[0011]上、下連杆的長度相同。
[0012]中間架上設置有導向方向沿左右方向延伸的導向結構，中間架與固定架和底架之間分別設置有上搖臂和下搖臂，上搖臂與右下連杆平行設置，上搖臂的上端與固定架鉸接相連，上搖臂的下端導向移動裝配於所述導向結構上；下搖臂與右上連杆平行設置，下搖臂的下端與底架鉸接相連，下搖臂的上端導向移動裝配於所述導向結構上。
[0013]所述導向結構上導向移動裝配有轉動軸線沿前後方向延伸的滾輪，滾輪的轉軸上同軸線設置有連接軸，所述上搖臂的下端、下搖臂的上端均通過與所述連接軸鉸接相連而實現與導向結構導向移動配合。
[0014]本發明的有益效果為:使用時，將待起吊重物連接於底架上，吊具的固定架固定設置於小車架上，起升機構通過底架拉動待起吊重物上移，雖然起升機構為柔性起升機構，但是由於第一、二平行四邊形機構的限位作用，在起停過程中吊具和待起吊重物不會因為慣性作用而搖擺，從而實現待起吊重物的平穩吊運。
[0015]進一步的，上、下連杆的長度相同，這樣能夠實現底架的垂直升降，再加上吊具本身的剛性，能夠實現待起吊重物的精確定位。
[0016]進一步的，在待起吊重物的升降過程中，上、下搖臂的對應端可以沿平行架上的導向結構左右移動，這樣來調整整個吊具的重心位置，從而避免了升降過程中由於待起吊重物偏重而引起的傾翻，同時上、下搖臂還可以對平行架的移動過程起導向作用，有效的放置平行架升降過程中的搖擺。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0017]圖1是本發明中起重設備的一個實施例的使用狀態圖；
圖2是圖1的左視圖；
圖3是圖1的使用狀態圖；
圖4是圖3的左視圖；
圖5是圖3的俯視圖；
圖6是圖3中上、下搖臂與連接軸的配合示意圖；
圖7是本發明中吊具的工作原理圖。
【具體實施方式】
[0018]起重設備的實施例如圖7所示:包括運行小車16和吊具15,運行小車包括設置有行走機構和起升機構8的小車架12，行走機構用於沿前後方向導向移動裝配於相應起重機的主梁17的軌道上，起升機構為鋼絲繩起升機構。吊具包括沿上下方向順序設置的固定架4、中間架11和底架1，固定架固設於小車架上，底架連接於起升機構上，底架上還設置有用於與待起吊重物連接的連接結構，連接結構為一個吊架5，吊架包括四個用於鉤住堆碼類物品的底託。中間架與固定架之間設置有左右並列平行設置的左上連杆9和右上連杆6，中間架、固定架和左、右上連杆構成第一平行四邊形連杆機構。中間架與底架之間設置有左右並列平行設置的左下連杆10和右下連杆7，中間架、底架和左、右下連杆構成第二平行四邊形連杆機構，其中左上連杆、左下連杆中的一個連杆朝前傾斜、另一個連杆朝後傾斜，左上連杆、左下連杆的長度相同，這也就意味著各連杆的長度均相同，第一、第二平行四邊形機構為以平行架為對稱面的對稱結構。平行架包括兩個前後並列設置的槽鋼19和連接於兩個槽鋼前後端之間的端部連接杆，兩個槽鋼的槽腔相對，兩個槽鋼的槽腔構成了導向方向沿前後方向延伸的導向結構，左上連杆與中間架鉸接的鉸接軸線和對應左下連杆與中間架鉸接的鉸接軸線同軸線設置；右上連杆與中間架鉸接的鉸接軸線和右下連杆與中間軸鉸接的鉸接軸線同軸線設置，在本實施例中，左、右上連杆均有四個，左、右下連杆也均有四個，每兩個上連杆對應兩個下連杆，對應兩個下連杆設置於對應兩個上連杆之間，對應兩個下連杆與對應兩個上連杆的鉸接軸線重合，前後設置的對應兩個左上連杆和前後設置的對應兩個右上連杆分別通過上連接架13固定在一起；前後設置的對應兩個左下連杆和前後設置的對應兩個右下連杆分別通過下連接架14固定在一起。中間架與固定架和底架之間分別設置有上搖臂3和下搖臂2，上搖臂與右下連杆長度相同且平行設置，上搖臂的上端與固定架鉸接相連；下搖臂與右上連杆長度相同且平行設置，下搖臂的下端與底架鉸接相連，在對應槽鋼的槽腔中導向移動裝配有轉動軸線沿前後方向延伸的滾輪18，上、下搖臂的鉸接軸線均沿前後方向延伸，滾輪的轉軸上同軸線固設有連接軸20，各上搖臂的下端與對應下搖臂的上端與鉸接軸鉸接相連，以此實現上搖臂的下端、下搖臂的上端與導向結構導向移動配合。
[0019]在實際使用時，運行小車的行走機構沿前後方向導向移動裝配於主梁的軌道上，吊具的固定架固設於運行小車的小車架上，運行小車的鋼絲繩起升機構與吊具的底架連接，待起吊重物(比如說堆碼類物品)置於吊架上。當需要起吊待起吊重物時，起升機構向上拉動底架，在第一、第二平行四邊形機構的作用下，待起吊重物隨底架沿豎直方向朝上移動，平行架朝右上方移動，圖1、圖2和圖7中的雙點劃線表示吊具的上極限位置，上、下搖臂上連接的滾輪在對應槽鋼中朝左移動，不僅可以避免升降過程中由於待起吊重物偏重而引起的傾翻，而且對平行架的移動起到一個導向作用，有效的防止平行架搖擺，進一步的有利於吊具對待起吊重物的平穩起吊，由於第一、第二平行四邊形機構的限位作用，保證了待起吊重物不會因為起停過程中的慣性作用而搖擺。
[0020]在本起重設備的其它實施例中:左上連杆與左下連杆的長度也可以不相同，上、下搖臂的長度也可以不相同；左上連杆與中間架鉸接的鉸接軸線和對應左下連杆與中間架鉸接的鉸接軸線也可以不是同軸線設置，而是平行設置；導向結構也可以不是槽結構，比如說是一個軌道結構，此時在該軌道上可以導向移動裝配滑塊或滾輪，平行架上設置有限制滑塊或滾輪由軌道上脫出的限位結構，上、下搖臂的對應端鉸接在滾輪的轉軸或滑塊上；上、下搖臂的鉸接軸線也可以不重合，比如說平行設置；左、右上連杆的個數還可以是一個、兩個或其它個數；左、右下連杆的個數還可以是一個、兩個或其它個數；起升機構還可以為鏈條等其它柔性起升機構。
[0021]吊具的實施例如圖f 7所示:吊具的具體結構與上述各起重設備實施例中所述的吊具相同，在此不再詳述。
【權利要求】
1.一種吊具，其特徵在於:包括沿上下方向順序設置的固定架、中間架和底架，底架上設置有分別用於與起升機構和待起吊重物連接的第一、第二連接結構，中間架與固定架之間設置有左右並列平行設置的左、右上連杆，中間架與底架之間設置有左右並列平行設置的左、右下連杆，左上連杆、左下連杆中的一個連杆朝前傾斜、另一個連杆朝後傾斜，中間架、固定架以及左、右上連杆構成第一平行四邊形連杆機構；中間架、底架以及左、右下連杆構成第二平行四邊形連杆機構。
2.根據權利要求1所述的吊具，其特徵在於:左上連杆與中間架鉸接的鉸接軸線和對應左下連杆與中間架鉸接的鉸接軸線同軸線設置；右上連杆與中間架鉸接的鉸接軸線和對應右下連杆與中間軸鉸接的鉸接軸線同軸線設置。
3.根據權利要求1所述的吊具，其特徵在於:上、下連杆的長度相同。
4.根據權利要求f3任意一項所述的吊具，其特徵在於:中間架上設置有導向方向沿左右方向延伸的導向結構，中間架與固定架和底架之間分別設置有上搖臂和下搖臂，上搖臂與右下連杆平行設置，上搖臂的上端與固定架鉸接相連，上搖臂的下端導向移動裝配於所述導向結構上；下搖臂與右上連杆平行設置，下搖臂的下端與底架鉸接相連，下搖臂的上端導向移動裝配於所述導向結構上。
5.根據權利要求4所述的吊具，其特徵在於:所述導向結構上導向移動裝配有轉動軸線沿前後方向延伸的滾輪，滾輪的轉軸上同軸線設置有連接軸，所述上搖臂的下端、下搖臂的上端均通過與所述連接軸鉸接相連而實現與導向結構導向移動配合。
6.起重設備，包括吊具和小車架，小車架上設置有起升機構和用於沿前後方向導向移動裝配於相應軌道上的行走機構，其特徵在於:所述吊具包括沿上下方向順序設置的固定架、中間架和底架，固定架固設於所述小車架上，底架連接於所述起升機構上，所述底架上還設置有用於與待起吊重物連接的連接結構，中間架與固定架之間設置有左右並列平行設置的左、右上連杆，中間架與底架之間設置有左右並列平行設置的左、右下連杆，左上連杆、左下連杆中的一個連杆朝前傾斜、另一個連杆朝後傾斜，中間架、固定架以及左、右上連杆構成第一平行四邊形連杆機構；中間架、底架以及左、右下連杆構成第二平行四邊形連杆機構。
7.根據權利要求6所述的起重設備，其特徵在於:左上連杆與中間架鉸接的鉸接軸線和對應左下連杆與中間架鉸接的鉸接軸線同軸線設置；右上連杆與中間架鉸接的鉸接軸線和對應右下連杆與中間軸鉸接的鉸接軸線同軸線設置。
8.根據權利要求6所述的起重設備，其特徵在於:上、下連杆的長度相同。
9.根據權利要求61任意一項所述的起重設備，其特徵在於:中間架上設置有導向方向沿左右方向延伸的導向結構，中間架與固定架和底架之間分別設置有上搖臂和下搖臂，上搖臂與右下連杆平行設置，上搖臂的上端與固定架鉸接相連，上搖臂的下端導向移動裝配於所述導向結構上；下搖臂與右上連杆平行設置，下搖臂的下端與底架鉸接相連，下搖臂的上端導向移動裝配於所述導向結構上。
10.根據權利要求9所述的起重設備，其特徵在於:所述導向結構上導向移動裝配有轉動軸線沿前後方向延伸的滾輪，滾輪的轉軸上同軸線設置有連接軸，所述上搖臂的下端、下搖臂的上端均通過與所述連接軸鉸接相連而實現與導向結構導向移動配合。
【文檔編號】B66C13/06GK103496630SQ201310383922
【公開日】2014年1月8日 申請日期:2013年8月29日 優先權日:2013年8月29日
【發明者】付普, 韓紅安, 趙林波, 雷金柱, 王丹丹, 胡廣安 申請人:紐科倫（新鄉）起重機有限公司