滾柱絲槓的製作方法

2023-06-18 23:26:26

專利名稱：滾柱絲槓的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種介裝有能夠在絲槓軸與螺母之間滾動的滾柱的滾柱絲槓。
背景技術：
近年來，開發有介裝有能夠在絲槓軸與螺母之間滾動的滾柱的滾柱絲槓。由於滾 柱與滾柱滾動面線接觸，因此滾柱絲槓與滾珠絲槓相比具有能夠使可承受的載荷變大的優 點。但是，與能夠向四面八方的任意方向滾動的滾珠相比，由於滾柱的前進方向被限制為單 一方向，因此存在使滾柱循環極為困難的問題。滾柱絲槓的循環路徑由負載滾柱滾動路和無負載返回通路構成，負載滾柱滾動路 形成於絲槓軸的外周面的螺旋狀的滾柱滾動面和螺母的內周面的螺旋狀的負載滾柱滾動 面之間且為螺旋狀，無負載返回通路將負載滾動路的一端和另一端連接。無負載返回通路 形成於安裝在螺母上的循環構件。在循環構件上，作為將在螺旋狀的負載滾柱滾動路中移 動的滾柱掬起的掬起部，設置有將在絲槓軸的滾柱滾動面上滾動的滾柱掬起的突起部。突 起部從螺母側朝向絲槓軸的滾柱滾動面突出。在無負載返回通路中，由於在滾柱的周圍設有間隙，因此無負載返回通路的直徑 大於負載滾柱滾動路的直徑。在現有的滾柱絲槓中，為了消除無負載返回通路與負載滾柱 滾動路的直徑的差異，循環構件的突起部的內壁面形成為從無負載返回通路朝向負載滾柱 滾動路寬度逐漸變窄的錐形(參照專利文獻1)。然後，使在無負載返回通路中移動的滾柱 齊整後向負載滾柱滾動路弓I導。並且，如上所述，在螺旋狀的負載滾柱滾動路中移動的滾柱被循環構件的掬起部 掬起，向無負載返回通路引導。在現有的滾柱絲槓中，為了將在負載滾柱滾動路中移動的滾 柱順暢地掬起，形成有掬起部的無負載返回通路配置於負載滾柱滾動路的切線方向(參考 專利文獻2)。即，從螺母的軸線方向觀察時，配置於環狀的負載滾柱滾動路的切線方向上， 並且在從螺母的側面方向觀察時，配置於負載滾柱滾動路的導程角方向上。專利文獻1 日本特開2006-118649號公報專利文獻2 日本特開平11-210858號公報但是，滾柱還從負載滾柱滾動路向無負載返回通路移動。即使希望通過入口較窄 的突起部將滾柱掬起，也會產生在滾柱落入絲槓軸的滾柱滾動面側等時，滾柱與突起部的 邊緣碰撞，無法將滾柱良好地掬起的情況。若滾柱與突起部的邊緣碰撞，則可能引發突起部 的邊緣破損，或滾柱堵塞。並且，如圖30所示，若無負載返回通路配置在負載滾柱滾動路的切線方向，則循 環構件131的掬起部132無法接近負載滾柱滾動路133。這時因為，若過於接近，則為了避 免掬起部132與絲槓軸接觸而無法確保具有足夠的強度對應的厚度。因此，在滾柱134從 負載滾柱滾動路133脫落直至被掬起部132限制之前產生無限制的區間。並且，滾柱在該 無限制的區間發生傾斜，如圖31所示，產生滾柱134的側面的軸線方向的端部與掬起部132 的邊緣碰撞的情況。從負載滾柱滾動路向無負載返回通路轉移的滾柱134在被後續的滾柱
5134按壓的同時進入掬起部。若滾柱134與掬起部132的邊緣碰撞，則可能引發掬起部132 的邊緣破損，或滾柱134堵塞。

發明內容
因此，本發明的目的在於，提供一種能夠防止從無負載返回通路向負載滾柱滾動 路轉移的滾柱與掬起部碰撞的滾柱絲槓。並且，本發明的另一目的在於，提供一種防止從無負載返回通路向負載滾柱滾動 路轉移的滾柱傾斜，而能夠順暢地動作的滾柱絲槓。為了解決上述問題，在本發明的第一技術方案的滾柱絲槓中，具有絲槓軸，其在 外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面；螺母，其在內周面具有與所述絲槓軸的所述滾柱滾動面 對置的負載滾柱滾動面；循環構件，其設置於所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負載滾 柱滾動面的一端與另一端的無負載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負載滾柱滾動路及 所述循環構件的無負載返回通路上排列，所述負載滾柱滾動路位於所述絲槓軸的所述滾柱 滾動面與所述螺母的所述負載滾柱滾動面之間；所述循環構件的掬起部，該掬起部向所述 無負載返回通路內掬起在所述負載滾柱滾動路中移動的所述滾柱，其中，所述掬起部具有 一對對角對應部，該一對對角對應部與滾柱的四邊形的側面的對角部接觸，且寬度以所述 無負載返回通路的截面隨著向所述無負載返回通路的內部進展而逐漸接近四邊形的方式 變窄，所述滾柱在其對角部被所述一對對角對應部包夾的同時被導向所述無負載返回通路 內，該滾柱從所述負載滾柱滾動路向所述無負載返回通路移動。在本發明的第二技術方案的滾柱絲槓中，具有絲槓軸，其在外周面具有螺旋狀的 滾柱滾動面；螺母，其在內周面具有與所述絲槓軸的所述滾柱滾動面對置的負載滾柱滾動 面；循環構件，其設置於所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負載滾柱滾動面的一端與另 一端的無負載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負載滾柱滾動路及所述循環構件的無負 載返回通路上排列，所述負載滾柱滾動路位於所述絲槓軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的 所述負載滾柱滾動面之間；所述循環構件的掬起部，該掬起部向所述無負載返回通路內掬 起在所述負載滾柱滾動路中移動的所述滾柱，其中，所述掬起部具有一對對角對應部，該一 對對角對應部從截面呈「V」字形狀的連續通路的邊緣向所述絲槓軸一側伸出且與滾柱的四 邊形的側面的對角部對應，所述連續通路與所述螺母的所述負載滾柱滾動面相連，所述一 對對角對應部之間的寬度隨著向所述無負載返回通路的內部進展，而以所述無負載返回通 路的截面隨著向所述無負載返回通路的內部進展而逐漸接近四邊形的方式逐漸變窄，該無 負載返回通路由所述連續通路及所述一對對角對應部形成。本發明的第三技術方案在第一技術方案或第二技術方案所述的滾柱絲槓的基礎 上，其特徵在於，所述滾珠絲槓還具有多個止動器，該多個止動器介裝在所述多個滾柱之 間，而防止相鄰的一對滾柱接觸，在所述一對對角對應部之間設有用於將從循環軌道脫離 的所述止動器向無負載返回通路內掬起的突起部，所述突起部的內壁面與由所述一對對角 對應部掬起的所述滾柱的軌道分離。本發明的第四技術方案在第三技術方案所述的滾柱絲槓的基礎上，其特徵在於， 所述突起部的內壁面中的、與所述無負載返回通路正交的截面形狀形成為，將對角線上的 頂點和所述一對對角對應部的內壁連結且頂角未滿90度的「V」字形狀，其中所述對角線連
6結由所述一對對角對應部掬起的滾柱的、與所述一對對角對應部不接觸的對角部。本發明的第五技術方案在第三技術方案或第四技術方案所述的滾柱絲槓的基礎 上，其特徵在於，所述突起部的內壁面形成為，隨著從所述無負載返回通路朝向所述負載滾 柱滾動路而所述無負載返回通路的截面積逐漸變寬的錐形。在本發明的第六技術方案的滾柱絲槓中，具有絲槓軸，其在外周面具有螺旋狀的 滾柱滾動面；螺母，其在內周面具有與所述絲槓軸的所述滾柱滾動面對置的負載滾柱滾動 面；循環構件，其設置於所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負載滾柱滾動面的一端與另 一端的無負載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負載滾柱滾動路及所述循環構件的無負 載返回通路上排列，所述負載滾柱滾動路位於所述絲槓軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的 所述負載滾柱滾動面之間；所述無負載返回通路的掬起路徑，該掬起路徑形成有掬起部，該 掬起部向所述無負載返回通路內掬起在所述負載滾柱滾動路中移動的所述滾柱，其中，在 從所述螺母的軸線方向觀察時，從所述負載滾柱滾動路向所述無負載返回通路轉移的滾柱 的、在所述掬起路徑內的前進方向比所述負載滾柱滾動路的切線方向更朝向外側。在本發明的第七技術方案的滾柱絲槓中，具有絲槓軸，其在外周面具有螺旋狀的 滾柱滾動面；螺母，其在內周面具有與所述絲槓軸的所述滾柱滾動面對置的負載滾柱滾動 面；循環構件，其設置於所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負載滾柱滾動面的一端與另 一端的無負載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負載滾柱滾動路及所述循環構件的無負 載返回通路上排列，所述負載滾柱滾動路位於所述絲槓軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的 所述負載滾柱滾動面之間；所述無負載返回通路的掬起路徑，該掬起路徑形成有掬起部，該 掬起部向所述無負載返回通路內掬起在所述負載滾柱滾動路中移動的所述滾柱，其中，在 從所述螺母的軸線方向觀察時，所述掬起路徑的中心線比所述負載滾柱滾動路的切線方向 更朝向外側。本發明的第八技術方案在第六技術方案或第七技術方案所述的滾柱絲槓的基礎 上，其特徵在於，所述循環構件的所述無負載返回通路具有與所述螺母的軸線平行延伸的 直線通路；設於所述直線通路的兩端且具有所述掬起路徑的方向轉換路，在從所述螺母的 軸線方向觀察時，所述方向轉換路的所述掬起路徑的中心線比所述負載滾柱滾動路的中心 線的切線方向更朝向外側，並且所述方向轉換路在到達所述直線通路的中途彎曲以能夠將 所述掬起路徑與所述直線通路連接。在本發明的第九技術方案的滾柱絲槓中，具有絲槓軸，其在外周面具有螺旋狀的 滾柱滾動面；螺母，其在內周面具有與所述絲槓軸的所述滾柱滾動面對置的負載滾柱滾動 面；循環構件，其設置於所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負載滾柱滾動面的一端與另 一端的無負載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負載滾柱滾動路及所述循環構件的無負 載返回通路上排列，所述負載滾柱滾動路位於所述絲槓軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的 所述負載滾柱滾動面之間；所述循環構件的掬起部，該掬起部向所述無負載返回通路內掬 起在所述負載滾柱滾動路中移動的所述滾柱，其中，在所述滾柱的中心位於從所述負載滾 柱滾動路向所述無負載返回通路轉移的部位時，所述掬起部覆蓋在所述滾柱上。本發明的第十技術方案在第九技術方案所述的滾柱絲槓的基礎上，其特徵在於， 所述無負載返回通路具有形成有所述掬起部的掬起路徑，在從所述螺母的軸線方向觀察 時，從所述負載滾柱滾動路向所述無負載返回通路轉移的滾柱的、在所述掬起路徑內的前進方向比所述負載滾柱滾動路的切線方向更朝向外側。本發明的第十一技術方案在第六技術方案、第七技術方案或第九技術方案所述的 滾柱絲槓的基礎上，其特徵在於，所述滾柱的端面含有球面。本發明的第十二技術方案在第六技術方案、第七技術方案或第九技術方案所述的 滾柱絲槓的基礎上，其特徵在於，所述多個滾柱以保持相鄰的滾柱的軸線大致平行的方式 並列排列，所述掬起部由山形狀的突起部構成，所述突起部向所述絲槓軸一側突出，且具有 與所述滾柱的端面側對應的第一壁部和與所述滾柱的側面對應的第二壁部，所述第二壁部 的邊緣比所述第一壁部的邊緣更接近所述負載滾柱滾動路，以能夠使所述第二壁部比所述 第一壁部更早限制從所述負載滾柱滾動路向所述無負載返回通路移動的滾柱。發明效果根據本發明的第一技術方案，能夠在掬起部的對角對應部包夾滾柱的對角部的同 時將滾柱掬起。由於無需在掬起部設置突起部，因此也無需擔心突起部破損。根據本發明的第二技術方案，能夠在掬起部的對角對應部包夾滾柱的對角部的同 時將滾柱掬起。由於無需在掬起部設置突起部，因此也無需擔心突起部破損。根據本發明的第三技術方案，能夠通過止動器掬起用的突起部將從循環軌道脫離 的止動器掬起。該突起部由於從滾柱的軌道分離，不會與滾柱接觸，因此不會由於滾柱的接 觸而破損。根據本發明的第四技術方案，突起部的內壁面與滾柱不接觸。根據本發明的第五技術方案，能夠使突起部的絲槓軸側的邊緣不與滾柱抵接。並 且，能夠將通過止動器掬起用的突起部掬起的止動器順暢地導向無負載返回通路。根據本發明的第六技術方案，由於在掬起路徑上的滾柱的前進方向比負載滾柱滾 動路的切線方向更朝向外側，因此能夠在確保掬起部的厚度的基礎上使掬起部的邊緣接近 負載滾柱滾動路。由於使滾柱被掬起部限制的區間變長，無限制的區間變短，因此能夠防止 滾柱傾斜。根據本發明的第七技術方案，由於在掬起路徑的上的滾柱的前進方向比負載滾柱 滾動路的切線方向更朝向外側，因此能夠在確保掬起部的厚度的基礎上使掬起部的邊緣接 近負載滾柱滾動路。由於使滾柱被掬起部限制的區間變長，無限制的區間變短，因此能夠防 止滾柱傾斜。根據本發明的第八技術方案，能夠連接從切線方向朝向外側的掬起路徑和直線通路。根據本發明的第九技術方案，滾柱的前進方向的端部在滾柱從負載滾柱滾動路完 全出來之前進入循環構件的掬起部。因此，能夠消除滾柱的無限制的區間。根據本發明的第十技術方案，由於在無負載返回通路上的滾柱的前進方向比負載 滾柱滾動路的切線方向更朝向外側，因此能夠在確保掬起部的厚度的基礎上使掬起部的邊 緣接近負載滾柱滾動路。根據本發明的第十一技術方案，在滾柱進入循環構件的掬起部時，滾柱的端面不 會卡掛在掬起部的邊緣。並且，在滾柱通過部件間的臺階時，滾柱的端面也不會卡掛在臺階 上。根據本發明的第十二技術方案，由於滾柱的側面側更早被突起部限制，因此能夠防止滾柱的端面側與突起部的邊緣抵接，而導致突起部受到損傷。


圖1是本發明的一實施方式的滾柱絲槓的立體圖。圖2是上述滾柱絲槓的螺母的立體圖。圖3是表示夾在絲槓軸與螺母之間的滾柱的側視圖。圖4是絲槓軸和循環構件的立體圖。圖5是循環管的立體圖。圖6是方向轉換路結構構件的立體圖。圖7是R部分的立體圖。圖8是外端部分的立體圖。圖9是插入有循環管的螺母的立體圖。圖10是安裝有方向轉換路結構構件的螺母的立體圖。圖11是安裝有方向轉換路結構構件的螺母的主視圖。圖12是表示在螺旋狀的負載滾柱滾動路中移動的滾柱及止動器的掬起的立體 圖。圖13是表示通過一對對角對應部的滾柱的開始掬起的狀態(圖中(A))和掬起過 程中的狀態(圖13(B))的截面圖。圖14是表示突起部的立體圖(圖中(A)表示R部分和外端部分組合後的狀態，(B) 表示將外端部分取下後的狀態)。圖15是突起部的內壁部的截面圖。
圖16是對角對應部及突起部的立體圖。
圖17是循環構件的另一例的立體圖。
圖18是循環構件的立體圖(取下分割部分後的狀態)。
圖19是方向轉換路結構構件的立體圖。
圖20是R部分的立體圖。
圖21是外端部分的立體圖。
圖22是表示安裝於螺母的R部分及外端部分的圖。
圖23是表示從絲槓軸的軸線方向觀察的方向轉換路的結構的圖。
圖24是表示在突起部的滾柱的掬起的立體圖。
圖25是表示在突起部的滾柱的掬起的示意圖(從絲槓軸的軸線方向觀察的圖)。
圖26是表示形成於R部分的方向轉換路的圖。
圖27是表示形成於外端部分的方向轉換路的圖。
圖28是表示在臺階上移動的滾柱的示意圖(圖中(A)表示端面為球面的滾柱，
(B)表示端面為R形狀的滾柱)。圖29是表示突起部的另一例的立體圖。圖30是表示從絲槓軸的軸線方向觀察的循環構件的掬起的圖(現有例)。圖31是表示掬起部與滾柱的接觸的示意圖(現有例)。附圖文字
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1絲槓軸
Ia滾柱滾動面
2螺母
2a負載滾柱滾動面
3循環構件
4滾柱
4a端面
4e對角部
5止動器
6負載滾柱滾動路
6a負載滾柱滾動路的切線方向
7方向轉換路
12方向轉換路結構構件
13連續通路
14對角對應部
15突起部
15b內壁面
32對角線
33頂點
α頂角
107方向轉換路
107a方向轉換路的中心線
107b掬起路徑
110R 部分(R e。一 ^ )
111外端部分(工> K e—ζ )
112方向轉換路結構構件
114突起部(掬起部(掬上(f部))
114a 邊緣
具體實施例方式圖1及圖2表示本發明的一實施方式中的滾柱絲槓的立體圖。圖1是表示滾柱絲 槓的立體圖(包含一部分截面圖)。滾柱絲槓具有絲槓軸1，其在外周面形成有螺旋狀的滾柱滾動面Ia ；螺母2，其在 內周面形成有與滾柱滾動面Ia對置的螺旋狀的負載滾柱滾動面2a。絲槓軸1是在碳素鋼、鉻鋼或不鏽鋼等棒鋼的外周面通過切削及磨削加工或滾壓 加工形成具有規定導程的螺旋狀的滾柱滾動面Ia的部件。負載滾柱滾動面2a的截面為「V」 字形狀且其開口角度約為90度。在本實施方式中，在絲槓軸1的外周面形成有兩條滾柱滾 動面la。並且，在兩條滾柱滾動面Ia上分別並列排列有多個滾柱。在兩條滾柱滾動面Ia 中並列排列的多個滾柱的軸線朝向彼此相反的方向。用來承受絲槓軸1的軸線方向的相反
10的兩個方向的載荷。為了使在兩條滾柱滾動面Ia中移動的滾柱循環，設置有兩組循環構件 3。當然，滾柱絲槓的條數可以根據滾柱絲槓的用途而適當地決定為一條、兩條、三條等。圖2表示螺母2的立體圖。螺母2在是在碳素鋼、鉻鋼或不鏽鋼等圓筒的內周面 通過切削及磨削加工或滾壓加工形成的具有規定導程的螺旋狀的負載滾柱滾動面2a。負載 滾柱滾動面2a的截面為「V」字形狀且其開口角度約為90度。在螺母2的外周的軸線方向 的端部形成有用於將螺母2安裝到匹配部件上的法蘭盤2b。圖3表示夾在絲槓軸1的滾柱滾動面Ia和螺母2的負載滾柱滾動面2a之間的滾 柱4。滾柱4為圓筒形狀且其直徑和長度大致相等。從側面觀察滾柱4的形狀接近正方形。 在滾柱4的端面4a實施有曲率半徑R為一定的球面狀的倒角。由於端面4a為球面，因此 滾柱4的端面4a與滾柱滾動面Ia以一點接觸。以相鄰的滾柱4的軸線大致平行的方式分 別並列排列在螺母2的負載滾柱滾動面2a和絲槓軸1的滾柱滾動面Ia之間的兩條負載滾 柱滾動路6中。在相鄰的滾柱4之間安裝有止動器5 (參照圖12)。止動器5以使滾柱4的 軸線通過絲槓軸1的中心線的方式保持滾柱4的姿態。在滾柱4中，由其與絲槓軸1的滾柱滾動面Ia及螺母2的負載滾柱滾動面2a接 觸的側面4c承受載荷，其端面4a不承受載荷。因此，各滾柱4隻能承受絲槓軸1的軸線方 向的單一方向的載荷。通過使並列排列的多個滾柱4的軸線4b的朝向在兩條負載滾柱滾 動路6的各條中互不相同，從而能夠承受相反的兩個方向((1)及(2)方向)的載荷。圖4表示安裝於螺母2的循環構件3與絲槓軸1的位置關係。循環構件3具有插 入沿螺母2的軸線方向延伸的貫通孔中的循環管8、安裝於循環管8的軸線方向的端部的 一對方向轉換路結構構件12。在循環構件3上形成有將負載滾柱滾動路6的一端與另一 端連接的無負載返回通路。無負載返回通路由直線通路9 (參照圖5)和曲線狀的一對方向 轉換路7 (參照圖6)構成，其中直線通路9形成於循環管8且與螺母2的中心線平行地直 線性延伸，一對方向轉換路7與直線通路9的兩端連接且形成於一對方向轉換路結構構件 12。滾動到負載滾柱滾動路6的一端的滾柱4被引導到循環構件3的方向轉換路7內，在 經由直線通路9後，從另一個方向轉換路7再次返回負載滾柱滾動路6的另一端。圖5表示循環管8。循環管8是使被一分為二的分割部分8a、8b結合而成的構件。 在循環管8的內部形成有相對於螺母2的軸線方向平行呈直線狀延伸的直線通路9。該直 線通路9以使在直線通路9中移動的滾柱4的姿態能夠旋轉的方式扭轉。通過在直線通路 9中使滾柱的姿態旋轉，能夠使從負載滾柱滾動路6的一端掬起的滾柱4以與負載滾柱滾動 路6的另一端姿態一致的狀態返回。分割部分8a、8b的對合面位於截面為四邊形的直線通路9的對角線上。由於直線 通路9扭轉，因此分割部分8a、8b的對合面16也扭轉。在循環管8的軸線方向的中途，成 為對合面16的四邊形的頂點發生改變。這是為了在分割部分8a、8b上加工扭轉的直線通 路9時不會產生沉割(undercut)。在循環管8的軸線方向的兩端面上開設有用於定位循環 管8的定位孔Sc。圖6表示方向轉換路結構構件12的立體圖。方向轉換路結構構件12安裝於螺母 2的端面。方向轉換路結構構件12是使構成方向轉換路7的內周側的R部分10和構成方 向轉換路7的外周側的外端部分11結合而成的構件。在方向轉換路結構構件12上形成有與螺母2的負載滾柱滾動面2a連續的截面呈
11「V」字形狀的連續通路13。連續通路13沿螺旋狀的負載滾柱滾動面2a的切線方向呈直線 狀地延伸。方向轉換路7在連續通路13處呈直線狀地延伸後彎曲成圓弧狀。在方向轉換 路7上，在滾柱4的周圍設有間隙。連續通路13的深度比螺母2的負載滾柱滾動面2a更 深。在負載滾柱滾動面2a上實施有倒角，使得在負載滾柱滾動面2a與連續通路13的連接 部分上不產生臺階。在連續通路13的邊緣形成有一對對角對應部14，所述一對對角對應部14向螺旋 軸1 一側伸出且與滾柱的四邊形的側面的對角部對應。該一對對角對應部14作為將在負 載滾柱滾動路6中移動的滾柱4向方向轉換路7內掬起的掬起部而發揮作用。在一對對角 對應部14之間，形成有用於將從循環軌道脫離的止動器5向無負載返回通路內掬起的「V」 字的山形狀的突起部('J , 7部)15(參照圖7)。在方向轉換路結構構件12安裝到螺母2 後，突起部15接近絲槓軸1的截面「V」字形狀的滾柱滾動面。所述一對對角對應部14及 突起部15的結構後述。在方向轉換路結構構件12的與循環管8的接合面上加工有定位孔12a。通過在循 環管8及方向轉換路結構構件12的定位孔8c、12a中插入定位銷，從而能夠將它們定位。圖7表示R部分10的立體圖，圖8表示外端部分11的立體圖。如上所述，方向轉 換路7在連續通路13處呈直線狀地延伸，然後彎曲成圓弧等曲線狀。方向轉換構成構件12 沿著方向轉換路7的截面的四邊形的對角線分割成內周側的R部分10和外周側的外端部 分11。如圖7所示，R部分10具有安裝於螺母2的端面的凸緣部IOa和形成有方向轉換路 7的主體部10b。在凸緣部IOa上，加工有用於將R部分10安裝到螺母2上的安裝孔17。 在凸緣部IOa的形成連續通路13的部分形成有將在負載滾柱滾動路6中移動的滾柱4掬 起的一對對角對應部14中的一個。並且，在對角對應部14形成有用於將從循環軌道脫離 的止動器5掬起的突起部15的一半。R部分10可以通過將金屬進行切削加工或進行金屬 射出成型來製造，也可以為樹脂的成型品。如圖8所示，外端部分11具有安裝於螺母2的端面的凸緣部Ila和形成有方向轉 換路7的主體部lib。在凸緣部Ila的形成連續通路13的部分形成有將在負載滾柱滾動 路6中移動的滾柱4掬起的一對對角對應部14中的一個。並且，在對角對應部14形成有 用於將從循環軌道脫離的止動器5掬起的突起部15的一半。外端部分11可以通過將金屬 進行切削加工或進行金屬射出成型來製造，也可以為樹脂的成型品。圖9表示螺母2的立體圖。在螺母2上加工有與螺母2的軸線平行直線性延伸的 貫通孔2c。循環管8插入於該貫通孔2c中。並且，在螺母2的軸線方向的端面2d加工有 與方向轉換路結構構件12的凸緣部IOaUla的形狀配合的凹部2e。通過使R部分10與外 端部分11重合，將這些凸緣部IOaUla嵌於凹部2e，並將未圖示的螺栓旋入螺母2中，從而 能夠將方向轉換路結構構件12安裝於螺母2。圖10及圖11將方向轉換路結構構件12安裝到螺母2的端面2d的狀態。在將方 向轉換路結構構件12安裝到螺母2後，山形狀的突起部15向比螺母2的負載滾柱滾動面 2a的螺紋頂更靠內側，即向絲槓軸1側突出。雖然比絲槓軸1的滾柱滾動面Ia的螺紋頂 Ib更靠螺紋底Ic側，但不與螺紋底Ic接觸。並且，該突起部15的頂點15a沿著絲槓軸1 的滾柱滾動面Ia的螺旋。從絲槓軸1的軸線方向觀察時，頂點15a的曲率半徑大於螺紋底 Ic的半徑且小於螺紋頂Ib的曲率半徑。
12
圖12是表示通過一對對角對應部14及突起部15將在螺旋狀的負載滾柱滾動路6 中移動的滾柱4及止動器5掬起的狀態。一對對角對應部14之間的寬度隨著朝向方向轉 換路7的內部而逐漸變窄。方向轉換路結構構件12的絲槓軸1側的對置面12b為成為圓 筒的一部分的曲面，與此相對，連續通路13呈直線地延伸，從而能夠使一對對角對應部14 之間的寬度自然地變窄。從負載滾柱滾動路6向方向轉換路7移動的滾柱4在其對角部4e 被一對對角對應部14包夾的同時向方向轉換路7內被引導。在滾柱4之間安裝的止動器5通常與滾柱4在同樣的循環軌道中循環。但是，在 滾柱4與止動器5之間空有間隙的情況下等，存在止動器5從通常的循環軌道脫離的情況。 突起部15將從循環軌道脫離的止動器5掬起，向方向轉換路7內引導。該突起部15的內 壁面15b從滾柱4的軌道分離，而不會與滾柱4接觸。因此，能夠防止滾柱4與突起部15 的負載滾柱滾動路側的邊緣15c接觸，從而防止邊緣15c破損。圖13表示通過一對對角對應部14的滾柱4的開始掬起的狀態(圖13(A))和掬 起過程中的狀態(圖13(B))。在滾柱4從負載滾柱滾動路6向方向轉換路7轉移時，設置 於R部分10及外端部分11的對角對應部14夾著滾柱的對角部4e，向方向轉換路7內引 導。一對對角對應部14之間的寬度以由連續通路13及一對對角對應部14形成的方向轉 換路7的截面隨著向方向轉換路7的內部進展而逐漸接近四邊形的方式，隨著向方向轉換 路7的內部進展而逐漸變窄。因此，滾柱4的對角部4e與對角對應部14的接觸面積逐漸 變大，滾柱4容易進入方向轉換路7的內部。圖14表示突起部15。圖14 (A)表示將R部分10和外端部分11組合後的狀態，圖 14(B)表示取下外端部分11後的狀態。突起部15的內壁面15b被挖開為(B)的構成虛擬 三稜柱31的側面31a的錐形。突起部15的內壁面15b形成為，方向轉換路7的截面積隨 著從方向轉換路7向負載滾柱滾動路6進展而逐漸變寬的錐形。這是為了使滾柱4不會與 突起部15的內壁面15b接觸。並且，若突起部15的內壁面15b形成為錐形，則突起部15 邊緣的頂點會偏移。圖15表示突起部15的內壁面15b的截面形狀。被賦以上述錐形的突起部15的 內壁面15b形成為，將對角線32上的頂點33與一對對角對應部14的內壁連結的、頂角α 未滿90度的「V」字形狀，其中對角線32連結由一對對角對應部14掬起的滾柱4的、與所 述一對對角對應部不接觸的對角部4f。圖16表示對角對應部14及突起部15的詳細立體圖。滾柱4通過形成於連續通 路13的邊緣的對角對應部14被掬起。一對對角對應部14之間的寬度隨著向連續通路13 的內部進展而逐漸變窄，最終不空有間隙地緊貼。從循環軌道脫離的止動器5與突起部15 的內壁面15b接觸而向方向轉換路7內被掬起。滾柱4在循環中不會接觸突起部15的內 壁面15b。圖中的點劃線表示連續通路13的直線部分與圓弧部分的分界線。圖17及圖18表示安裝於螺母2的循環構件3的另一例。循環構件3具有插入 沿螺母2的軸線方向延伸的貫通孔中的循環管108、安裝於循環管108的軸線方向的端部的 一對方向轉換路結構構件112。在循環構件3上形成有將負載滾柱滾動路6的一端與另一 端連接的無負載返回通路。無負載返回通路由與螺母2的中心線平行地呈直線延伸的直線 通路109 (參照圖23)、連接直線通路109的兩端且形成於一對方向轉換路結構構件112的 曲線狀的一對方向轉換路構成。滾動到負載滾柱滾動路6的一端的滾柱4被引導到循環構
13件3的方向轉換路內，在經由直線通路109後，從另一個方向轉換路再次返回負載滾柱滾動 路6的另一端。循環管108是使被一分為二的分割部分108a、108b結合而成的結構。圖18表示 將一個分割部分108b取下後的狀態。在循環管108的內部形成有相對於螺母2的軸線方 向平行呈直線狀延伸的直線通路109。該直線通路109以使在直線通路109中移動的滾柱 4的姿態能夠旋轉的方式扭轉。通過在直線通路109中使滾柱的姿態旋轉，從而能夠使從 負載滾柱滾動路6的一端掬起的滾柱4以與負載滾柱滾動路6的另一端姿態一致的狀態返 回。分割部分108a、108b的對合面位於截面為四邊形的直線通路109的對角線上。由 於直線通路109扭轉，因此分割部分108a、108b的對合面116也扭轉。在循環管108的軸 線方向的中途，成為對合面116的四邊形的頂點改變。這是為了在分割部分108a、108b上 加工扭轉的直線通路109時不會產生沉割。在循環管108的軸線方向的兩端面上開設有用 於定位循環管108的定位孔108c。方向轉換路結構構件112安裝於螺母2的端面。圖19表示方向轉換路結構構件 112的立體圖。方向轉換路結構構件112是使構成方向轉換路的內周側的R部分110和構 成方向轉換路107的外周側的外端部分111結合而成的結構。在方向轉換路結構構件112上，作為向絲槓軸1的截面呈「V」字形狀的滾柱滾動 面Ia突出而將在負載滾柱滾動路6中移動的滾柱4向方向轉換路內掬起的掬起部，設置有 「V」字山形狀的突起部114。在將方向轉換路結構構件112安裝到螺母2後，突起部114的 邊緣114a接近絲槓軸1的截面「V」字形狀的滾柱滾動面la。方向轉換路107的與突起部 114相反的一側的端部107e與螺母2的截面「V」字形狀的負載滾柱滾動面2a連續。在方 向轉換路結構構件112的與循環管108的接合面112a上加工有定位孔115。通過在循環管 108及方向轉換路結構構件112的定位孔115中插入定位銷，從而能夠將它們定位。圖20表示R部分110的立體圖，圖21表示外端部分111的立體圖。方向轉換路 107雖然為曲線狀，但未被扭轉。方向轉換路結構構件112沿著截面為四邊形的方向轉換 路107的對角線分割成內周側的R部分110和外周側的外端部分111。如圖20所示，R部 分110具有安裝於螺母2的端面的凸緣部IlOa和形成有方向轉換路107的主體部110b。 在凸緣部IlOa上加工有用於將R部分110安裝到螺母2上的安裝孔117。在凸緣部IlOa 的形成方向轉換路107的部分形成有將在負載滾柱滾動路6中移動的滾柱4掬起的突起部 114的一半。R部分110可以通過將金屬進行切削加工來製造，也可以為樹脂的成型品。如圖21所示，外端部分111具有安裝於螺母2的端面的凸緣部Illa和形成有方 向轉換路107的主體部111b。在凸緣部Illa的形成方向轉換路107的部分形成有將在負 載滾柱滾動路6中移動的滾柱4掬起的突起部114的一半。外端部分111可以通過將金屬 進行切削加工來製造，也可以為樹脂的成型品。如圖22所示，通過使R部分110與外端部分111重合，將所述的凸緣部110a、11 Ia 通過未圖示的螺栓旋入螺母2中，從而能夠將方向轉換路結構構件112安裝於螺母2。在將 方向轉換路結構構件112安裝到螺母上時，突起部114進入到比絲槓軸1的滾柱滾動面Ia 的螺紋頂Ic更靠內側，但不與滾柱滾動面Ia的螺紋底Id接觸。圖23表示從絲槓軸1的軸線方向觀察的方向轉換路107的構造。在該圖23中表
14示取下外端部分111的狀態。圖中的雙點劃線表示方向轉換路107的中心線107a，圖中的 虛線表示負載滾柱滾動路6的切線方向6a。方向轉換路107具有形成突起部114的掬起路 徑107b。在負載滾柱滾動路6與無負載返回通路的連接點，與負載滾柱滾動路6連接的掬 起路徑107b的中心線107a比負載滾柱滾動路6的中心線6b的切線方向6a更朝向外側，即 朝向螺母2的內側。換言之，即從負載滾柱滾動路6向掬起路徑107b轉移的滾柱4的、在 掬起路徑107b內的前進方向比負載滾柱滾動路6的切線方向更朝向外側。並且，方向轉換 路107在到達直線通路109的中途彎曲為圓弧狀而與直線通路109的端部連接，以能夠將 掬起路徑107b與直線通路109連接。在如上述地設計方向轉換路107的中心線107a後， 通過使滾柱4沿著中心線107a移動從而能夠設計方向轉換路107。並且，從絲槓軸1的側 面方向觀察時，方向轉換路107的中心線107a朝向絲槓軸1的導程的方向。通過使在掬起路徑107b內的滾柱4的前進方向比切線方向6a更朝向外側，從而 能夠在確保突起部114的基礎上使突起部114的邊緣114a朝向負載滾柱滾動路6延伸。由 此，由於滾柱4從負載滾柱滾動路6到進入突起部114位置的無限制的區間縮短，因此能夠 防止滾柱4在無限制的區間發生傾斜。圖24表示通過突起部114掬起的滾柱4的軌道。在負載滾柱滾動路6中，滾柱4 在與絲槓軸1的滾柱滾動面Ia及螺母2的負載滾柱滾動面2a的兩個部位線接觸的同時滾 轉運動。移動到負載滾柱滾動路6的端部的滾柱4進入突起部114內。在此，在滾柱4即 將從負載滾柱滾動路6脫出之前，其前進方向的端部進入突起部114內。準確地說，如圖25 所示，在滾柱4的中心4d位於從負載滾柱滾動路6移動到無負載返回通路的地點時，突起 部114的邊緣114a覆蓋在滾柱4的前進方向的端部上。換言之，從負載滾柱滾動路6與無 負載返回通路的分界線120到突起部114的距離Ll (參照圖25)小於滾柱4的半徑。掬起 路徑107的中心線107a與切線方向6a所成的角度α 1(參照圖23)設定為使突起部114 的邊緣114a覆蓋在滾柱4的前進方向的端部上。如圖25所示，滾柱4保持位於負載滾柱滾動路6內的位置時的姿態進入突起部 114內。因此，能夠防止從負載滾柱滾動路6向突起部114內轉移的滾柱4發生傾斜。由於 在滾柱4進入突起部114內時，突起部114的邊緣114a與滾柱4不接觸，因此突起部114 的邊緣114a不會破損。在滾柱4進一步進入突起部114內時，突起部114的內壁面與滾柱 4的側面接觸，將滾柱4向方向轉換路107內引導。圖26及圖27表示形成於R部分110及外端部分111的方向轉換路107。R部分 110及外端部分111的方向轉換路107具有比負載滾柱滾動路6的切線方向6a更朝向外 側的掬起路徑107b、折彎的中間路徑107c、連接中間路徑107c與直線通路109的連接路徑 107d。圖28表示在循環路徑中移動的滾柱4的側視圖。圖中(A)是端面為球面的滾柱 4，圖中(B)表示在端面121a的角實施了圓弧形狀的倒角的滾柱121。在使用在端面實施 了倒角的滾柱121而使滾柱121循環時，在突起部114的邊緣114a上的滾柱121的限制較 大。通過使滾柱4的端面為球面，從而能夠開始圓滑地使滾柱4移動。並且，若使滾柱4的 端面4a為球面，則與實施了圓弧狀的倒角的情況相比，能夠使端面4a的曲率半徑更大。因 此，在通過部件間的臺階時，與端面4a的臺階接觸的部分的切線方向4f的斜率變得比滾柱 121的斜率121e更平緩。由此，滾柱4不容易卡掛在臺階上。另外，若使滾柱4的端面4a
15為球面，則由於滾柱4容易傾斜，因此優選在相鄰的滾柱4之間安裝防止傾斜的止動器。圖29表示突起部114的另一例。突起部114形成為第一壁部126b與第二壁部 126a在頂點126c對合的山形狀。第一壁部126b位於滾柱4的端面側，第二壁部126a位於 滾柱4的側面側。第一壁部126b被切斷為較短。第一壁部126b的邊緣128b以頂點126c 為邊界從第二壁部126a的邊緣128偏移，比第二壁部126a的邊緣128a更遠離負載滾柱滾 動路6。這樣，通過使滾柱4的端面側和側面側的突起部114的長度不同，從而能夠更早限 制滾柱4的側面，然後限制滾柱4的端面。若滾柱4的端面先與突起部114抵接，則突起部 114可能破損。通過先將滾柱4的側面限制，將滾柱4的端面的角度保持為一定後再限制滾 柱4的端面，從而能夠防止突起部114的破損。本發明不局限於上述實施方式，在不變更本發明的主旨的範圍內能夠進行各種變 更。例如，方向轉換路結構構件的連續通路也可以不向螺母的負載滾柱滾動路的切線方向， 而是從螺母的軸線方向觀察比切線方向更朝向外側延伸。若這樣，能夠使一對對角對應部 包夾滾柱的對角部的量更大，能夠包夾剛從負載滾柱滾動路脫出的滾柱。循環構件不局限於如本實施方式的端蓋方式的循環構件，也可以為管的兩端部折 彎的回管。此外，滾柱可以以保持相鄰的滾柱的軸線平行的方式並列排列，也可以以正交的 方式交叉排列。對於滾柱也可以代替圓筒滾柱而使用對側面賦以錐形的圓錐滾柱。並且， 在兩條滾柱滾動面中並列排列的多個滾柱的軸線也可以朝向彼此相同的方向。另外，例如， 對於掬起部，除了如上述的向絲槓軸側突出的突起部，還可以如滾珠絲槓的舟底掬起那樣， 採用將滾柱的對角線的位置掬起的舟底掬起部(舟底掬…部)。本說明書基於2007年11月2日申請的專利申請2007-286791及2007年11月2 日申請的專利申請2007-286792。其內容全部包含於此。
1權利要求
一種滾柱絲槓，其特徵在於，具有絲槓軸，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面；螺母，其在內周面具有與所述絲槓軸的所述滾柱滾動面對置的負載滾柱滾動面；循環構件，其設置於所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負載滾柱滾動面的一端與另一端的無負載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負載滾柱滾動路及所述循環構件的無負載返回通路上排列，所述負載滾柱滾動路位於所述絲槓軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的所述負載滾柱滾動面之間；所述循環構件的掬起部，該掬起部向所述無負載返回通路內掬起在所述負載滾柱滾動路中移動的所述滾柱，其中，所述掬起部具有一對對角對應部，該一對對角對應部與滾柱的四邊形的側面的對角部接觸，且所述一對對角對應部的寬度以所述無負載返回通路的截面隨著向所述無負載返回通路的內部進展而逐漸接近四邊形的方式變窄，從所述負載滾柱滾動路向所述無負載返回通路移動的所述滾柱在其對角部被所述一對對角對應部包夾的同時被導向所述無負載返回通路內。
2.一種滾柱絲槓，其特徵在於，具有絲槓軸，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面；螺母，其在內周面具有與所述絲槓軸的所述滾柱滾動面對置的負載滾柱滾動面； 循環構件，其設置於所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負載滾柱滾動面的一端與 另一端的無負載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負載滾柱滾動路及所述循環構件的無負載返回通路上排列， 所述負載滾柱滾動路位於所述絲槓軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的所述負載滾柱滾動 面之間；所述循環構件的掬起部，該掬起部向所述無負載返回通路內掬起在所述負載滾柱滾動 路中移動的所述滾柱， 其中，所述掬起部具有一對對角對應部，該一對對角對應部從截面呈「V」字形狀的連接通路 的邊緣向所述絲槓軸一側伸出且與滾柱的四邊形的側面的對角部對應，所述連接通路與所 述螺母的所述負載滾柱滾動面相連，所述一對對角對應部之間的寬度隨著向所述無負載返回通路的內部進展，而以所述連 接通路及所述一對對角對應部形成的所述無負載返回通路的截面隨著向所述無負載返回 通路的內部進展而逐漸接近四邊形的方式逐漸變窄。
3.根據權利要求1或2所述的滾柱絲槓，其特徵在於，所述滾珠絲槓還具有多個止動器，該多個止動器裝在所述多個滾柱之間，而防止相鄰 的一對滾柱接觸，在所述一對對角對應部之間設有用於將從循環軌道脫離的所述止動器向無負載返回 通路內掬起的凸起部，所述凸起部的內壁面與由所述一對對角對應部掬起的所述滾柱的軌道分離。
4.根據權利要求3所述的滾柱絲槓，其特徵在於，所述凸起部的內壁面的、與所述無負載返回通路正交的截面形狀形成為，將對角線上 的頂點和所述一對對角對應部的內壁連結且頂角不足90度的「V」字形狀，其中所述對角線 連結由所述一對對角對應部掬起的滾柱的、與所述一對對角對應部不接觸的對角部。
5.根據權利要求3或4所述的滾柱絲槓，其特徵在於，所述凸起部的內壁面形成為，越從所述無負載返回通路向所述負載滾柱滾動路而所述 無負載返回通路的截面積越逐漸變寬的錐形。
6.一種滾柱絲槓，其特徵在於，具有絲槓軸，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面；螺母，其在內周面具有與所述絲槓軸的所述滾柱滾動面對置的負載滾柱滾動面； 循環構件，其設置於所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負載滾柱滾動面的一端與 另一端的無負載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負載滾柱滾動路及所述循環構件的無負載返回通路上排列， 所述負載滾柱滾動路位於所述絲槓軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的所述負載滾柱滾動 面之間；所述無負載返回通路的掬起路徑，該掬起路徑形成有掬起部，該掬起部向所述無負載 返回通路內掬起在所述負載滾柱滾動路中移動的所述滾柱， 其中，在從所述螺母的軸線方向觀察時，從所述負載滾柱滾動路向所述無負載返回通路轉移 的滾柱在所述掬起路徑內的前進方向比所述負載滾柱滾動路的切線方向更靠向外側。
7. 一種滾柱絲槓，其特徵在於，具有絲槓軸，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面；螺母，其在內周面具有與所述絲槓軸的所述滾柱滾動面對置的負載滾柱滾動面； 循環構件，其設置於所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負載滾柱滾動面的一端與 另一端的無負載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負載滾柱滾動路及所述循環構件的無負載返回通路上排列， 所述負載滾柱滾動路位於所述絲槓軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的所述負載滾柱滾動 面之間；所述無負載返回通路的掬起路徑，該掬起路徑形成有掬起部，該掬起部向所述無負載 返回通路內掬起在所述負載滾柱滾動路中移動的所述滾柱， 其中，在從所述螺母的軸線方向觀察時，所述掬起路徑的中心線比所述負載滾柱滾動路的切 線方向更靠向外側。
8.根據權利要求6或7所述的滾柱絲槓，其特徵在於，所述循環構件的所述無負載返回通路具有與所述螺母的軸線平行延伸的直線通路； 設於所述直線通路的兩端且具有所述掬起路徑的方向轉換路，在從所述螺母的軸線方向觀察時，所述方向轉換路的所述掬起路徑的中心線比所述負 載滾柱滾動路的中心線的切線方向更靠向外側，並且所述方向轉換路在到達所述直線通路 的中途彎曲以能夠將所述掬起路徑與所述直線通路連接。
9.一種滾柱絲槓，其特徵在於，具有絲槓軸，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面；螺母，其在內周面具有與所述絲槓軸的所述滾柱滾動面對置的負載滾柱滾動面；循環構件，其設置於所述螺母，且具有連接所述螺母的所述負載滾柱滾動面的一端與 另一端的無負載返回通路；多個滾柱，該多個滾柱在負載滾柱滾動路及所述循環構件的無負載返回通路上排列， 所述負載滾柱滾動路位於所述絲槓軸的所述滾柱滾動面與所述螺母的所述負載滾柱滾動 面之間；所述循環構件的掬起部，該掬起部向所述無負載返回通路內掬起在所述負載滾柱滾動 路中移動的所述滾柱，其中，在所述滾柱的中心位於從所述負載滾柱滾動路向所述無負載返回通路轉移的部位時， 所述掬起部覆蓋在所述滾柱上。
10.根據權利要求9所述的滾柱絲槓，其特徵在於，所述無負載返回通路具有形成有所述掬起部的掬起路徑，在從所述螺母的軸線方向觀察時，從所述負載滾柱滾動路向所述無負載返回通路轉移 的滾柱在所述掬起路徑內的前進方向比所述負載滾柱滾動路的切線方向更靠向外側。
11.根據權利要求6、7或9所述的滾柱絲槓，其特徵在於，所述滾柱的端面含有球面。
12.根據權利要求6、7或9所述的滾柱絲槓，其特徵在於，所述多個滾柱以保持相鄰的滾柱的軸線大致平行的方式並列排列，所述掬起部由山形狀的凸起部構成，所述凸起部向所述絲槓軸一側突出，且具有與所 述滾柱的端面側對應的第一壁部和與所述滾柱的側面對應的第二壁部，所述第二壁部的邊緣比所述第一壁部的邊緣更接近所述負載滾柱滾動路，以能夠使所 述第二壁部比所述第一壁部更早限制從所述負載滾柱滾動路向所述無負載返回通路移動 的滾柱。
全文摘要
本發明提供一種能夠防止從無負載返回通路向負載滾柱滾動路轉移的滾柱與掬起部碰撞的滾柱絲槓。滾柱絲槓具有絲槓軸(1)，其在外周面具有螺旋狀的滾柱滾動面(1a)；螺母(2)，其在內周面具有負載滾柱滾動面(2a)；循環構件(3)，其具有將螺母(2)的負載滾柱滾動面(2a)的一端與另一端連接的無負載返回通路；多個滾柱(4)，該多個滾柱(4)排列在負載滾柱滾動路(6)及無負載返回通路中。在循環構件(3)中，作為向絲槓軸(1)側突出而將在負載滾柱滾動路(6)中移動的滾柱(4)向無負載返回通路內掬起的掬起部設有一對對角對應部(14)，所述一對對角對應部(14)僅與滾柱4的四邊形的側面的對角部(4e)接觸，且寬度隨著朝向無負載返回通路的內部進展而以無負載返回通路的截面逐漸接近四邊形的方式變窄。
文檔編號F16H25/22GK101903686SQ20088011437
公開日2010年12月1日 申請日期2008年10月29日 優先權日2007年11月2日
發明者三浦徹也, 吉田明正, 宮原莊志, 富樫勉, 滕麗娜, 笑山隆, 芳野雅彥, 西村健太郎, 轟木雄介 申請人:Thk株式會社