平板顯示面板承載搬運設備的製作方法

2023-06-25 14:15:31

專利名稱：平板顯示面板承載搬運設備的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及平板顯示面板的製造領域，尤其涉及一種平板顯示面板承載搬運
設備。
背景技術：
在目前的平板顯示面板行業中，如液晶行業中，完成液晶模塊的製作需要經過基 板陣列(Array)、面板成盒(Cell)和模板組裝(Module)三個主要工序，在這三個主要工序 之間還有一系列的其他工序，且各個工序的加工地點不盡相同。加工過程中，所述平板顯示 面板的工件在不同的工序之間流動時，需要使用不同的承載裝置——卡式盒和包裝箱。 其中，卡式盒是適用於在生產線上暫時存儲平板顯示面板的承載裝置，卡式盒中 具有水平堆疊設置的陳列板，每塊陳列板上可以放置一塊平板顯示面板，且每塊陳列板之 間都具有固定的間隔以方便平板顯示面板的水平取出和放入，但由於卡式盒沒有對其中的 平板顯示面板進行固定，因此不適合遠距離搬運。而包裝箱是適用於包裝運輸平板顯示面 板的承載裝置，包裝箱中具有豎直排列的側壁，每兩個側壁之間可以放置一塊平板顯示面 板，這樣可以方便各塊平板顯示面板的取出和放入，且包裝箱對其中的平板顯示面板進行 了固定，因此適合遠距離運輸時使用。 所以說，當平板顯示面板需要在生產線上，如在一個加工車間內的不同加工工序 之間流動時，可以使用卡式盒進行搬運。而當平板顯示面板需要長距離運輸，如在不同的生 產廠家之間流動時，由於搬運距離較長，則採用包裝箱搬運更好。 如圖1所示，現有的平板顯示面板搬運系統包括卡式盒1、搬運機2和包裝箱3。在 平板顯示面板4出貨前，需要首先將盛放在卡式盒1中的平板顯示面板4轉移到包裝箱3 中。但是因為平板顯示面板4在卡式盒1中沿水平方向放置，而在包裝箱3中沿豎直方向 放置，又因為現有的搬運機2隻能進行水平方向上的取出和放入作業，因此當搬運機2將平 板顯示面板4從卡式盒1中水平取出後，難以將平板顯示面板4翻轉90°後再豎直放入包 裝箱3中。這樣就需要人工參與來輔助完成，因而使得平板顯示面板4的搬運效率低下。

實用新型內容本實用新型針對上述技術問題，提供了一種平板顯示面板承載搬運設備，該設備 能夠提高平板顯示面板的搬運效率。 為解決上述技術問題，本實用新型採用如下技術方案 —種平板顯示面板承載搬運設備，所述設備包括， 平板顯示面板包裝箱承載裝置，用於承載包裝箱，所述包裝箱用於盛裝間隔排列 的平板顯示面板； 搬運機，用於將所述平板顯示面板從所述包裝箱中水平地取出或裝入； 其中，所述平板顯示面板包裝箱承載裝置包括翻轉機構和用於承載包裝箱的第一
載物臺和第二載物臺，所述第一載物臺和所述第二載物臺垂直固定設置，所述翻轉機構帶動所述第一載物臺與所述第二載物臺翻轉。 本實用新型提供的平板顯示面板承載搬運設備，將所述包裝箱放置在所述第一載 物臺上後，所述包裝箱的開口朝上，且開口面位於水平面內。然後所述翻轉機構動作，帶動 所述第一載物臺和第二載物臺翻轉，使得所述包裝箱的開口面位於豎直面內，這樣搬運機 從卡式盒中水平地取出平板顯示面板後，能夠直接水平地裝入所述包裝箱中，此時所述第 二載物臺起支撐所述包裝箱的作用；反之，搬運機也可以從包裝箱中水平地取出平板顯示 面板，然後再水平地裝入卡式盒中。上述將平板顯示面板從卡式盒中轉移到所述包裝箱中 的搬運過程，以及將平板顯示面板從所述包裝箱中轉移到卡式盒中的搬運過程均不需要由 人工參與，提高了平板顯示面板的搬運效率。

圖1為現有技術中平板顯示面板搬運設備的結構示意圖； 圖2為本實用新型平板顯示面板承載搬運設備實施例的結構示意圖； 圖3為圖2所示平板顯示面板包裝箱承載裝置的一種結構示意圖； 圖4為平板顯示面板包裝箱承載裝置中旋轉軸驅動單元的結構示意圖； 圖5為圖2所示平板顯示面板包裝箱承載裝置的另一種結構示意圖； 圖6為圖5所示平板顯示面板包裝箱承載裝置翻轉90°後的狀態示意圖； 圖7為圖5所示平板顯示面板包裝箱承載裝置中控制單元的示意圖； 圖8為對本實用新型平板顯示面板承載搬運設備實施例改進後的結構示意圖； 圖9為對本實用新型平板顯示面板承載搬運設備實施例進一步改進後的結構示
意圖； 圖10為本實用新型平板顯示面板承載搬運設備實施例的工作原理示意圖。 1-卡式盒，2-搬運機，21-搬運臂，3-包裝箱，4-平板顯示面板，5_平板顯示面板 包裝箱承載裝置，51-翻轉機構，511-旋轉軸，512-伺服電機，513-傳動裝置，514-減速箱， 515-活塞缸，516-啟動/停止模塊，517-檢測模塊，52-第一載物臺，53-第二載物臺，54-支 撐架，55-夾緊機構，551-橫向夾具，552-縱向夾具，553-迴轉氣缸，56-託輥，57-固定載物 臺，6-信息讀取裝置。
具體實施方式本實用新型旨在提供一種平板顯示面板承載搬運設備，能夠提高搬運效率。
以下結合附圖以及實施例對本實用新型進行詳細描述。 如圖2所示，為本實用新型平板顯示面板承載搬運設備的一個具體實施例，在本 實施例中，所述平板顯示面板承載搬運設備包括 平板顯示面板包裝箱承載裝置5，用於承載包裝箱3，包裝箱3用於盛裝間隔排列 的平板顯示面板4 ; 搬運機2，用於將平板顯示面板2從包裝箱3中水平地取出或裝入； 其中，平板顯示面板包裝箱承載裝置5包括翻轉機構51和用於承載包裝箱3的第 一載物臺52和第二載物臺53，第一載物臺52和第二載物臺53垂直固定設置，翻轉機構51 帶動第一載物臺52與第二載物臺53翻轉。[0030] 本實施例平板顯示面板承載搬運設備，將包裝箱3放置在第一載物臺52上後，包 裝箱3的開口朝上，且開口面位於水平面內。然後翻轉機構51動作，帶動第一載物臺52和 第二載物臺53翻轉，使得包裝箱3的開口面位於豎直面內，這樣搬運機2從卡式盒中水平 地取出平板顯示面板4後，能夠直接水平地裝入包裝箱3中，此時第二載物臺53起支撐包 裝箱3的作用；反之，搬運機2也可以從包裝箱3中水平地取出平板顯示面板4，然後再水 平地裝入卡式盒中。上述將平板顯示面板4從卡式盒中轉移到包裝箱3中的搬運過程，以 及將平板顯示面板4從包裝箱3中轉移到卡式盒中的搬運過程均不需要由人工參與，提高 了平板顯示面板的搬運效率。 具體而言，在本實施例中，翻轉機構51帶動第一載物臺52和第二載物臺53翻轉 的角度為9(T ，這樣第一載物臺52和第二載物臺53就能夠帶動包裝箱3翻轉90。，因此 對於在初始狀態下包裝箱3的開口面位於水平面內而言，翻轉90°後，包裝箱3的開口面剛 好位於豎直面內，便於搬運機2的在水平方向上進行操作。 如圖3所示，為本實施例中平板顯示面板包裝箱承載裝置5的一種實現方式，在本 實現方式中，翻轉機構51包括與第一載物臺52和第二載物臺53固連的旋轉軸511，旋轉軸 511連接有旋轉軸驅動單元，旋轉軸驅動單元驅動旋轉軸511旋轉，旋轉軸511旋轉帶動第 一載物臺52和第二載物臺53翻轉。 具體如圖4所示，所述旋轉驅動單元包括伺服電機512和傳動裝置513，伺服電機 512通過傳動裝置513驅動旋轉軸511旋轉。之所以選用伺服電機，是因為在自動控制系統 中，伺服電機能夠通過把電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出，以實現高精度 的位置控制。目前，伺服電機的控制精度已經可以達到0.036。。而在本實施例的平板顯示 面板包裝箱承載裝置5中，所述旋轉驅動單元需要使得第一載物臺52和第二載物臺53翻 轉，且翻轉後還應使得其上承載的包裝箱3的開口面位於豎直面內，這樣才能通過搬運機2 將平板顯示面板4從卡式盒中取出，然後裝入包裝箱3內，由於平板顯示面板4昂貴且易損 壞，因此在將平板顯示面板4裝入包裝箱3的過程中應避免磕碰，這就必須保證第一載物臺 52和第二載物臺53翻轉時的位置精度，而選用伺服電機512則可以滿足本實施例中的位置 精度要求。 同樣基於位置精度的考慮，本實施例中傳動裝置513選用同步帶傳動機構，同步 帶是一種環形帶，其帶的內周製成齒狀，用於與齒形的帶輪相嚙合。同步帶的這種結構，使 得其傳動比精確，傳動平穩。不僅有效避免了皮帶容易打滑、傳動精確度不高的缺陷，而且 還避免了鏈條傳動機構間距過大，難以保證傳動位置精度的缺陷。 在本實施例中，所述旋轉驅動單元還包括減速箱514，從伺服電機512輸出的動力 通過減速箱514後能夠達到低速，大轉矩的要求，特別適用於本實施例。 如圖5所示，為本實施例中平板顯示面板包裝箱承載裝置5的另一種實現方式，在 本實現方式中，翻轉機構51包括與第一載物臺52和第二載物臺53固連的旋轉軸511，與第 一載物臺52鉸接的活塞缸515，以及與活塞缸515相連的控制單元，所述控制單元控制活塞 缸515驅動第一載物臺52和第二載物臺53繞旋轉軸511旋轉。其中，活塞缸515的活塞 杆鉸接在第一載物臺52的底部，活塞缸515的缸體鉸接在地面上。 翻轉機構51的動作過程為所述控制單元控制活塞缸515動作，使活塞缸515的 活塞杆伸出，該活塞杆伸出後推動第一載物臺52和第二載物臺53翻轉，如圖6所示，當第一載物臺52和第二載物臺53翻轉90°後，所述控制單元控制活塞缸515停止動作。 如圖7所示，所述控制單元包括啟動/停止模塊516、和與啟動/停止模塊516電 性相連的檢測模塊517。啟動/停止模塊516用於啟動活塞缸515，使活塞缸515運動以翻 轉第一載物臺52和第二載物臺53，進而達到翻轉平板顯示面板包裝箱承載裝置5上承載的 包裝箱的目的，並在第一載物臺52和第二載物臺53翻轉到位後停止活塞缸515的運動；檢 測模塊517則用於檢測第一載物臺52和第二載物臺53是否翻轉到位，並將檢測信號反饋 給啟動/停止模塊516，以使啟動/停止模塊516根據所述檢測信號作出相應的動作。 在本實施例中，翻轉機構51驅動第一載物臺52和第二載物臺53翻轉時，同樣要 求高的位置精度，為此，需要在旋轉軸511上設置角位移傳感器。角位移傳感器的作用在於 把機械角度位移量轉化為檢測信號，然後將該檢測信號反饋給啟動/停止模塊516，且目前 部分角位移傳感器的精度已經優於1 % ，完全能夠滿足本實施例中對位置精度的要求。 其中，如圖8所示，當旋轉軸511設在第一載物臺52和第二載物臺53之間時，翻 轉機構51還包括與旋轉軸511相連的可上下伸縮的支撐架54，支撐架54的伸縮長度範圍 與搬運機2所能達到的取放平板顯示面板4的範圍相匹配，翻轉機構帶動第一載物臺52和 第二載物臺53翻轉後，支撐架54支撐第二載物臺53。 支撐架54可以通過液壓缸、氣缸或絲槓螺母配合來實現上下伸縮的功能。當第一
載物臺52和第二載物臺53翻轉後的位置超出搬運機2所能達到的取放範圍時，可通過支
撐架54的上下伸縮功能來調整第一載物臺52和第二載物臺53的高度，以使其落入搬運機
2所能達到的取放範圍內。同時，支撐架54還能起到支撐第二載物臺53的作用。 進一步地，可以在上述第一載物臺52和/或第二載物臺53上設有用於夾緊包裝
箱3的夾緊機構。 其中結合圖3和圖5可知，在上述兩種實現方式中，為了防止包裝箱3在工作過程 中偏離工作位置，在第一載物臺52上設有用於夾緊包裝箱3的夾緊機構55。具體而言，夾 緊機構55包括 限制平板顯示面板包裝箱水平橫向位移的橫向夾具551，以及與橫向夾具521相 連的第一驅動單元。其中，所述橫向指的是圖3和圖5所示狀態下的左右方向，第一驅動單 元用於驅動橫向夾具551橫向夾緊包裝箱3，以限制包裝箱3在左右方向上的位移。 限制平板顯示面板包裝箱水平縱向位移的縱向夾具552，以及與縱向夾具552相 連的第二驅動單元。其中，所述縱向指的是圖3和圖5所示狀態下的與紙面相垂直的方向， 第二驅動單元用於驅動縱向夾具552縱向夾緊包裝箱3，以限制包裝箱3在垂直於紙面方向 上的位移。 更進一步地，如圖9所示，以平板顯示面板包裝箱承載裝置5的第一種實現方式為 例，在第一載物臺52上還設有託輥56，託輥56方便了將包裝箱3導入或導出平板顯示面板 包裝箱承載裝置5。 而且，靠近第一載物臺52還設有沿第一載物臺52長度方向延伸的固定載物臺57， 固定載物臺57上可以暫時容納多個包裝箱3，為將包裝箱3導入或導出平板顯示面板包裝 箱承載裝置5做好前期準備，並提高生產連續性。 但由圖9可知，當將包裝箱3通過固定載物臺57導入或導出平板顯示面板包裝箱 承載裝置5時，橫向夾具551所處的位置會對包裝箱3的運動起到阻礙作用，因此在導入
7或導出包裝箱3時希望橫向夾具551能夠離開其工作位置，以免對包裝箱3的導入和導出 運動造成幹涉。使用迴轉氣缸553作為第一驅動單元則可以達到上述要求。迴轉氣缸553 具有旋轉功能，當需要夾緊時可以使橫向夾具551位於圖9所示工作位置處，當不需要夾緊 時，可以將迴轉氣缸553沿垂直紙面的方向旋轉，以離開工作位置，避免對包裝箱3的導入 和導出運動造成幹涉。 而由於縱向夾具552不存在上述問題，所以與縱向夾具552相連的第二驅動單元 可以採用電機。電機轉動，帶動縱向夾具552向包裝箱3靠近，當縱向夾具552抵靠並夾緊 包裝箱3時，停止電機，此時，縱向夾具552停止運動並保持夾緊狀態。 如圖10所示，利用本實施例平板顯示面板承載裝置，將平板顯示面板從卡式盒1 中搬運到包裝箱3中的過程如下 Sl，平板顯示面板包裝箱承載裝置5帶動包裝箱3旋轉90° ，使包裝箱3的開口面 朝左； S2，搬運機2的搬運臂21轉過180。，從卡式盒1中水平地取出一塊平板顯示面板 4 ; S3，搬運機2的搬運臂21再轉過180° ，並上升一定高度，然後將該一塊平板顯示 面板4放在信息讀取裝置6上讀取其編碼信息，所述編碼信息與該一塊平板顯示面板4相 綁定，從所述編碼信息中可知該一塊平板顯示面板4的型號、尺寸、廠家等信息； S4，信息讀取完畢後，搬運機2的搬運臂21將該一塊平板顯示面板4從信息讀取 裝置6上取下，然後下降適當高度將其水平的插入包裝箱3中。當包裝箱3裝滿後，平板顯 示面板包裝箱承載裝置5帶動包裝箱3旋轉-90° ，然後導出運走。 上述過程也可以反向進行，即將平板顯示面板4從包裝箱3中取出並裝入卡式盒 l中。 綜上所述可知，本實用新型實施例平板顯示面板承載搬運設備，將所述包裝箱放 置在所述第一載物臺上後，所述包裝箱的開口朝上，且開口面位於水平面內。然後所述翻轉 機構動作，帶動所述第一載物臺和第二載物臺翻轉，使得所述包裝箱的開口面位於豎直面 內，這樣搬運機從卡式盒中水平地取出平板顯示面板後，能夠直接水平地裝入所述包裝箱 中，此時所述第二載物臺起支撐所述包裝箱的作用；反之，搬運機也可以從包裝箱中水平地 取出平板顯示面板，然後再水平地裝入卡式盒中。上述將平板顯示面板從卡式盒中轉移到 所述包裝箱中的搬運過程，以及將平板顯示面板從所述包裝箱中轉移到卡式盒中的搬運過 程均不需要由人工參與，提高了平板顯示面板的搬運效率。 以上所述，僅為本實用新型的具體實施方式
，但本實用新型的保護範圍並不局限 於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術範圍內，可輕易想到變化 或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應以權利要 求所述的保護範圍為準。
權利要求一種平板顯示面板承載搬運設備，其特徵在於所述設備包括，平板顯示面板包裝箱承載裝置，用於承載包裝箱，所述包裝箱用於盛裝間隔排列的平板顯示面板；搬運機，用於將所述平板顯示面板從所述包裝箱中水平地取出或裝入；其中，所述平板顯示面板包裝箱承載裝置包括翻轉機構和用於承載包裝箱的第一載物臺和第二載物臺，所述第一載物臺和所述第二載物臺垂直固定設置，所述翻轉機構帶動所述第一載物臺與所述第二載物臺翻轉。
2. 根據權利要求1所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特徵在於所述翻轉機構帶 動所述第一載物臺與所述第二載物臺翻轉的角度為90。。
3. 根據權利要求1所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特徵在於所述翻轉機構包 括與所述第一載物臺和第二載物臺固連的旋轉軸，所述旋轉軸連接有旋轉軸驅動單元，所 述旋轉軸驅動單元驅動所述旋轉軸旋轉，所述旋轉軸旋轉帶動所述第一載物臺和第二載物 臺翻轉。
4. 根據權利要求3所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特徵在於所述旋轉軸驅動 單元包括伺服電機和傳動裝置，所述伺服電機通過所述傳動裝置驅動所述旋轉軸旋轉。
5. 根據權利要求4所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特徵在於所述傳動裝置為 同步帶傳動機構。
6. 根據權利要求1所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特徵在於所述翻轉機構包 括與所述第一載物臺和第二載物臺固連的旋轉軸、與所述第一載物臺鉸接的活塞缸、以及 與所述活塞缸相連的控制單元，所述控制單元控制所述活塞缸驅動所述第一載物臺和第二 載物臺繞所述旋轉軸旋轉。
7. 根據權利要求6所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特徵在於所述控制單元包括啟動/停止模塊用於啟動所述活塞缸以翻轉所述第一載物臺和第二載物臺，並在所 述第一載物臺和第二載物臺翻轉到位後停止所述活塞缸的運動；檢測模塊與所述啟動/停止模塊電性相連，用於檢測所述第一載物臺和第二載物臺 是否翻轉到位，並將檢測信號反饋給所述啟動/停止模塊。
8. 根據權利要求7所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特徵在於所述檢測模塊包 括設在所述旋轉軸上的角位移傳感器。
9. 根據權利要求3或6所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特徵在於所述翻轉機 構還包括與所述旋轉軸相連的可上下伸縮的支撐架，所述支撐架的伸縮長度範圍與所述搬 運機所能達到的取放所述平板顯示面板的範圍相匹配，所述翻轉機構帶動所述第一載物臺 與所述第二載物臺翻轉後，所述支撐架支撐所述第二載物臺。
10. 根據權利要求l所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特徵在於所述第一載物臺 和/或所述第二載物臺上設有用於夾緊所述包裝箱的夾緊機構。
11. 根據權利要求IO所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特徵在於所述夾緊機構 包括，限制平板顯示面板包裝箱水平橫向位移的橫向夾具，以及與所述橫向夾具相連的第一 驅動單元；和，限制平板顯示面板包裝箱水平縱向位移的縱向夾具，以及與所述縱向夾具相連的第二 驅動單元。
12. 根據權利要求l所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特徵在於在所述第一載物 臺上設有託輥。
13. 根據權利要求12所述的平板顯示面板承載搬運設備，其特徵在於靠近所述第一 載物臺，還設有沿所述第一載物臺延伸的固定載物臺。
專利摘要本實用新型公開了一種平板顯示面板承載搬運設備，涉及平板顯示面板的製造領域，為提高平板顯示面板的搬運效率而設計。所述平板顯示面板承載搬運設備包括，平板顯示面板包裝箱承載裝置，用於承載包裝箱，所述包裝箱用於盛裝間隔排列的平板顯示面板；搬運機，用於將所述平板顯示面板從所述包裝箱中水平地取出或裝入；其中，所述平板顯示面板包裝箱承載裝置包括翻轉機構和用於承載包裝箱的第一載物臺和第二載物臺，所述第一載物臺和所述第二載物臺垂直固定設置，所述翻轉機構帶動所述第一載物臺與所述第二載物臺翻轉。本實用新型可用於承載和搬運平板顯示面板。
文檔編號B65B23/00GK201457764SQ20092010682
公開日2010年5月12日 申請日期2009年3月24日 優先權日2009年3月24日
發明者李家毅 申請人:北京京東方光電科技有限公司