盒裝藥品自動出庫裝置及控制方法

2023-05-28 07:19:56 3

專利名稱：盒裝藥品自動出庫裝置及控制方法
技術領域：
本發明涉及一種盒裝藥品的自動出庫裝置及控制方法，用於實現盒裝物品的自動 出庫、計數、發送，屬於醫藥技術領域。
背景技術：
當前，醫院門診藥房的盒裝藥品主要存儲在普通貨架上，病人藥方的配藥及分發 主要由藥劑師手工來完成，這種方式費時費力，不僅工作量大，而且效率低下。每天的領藥 高峰期，病人等候時間甚至長達半小時。藥劑師憑記憶或者藥品標籤判斷，易出現差錯，引 發用藥事故。另一方面，藥劑師大部分時間忙於配藥、發藥，在藥劑學上的專業知識得不到 正常發揮，造成人力資源的浪費，因此針對醫院門診藥房的盒裝藥品發放，開發一種自動出 庫機構，按照預設的控制方法實現盒裝藥品的自動出庫、計數、發送，不僅可以提高藥品發 放的效率和準確率，還可以降低藥劑師勞動強度，使其專業知識得到施展，提高醫院藥房服 務質量。發明內容
本發明的目的是提供一種針對盒裝藥品的自動出庫裝置及控制方法，按照處方所 需數量將儲存在U形槽中的盒裝藥品自動出庫，結構簡單，節省人力。
本發明的目的通過以下技術方案來實現盒裝藥品儲存在U型槽中，根據藥盒寬 度不同，U型槽可以規劃成寬度不同的規格。若干個U型槽、架體和支撐梁組合而成斜坡式 儲藥櫃，實現藥品的密集存儲。U型槽以20°傾角固定在架體上，盒裝藥品在重力作用下沿 U型槽自動下滑。自動出庫機構安裝在U型槽的出藥口位置，其特點在於該自動出庫機構 包括限位板(盒裝藥品限位、分發)、中間軸、電磁頂杆、光電傳感器。U型槽下部有兩個開口， 上面一個開口用於限位板翻轉，下面一個開口用於光電傳感器計數。光電傳感器的檢測面 與U型槽接觸面平齊。所述限位板呈直角折形，一端與U型槽底面鉸接，另一端與中間軸鉸 接。中間軸末端與電磁頂杆鉸接。自動出庫機構控制方法特點在於採用工控機為上位機， PLC (可編程序控制器)為下位機，上位機與下位機通過RS232串口進行通訊。上位機從服 務器獲取處方信息後，把藥品數量及位置發送至PLC，PLC接收到信息後，控制出庫機構進 行出藥，PLC通過光電傳感器實時檢測出藥數量，當達到所需數量時，控制出庫機構停止動 作，等待接收上位機的下一次出藥信息。
進一步地，安裝在U型槽下部的自動出庫機構為一獨立結構，與U型槽通過螺釘連 接在一起，易於裝拆，維修方便。
更進一步地，上述的自動出庫機構控制方法，能夠自動進行糾錯處理。出藥過程 中，當藥品卡在U型槽中不能在重力作用下下滑時或U型槽中無藥品時，PLC能夠實時識別 並報警提示，同時控制電磁頂杆停止動作。
本發明技術方案的實質性特點和進步主要體現在
本發明設計獨特、結構新穎，可以將儲存在U型槽中的盒裝藥品進行自動出庫、計數、發送，經濟效益和社會效益顯著。
根據本發明的一個方面，提供了 一種盒裝藥品自動出庫裝置，其特徵在於包括
U型槽，用於放置、導向盒裝藥品；
限位板，其第一端與U型槽的底面鉸接；
電磁頂杆，其與中間軸的一個第一端鉸接；
所述中間軸，其第二端與所述限位板的第二端鉸接。
根據本發明的另一個方面，提供了一種盒裝藥品自動出庫控制方法，其特徵在於 包括
用U型槽放置、導向盒裝藥品；
給電磁頂杆通電，使電磁頂杆進行收縮，通過一個中間軸帶動一個限位板旋轉，使 限位板的一個限位端移動至低於U型槽的藥盒接觸面的位置，從而使置於U型槽上的盒裝 藥品能夠下滑而出庫，
其中
限位板的第一端與U型槽的底面鉸接；
電磁頂杆與中間軸的一個第一端鉸接；
所述中間軸的第二端與所述限位板的第二端鉸接；
所述限位端位於限位板的第二端。


圖1是根據本發明的一個實施例的盒裝藥品自動出庫裝置的機械結構剖面原理 圖。
圖2是根據本發明的一個實施例的盒裝藥品自動出庫裝置的控制系統示意圖。
圖3是根據本發明的一個實施例的盒裝藥品自動出庫裝置的控制方法流程圖。
附圖標記
1.底罩 2.電磁頂杆 3.中間軸 4.光電傳感器
5.限位板 6. U型槽具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明技術方案作詳細說明。
在圖1中，電磁頂杆(2)與中間軸(3)末端鉸接，中間軸(3)首端與限位板(5)的 第二端鉸接，限位板(5 )的第一端與U型槽(6 )底面鉸接。電磁頂杆(2 )與光電傳感器(4 ) 分別安裝在底罩(I)的底面和側面上，底罩(I)通過螺釘安裝在U型槽(6)的底面上。電磁 頂杆(2)平時不通電時為伸出狀態，通過中間軸(3)使限位板(5)處於頂起狀態，起到限制 盒裝藥品下移的作用。通過電磁頂杆(2)的伸縮，可以控制限位板(5)的旋轉。
當PLC (可編程序控制器)(圖2)接收到上位機傳來的出藥信息後，控制電磁頂杆 (2 )以一定周期交替通電、斷電，通電時，電磁頂杆(2 )收縮，通過中間軸(3 )帶動限位板(5 ) 旋轉至低於U型槽(6)的藥盒接觸面，使置於U型槽(6)上的盒裝藥品能夠順利下滑，當藥 盒滑過光電傳感器(4)上表面時，光電傳感器(4)把檢測到的信號反饋給PLC，PLC對信號 數量進行累加。斷電時，電磁頂杆(2)伸出，限位板(5)處於頂起狀態，阻止藥盒下移。當光電傳感器(4)檢測到的信號數量與需要出藥數量相等時，PLC控制電磁頂杆(2)斷電，停止 出藥。
在如圖2所示的本發明的實施例中，自動出庫機構控制系統由工控機作為上位 機、PLC作為下位機，二者協調配合，控制出庫機構自動出藥。由PLC提供開關量輸出及輸 入，開關量輸出控制電磁頂杆(2)的通、斷電，開關量輸入採集並累加光電傳感器信號，記錄 實際所出藥盒數量。
圖3是自動出庫機構控制方法流程圖。PLC作為下位機接收到上位機即工控機傳 來的出藥信息後，控制電磁頂杆動作，進行出藥。正常情況下，電磁頂杆(2)每動作一次，出 藥一盒，光電傳感器(4)檢測到信號後反饋給PLC，當信號累計數量等於需出藥數量時，自 動出藥完畢，PLC控制電磁頂杆停止動作。但當盒裝藥品卡在U型槽中不能出藥時或U型 槽中無藥品時，光電傳感器(4)檢測不到出藥信號，如檢測不到出藥信號的時長超過預定時 間(如5秒)，PLC控制電磁頂杆停止動作並報警提示，避免電磁頂杆長時間空頂，起到保護 作用。
綜上所述，本發明設計獨特、結構新穎，成本低、功能卓越，使用方便，經濟效益明顯。
以上僅是本發明的具體應用範例，對本發明的保護範圍不構成任何限制。凡採用 等同變換或者等效替換而形成的技術方案，均落在本發明權利保護範圍之內。
權利要求
1.盒裝藥品自動出庫裝置，其特徵在於包括U型槽(6)，用於放置、導向盒裝藥品；限位板(5 )，其第一端與U型槽(6 )的底面鉸接；電磁頂杆(2)，其與中間軸(3)的一個第一端鉸接；所述中間軸(3)，其第二端與所述限位板(5)的第二端鉸接。
2.根據權利要求1的盒裝藥品自動出庫裝置，其特徵在於電磁頂杆(2)不通電時為伸出狀態，通過中間軸(3)使限位板(5)處於頂起狀態，從而限制盒裝藥品的下移用；電磁頂杆(2)通電時進行收縮，通過中間軸(3)帶動限位板(5)旋轉，使限位板(5)的一個限位端移動至低於U型槽(6)的藥盒接觸面的位置，從而使置於U型槽(6)上的盒裝藥品能夠下滑而出庫；所述限位端位於限位板(5)的第二端。
3.根據權利要求1的盒裝藥品自動出庫裝置，其特徵在於進一步包括安裝在U型槽(6)的底面上的底罩(I)；其中電磁頂杆(2)安裝在底罩(I)的底面上。
4.根據權利要求3的盒裝藥品自動出庫裝置，其特徵在於進一步包括安裝在底罩(I)上的光電傳感器(4)，用於檢測滑過光電傳感器(4)的藥盒。
5.根據權利要求1一 4之一的盒裝藥品自動出庫裝置，其特徵在於進一步包括 作為上位機的工控機；作為下位機的可編程序控制器；其中，可編程序控制器根據來自上位機的出藥信息，控制電磁頂杆(2)的通/斷電，從而控制電磁頂杆(2)的伸縮運動。
6.根據權利要求5的盒裝藥品自動出庫裝置，其特徵在於進一步PLC提供開關量輸出及輸入，開關量輸出控制電磁頂杆(2)的通/斷電，開關量輸入採集並累加光電傳感器(4)的信號，記錄實際所出藥盒數量。
7.一種盒裝藥品自動出庫控制方法，其特徵在於包括用U型槽(6)放置、導向盒裝藥品；給電磁頂杆(2)通電，使電磁頂杆(2)進行收縮，通過一個中間軸(3)帶動一個限位板 (5)旋轉，使限位板(5)的一個限位端移動至低於U型槽(6)的藥盒接觸面的位置，從而使置於U型槽(6)上的盒裝藥品能夠下滑而出庫，其中限位板(5)的第一端與U型槽(6)的底面鉸接；電磁頂杆(2)與中間軸(3)的一個第一端鉸接；所述中間軸(3)的第二端與所述限位板(5)的第二端鉸接；所述限位端位於限位板(5)的第二端。
8.根據權利要求7的方法，其特徵在於電磁頂杆(2)安裝在一個底罩(I)的底面上，底罩(I)安裝在U型槽(6)的底面上。
9.根據8的方法，其特徵在於進一步包括用安裝在底罩(I)上的光電傳感器(4)檢測滑過光電傳感器(4)的藥盒。
10.根據權利要求7 - 9之一的方法，其特徵在於進一步包括用作為下位機的PLC，根據來自作為上位機的工控機的出藥信息，控制電磁頂杆(2)的通/斷電，從而控制電磁頂杆(2)的伸縮運動；PLC提供開關量輸出及輸入，開關量輸出控制電磁頂杆(2)的通/斷電，開關量輸入採集並累加光電傳感器(4)的信號，記錄實際所出藥盒數量。
全文摘要
本發明提供一種盒裝藥品的自動出庫機構及控制方法，結構簡單，節省人力。自動出庫機構為一獨立結構，包括底罩、電磁頂杆、中間軸、光電傳感器、限位板、U型槽，易於裝拆，維修方便。自動出庫機構控制方法是通過作為上位機的工控機與作為下位機的PLC協調配合，實現盒裝藥品按需自動出庫。在控制方法中加入糾錯處理功能，在出庫過程中，盒裝藥品如果卡在U型槽中不能出庫或者U型槽中無藥品時，光電傳感器檢測不到出藥信號，電磁頂杆繼續空頂，若時長超過5秒，PLC將控制電磁頂杆停止動作並報警提示，起到保護作用。
文檔編號B65G1/137GK103029941SQ201210555708
公開日2013年4月10日 申請日期2012年12月19日 優先權日2012年12月19日
發明者劉相權, 張志強, 李瑤, 何煒 申請人:北京信息科技大學